Tema 3.2

TEMA 3:
RESPUESTA EN FRECUENCIA
Curso 2011-12
TEMA 3: RESPUESTA EN FRECUENCIA
Bibliografa:
Sedra/Smith. Circuitos Microelectrnicos. Ed. Oxford
Hambley. Electrnica. Ed. Prentice-Hall
Franco. Diseo con amplificadores operacionales y circuitos integrados
analgicos . Ed. Mc Graw-Hill
Pertence. Amplificadores Operacionales y Filtros activos. Ed. McGraw-Hill
2
NDICE
1. INTRODUCCIN
2. ESPECTRO EN FRECUENCIA DE LAS SEALES
3.-RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS AMPLIFICADORES.
3.1 La Ganancia como funcin de la frecuencia
3.2 Decibelios
3.2 Frecuencias de corte y ancho de banda
3.3 Funcin de transferencia
4.- DIAGRAMAS DE BODE
4.1 Diagramas de Bode de algunas funciones bsicas
4.2 Obtencin del diagramas de Bode de una funcin
5.-RESPUESTA EN FRECUENCIA DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
5.1 Modelo del comportamiento del operacional en frecuencia
5.2 Anlisis de circuitos con operacionales en frecuencia
6.- FILTROS ACTIVOS
6.1 Clasificacin
6.2 Filtros de primer orden
3
4
1.- INTRODUCCIN
El comportamiento de los circuitos electrnicos en general, y de los
amplificadores en particular, depende de la frecuencia de las seales de
entrada. Dicha propiedad es muy interesante para determinadas
aplicaciones de la electrnica como los Filtros
Dicho comportamiento est originado por las capacidades presentes en
los circuitos, ya que los condensadores no permiten una variacin
instantnea de la tensin con respecto al tiempo ( ello precisara de
intensidades infinitas)
5
El efecto de las mencionadas capacidades aparece en dos rangos
distintos de frecuencia:
Condensadores externos o de acoplamiento: su efecto
condiciona el comportamiento en baja frecuencia.
Condensadores internos o parsitos: aparecen debido a los
movimientos de portadores en las uniones pn de los
semiconductores, y condicionan el comportamiento en alta
frecuencia.
En cualquier caso, para cada amplificador, existe una banda de
frecuencias en la que el comportamiento del mismo no se ve condicionado
por la frecuencia de las seales.
Esa banda se denomina banda de frecuencias medias.
6
El estudio del comportamiento en frecuencia de los circuitos no es
trivial y requiere de herramientas matemticas especficas:
transformadas de Fourier/Laplace o Diagramas de Bode
Comenzaremos introduciendo el concepto de espectro en frecuencia
de una seal, para continuar con aspectos generales de la respuesta
en frecuencia de los amplificadores
A partir de ese punto se introducir el concepto de funcin de
transferencia de un circuito y la herramienta para representarla, el
diagrama de Bode
Posteriormente, como ejemplo, nos centraremos en la respuesta en
frecuencia del amplificador operacional y en el anlisis en frecuencia
de los circuitos que lo contienen
Por ltimo, como aplicacin, describiremos el concepto de filtro
NDICE
1. INTRODUCCIN
3.2 Decibelios
6.- FILTROS ACTIVOS
6.1 Clasificacin
7
8
2.-ESPECTRO EN FRECUENCIA DE LAS SEALES
Uno de los conceptos ms importantes de la Electrnica es que
toda seal puede considerarse como una suma de componentes
senoidales de varias frecuencias, fases y amplitudes. El espectro de
una seal representa las amplitudes y las fases de dichas
componentes en funcin de la frecuencia.
Como ejemplo veamos lo espectros de diversas seales:
Electrocardigrafo 0,05 a 100 Hz
Sonidos audibles 20Hz a 15 KHz
Radio AM 540 a 1600 kHz
Radio FM 88 a 108 MHz
TV por satlite 3,7 a 4,2 GHz
TDT 470 a 862 MHz
Telefona Mvil GSM Europa 860 a 960 MHz
9
El anlisis de Fourier es una tcnica matemtica que permite calcular los
espectros de cualquier seal
Si la seal es peridica en el tiempo, se emplea la Serie de Fourier, que
la representa en forma de una suma infinita de trminos senoidales
cuyas frecuencias se encuentran armnicamente relacionadas.
Consideremos por ejemplo el caso de una onda cuadrada
10
Dicha seal se puede expresar en trminos de una Serie de Fourier
Donde V es la amplitud de la onda cuadrada, T su perodo y 0 es
la frecuencia fundamental
11
Las componentes senoidales de la serie constituyen el espectro en
frecuencia de la seal de onda cuadrada
Dicho espectro puede representarse grficamente
12
Aqu mostramos el resultado de reconstruir la seal con los 5 primeros
trminos de la serie, lo que constituye una buena aproximacin de la misma
13
Si la seal a analizar es no peridica en el tiempo, entonces se emplea la
Transformada de Fourier, que no es ms que la generalizacin de la serie
mediante una integral.
Ahora el espectro de frecuencias que se obtiene es una funcin contnua
que contiene todas las frecuencias posibles
14
En el caso de los circuitos electrnicos, hay dos caractersticas que hacen
aconsejable una representacin de Fourier:
Son, al menos en primera aproximacin y bajo determinadas
condiciones, sistemas lineales, en los que podemos aplicar el
principio de superposicin
Siempre que una seal senoidal es aplicada a un circuito lineal, la
salida es tambin senoidal, de la misma frecuencia que la
entrada, aunque la amplitud y la fase pueden variar.
15
En el caso de una representacin de Fourier, la representacin de
cualquier seal se reduce a una suma de trminos senoidales.
Por ello, y al ser los circuitos lineales, la salida ser tambin una suma
de trminos senoidales en los que variar amplitud y fase respecto a
los de la entrada pero no la frecuencia.
Esta caracterstica permite comparar la salida y la entrada trmino a
trmino, reducindose todo el problema a determinar como varan
amplitud y fase con la frecuencia
16
En el caso de los amplificadores, el componente que determina la
respuesta en frecuencia es el condensador.
La ley de comportamiento del condensador es:
i C
dV t
dt
=
( )
Si la entrada es de tipo senoidal, puede demostrarse que la
relacin anterior se transforma en el dominio de la variable en:
I j j CV j ( ) ( ) =
Es decir, que el condensador se comporta de modo anlogo a una
resistencia con una impedancia equivalente de valor:
Z
j C
C
=
1

17
De igual forma, puede demostrase que en el caso de una autoinduccin
se obtiene que:
Z j L
L
=
Esto simplifica enormemente el anlisis de circuitos en el dominio de la
variable , ya que las ecuaciones integro-diferenciales que aparecen en
el dominio del tiempo quedan reducidas a ecuaciones lineales
Las manipulaciones algebraicas necesarias para analizar el circuito se
pueden simplificar si se hace el cambio de variable jT 6 s
Dicha manipulacin no tiene consecuencias en cuanto a los resultados
del anlisis y permite eliminar la variable compleja, obteniendo
polinomios factorizables en s
NDICE
1. INTRODUCCIN
3.2 Decibelios
6.- FILTROS ACTIVOS
6.1 Clasificacin
18
19
3.-RESPUESTA EN FRECUENCIA DE LOS AMPLIFICADORES
Como ya sabemos, el comportamiento en baja frecuencia depende de
los condensadores externos o de acoplamiento, mientras que en alta
frecuencia el comportamiento se debe a las capacidades parsitas
Si se representa grficamente la magnitud de la ganancia de un
amplificador con respecto a la frecuencia, resultarn curvas similares a
estas:
20
Desde el punto de vista de la evolucin de la ganancia con respecto a la
frecuencia, pueden distinguirse dos tipos de amplificadores:
Amplificadores acoplados en alterna, que nicamente amplifican las
seales de alterna. Suelen construirse conectando en cascada varias
etapas amplificadores conectadas mediante condensadores de
acoplamiento, de forma que las tensiones de continua de los
amplificadores no afecten al comportamiento del circuito. Por ejemplo:
Los amplificadores de audio, cuyo rango dinmico va entre los 20
Hz y 15 kHz, y adems no han de aplicar tensiones de continua a
los altavoces
Los amplificadores de electrocardigrafos, que deben filtrar la
componente de continua que producen los electrodos (de
magnitud de 1V). Como la tensin de alterna generada por el
corazn es de una amplitud de alrededor de 1 mV, se requiere
mucha amplificacin, que tambin se aplicara a la corriente de
DC si no es filtrada previamente
21
Etapas conectadas mediante condensadores de acoplamiento
22
Amplificadores acoplados en continua, cuya ganancia es constante hasta
la continua. Por ejemplo:
Los amplificadores creados como circuitos integrados casi
siempre pertenecen a esta tipo, ya que es difcil integrar
condensadores.
Los amplificadores de seal de video, ya que las seales de
video tienen frecuencias que oscilan entre la DC (imgenes
oscuras) y los 4,5 Mhz.
23
3.2 Decibelios
En el mbito de la respuesta en frecuencia de los amplificadores es
conveniente expresar la ganancia en unidades logartmicas llamadas
decibelios (dB)
La definicin de ganancia de tensin en decibelios es:
donde log se refiere al logaritmo en base 10. El signo del valor
absoluto es necesario, dado que la ganancia es a veces negativa.
La ganancia en potencia tiene una definicin distinta en decibelios:
A A
v
v
VdB V
O
i
= = 20 20 log log
A A
P
P
pdB V
O
i
= = 10 10 log log
24
Los decibelios, nombre dado en honor de Alexander Graham Bell,
inventor del telfono, se formularon originalmente como medidas
convenientemente relacionadas con la respuesta del odo humano.
Dado que el odo percibe el mismo incremento en la potencia de
salida de un altavoz desde 0,1 W a 1 W (incremento de 0,9 W) que un
incremento de 1 W a 10 W (incremento de 9 W), tiene sentido
describirlos ambos como incremento de 10 dB.
Adems, con escalas de decibelios, se pueden describir grficamente
conjuntos de nmeros que se encuentran entre lo muy grande y lo
muy pequeo.
Por ejemplo, la curva de un amplificador de ganancia que varia de 1 a
105 se puede representar en una escala de decibelios que vara entre
0 y 100 dB.
25
Otra caracterstica til es que la ganancia en decibelios de un
amplificador en cascada es la suma de las ganancias en decibelios
de las etapas individuales. Por ejemplo, en un amplificador de
tensin de tres etapas:
La tabla siguiente muestra unos cuantos valores importantes en
decibelios y sus tensiones correspondientes
[ ]
A A A A
A A A A A A A A A A
V v v v
VdB v v v v v v v dB v dB v dB
=
= = + + = + +
1 2 3
1 2 3 1 2 3 1 2 3
20 20 log log log log
26
Ganancia en decibelios Relacin de tensin o corriente
+20 10
+6 2
+3 1,414
+1 1,12
0 1
-1 0.892
-3 0.707
-6 0,5
-20 0,1
As, cero dB corresponde a la ganancia unidad, los valores
positivos corresponden a ganancias mayores que 1 y los negativos
a ganancias fraccionarias.
27
El margen til de frecuencias de un amplificador determinado se
denomina ancho de banda del amplificador.
Cualitativamente es aquella zona del espectro en la que la
respuesta del amplificador no depende de la frecuencia.
28
Se denominan frecuencias de corte a aquellas frecuencias en las que
la ganancia del amplificador es 3dB menor que la ganancia en la
banda central.
En el caso ms general existe una frecuencia de corte superior (fH) y
una frecuencia de corte inferior (fL). De esta forma el ancho de banda
(BW) puede expresarse matemtica mente como:
BW f f
donde A A dB
H L
H L
dB
M
dB
=
= ( )
/
3
29
Los amplificadores acoplados en continua o en los que el ancho de
banda es elevado se denominan amplificadores de banda ancha, tiles
para seales como las de audio o video
Existen sin embargo otros casos en los que el ancho de banda es
pequeo en relacin a la frecuencia central. Este tipo de amplificadores
se denominan amplificadores paso de banda o de banda estrecha
Se utilizan, por ejemplo, en los receptores de radio, en los que es
preciso seleccionar una frecuencia determinada frente a otras
adyacentes
30
T(s)
V
i
(s) V
o
(s)
T s
v s
v s
o
i
( )
( )
( )
=
La funcin de transferencia de un sistema es la relacin existen
entre su entrada y su salida en el dominio de la variable s (j)
31
En el caso de un amplificador, la funcin de transferencia expresa la
relacin entre las tensiones de entrada y salida en el dominio de s/j
Dicha funcin de transferencia caracteriza, de forma completa, la
respuesta del amplificador frente a las seales senoidales de cualquier
frecuencia.
As, dada una entrada senoidal de determinada frecuencia vi( x), la
salida ser otra seal senoidal de idntica frecuencia, indicando el
mdulo de la funcin de transferencia como se modifica la amplitud de
la salida y la fase de la funcin de transferencia cual es el desfase de la
salida frente a la entrada.
( ) ( )
( )
v V sen t v V sen t T j
donde V T j V
i x i x o x o x x
o i
x
( ) ( )

= = +
=
=
32
Para evaluar la funcin de transferencia de cualquier circuito, es
preciso determinar el modelo equivalente del mismo, considerando
la respuesta en frecuencia de todos los componentes reactivos, es
decir, substituyendo sus condensadores y autoinductancias por
sus impedancias equivalentes.
En el siguiente ejemplo el condensador se substituye por su
impedancia
33
Z
sC
V s
Z R
R Z R
Vi s
Z R
R
sR C
V s
R
sR C
R
R
sR C
Vi s T s
R
R R sR R C
C
O
C
C
C
O
=
=
+
=
+
=
+
+
+
=
+ +
1
1
1
1
2
1 2
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Si ahora se efectuase el cambio de variable s, la expresin quedara
T j A j
R
R R j R R C
( ) ( )
= =
+ +
2
1 2 1 2
Se trata de un nmero complejo, del que resulta interesante conocer su
mdulo y su fase, ya que son los que determinaran la respuesta en
frecuencia del amplificador.
34
De forma genrica, para cualquier circuito, la funcin de transferencia
se puede expresar como
T s
a s a s a
s b s b
m
m
m
m
n
n
n
( ) =
+ + +
+ + +
1
1
0
1
1
0
KK
KK
en donde los coeficientes a y b son nmeros reales y el orden m del
numerador es menor o igual al orden n del denominador, este ltimo
recibe el nombre de orden de la red. Una forma opcional de expresar la
ecuacin anterior es
T s a
s Z s Z s Z
s P s P s P
m
m
n
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
=

1 2
1 2
KK
KK
en donde a
m
es una constante multiplicativa, Z
1
, Z
2
, .....,Zm son las races
del polinomio del numerador (ceros de la funcin de transferencia) y P
1
,
P
2
, .....,Pn, son las races del polinomio del denominador (polos de la
funcin de transferencia). Estos polos y ceros pueden ser nmeros reales
o complejos, pero, como los coeficientes a y b son nmeros reales, los
ceros o polos complejos han de presentarse en pares conjugados.
NDICE
1. INTRODUCCIN
3.2 Decibelios
6.- FILTROS ACTIVOS
6.1 Clasificacin
35
36
Existe una tcnica sencilla para obtener un diagrama aproximado
de la magnitud y la fase de una funcin de transferencia dados sus
polos y ceros.
Los diagramas resultantes se denominan diagramas de Bode.
Un diagrama de Bode representa el mdulo y la fase de la funcin
de transferencia de un circuito en decibelios en funcin de la
frecuencia, representndose esta en escala logartmica.
Las grficas resultantes pueden aproximarse mediante segmentos
de rectas.
37
Dada la expresin anterior, una forma alternativa de expresarla es la
siguiente, en la que la constante K se forma despus de factorizar y
combinar Zi y Pi con a
m
y substituir s por j
T j K
j
Z
j
Z
j
Z
j
P
j
P
j
P
m
n
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )

=
+ + +
+ + +
1 1 1
1 1 1
1 2
1 2
KK
KK
38
entonces, si se desea representar 20log T(j) y (T(j)),
20 20 20 1 20 1
2
20 1 20 1 20 1 20 1
1 1 1 1
1
1 2
1 1
log ( ) log log log
log log log log
( )
T j K
j
Z
j
Z
j
Z
j
P
j
P
j
P
T j
j
Z
j
Z
j
P
j
P
m n
m n

= + + + + +
+ + + + + +
= +
+ +
KK KK
KK KK
La ventaja que presenta este mtodo de representacin es que,
dada cualquier funcin de transferencia, esta puede representarse
como la suma de los efectos de una serie de funciones elementales
39
En este apartado se introducirn los diagramas de algunas funciones
elementales que pueden utilizarse como "ladrillos" para construir los
diagramas de funciones ms complicadas
En todos los casos, dado que el clculo puede ser complicado incluso
para funciones muy sencillas, se utiliza en realidad el denominado
diagrama asinttico de Bode
Este diagrama asinttico de Bode es una simplificacin del diagrama
de Bode consistente en calcular el comportamiento de la funcin en las
asntotas y extrapolar dicho comportamiento al resto de valores de la
funcin
40
Funcin T(j)= j/
Si se representa ese comportamiento, resulta:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
a bajas frecuencias T j
T j
T j
a altas frecuencias T j j
T j
T j
dB
dB

<<
=
=
>>
=
=
0
0
0
0
1
0
0
20
90
,
,
log
( ) log
0
0
20
dB
dec
( ) log
0
0
0
01
0
. 10
0
90
45
01
0
. 10
0
20
41
La diferencia entre el comportamiento real y el asinttico puede verse en
la siguiente figura en la que se comprueba que, en el caso del diagrama
de la amplitud, la mayor diferencia est en 0, en la que sta es de 3 dB.
Haciendo un estudio similar en el caso de la fase, en este caso el
comportamiento real y asinttico coinciden en 0, difiriendo en menos de
6 en el peor caso
42
Funcin T(j) = 1/(1+j / 0)
Si se representa este comportamiento resulta:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
a bajas frecuencias T j
T j
T j
a altas frecuencias T j
j
T j
T j
dB
dB

< <
=
=
>>
=
=
0
0
0
0
1
0
0
1
20
90
,
,
log
( ) log
0
0
20
dB
dec
( ) log
0
0
0
01
0
. 10
0
-90
-45
10
0
20
43
Funcin T(j) = k
La representacin sera:
( )
( )
T j K
T j
dB
=
=
20
0
log
( ) log ( ) log
0
0
20log K
44
Funcin T(j) = j
La representacin es:
( ) log ( ) log
90
0
0
20
40
10 100 1
45
Funcin T(j) = 1/j
( ) log ( ) log
0
20
40
10 100 1
46
Funcin T(j) = (j) (j)
( ) log ( ) log
180
0
0
40
10 100 1
47
A partir de las funciones bsicas descritas en el apartado anterior,
es posible construir el diagrama de cualquier funcin. Vamos a
utilizar un ejemplo para ilustrar la tcnica. Sea la funcin siguiente:
{
T j
j
j
con
entonces
T j
j j
T j
j j
dB
( ) .
:
( ) log log log
( )
=
+
=
= + + +
= + +
10
1
1
01
20 10 20 1 20 1
10 1 1
0
1
0 1
1
0
2
1
3
1 0
2
1
3
12 4 3 4
1 2 44 3 44 1 2 44 3 44
1 2 4 3 4 1 2 4 3 4
48
01
0
.
0 10
0 1
/ 100
0
T j
dB
( )
20
20
0
40
1
2
3
01
0
.
0 10
0 1
/ 100
0
T j ( )
0
90
45
1
2
3
45
90
49
Al contrario de los que se supone en el caso ideal, la ganancia de
un amplificador operacional es finita y dependiente de la
frecuencia
Dado que el operacional est diseado a partir de transistores, su
respuesta en frecuencia debera venir marcada por las
capacidades parsitas que aparecen en los transistores en alta
frecuencia
Sin embargo, al disear el operacional, se introduce en su
estructura un condensador que provoca un comportamiento
radicalmente distinto condicionado la respuesta en frecuencia del
dispositivo y dando lugar a un comportamiento predecible que
garantiza la estabilidad
50
An cuando la ganancia es bastante alta en DC y a bajas frecuencias,
comienza a caer a frecuencias ms bien bajas (10 Hz) con una atenuacin
constante de -20 db/dcada.
Este modelo se denomina modelo de polo nico. Aunque dicho
comportamiento pudiera parecer inconveniente (ya que el ancho de banda
es muy bajo), cuando se utiliza en la configuraciones habituales la
realimentacin produce un desplazamiento del polo hacia la derecha que
aumenta notablemente el ancho de banda utilizable.
51
Matemticamente, la expresin de la ganancia del operacional en
funcin de la frecuencia viene dada por
A j
A
j
V
O
b
( )
=
+ 1
donde A
O
es la Ganancia en DC (tpicamente 10
5
)
b
= 2 f
b
es la frecuencia de corte
En altas frecuencias ( >>
b
), puede aproximarse por:
A j
A
j
A
j
V
O
b
O b
( )

52
Se define el ancho de banda de ganancia unitaria ( t), como aquella
frecuencia en la que la ganancia expresada en decibelios vale 0, de
forma que:
Con lo que en altas frecuencias queda:
expresin con la que, conociendo el valor de es posible determinar
la ganancia del operacional a una frecuencia dada
{
Av j Av j
A A
A
dB
t
b
b
t
t b
b
( ) ( )

= =
+
= = =
>>
0 1
1
1 1
0
2
2
0
0
A j
j
V
t
( )


53
5.2 Anlisis en frecuencia de circuitos con operacionales
En este apartado se describe le procedimiento para analizar circuitos
que contengan amplificadores operacionales y otros componentes
(resistencias y condensadores) desde el punto de vista de la
frecuencia.
En este tipo de circuitos los componentes que dependen de la
frecuencia son los operacionales y los condensadores
54
Dado que en los circuitos habituales el polo del operacional se desplaza a
la zona de altas frecuencias, se suele suponer un operacional ideal. por
tanto el procedimiento sera:
1.Substituir cada elemento por el modelo que describe su comportamiento
en frecuencia (bsicamente, los condensadores se substituyen por
impedancias de valor 1/jC)
2.Analizar el circuito, calculando la funcin de transferencia
3.Representar el diagrama de Bode.
55
Veamos un ejemplo, sea el circuito:
Este circuito es una configuracin inversora del operacional, por lo que:
A
Z
R j RC
V
C
= =
1

56
si se representa su diagrama de Bode, este sera:
T j
dB
( )
( ) log
20log RC
10 100 1
20 20 log RC
20 40 log RC
ya que:
20
1
20 20 log log log
jwRC
RC =
NDICE
1. INTRODUCCIN
3.2 Decibelios
6.- FILTROS ACTIVOS
6.1 Clasificacin
57
58
6.-FILTROS ACTIVOS
Un filtro es un circuito diseado para modificar el espectro de la
seal de entrada de una forma controlada, atenuando
determinadas frecuencias y dejando pasar las dems.
Esta operacin es necesaria en multitud de aplicaciones (decir
unas cuantas) (instrumentacin: electromedicina, ... y
telecomunicaciones: ANTENA COLECTIVA)
Pertence. Amplificadores Operacionales y Filtros activos.
McGraw-Hill, 1991. Pag. 154.
59
6.1 Clasificacin
Los filtros se suelen clasificar en base a distintos criterios. En el contexto de
nuestra asignatura, vamos a comentar tres de ellos:
-En funcin de la tecnologa de fabricacin.
-Basndose en la forma en la que se modifica el espectro.
-De acuerdo con la expresin matemtica de la ganancia.
60
Tecnologa de fabricacin
Segn este criterio hay, principalmente, tres tipos de filtros:
-Filtro pasivo: Est construido con componentes pasivos (resistencias,
condensadores y bobinas).
-Filtro activo: Emplea resistencias y condensadores junto con componentes
activos (principalmente, amp. op.)
-Filtros digitales: En los que la seal analgica es convertida en digital
mediante un conversor A/D. La seal binaria resultante se trata en el filtro
digital y, a continuacin, se reconvierte en analgica mediante un conversor
D/A. Se emplean para procesar simultneamente muchos canales.
61
Entre las ventajas de los filtros activos, cabe citar las siguientes:
-En bajas frecuencias (hasta 100 KHz.), elimina la necesidad de utilizar
inductores, los cuales, a estas frecuencias tienen valores altos, lo cual los
hace voluminosos, caros, con muchos efectos parsitos (caractersticas
lejanas a las ideales), imposibles de fabricar de forma integrada e imposibles
de manipular en los procesos de ensamblaje automatizado (montaje
superficial). [Sedra/Smith. Circuitos Microelectrnicos. Ed. Oxrford, 1999, 884-
5]
-Capacidad de obtener ganancia a la vez que se realiza el filtrado [SAVANT-
91, 525].
-Posibilidad de realizar el diseo modularmente, es decir, construir el filtro
conectando en cascada varias secciones y disear cada una de ellas de forma
independiente [SAVANT-91, 525].
62
Como inconvenientes podemos citar:
-En altas frecuencias, la respuesta en frecuencia del amp. op., limita la utilidad
de estos filtros, siendo necesario recurrir al filtro pasivo. [Franco. Diseo con
amplificadores operacionales y circuitos integrados analgicos. McGraw-Hill,
1998, 108]
-Necesidad de una fuente de alimentacin. [SAVANT-91, 525]
-Limitacin en el rango de variacin de las seales que pueden manejarse
[SAVANT-91, 525].
Nuestro estudio de los filtros se va a centrar sobre los de tipo activo.
63
Forma de modificar el espectro
Este criterio da lugar a cuatro tipos de filtros:
-Filtro paso bajo: Slo deja pasar aquellas frecuencias del espectro de la seal de
entrada que estn por debajo de un determinado valor, f
c
, denominado frecuencia de
corte.
-Filtro paso alto: Slo deja pasar aquellas frecuencias del espectro de la seal de
entrada que estn por encima de un determinado valor, f
c
, denominado tambin
frecuencia de corte.
-Filtro paso banda: Slo deja pasar aquellas frecuencias del espectro de la seal de
entrada que estn dentro de un determinado intervalo definido por dos valores, f
L
y
f
H
, denominados frecuencia de corte inferior y frecuencia de corte superior
respectivamente.
-Filtro rechazo banda: Slo deja pasar aquellas frecuencias del espectro de la seal
de entrada que estn fuera de un determinado intervalo definido por dos valores, f
L
y
f
H
, denominados frecuencia de corte inferior y frecuencia de corte superior
respectivamente.
64
Forma de modificar el espectro
Este criterio da lugar a cuatro tipos de filtros:
-Filtro paso bajo.
-Filtro paso alto.
-Filtro paso banda.
-Filtro rechazo banda.
En los cuatro casos, al rango de frecuencias que se deja pasar se le denomina
banda de paso y al rango de frecuencias que se elimina, banda de rechazo.
Filtros pasa todo (o desplazadores de fase) [Franco. Diseo con amplificadores
operacionales y circuitos integrados analgicos. McGraw-Hill, 1998, 120-121]
65
El smbolo utilizado para cada uno de ellos es el siguiente:
66
El diagrama de Bode, del mdulo de la ganancia, de cada filtro es:
67
El diagrama de Bode, del mdulo de la ganancia, de cada filtro es:
Estas grficas se refieren al comportamiento ideal de estos circuitos. En la prctica ni
la ganancia es constante en toda la banda pasante, ni el paso de una banda a la otra
es tan radical, sino que est suavizada.
68
Expresin matemtica de la ganancia
Se puede hacer una primera clasificacin basndose en el nmero de polos
de la ganancia del filtro:
-Filtros de primer orden: Tienen un nico polo.
-Filtros de segundo orden: Tienen dos polos.
-Filtros de orden n: Tienen n polos.
Los filtros de primer orden slo pueden ser paso bajo o paso alto. Los filtros
de segundo u orden superior pueden ser de cualquiera de los cuatro tipos.
Mientras ms alto es el orden de un filtro, ms se aproxima su
comportamiento al ideal.
69
Vamos a centrar nuestro estudio en los filtros de primer por ser los mas sencillos.
Parmetros
A la hora de disear un filtro, adems de la frecuencia de corte, haya que especificar
otros parmetros.
La siguiente figura nos facilita su definicin:
A
max
/ Rizado mximo en la banda de paso.
A
min
/ Atenuacin mnima.
p
/ Frecuencia de corte de la banda de paso
(passband).
p
/ Frecuencia de corte de la banda de rechazo
(stopband).
La banda de frecuencia que queda entre la de
paso y la de rechazo se denomina banda de
transicin.
70
71
Se trata de los filtros ms sencillos de realizar. Bsicamente consisten en una
configuracin inversora, en donde se ha cambiado una de las resistencias por un
condensador con una resistencia en serie o paralelo (depende del tipo de filtro).
Dado que slo tienen un polo, slo pueden ser paso bajo o paso alto.
Filtro paso bajo:
72
Filtro paso bajo:
Es una configuracin inversora en donde R2 ha sido sustituida por C||R2. Por tanto:
73
Filtro paso bajo:
Diagrama de Bode:
74
Filtro paso alto:
Es una configuracin inversora en donde R1 ha sido sustituida por C+R1. Por tanto:
75
Filtro paso alto:
Diagrama de Bode:

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