Desarrollo Histrico del Control Numrico.

Los primeros equipos de CN con electronica de valvulas, reles y cableados,

tenan un volumen mayor que las propias mquinas-herramientas, con una
programacin manual en lenguajes mquina muy complejo y muy lenta de programar.
Puede hablarse de cuatro generaciones de mquinas de control numrico de
acuerdo con la evolucin de la electronica utilizada.
1. Valvulas electronicas y reles (1950).
2. Transistores (1960).
3. Circuitos integrados (1965).
4. Microprocesadores (1975).
A finales de los sesentas nace el control numrico por ordenador. Las funciones
de control se realizaban mediante programas en la memoria del ordenador de forma
que pueden adaptarse facilmente con solo modificar el progama. En esta poca los
ordenadores eran todavia muy grandes y costosos, la nica solucin practica para el
CN era disponer de un ordenador central conectado a varias mquinas-herramientas
que desarrollaban a tiempo compartido todas las funciones de control de las mismas.
Esta tecnologa se conoce con las siglas DNC (Direct Numerical Control - Control
Numerico Directo).
A principios de los setentas se empez a aplicar mas pequeo y econmico
apareciendo asi el CNC (Control Numerico Computarizado), que permite que un
mismo control numerico pueda aplicarse a varios tipos de mquinas distintas sin mas
que programar las funciones de control para cada mquina en particular.
Las tendencias actuales de automatizacin total y fabricacin flexible se basan
en mquinas de CNC conectadas a un ordenador central con funciones de
programacin y almacenamiento de programas y transmicion de los mismos a las
mquinas para su ejecucin.
Los esfuerzos para eliminar la intervencin humana en los procesos de
produccin son una meta gerencial con la introduccin de los conceptos de partes
intercambiables y produccin en masa. El control numerico puede proveer:
1. Flexibilidad para incrementar la produccion de bajo nivel.
2. Instrucciones almecenadas para disminuir la mano de obra directa.
La tecnologa de control numrico fue la primera aplicacin del auxilio de
manufactura computarizada (CAM), la aplicacin de tecnologa de proceso de
informacin a la tecnologa de automatizacin industrial. La mquina-herramienta de
control numerico original fue desarrollada por contrato de la Fuerza Area por el
Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT) en el laboratorio de servomecanismos
militar para producir frecuentes y muy complejas partes modificadas en base a
emergencias.
La primera instalacin comercial de equipo de control numerico fu en 1957. Las
mquinas originales de control numrico fueron estandar como las fresadoras y
taladros.
Tecnologa de control fue desarrollada en paralelo con computadoras digitales,
desde tubos de vacio pasando por transistores y circuitos integrados para los mas
capaces y confiables minicomputadoras, miniprocesadores, basados en control de
unidades los cuales son referidos como computadora de control numerico (CNC). El
control con alambrado fu menos flexible en su habilidad para leer y responder.
En los CNC el alambrado lgico es reemplazado por software ejecutador, el d
al controlador su identidad. En adicin provee parte del almacen del programa, ahora
muchos controladores aceptan operaciones de computo lgico tales como variables,
ramales, y subrutinas en la parte de instruccin del programa. El programa de la parte
y nuestro programador es de la nueva creacin de trabajadores de informacin en la
nueva revolucion industrial de la informacin. Como desarrollo del progreso de la
tecnologa de maquinado y control, se reconoci una necesidad para un mtodo de
programacin para manipular y traducir informacin de tecnologia y manufactura para
crear un medio de control para partes complicadas de 3 dimenciones. La Fuerza
Aerea
inici este proyecto (MIT), el resultado fu el sistema de asistencia por computadora
llamado APT para herramientas programables completamente automticas.
Mientras ms intervencin humana fu quitada del equipo de operacin,
controles humanos, la accesibilidad del operador al proceso se ha minimizado. Estos
procesos son tales como corte con alambre electrico, corte con laser y maquinado a
alta velocidad que pueden ser imposibles sin el control numerico.
Evolucion del control computarizado en manufactura
Siglo XIV.- Se us el primer aditamento con informacin secuenciada en los cilindros
con pernos en los relojes de las iglesias.
1808.- Joseph M. Jacqaurd us una hoja de metas perforadas para controlar agujas
en
las tejedoras.
1863.- M. Fourneaux patent el primer piano automtico , usando el principio de pasar
aire a travs de un rollo de papel perforado; llamandola pianola.
1842.- Pascal construy una calculadora mecnica.
1834.- Babbage construy una calculadora capaz de dar seis decimales.
1940.- Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la
primera mquina electrnica computable.
1943.- Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrnica ENIAC
(Electronic Numerical Integrator and Computer), contena 18000 bulbos, 500,000
conexiones soldadas amano,pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 mts , su carga
electrnica era de 174 kw.
1948.- Se desarrollo el transistor.
1959.- Se empezaron a construir circuitos integrados.
1960.- Se empezarona construir computadoras en forma comercial.
1965.- Se construyeron circuitos integrados en gran escala.
1979.- Microprocesadores.
1980.- Componentes de superficie.
Maquinas de control numerico.
El principal objetivo en el desarrollo de las mquinas de control numrico fu la
precisin.
1952.- John C. Parsons y el Instituto Tecnolgico de Masachussetts desarrollaron la
primera mquina fresadora de control numrico, construida con bulbos, usando un
cdigo binario y cinta perforadora.
1954.- Se desarroll un lenguaje sinmblico llamado APT Automatically Programmed
Tool, Programacin automtica de la herramienta.
1957.- La Bendix Co. comnez a construir mquinas en forma comercial, usadas
primeramente por la fuerza area de E:U.
1971.- Hasta este ao la AIA (Aerospace Industry Association) el MIT y el ITRI
(Illinois of Technology Research Institute) trabajaron en el desarrollo del lenguaje
APT.
El lenguaje APT inicial era suficiente para operaciones de taladrado, torneado o
fresado recto, sin embargo estas no son suficientes para las operaciones de
maquinado.
Cuando en 1976 se aplic el microprocesador a las computadoras, se di un
enorme salto en el desarrollo del CNC, haciendose posible las interpolaciones rectas y
cruvas entre ejes.
1982.- Se desarrollaron los primeros sistemas flexibles de manufactura FMS
1986.- Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada. CIM


El control numrico (CN) es un sistema de automatizacin de mquinas herramienta que son operadas mediante
comandos programados en un medio de almacenamiento, en comparacin con el mando manual mediante volantes
o palancas.
Las primeras mquinas de control numrico se construyeron en los aos 1940 y 1950, basadas en las mquinas
existentes con motores modificados cuyos mandos se accionaban automticamente siguiendo las instrucciones
dadas en un sistema de tarjeta perforada. Estos servomecanismos iniciales se desarrollaron rpidamente con equipos
analgicos y digitales. El abaratamiento y miniaturizacin de los microprocesadores ha generalizado la electrnica
digital en las mquinas herramienta, lo que dio lugar a la denominacin control numrico por computadora , control
numrico por computador o control numrico computarizado (CNC), para diferenciarlas de las mquinas que no
tenan computadora. En la actualidad se usa el trmino control numrico para referirse a este tipo de sistemas, con o
sin computadora.
Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de microprocesadores y a la simplificacin de la
programacin de las mquinas de CNC.

Funcionamiento
Para mecanizar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento de la herramienta de
corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los ejes de
coordenadas de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por un ordenador.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de coordenadas: el eje de
las X para los desplazamientos longitudinales del carro y el eje de las Z para los desplazamientos transversales de la
torre.
En el caso de las fresadoras se controlan tambin los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Y. Para
ello se incorporan servomotores en los mecanismos de desplazamiento del carro y la torreta, en el caso de los
tornos, y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la capacidad de la mquina, esto puede no ser
limitado nicamente a tres ejes.
Aplicaciones
Aparte de aplicarse en las mquinas-herramienta para modelar metales, el CNC se usa en la fabricacin de muchos
otros productos de ebanistera, carpintera, etc. La aplicacin de sistemas de CNC en las mquinas-herramienta han
hecho aumentar enormemente la produccin, al tiempo que ha hecho posible efectuar operaciones de conformado
que era difcil de hacer con mquinas convencionales, por ejemplo la realizacin de superficies esfricas
manteniendo un elevado grado de precisin dimensional. Finalmente, el uso de CNC incide favorablemente en los
costos de produccin al propiciar la baja de costes de fabricacin de muchas mquinas, manteniendo o mejorando
su calidad .
Programacin en el control numrico
Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica. ..
Programacin manual: En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y
clculos que realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control
necesita para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina bloque o
secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es interpretado por el
intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas,
funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, un bloque de programa consta de varias
instrucciones.
El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los cdigos de
programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los
cdigos de programacin como condicin indispensable para que un mismo programa pudiera servir para diversas
mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN
66024 y 66025 son, entre otros, los siguientes:
N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida normalmente de
un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden
programarse es 1000 (N000 hasta N999).
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina herramienta
(Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto
al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.
G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control de las
caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin
de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin G
va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones preparatorias diferentes.
Ejemplos:
G00: El trayecto programado se realiza a la mxima velocidad posible, es decir, a la velocidad de
desplazamiento en rpido.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una lnea recta.
G02: Interpolacin circular en sentido horario.
G03: Interpolacin circular en sentido antihorario.
G33: Indica ciclo automtico de roscado.
G40: Cancela compensacin.
G41: Compensacin de corte hacia la izquierda.
G42: Compensacin de corte a la derecha.
G77: Es un ciclo automtico que permite programar con un nico bloque el torneado de un cilindro, etc.
M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para indicar a la
mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada, rotacin del
husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un nmero de dos
cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.
Ejemplos:
M00: Provoca una parada incondicional del programa, detiene el husillo y la refrigeracin.
M01: Alto opcional.
M02: Indica el fin del programa. Se debe escribir en el ltimo bloque del programa y posibilita la parada
del control una vez ejecutadas el resto de las operaciones contenidas en el mismo bloque.
M03: Activa la rotacin del husillo en sentido horario.
M04: Activa la rotacin del husillo en sentido antihorario, etc.
(El sentido de giro del usillo es visto por detrs de la mquina, no de nuestro punto de vista como en los
tornos convencionales)
M05: Parada del cabezal
M06: cambio de herramienta (con parada del programa o sin ) en las mquinas de cambio automtico no
conlleva la parada del programa.
F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un nmero de cuatro
cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se programa
directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos.
I, J, K son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la
interpolacin se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el
plano X-Z, se utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.
T es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un nmero de
cuatro cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los dos ltimos el
nmero de correccin de las mismas.

Programacin automtica: En este caso, los clculos los realiza un computador, a partir de datos suministrados
por el programador dando como resultado el programa de la pieza en un lenguaje de intercambio llamado APT que
posteriormente ser traducido mediante un post-procesador al lenguaje mquina adecuado para cada control. Por
esta razn recibe el nombre de CAM (Computer Aided Machining oMecanizado Asistido por Computadora).



Fresadora
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de
viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada
fresa. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la
herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas.
Inventadas a principios del siglo XIX, las fresadoras se han convertido en mquinas bsicas en el
sector del mecanizado. Gracias a la incorporacin del control numrico, son las mquinas
herramientas ms polivalentes por la variedad de mecanizados que pueden realizar y la flexibilidad
que permiten en el proceso de fabricacin. La diversidad de procesos mecnicos y el aumento de la
competitividad global han dado lugar a una amplia variedad de fresadoras que, aunque tienen una
base comn, se diferencian notablemente segn el sector industrial en el que se utilicen. Asimismo,
los progresos tcnicos de diseo y calidad que se han realizado en las herramientas de fresar, han
hecho posible el empleo de parmetros de corte muy altos, lo que conlleva una reduccin drstica
de los tiempos de mecanizado.
Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las fresadoras actuales, al amplio
nmero de mquinas diferentes entre s, tanto en su potencia como en sus caractersticas tcnicas, a
la diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir especificaciones de calidad
rigurosas, la utilizacin de fresadoras requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea
programador, preparador o fresador.
El empleo de estas mquinas, con elementos mviles y cortantes, as como lquidos txicos para la
refrigeracin y lubricacin del corte, requiere unas condiciones de trabajo que preserven la
seguridad y salud de los trabajadores y eviten daos a las mquinas, a las instalaciones y a los
productos finales o semielaborados.

Control numrico por computadora en fresadoras



Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) son un ejemplo de automatizacin
programable. Se disearon para adaptar las variaciones en la configuracin de productos. Su
principal aplicacin se centra en volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en
volmenes de produccin medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de
precisin con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la insercin
del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar as como el
sistema de sujecin de las piezas. Utilizando el control numrico, el equipo de procesado se
controla a travs de un programa que utiliza nmeros, letras y otros smbolos, (por ejemplo los
llamados cdigos G y M). Estos nmeros, letras y smbolos, los cuales llegan a incluir &, %, $ y "
(comillas), estn codificados en un formato apropiado para definir un programa de instrucciones
para desarrollar una tarea concreta. Cuando la tarea en cuestin vara se cambia el programa de
instrucciones. En las grandes producciones en serie, el control numrico resulta til para la
robotizacin de la alimentacin y retirada de las piezas mecanizadas.
Las fresadoras universales modernas cuentan con dispositivos electrnicos donde se visualizan -en
forma ms sofisticada en unas que en otras- las posiciones de las herramientas, y as se facilita
mejor la lectura de cotas en sus desplazamientos. Asimismo, a muchas fresadoras se les incorpora
un sistema de control numrico por computadora (CNC) que permite automatizar su trabajo.
Tambin pueden incorporar un mecanismo de copiado para diferentes perfiles de mecanizado.
Existen varios lenguajes de programacin CNC para fresadoras, todos ellos de programacin
numrica, entre los que destacan el lenguaje normalizado internacional ISO y los lenguajes
HEIDENHAIN, Fagor y Siemens. Para desarrollar un programa de CNC habitualmente se utilizan
simuladores que, mediante la utilizacin de una computadora, permiten comprobar la secuencia de
operaciones programadas.




Herramientas



Las herramientas de corte ms utilizadas en una fresadora se denominan fresas, aunque tambin
pueden utilizarse otras herramientas para realizar operaciones diferentes al fresado, como brocas
para taladrar o escariadores. Las fresas son herramientas de corte de forma, material y dimensiones
muy variadas de acuerdo con el tipo de fresado que se quiera realizar. Una fresa est determinada
por su dimetro, su forma, material constituyente, nmeros de labios o dientes que tenga y el
sistema de sujeccin a la mquina.
Los labios cortantes de las fresas de acero rpido (HSS) pueden ser rectilneos o helicoidales, y las
fresas que montan plaquitas intercambiables son de carburo metlico como el carburo de tungsteno,
conocido como widia, de metalcermica o, en casos especiales, de nitruro de boro cbico (CBN) o
de diamante policristalino (PDC). En general, los materiales ms duros en los filos de corte
permiten utilizar mayores velocidades de corte, pero al ser menos tenaces, exigen una velocidad de
avance menor. El nmero de labios o plaquitas de las fresas depende de su dimetro, de la cantidad
de viruta que debe arrancar, de la dureza del material y del tipo de fresa.
Arquitectura general de un torno CNC
Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno normal universal son las
siguientes:



Motor y cabezal principal

Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento giratorio de las
piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de corriente continua, que acta
directamente sobre el husillo con una transmisin por poleas interpuesta entre la ubicacin del
motor y el husillo, siendo innecesario ningn tipo de transmisin por engranajes.

Bancada y carros desplazables

Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y transversal, las guas sobre
las que se deslizan son templadas y rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas
tienen un sistema automatizado de engrase permanente.
Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando una gran precisin en
los desplazamientos, estos husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas, mediante el
cual un tornillo sin fin tiene un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira
el carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada. Estos tornillos carecen de
juego cuando cambian de sentido de giro y apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una
colisin del carro con algn obstculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y detiene
la fuerza de avance.
Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o motores encoder que se
caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas revoluciones. Estos motores funcionan como un
motor convencional de Motor de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El
encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el punto exacto que marque la
posicin programada de la herramienta.


Portaherramientas







El torno CNC utiliza un tambor como portaherramientas donde pueden ir ubicados de seis a veinte
herramientas diferentes, segn sea el tamao del torno, o de su complejidad. El cambio de
herramienta se controla mediante el programa de mecanizado, y en cada cambio, los carros
retroceden a una posicin donde se produce el giro y la seleccin de la herramienta adecuada para
proseguir el ciclo de mecanizado. Cuando acaba el mecanizado de la pieza los carros retroceden a la
posicin inicial de retirada de la zona de trabajo para que sea posible realizar el cambio de piezas
sin problemas. El tambor portaherramientas, conocido como revlver, lleva incorporado un
servomotor que lo hace girar, y un sistema hidrulico o neumtico que hace el enclavamiento del
revolver, dando as una precisin que normalmente est entre 0.5 y 1 micra de milmetro. Las
herramientas tienen que ser ajustadas a unas coordenadas adecuadas en un accesorio externo a los
tornos de acuerdo con las cotas que indique el programa. En la mayora de los casos se trabaja con
plaquitas intercambiables de metal duro, con lo cual, cuando se necesita reponer la plaquita, no hace
falta desmontar el portaherramientas de su alojamiento.


UCP (Unidad central de proceso)



La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador que incorpora.
La potencia de clculo de la mquina la determina el microprocesador instalado. A cada mquina se
le puede instalar cualquiera de las UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC,
SIEMENS, etc. Lo normal es que el cliente elige las caractersticas de la mquina que desea y luego
elige la UCP que ms le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc.
Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de mando y control
que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa de mecanizado que el programador haya
establecido, como por ejemplo calcular la posicin exacta que deben tener las herramientas en todo
el proceso de trabajo, mediante el control del desplazamiento de los correspondientes carros
longitudinal y transversal. Tambin debe controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o sea
las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de desplazamiento rpido as como el cambio
de herramienta.
Por otra parte la UCP, integra las diferentes memorias del sistema, que pueden ser EPROM, ROM,
RAM y TAMPON, que sirven para almacenar los programas y actuar como un disco duro de
cualquier ordenador.
Como perifrico de entrada el ms significativo e importante es el teclado que est instalado en el
panel de mandos de la mquina, desde donde se pueden introducir correcciones y modificaciones al
programa inicial, incluso elaborar un programa individual de mecanizado. Hay muchos tipos de
perifricos de entrada con mayor o menor complejidad, lo que si tienen que estar construidos es a
prueba de ambientes agresivos como los que hay en los talleres.
Como perifrico de salida ms importante se encuentra el monitor que es por donde nos vamos
informando del proceso de ejecucin del mecanizado y podemos ver todos los valores de cada
secuencia. Tambin podemos controlar el desplazamiento manual de los carros y dems elementos
mviles de la mquina.
El TORNO
El torno de control numrico, tambin conocidos como torno CNC es un tipo de mquina
herramienta de la familia de los tornos que acta guiado por una computadora que ejecuta
programas controlados por medio de datos alfa-numricos, teniendo en cuenta los ejes cartesianos
X,Y,Z.
Se caracteriza por ser una mquina herramienta muy eficaz para mecanizar piezas de revolucin.
Ofrece una gran capacidad de produccin y precisin en el mecanizado por su estructura funcional
y porque los valores tecnolgicos del mecanizado estn guiados por el ordenador que lleva
incorporado, el cual procesa las rdenes de ejecucin contenidas en un software que previamente ha
confeccionado un programador conocedor de la tecnologa de mecanizado en torno.
En un sentido amplio se puede decir que un torno CNC, puede hacer todos los trabajos que
normalmente se realizan mediante diferentes tipos de torno como paralelos, copiadores, revlver,
automticos e incluso los verticales pueden actuar con control numrico. Su rentabilidad depende
del tipo de pieza que se mecanice y de la cantidad de piezas que se tengan que mecanizar en una
serie. Por lo que es aconsejable realizar un estudio econmico previo antes de decidir el tipo de
torno donde se debe mecanizar una pieza.
Programacin en el control numrico
Se pueden utilizar dos mtodos, la programacin manual y la programacin automtica.


Programacin manual

En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de razonamientos y clculos que
realiza un operario. El programa de mecanizado comprende todo el conjunto de datos que el control
necesita para la mecanizacin de la pieza.
Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado se le denomina
bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda. Este conjunto de informaciones es
interpretado por el intrprete de rdenes. Una secuencia o bloque de programa debe contener todas
las funciones geomtricas, funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. De tal
modo, un bloque de programa consta de varias instrucciones.
El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo anrquico de los
cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo particular. Posteriormente, se vio la
necesidad de normalizar los cdigos de programacin como condicin indispensable para que un
mismo programa pudiera servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los
caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025 son, entre otros, los
siguientes:

N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta direccin va seguida
normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso del formato N03, el nmero mximo
de bloques que pueden programarse es 1000 N999).(N000
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de la mquina
herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden programar en forma absoluta o relativa,
es decir, con respecto al cero pieza o con respecto a la ltima cota respectivamente.

G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar al control
de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como por ejemplo, forma de la trayectoria,
tipo de correccin de herramienta, parada temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y
relativa, etc. La funcin G va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones preparatorias diferentes.

M: es la direccin correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan para
indicar a la mquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como parada programada,
rotacin del husillo a derechas o a izquierdas, cambio de til, etc. La direccin m va seguida de un
nmero de dos cifras que permite programar hasta 100 funciones auxiliares diferentes.

F: es la direccin correspondiente a la velocidad de avance. Va seguida de un nmero de cuatro
cifras que indica la velocidad de avance en mm/min.
S es la direccin correspondiente a la velocidad de rotacin del husillo principal. Se programa
directamente en revoluciones por minuto, usando cuatro dgitos.

I, J, K: son direcciones utilizadas para programar arcos de circunferencia. Cuando la interpolacin
se realiza en el plano X-Y, se utilizan las direcciones I y J. Anlogamente, en el plano X-Z, se
utilizan las direcciones I y K, y en el plano Y-Z, las direcciones J y K.

T: es la direccin correspondiente al nmero de herramienta. Va seguido de un nmero de cuatro
cifras en el cual los dos primeros indican el nmero de herramienta y los dos ltimos el nmero de
correccin de las mismas.

Programacin automtica

En este caso, los clculos los realiza un computador, que suministra en su salida el programa de la
pieza en lenguaje mquina. Por esta razn recibe el nombre de programacin asistida por
computador.
CNC
Se considera de Control Numrico por Computador, tambin llamado CNC (en ingls Computer
Numerical Control) (tambin Control Numrico Continuo Continuous Numerical Control) a todo
dispositivo capaz de dirigir el posicionamiento de un rgano mecnico mvil mediante rdenes
elaboradas de forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas en tiempo real.
Entre las operaciones de maquinado que se pueden realizar en una mquina CNC se encuentran las
de torneado y de fresado. Sobre la base de esta combinacin es posible generar la mayora (si no
son todas) las piezas de industria.
Este es, sin duda, uno de los sistemas que ha revolucionado la fabricacin de todo tipo de objetos,
tanto en la industria metalrgica como en muchos otros mbitos productivos.

Principio de funcionamiento

Para maquinar una pieza se usa un sistema de coordenadas que especificarn el movimiento de la
herramienta de corte.
El sistema se basa en el control de los movimientos de la herramienta de trabajo con relacin a los
ejes de coordenadas de la mquina, usando un programa informtico ejecutado por un ordenador.
En el caso de un torno, hace falta controlar los movimientos de la herramienta en dos ejes de
coordenadas: el eje de las X para los desplazamientos laterales del carro y el eje de las Z para los
desplazamientos transversales de la torre.
En el caso de las fresadoras se controlan los desplazamientos verticales, que corresponden al eje Z.
Para ello se incorporan motores elctricos en los mecanismos de desplazamiento del carro y la
torreta, en el caso de los tornos, y en la mesa en el caso de la fresadora; dependiendo de la
capacidad de la maquina, esto puede no ser limitado nicamente a tres ejes.