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Presentacin
En el presente trabajo damos a conocer varios puntos relacionados al sistema de control
en especial al control en lazo abierto tales como aplicaciones, fundamentos, ejemplos
Objetivos:
-Objetivo general:
-Dar a conocer aplicaciones, fundamentos, para el mejor aprendizaje en los estudiantes.
-Objetivos especficos:
-Dar a conocer sus aplicaciones.




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Sistema de control

Un grupo de elementos o componentes que operan a un dispositivo, a un mecanismo o a
nuestro propio cuerpo. Es un sistema de control.
Lo que hace mover a la posicin deseada un telescopio, por ejemplo, es un sistema de
control el cual puede operar en lazo cerrado o en lazo abierto.
En un sistema en lazo abierto el telescopio se propulsa a la posicin deseada, sin,
embargo, no se incluye ningn mecanismo para verificar si el instrumento en realidad
alcanza esta posicin.
Un sistema en lazo cerrado proporciona adems una seal
de retroalimentacin proveniente del mecanismo propulsor del telescopio de modo que
pueda compararse la posicin deseada con la presente y desarrollarse una seal de error
para conseguir la diferencia.
Otro ejemplo lo tenemos en las alarmas de cualquier tipo. El control viene siendo todos
los elementos como lo son los sensores, los microswitch, los relevadores, y todos
aquellos elementos que de una u otra forma propician que la potencia llegue a la carga.
Entendindose como potencia el voltaje de alimentacin y como carga la sirena, el claxon,
la luz intermitente, etctera.
Cabe mencionar que en la mayora de los casos la potencia o sea el voltaje de
alimentacin viene siendo mayor o mucho mayor que el voltaje de control, por ejemplo en
un servomecanismo digamos un sistema de control de velocidad de un motor de corriente
directa de 45 HP. El voltaje de alimentacin es de 440 volts de corriente alterna trifsicos,
los cuales tendrn que ser rectificados por medio de un modulo de potencia compuesto
por 6 rectificadores controlados de silicio puesto que el motor es de corriente directa. A lo
que voy es a lo siguiente:
Que mientras el voltaje de alimentacin es de 440 volts. El voltaje de control es de 12
volts y de corriente directa, que es el voltaje que se requiere para cada uno de los
elementos que forman parte en el sistema de control como lo son una serie
de tarjetas electrnicas tales como:
La TLO > Tarjeta que se encarga de mandar una seal proveniente del motor a la tarjeta
sumadora
La REF > Tarjeta que se encarga de proporcionar la referencias correspondientes
La USAA > Tarjeta que se encarga de realizar la suma entre la seal de retroalimentacin
y la seal de referencia.
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La CLDA > Tarjeta que se encarga de tomar la seal de error proporcionada por la tarjeta
USAA y correr el ngulo de disparo de los rectificadores controlados de silicio y as
reposicionar la velocidad del motor que se esta controlando.
El sistema de control mas sofisticado que existe es el cuerpo humano. Es tambin el
sistema de lazo cerrado ms complejo, puesto que controla un sin numero de variables y
todas ellas estn encaminadas a comparar la posicin deseada con la presente.
Simplemente pongmonos a analizar todo lo que sucede en el acto de manejar un
automvil
Al ir por la carretera estamos visualizando lo sinuoso del camino de esta manera en
nuestro cerebro se generan seales que se transmiten al sistema motriz a nuestros
brazos, a nuestras manos y as de esta forma vamos girando el volante para ir tomando
las curvas y las rectas de acuerdo a la posicin deseada.
Ahora, qu sucede cuando de improvisto se nos presenta un obstculo en el camino?
De igual forma que la anterior, primero visualizamos, luego decidimos si frenamos o
viramos, si viramos determinamos si lo
hacemos lenta o bruscamente.
Si nos decidimos por frenar de igual manera calculamos que tanta presin vamos a
imprimirle al freno para de esta forma hacerlo lentamente o de repente dependiendo de la
gravedad del caso.
Ustedes me preguntaran dnde esta la potencia? Y donde esta el control en este
ejemplo?
Pues bien. La potencia esta en nuestros musculos en nuestro sistema motriz ya que ellos
responden a impulsos enviados desde el cerebro por medio del sistema nervioso.
Y el control esta formado por mltiples sensores en todo nuestro cuerpo como lo son la
vista, el tacto, la presin ejercida en cada una de las partes del cuerpo, el oido, etctera.
Todos ellos en conjunto son los que retroalimentan al cerebro, que si hacemos una
analoga este viene siendo la tarjeta sumadora donde se genera la seal de error.
Una vez generada la seal de error, que viene siendo ni ms ni menos la comparacin de
lo obtenido con lo que se desea esta pasa al sistema motriz por medio del sistema
nervioso como ya lo habamos mencionado anteriormente. De esta forma convirtindose
en potencia, que es el sentido, direccin o fuerza que le estamos aplicando a las partes
del cuerpo.


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3. Sistema de potencia

Al sistema de potencia lo forman todos los elementos que estn interrelacionados con el
fin de lograr realizar un trabajo en funcin del tiempo, sin incluir los elementos de control
previamente descritos.
Ya que estos estn clasificados como los que operan a un dispositivo.
Quisiera que quedara bien claro esto:
Los elementos de potencia vienen siendo los elementos con los cuales opera un equipo.
Y los elementos de control vienen siendo los elementos por los cuales operan los
elementos de potencia los que a su vez hacen que opere un equipo
Notan la diferencia?
Si retrocedemos al ejemplo anterior, al del control de velocidad de un motor de corriente
directa de 45 HP Cules serian en este caso los elementos del sistema de potencia?
Pues bien la respuesta es:
El interruptor general
Los fusibles
Las lneas de transmisin
El contactor
Los elementos trmicos y
l modulo de potencia de los rectificadores controlados de silicio
Si bien se fijan son todos los elementos que estn interrelacionados para llevar lo que es
el voltaje de alimentacin de 440 volts. hasta la carga que en este caso es el motor de
corriente directa en cuestin
Observen bien que en ningn momento estamos mencionando para nada a las tarjetas
electrnicas, a ninguna.
Observen tambin que tampoco estamos mencionando a ninguna clase de sensor o
relevador o tacmetro, o lmparas piloto o LED`s
Tampoco mencionamos a los LIMIT SWITCH, a los microswitch, a los potencimetros, ni
a las fuentes de voltaje de 12 volts
Pues bien ninguno de estos elementos se menciono y saben por que?
Ya lo saben...
Correcto!!!
No se mencionaron por que todos estos elementos conforman lo que es el sistema de
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control que es muy diferente al sistema de potencia.
Notan la diferencia?
4. Interfases
La interfase es o son los elementos que estn interrelacionados entre lo que es el control
y la potencia.
Dicho de otra manera es o son los elementos que hacen posible que la potencia llegue a
la carga cuando se cumplen todas las condiciones en el sistema de control.
Los ejemplos de interfases pueden ser los siguientes:
Un SCR
Un DIAC
Un TRIAC
Una Fotorresistencia
Un Fotosensor
Un Relevador
Etctera.
Como lo ven cada uno de estos elementos hacen posible que por medio de un pequeo
voltaje (control), llegue el voltaje de alimentacin (potencia), a la carga
O sea que la interfase viene siendo el punto de unin entre el control y la potencia, que
sin este seria imposible llevar la potencia a la carga por medio del control
sin esta seria imposible tener un sistema controlado
5. Tiempo de respuesta
Es el intervalo de tiempo que existe desde el momento mismo del inicio del control hasta
el instante en que se genera la accin.
Si ponemos como ejemplo al telescopio. El tiempo de respuesta seria el tiempo
transcurrido desde que mandamos la seal de control para ponerlo en una determinada
posicin hasta que esto realmente sucede.
Si ponemos como ejemplo a las alarmas de cualquier tipo. El tiempo de respuesta seria el
tiempo que transcurre desde el
momento en que abrimos una puerta, quebramos un vidrio o abrimos el cofre. Hasta que
suena la sirena o el claxon.
Si ponemos como ejemplo el control de velocidad de un motor de corriente directa
Este seria. El tiempo transcurrido desde que el tacmetro detecta un incremento o
decremento en la velocidad fijada hasta que por medio de una serie de tarjetas
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electrnicas esta velocidad llega a normalizarse exactamente igual a la velocidad original
o sea a la velocidad que estaba anteriormente.
Cabe mencionar que este tiempo es del orden de nanosegundos o todava en algunos
casos ms pequeos aun.
Esta es una de las principales caractersticas de los sistemas de control su tiempo de
respuesta.
Entre ms breve sea el tiempo de respuesta ms eficaz ser el sistema de control y ms
preciso.
Imagnense que el tiempo de respuesta sea del orden de segundos en un sistema de
cazabombarderos de la fuerza area.
Esto seria catastrfico y con muy pocas probabilidades por no decir que ninguna de hacer
blanco
Y por ultimo si ponemos como ejemplo al sistema de control del cuerpo humano
Como ya lo haba mencionado este es el sistema de control mas sofisticado y no existe en
el mundo otro igual que se le iguale.
Este es el sistema que ms rpido responde. Es decir tiene un tiempo de respuesta muy
corto. l mas corto que se pueden imaginar.
De hecho muchos sistemas de control estn basados en este sistema.
6. Oscilacin
Se le llama as a las variaciones que sufre el sistema hasta que logra pasar
del estado deseado al estado actual.
Estas variaciones perjudican al sistema llevndolo de un estado a otro hacindolo
inestable.
Pero esto es inevitable.
Todos los sistemas de control presentan este fenmeno. No conozco ni siquiera uno que
no lo presente. Algunos mas algunos menos pero todos en si presentan esta inestabilidad.
Lo bueno es lograr reducir esta inestabilidad la cual esta en funcin del tiempo de tal
manera que si nosotros reducimos el tiempo de respuesta estaremos contribuyendo a
reducir esta inestabilidad.
7. Conclusiones
Pues bien con estos pequeos y sencillos conceptos, definiciones y ejemplos. Espero que
les sirva para tener una idea ms amplia acerca de lo que es la diferencia entre control y
potencia

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Control es... poco voltaje
Control es... poca corriente
Control es... elementos electrnicos
Control es... poca potencia
Control es... sensores
Control es... por lo general corriente directa
Control es... cableado de delgado calibre
y.....
Potencia es... alto voltaje
Potencia es... alta corriente
Potencia es... elementos elctricos
Potencia es... contactores
Potencia es... por lo general corriente alterna
Potencia es... cableado de grueso calibre

ejemplo de sistema de lazo abierto
Recordemos que los automatismos y los robots son capaces de iniciar y detener
procesos sin la intervencin manual del usuario. Para ello necesitarn recibir
informacin del exterior, procesarla y emitir una respuesta; en un automatismo dicha
respuesta ser siempre la misma pero en un robot podemos tener diferentes
comportamientos segn las circunstancias. A esto se le llama unsistema de control.

A la informacin que recibe el sistema del exterior se le denomina de forma
genrica entrada o input. A las condiciones que existen en el exterior despus de la
actuacin (o no actuacin) del robot se les denomina de forma
genrica salida o output.



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Sistemas de Lazo Abierto
Sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentacin. La
salida no tiene efecto sobre el sistema.
Este sera el esquema que los define:

La mayor parte de sistemas de lazo abierto sern automatismos a los que no podremos
llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la salida, su capacidad de
toma de decisiones inteligentes es muy limitada.
Por ejemplo, un sistema de riego en lazo abierto tiene un temporizador que lo pone en
marcha todos los das a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo
pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la
cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente. Se trata
de un automatismo, pero no de un autntico robot.

el lazo abierto recibe una seal, la ejecuta y ya (por ejemplo una lavadora), y el lazo
cerrado, al final de ejecutar sensa la salida y la manda de nuevo a la entrada pa asi poder
correjir un error y hacer mas eficiente el funcionamiento, (por ejemplo un calentador de
agua o un refrigerador, el cual constantemente esta sensando la temperatura para ver si
ya llego a la adecuada o activar de nuevo el proceso para bajar la temperatura, y asi
sucesivamente hasta q llega a la temperatura deseada)
ejemplo bsico y sencillo
el sistema de lazo abierto no tiene retroalimentacion y por ende no tiene control un ejemplo puede
ser: un veintilador: hasta que no lo apagues va a dejar de funcionar un foco un taladro lavadora de
las viejitas de las que apagas hasta que le presionas el boton de off cosas que no tengan un
sistema de control.
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Ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto
1. Simple construccin y fcil mantenimiento.
2. Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.
3. No hay problema de estabilidad.
4. Conviene cuando salidas son duras o difciles de medir o econmicamente es
no viable.
Las desventajas de un sistema de lazo abierto son:
1. Perturbaciones y cambios en la calibracin causan errores, y la salida puede
ser diferente de aquella deseada.
2. Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario recalibrar de
vez en cuando.

Lazo abierto:
1) sistema de riego en lazo abierto tiene un temporizador que lo pone en marcha todos los
das a una determinada hora; riega las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se
interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua
adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad insuficiente

2) Lmpara: Su funcionamiento suele estar controlado mediante un interruptor. Al
accionar el interruptor, el circuito elctrico se cierra y la lmpara se enciende, el estado de
encendido o apagado de la lmpara (es decir, la salida del sistema) no influye en la accin
de control.