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Texto n 4

M E C N I C A

Cinemtica de la Partcula
- CONCEPTOS BSICOS - EJERCICIOS RESUELTOS - EJERCICIOS PROPUESTOS
Au or: Edic a Arriagada D. V c or Peral a A. Periodo: o oo 2008
Conducida

F S I C A

Motriz

Introduccin

M E C N I C A F S I C A

Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de las carreras de INACAP El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Cinemtica de partcula En lo particular pretende que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo de variables) del programa de la asignatura Fsica Mecnica El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas Se presenta una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de Cinemtica de partcula, seguida de ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo sus respectivas soluciones

Conceptos fundamentales
Cinemtica

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Rama de la fsica mecnica que estudia el movimiento de los cuerpos sin importar las causas que lo producen , corresponde a un estudio de la geometra del movimiento donde solo interesa el espacio recorrido y el tiempo empleado en recorrer dicho espacio Sistema de referencia Cuerpo (punto o lugar fsico) fijo o mvil necesario para realizar una medicin, en este caso necesario para describir el movimiento de un cuerpo Todo sistema coordenado constituye un sistema de referencia

Sistema unidimensional

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Sistema bidimensional

Sistema tridimensional

Partcula Cuerpo en forma de punto que en la realidad no existe, se trata de una idealizacin matemtica para simplificar el estudio de un fenmeno, en este caso para simplificar el estudio del movimiento de un cuerpo En general se dice que un cuerpo es considerado como partcula cuando sus dimensiones son despreciables con respecto al espacio que ocupa, este concepto es de carcter relativo ya que depende del sistema de referencia del cual se le compare Posicin Punto del espacio referido a un sistema de referencia (ver figura)
y

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y x, y , z

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z Movimiento

Concepto de carcter relativo que cientficamente se define como el cambio sucesivo de posicin que experimenta un cuerpo respecto a otro considerado como referencia T r Vector posicin Vector que une el origen del sistema coordenado con el punto del espacio donde se encuentra la partcula y

y x, y , z
T r

x
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Trayectoria Es la curva descrita durante el movimiento

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Distancia o camino recorrido

d o s

Corresponde a la longitud de la curva descrita Desplazamiento T (r

Diferencia entre dos vectores de posicin, es independiente del origen del sistema coordenado T T T (r ! r2  r1

x , y , z
1 1 1

T T T
r ! r2  r1 T r1

F S I C A

x , y , z
2 2 2

Trayectoria

T r2

Es importante distinguir entre Desplazamiento lineal y distancia o camino recorrido a lo largo de una trayectoria no necesariamente recta El desplazamiento lineal y distancia recorrida, coinciden nicamente cuando la trayectoria es una lnea recta
T Velocidad media vm T Se define como el cuociente entre el desplazamiento (r y el tiempo (t empleado en dicho desplazamiento es decir

T T T T r r r vm ! ! 2 1 t t2  t1
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T Velocidad instantnea v Es el valor lmite de la velocidad media cuando el tiempo (t tiende a cero, se anota

M E C N I C A

T T (r v ! lim (t p 0 (t

La expresin anterior en clculo matemtico, corresponde a la definicin de derivada, en este caso, la derivada de la posicin con respecto al tiempo, se anota
T T dr v! Se lee de r a de t dt

La cinemtica que contempla este nivel no considera el trabajar con derivadas ni con integrales, por razones claras de desconocimiento de estas herramientas matemticas La velocidad instantnea queda representada grficamente por la recta tangente a la curva descrita en el instante que se indique
T v (Velocidad instantnea)

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Trayectoria

Rapidez La expresin rapidez se refiere nicamente a la magnitud de velocidad As, es posible para un punto viajar con rapidez constante a lo largo de una trayectoria curva, mientras que obviamente, su velocidad est cambiando de direccin constantemente De aqu en adelante, el mismo smbolo v tiende a usarse para ambos, rapidez y velocidad, as que en cualquier instante particular el significado del smbolo debe ser cuidadosamente tratado En lo que sigue en vez de hablar de velocidad instantnea, se hablar simplemente de velocidad.

Unidades de velocidad

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cm m pie m km mi ; ; ; ; ; ; rpm, etc s s s min h h T Aceleracin media ( am )

Se define como el cuociente entre la variacin de la velocidad instantnea y el tiempo empleado en dicha variacin, es decir T T T T (v v2  v1 ! am ! (t t2  t1
T Aceleracin Instantnea ( a )

F S I C A

Se define como el valor limite de la aceleracin media cuando el tiempo (t tiende a cero, se escribe
T T (v a ! lim (t p 0 (t

La expresin anterior corresponde a la definicin de derivada, en este caso, la derivada T de la velocidad v con respecto al tiempo t . Debe dejarse en claro que estas expresiones de velocidad instantnea, y aceleracin instantnea, no sern trabajadas desde el punto de vista del clculo matemtico, debido al desconocimiento de las materias. Unidades de aceleracin

cm m pie m km mi rev. , etc ; ; ; ; ; ; s 2 s 2 s 2 min 2 h 2 h 2 s 2

Clasificacin de los movimientos Segn trayectoria rectos : movimiento de un piston , caida de un cuerpo , etc. circulares : movimiento del diente de un engrane , movimiento del aspa de una helice , etc. curvos parabli cos : movimiento de un proyectil elpti cos : movimiento de los electrones en torno al nucleo del tomo

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T uniformes v ! constante Segn itinerario T variados v { constante

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A continuacin estudiaremos los siguientes tipos de movimientos Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.) Movimiento Rectilneo Uniforme Acelerado (M.R.U.A.) Movimiento de un Proyectil Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.) Movimiento Circular Uniforme Acelerado (M.C.U.A.)

Movimiento rectilneo uniforme (MRU)


Es un movimiento de trayectoria rectilnea y el mdulo de la velocidad (rapidez) se mantiene constante en el tiempo. En este movimiento se recorren distancias iguales en tiempos iguales, es decir, si en una hora se recorren 120 Km., entonces en media hora se recorrer 60 Km. En lo que sigue, supondremos que El movimiento rectilneo de un cuerpo se produce sobre el eje x T El desplazamiento r respecto al cero corresponde a la coordenada x. Se considera solo el mdulo de la velocidad y se hablar de rapidez o simplemente de velocidad.

La ecuacin fundamental del MRU es:


x ! x0  v t Ec. de posicin Distancia o camino recorrido

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d ! s ! x  x0

Donde: x0 ! Posicin inicial x ! Posicin final v ! Mdulo de la velocidad t ! Tiempo

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Representacin grfica del MRU Grfica distancia versus tiempo (lnea recta)

Recta ascendente Cuerpo parte del origen Cuerpo se aleja del origen

Recta ascendente Cuerpo no parte del origen Cuerpo se aleja del origen

x0 { 0 x0 ! 0 t t

d
Recta descendente

d
Recta coincidente con el eje del tiempo indica que el cuerpo se encuentra en reposo en el origen

x0 { 0

Cuerpo se dirige hacia el origen desde

M E C N I C A

x0 { 0

x0 { 0
Recta paralela al eje del tiempo significa que cuerpo se encuentra en reposo fuera del origen

x0 { 0

F S I C A

Observacin La inclinacin de la lnea recta en un grfico distancia tiempo, representa el mdulo de la velocidad (rapidez), es decir, a mayor inclinacin de la lnea recta, mayor es el mdulo de la velocidad
d

B
t

v A mayor que vB ya que A tiene mayor inclinacin que B


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Grafica rapidez versus tiempo

M E C N I C A

Recta paralela al eje del tiempo debido a que su rapidez es constante

Ejemplos de MRU Ejemplo 1


Un cuerpo se encuentra en la posicin de 140m respecto del origen de un sistema de referencia y viaja a razn de 26 m/s. Determinar a) Posicin del cuerpo al tiempo de 15 segundos. b) Distancia recorrida por el cuerpo al tiempo de 15 segundos.

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Solucin
Una forma ordenada de resolver un problema de cinemtica es sacar los datos y preguntas del problema, esto es Datos Posicin inicial x0 ! 140 m Valor de la velocidad v ! 26 Posicin final x ! ? Distancia recorrida d ! ? (a) Clculo de posicin x al tiempo de 15 segundos. Como se trata de un movimiento uniforme, la ecuacin correspondiente es
x ! x0  v t m s

La posicin x se encuentra lista para ser evaluada, solo hay que reemplazar los valores conocidos, esto es
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x ! 140 m  26

m 15 s s

M E C N I C A

Multiplicando, cancelando la unidad de segundo y sumando se obtiene la posicin que se pide, es decir m x ! 140 m 26 15 s s
x ! 530 m

Por lo tanto, al tiempo de 15 segundos el cuerpo se encuentra en la posicin de 530 metros.


15 segundos ms tarde

140 m

140 m

530 m

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(b) Clculo de distancia d recorrida al tiempo de 15 segundos En este caso, la distancia corresponde al valor absoluto de la diferencia de las posiciones final e inicial, es decir
d ! x  x0

Como se conoce ambas posiciones, solo hay que reemplazar los valores correspondientes, esto es
d ! 530  140 m

Restando y recordando que el valor absoluto de un nmero siempre es positivo, resulta la distancia que se pide, es decir
d ! 390 m

15 segundos ms tarde

140 m

140 m

530 m

390m

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Ejemplo 2

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Determinar la velocidad de un mvil que recorre 473 km en 6 horas Solucin En este caso se tiene que en 6 horas el cuerpo recorre una distancia de 473 km, es decir, la posicin final es de 473 km respecto del origen de un sistema coordenado (eje x). Claramente el movimiento es uniforme, donde se conoce el tiempo (6 horas) en que alcanza la posicin de 473 km. La ecuacin del M.R.U. es
x ! x0

vt

Despejando velocidad se tiene


x  x0 ! v t x  x0 !v t

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Reemplazando valores resulta


473km  0 !v 6h

Dividiendo
km h

v ! 78,833

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Ejemplo 3
Cunto tiempo necesita un corredor para recorrer un trayecto de 2,4 km cuando corre con una velocidad de 5 m/s

M E C N I C A

Solucin La ecuacin a utilizar es la misma que en el caso anterior, solo que ahora se debe calcular el tiempo empleado en recorrer 2,4 km.
x ! x0  v t

Despejando tiempo se tiene


x  x0 ! v t x  x0 !t v

Reemplazando valores resulta 2400m  0 !t m 5 s Recordar que 2,4 km = 2400 m Dividiendo se tiene el tiempo que se busca.

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480 s ! 8 min ! t

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Ejemplo 4 Un automvil mantiene una rapidez de 90 km/h qu distancia recorrer en 3 horas con 15 minutos? Solucin En este ejemplo, se debe considerar la posicin inicial x 0 ! 0 desde que se comienza a medir el tiempo, por lo tanto se tiene
x ! x0

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v t ! 0 v t
x ! v t

Reemplazando valores para velocidad y tiempo (en horas), se tiene


3h15 min ! 3h  15 h ! 3,25h 60

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km x ! 90 3, 25?h A h Multiplicando x = 292,5 km Es decir, durante 3 horas con 15 min se recorren 292,5 km con una rapidez de 90 km/h. Ejemplo 5 Un mvil se encuentra en la posicin de 4,2 km respecto a un sistema coordenado y viaja a razn de 30 m/s, en el mismo instante, desde el origen le sigue en la misma direccin y sentido un segundo mvil que viaja a razn de 130 km/h. Calcular el tiempo transcurrido en que el segundo mvil alcanza al primero y cuanto recorre cada uno al momento del encuentro.

v ! 130 km / h

v ! 30 m / s

x(km)
0

4,2

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Solucin: El enunciado indica que se trata de un problema de encuentro y por lo tanto justo en ese instante, las posiciones de ambos cuerpos son las mismas, es decir, se cumple que:

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x1 ! x 2 Siendo: x1 ! Posicin al momento del encuentro para mvil 1 x 2 ! Posicin al momento del encuentro para el mvil 2 Es fcil notar que ambos mviles tienen un movimiento rectilneo uniforme, por lo tanto se puede escribir:
x01  v1 t ! x 02  v 02 t

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El tiempo t es el mismo para ambos cuerpos, ya que el estudio del movimiento se realiza a partir de un mismo instante. Antes de continuar, se realizara la conversin de unidades de 30 m/s a km/h. km m 1?kmA 3600?s A m ! 108 30 ! 30 h s 1000?mA 1?hA s En este caso se conocen las posiciones y las velocidades de los cuerpos, por lo tanto la ecuacin anterior permitir calcular el tiempo transcurrido en que el segundo cuerpo alcanza al primero. Al reemplazar los valores correspondientes de posiciones y velocidades, se tiene:

4,2?km A 108

km km t ! 0  130 t h h

Al despejar tiempo resulta:


4,2?km A! 0  130 km km t  108 t h h km t h
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4,2?km A! 22

4,2?kmA !t km 22 h

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Dividiendo resulta el tiempo que se pide, es decir:

t ! 0,191?h A! 11,455?min A! 687,3?s A Clculo de distancia recorrida por cada cuerpo, al momento del encuentro. Conocido el tiempo de encuentro, es posible calcular la distancia recorrida por cada mvil al momento en que el segundo alcanza al primero. Mvil 2: La ecuacin de posicin coincide con la distancia recorrida ya que el mvil 2 parte desde el origen del sistema coordenado.
d ! x 2 ! x0  v 2 t

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km d ! x 2 ! 0  130 0,191?hA h d ! x 2 ! 24,83?kmA d ! x 2 ! 24,83?kmA Mvil 1: Como la posicin es la misma, significa que el mvil 1 recorrido: d1 ! 24,83?kmA 4,2?kmA d1 ! 20,63?kmA Es decir, el mvil 2 demoro un tiempo de 0,191 horas en alcanzar al mvil 1 y al momento del encuentro, el mvil 1 recorre una distancia de 20,63 km mientras que el mvil 2 recorre una distancia de 24,83 km.

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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

M E C N I C A

Es un movimiento de trayectoria rectilnea y experimenta una variacin constante en el mdulo de la velocidad durante el tiempo, en este caso, se dice que el movimiento se realiza con una aceleracin constante. Cuando la variacin en el mdulo de la velocidad va en aumento, se dice que el movimiento es acelerado y se habla de aceleracin. Cuando la variacin en el mdulo de la velocidad va en disminucin, se dice que el movimiento es desacelerado y se habla de retardacin o desaceleracin, en este caso la aceleracin resulta negativa. Las ecuaciones fundamentales del MRUA corresponden a las reglas de oro de la cinemtica o ecuaciones cinemticas:

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x t ! x0  v0t 

1 2 at Vector de posicin o Ec. itinerario ( Ec. que entrega la posicin x en el tiempo t) 2

v ! v0  a t

Ecuacin de velocidad en el tiempo t ( c. que entrega la velocidad en el tiempo t )


2

x ! x0 

v 2  v0 2a

Ecuacin de posicin que no depende del tiempo t


istancia o camino recorrido

d ! s ! x  x0

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Significado de la simbologa utilizada


x t ! Posicin en el tiempo t

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x0 ! osicin inicial x ! osicin final v0 ! v! a! dulo de la velocidad inicial dulo de la velocidad final dulo de la aceleracin

t ! Tiempo transcurr ido

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Si a ! 2

m m significa que el cuerpo aumenta su rapidez en 2 cada segundo 2 s s m m significa que el cuerpo disminuye su rapidez en 2 cada segundo 2 s s

Si a ! 2

Representacin grafica del MRUA Grafica distancia versus tiempo


d d
Rama de parbola Cuerpo parte del origen Cuerpo se aleja del origen Rama de parbola Cuerpo no parte del origen Cuerpo se aleja del origen

x0 { 0 x0 ! 0 t t

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d
Rama de parbola

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x0 { 0

Cuerpo se dirige hacia el origen desde

x0 { 0

Grfica rapidez versus tiempo

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Recta ascendente Cuerpo parte del reposo Cuerpo acelerando

Recta ascendente Cuerpo no parte del reposo Cuerpo acelerando

v0 { 0 v0 ! 0 t t

v
v0 { 0

Recta descendente Cuerpo tiende a detenerse (Frenado), en el instante en que la recta toca el eje del tiempo, significa que el cuerpo se encuentra en reposo

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Grfica aceleracin versus tiempo a

M E C N I C A

Recta paralela al eje del tiempo debido a que la aceleracin es constante

Observacin 1 La inclinacin de la lnea recta en un grfico rapidez tiempo, representa el mdulo de la aceleracin, es decir, a mayor inclinacin de la lnea recta, mayor es el mdulo de la aceleracin. v A

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B
t aA mayor que aB ya que A tiene mayor inclinaci n que B

Observacin 2 El rea que queda comprendida bajo la curva en un grafico rapidez tiempo, representa el camino recorrido por el cuerpo. v

istancia o camino recorrido

t
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Ejemplo 1 Un cuerpo parte desde el reposo y acelera a razn de 1,2 m/s2, determinar:

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a) El valor de la velocidad al tiempo de 15 segundos. b) La posicin alcanzada por el cuerpo al tiempo de 15 segundos. Solucin (a) El problema indica claramente que se trata de un MRUA en donde se conoce la velocidad inicial v0 ! 0 , la aceleracin a ! 1,2 m/s2 y el tiempo trascurrido t ! 15 s . Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemtica, es decir: 1) x ! x0  v0 t  2) v ! v 0  a t v 2  v0 3) x ! x0  2a
2

1 a t2 2

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La ecuacin n 2 permite calcular en forma inmediata la velocidad del cuerpo al tiempo de 15 segundos, ya que se conocen todos los datos de la ecuacin, esto es:
v ! v0  a t

Reemplazando valores correspondientes:


v ! 0  1,2 m 15 s s2

Multiplicando y cancelando por s resulta el valor pedido, es decir:

v ! 18

m s

Eligiendo el origen del sistema coordenado en donde parte el cuerpo, se tiene que la posicin inicial del cuerpo x 0 ! 0 y como se conocen todos los valores, se puede utilizar la ecuacin (1) para determinar la posicin al tiempo de 15 segundos, esto es:

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1 a t2 2 Reemplazando valores correspondientes se tiene: x ! x0  v0 t 

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1 m x ! 0  0 15 s  1,2 2 15 2 s 2 2 s 1 m x ! 0  0  1,2 2 15 2 s 2 2 s

Multiplicando y cancelando los segundos al cuadrado, se obtiene la posicin que se busca, es decir:
x ! 135 m

Ejemplo 2 Determinar la aceleracin de un cuerpo que parte del reposo y luego de 20 segundos tiene una velocidad de 108 km/h. Solucin: En este caso se conoce la velocidad inicial, el tiempo transcurrido y la velocidad final, por lo tanto la ecuacin n 2 permite despejar la aceleracin, esto es:
v ! v0  a t

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Despejando:
v  v0 ! a t v  v0 !a t 108 km km 1000 m 1h m ! 108 ! 30 h h 1km 3600 s s

Reemplazando valores numricos: 30 Restando y dividiendo:


1,5 m !a s2

m 0 s !a 20s

El resultado anterior significa que por cada segundo, el mdulo de la velocidad aumenta su valor en 1,5 m/s.
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Ejemplo 3: Una partcula vara su velocidad de 30 m/s a 16 m/s en un tiempo de 48 s. Calcular: a) La aceleracin de la partcula b) La distancia que recorre la partcula en ese tiempo c) Suponiendo desaceleracin constante, determinar el tiempo que tarde la partcula en detenerse d) el tiempo que tarda en detenerse a) Aceleracin de la partcula Solucin: Despejando aceleracin:
v ! v0  a t

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v  v0 !a t Reemplazando valores numricos y realizando la operatoria indicada: a! 16 m / s  30 m / s 48 s  14 m / s a! 48 s a ! 0,291 m / s 2

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El valor negativo significa que el cuerpo desacelera a razn de 0,291 m/s2. b) Distancia recorrida por la partcula
1 d ! x ! x0  v0 t  a v t 2 2 m 1 d ! x ! 30 m / s 48 s   0,291 2 ( 48 s ) 2 2 s  d ! x ! 1440 m  335,232 m d ! x ! 1104,768 m

c) Tiempo que tarda la partcula en detenerse v  v0 t! a 0  30 m / s t!  0,291 m / s 2 t ! 103 s

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Ejemplo 4: Un camin se encuentra en la posicin de 440 metros respecto al origen de un sistema de referencia y tiene velocidad de 93,6 km/h, justo en ese instante el conductor aplica los frenos provocando una desaceleracin de 1,4 m/s2. Determinar: a) La posicin, respecto al origen del sistema de referencia, alcanzada por el camin al momento de detenerse. b) La distancia recorrida por el camin al momento de detenerse. c) El tiempo transcurrido desde que el conductor aplica los frenos hasta el momento en que el camin se detiene: Solucin (a): Posicin alcanzada por el camin al momento de detenerse El enunciado indica claramente que se trata de un problema de movimiento desacelerado (aceleracin negativa) y en el se conoce la posicin inicial x0 ! 440 m , la velocidad inicial m v0 ! 93,6 km / h , la desaceleracin a ! 1,4 2 y la velocidad final v ! 0 (el camin se s detiene). Segn la informacin entregada es posible aplicar la ecuacin 3 para obtener la posicin en la que se detiene el camin, esto es: v 2  v0 x ! x0  2a Reemplazando valores se tiene:
93,6 km km 1000 m 1h m ! 93,6 ! 26 h h 1km 3600 s s
2

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m2 s2 x ! 440m  m  2 1,4 2 s 0  26 2 Resolviendo la fraccin resulta: x ! 440m  241,429m Sumando se obtiene la posicin en la que el camin se detiene, es decir: x ! 681,429m

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Solucin (b): distancia recorrida por el camin hasta el momento de detenerse Como se conoce la posicin inicial y la posicin final, la distancia recorrida se obtiene mediante el valor absoluto de la diferencia entre estas dos posiciones, es decir:

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d ! x  x0

Reemplazando los valores correspondientes, se tiene:


d ! 681,429  440 m

Restando se tiene que:

d ! 241,429m

Solucin (c): tiempo transcurrido desde el frenado hasta que el camin se detiene. Como se conoce la velocidad inicial, la aceleracin y la velocidad final, el tiempo transcurrido al momento en que el camin quede en reposo, se calcula con la ecuacin 2, esto es:
v ! v0  a t

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Despejando el tiempo:
v  v0 !t a

Reemplazando valores resulta:


0  26 m s !t m  1,4 2 s

Dividiendo y cancelando unidades se tiene el tiempo que se busca, es decir:

18,571s ! t

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Ejemplo 5: En una carretera rectilnea, un camin viaja a razn de 70 km/h, en ese mismo instante, 5 km ms atrs le sigue en la misma direccin y sentido, una camioneta que lleva la velocidad de 10 m/s y que acelera a razn de 0,1 m/s2, determinar: a) b) c) d) Tiempo en que la camioneta alcanza al camin. Posicin de encuentro. Distancia recorrida por cada cuerpo al momento del encuentro. Velocidad que alcanzada por la camioneta al momento de alcanzar al camin.

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Solucin (a): Tiempo de encuentro El problema corresponde a un encuentro de movimiento, por lo tanto, al momento del encuentro se cumple que: x (Camin) ! x (Camioneta) En este caso, el camin tiene un movimiento rectilneo uniforme mientras que la camioneta tiene un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, el tiempo es el mismo para ambos ya que el estudio del movimiento comienza desde un mismo instante para ambos cuerpos, por lo tanto: (Camin) x0  v t ! x 0  v 0 t 
1 2 at (Camioneta) 2

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Eligiendo el origen del sistema coordenado donde parte la camioneta, se tiene que la posicin inicial para ella es cero y la ecuacin anterior queda:
1 a t 2 (Camioneta) 2 Antes de reemplazar datos se homogenizar las unidades de medida, esto es:

(Camin) x0  v t ! v 0 t 

70

km 70 m m ! ! 19,444 y h s 3,6 s

5km ! 5 1000 m ! 5000 m

Como ya se ha homogenizado las unidades de medida, no las escribiremos en el procedimiento matemtico, esto es:
5000  19, 444 t ! 10 t  1 0,1 t 2 2

Expresin que corresponde a una ecuacin de segundo grado, ordenando esta ecuacin, resulta:
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0 ! 0,05 t 2  10 t  19,444 t  5000 0 ! 0,05 t 2  9,444 t  5000 Resolviendo la ecuacin cuadrtica se tiene:

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t!

9,444 s 9,444 2  4 0,05 5000 2 0,05

t!

9,444 s 33,003 0,1

t1 !

9, 444  33,003 ! 424,47 s 0,1

t2 !

9,444  33,003 ! no xiste, por ser valor negativo 0,1

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Es decir, el tiempo transcurrido en que la camioneta alcanza al camin es 424,47 segundos respecto de la condicin dada. Solucin (b): posicin de encuentro. Como ya se conoce el tiempo, es fcil calcular la posicin de encuentro de los dos cuerpos. Como la posicin es comn, da lo mismo calcularla utilizado cualquiera de los dos cuerpos, camioneta o camin. Posicin Camioneta:
xcamionta ! x 0  v 0 t  1 a t2 2

xcamionta ! 0  10

1 m m 424,47 s  01 2 424,47 2 s 2 2 s s

Cancelando la unidad de segundo, multiplicando y sumando se obtiene la posicin comn, esto es:
x camionta ! 13253,439 m

Es decir, la posicin donde la camioneta alcanza al camin es 13253,439 metros respecto del origen del sistema coordenado.
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Solucin (c): distancia recorrida por cada cuerpo al momento del encuentro. Cuando un cuerpo parte del origen, la distancia recorrida coincide con la posicin final, en este caso, la camioneta parte del origen, por lo tanto su distancia recorrida coincide con su posicin final (posicin de encuentro), es decir:
d camioneta ! xcamioneta ! 13253,439 m

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La distancia recorrida por el camin corresponde a la distancia recorrida por la camioneta menos su posicin inicial de 5000 metros, es decir:
d camin ! d camioneta  5000 m ! 13253,439 m  5000 m ! 8253,439 m

Por lo tanto, la distancia recorrida por el camin es 8253,439 metros mientras que la camioneta recorre una distancia de 13253,439 metros. Solucin (d): velocidad de la camioneta al momento de alcanzar al camin. Como se conoce la velocidad inicial, la aceleracin y el tiempo transcurrido en que la camioneta alcanza al camin, es fcil conocer su velocidad en ese instante, solo hay que aplicar la ecuacin velocidad dependiente del tiempo (Ec. 2), es decir:
v ! v0  a t

F S I C A

Reemplazando valores:
v ! 10 m m  0,1 2 424 ,47 s s s

Cancelando la unidad de segundo, multiplicando y sumando, se tiene el valor pedido, es decir:


v ! 52,447 m s

29

Ejemplo 6 Un cuerpo se est moviendo con una rapidez de 12 ?m / s A, luego de 6 segundos se le imprime un aceleracin de 1,2 m / s 2 durante 6 segundo mas, contina movindose con movimiento rectilneo uniforme durante otros 4 segundos y finalmente se le aplican los frenos hasta que se detiene con una retardacin de 0,6 m / s 2 . Dibujar grfico rapidez tiempo para el movimiento de este cuerpo y determinar el camino total recorrido.

M E C N I C A

a) Representacin grafica de informacin entregada. v ! ?m / s A III


v!?

a ! 1,2?m / s A 2 II I 12

IV a ! 0,6?m / s A 2

F S I C A

12

16

t=? t ! ?s A

Clculo de datos faltantes del grafico. Tramo II. Tramo IV


v ! v 0  at 0 ! v 0  at

v ! v0  at m m v ! 12  1, 2 2 6?s A s s m v ! 19,2 s

 v 0 ! at v0 !t a  19,2?m  s A t! 2   0,6 m  s  t ! 32?s A

? A

30

Grafica con todos los datos correspondientes: v (m/s)

M E C N I C A

III V=19,2 a ! 1,2?m / s A 2 II I 12 a ! 0,6?m / s A 2 IV

12

16 t=32 (s)

48

t ! ?s A

F S I C A

b) Clculo de la distancia total recorrida: Para el clculo de la distancia total recorrida se debe sacar el rea que existe bajo de la lnea del grfico (rea bajo la curva), para ellos este ltimo se subdivide en diferentes partes, a modo que queden solamente figuras geomtricas conocidas para nosotros y, por consiguiente, fcil de calcular. Por tal razn, separando las diferentes reas se tiene:

v (m/s)

19, 2

12 A1 6

A2

A3

12

16

48

t ! ?s A

31

La distancia total corresponde a:


d Total ! A1  A2  A3 d Total ! ( Arectangulo )1  ( Atrapecio ) 2  ( Atrapecio ) 3 ab ab h  h d Total ! a b 1  2 2 2 3 19,2  12 36  4 d Total ! (12 6)  19,2 6  2 2 d Total ! 72  93,6  384 d Total ! 549,6?m A

F S I C A

M E C N I C A

Es decir, desde que se comienza el estudio del movimiento, la distancia total recorrida por el cuerpo es de 549,6 metros.

32

Caso particular del MRUA (Cada libre y lanzamientos verticales)


La cada libre al igual que los lanzamientos verticales son un caso particular del MRUA ya T que en ellos la aceleracin constante corresponde a la aceleracin de gravedad g que es un vector dirigido verticalmente hacia el centro de la tierra y cuyo valor (mdulo) promedio aproximadamente es
980 pie cm m o 9,8 2 o 32,2 2 2 s s s

M E C N I C A

y T g

F S I C A

Como se trata de un caso particular del MRUA, las ecuaciones a utilizar son las mismas reglas de oro de la cinemtica vistas anteriormente, pero en este caso se reemplazar la variable x por la variable y y la aceleracin constante a se reemplazar por la aceleracin de gravedad g , resultando:
y t ! y0  v0t  1 2 gt Vector de posicin o Ec. itinerario ( Ec. que entrega la posicin y en el tiempo t) 2

v ! v0  gt y ! y0 

Ecuacin de velocidad en el tiempo t ( Ec. que entrega la velocidad en el tiempo t )


2 2

v  v2 v 2  v0 ! y0  0 2g 2g

Ecuacin de posicin independie nte del tiempo t

33

Ejemplo 1 Desde lo alto de un edificio de 30 metros, se suelta un cuerpo, determinar:

M E C N I C A

a) Tiempo que demora el cuerpo en llegar al suelo b) Velocidad con que el cuerpo llega al suelo
y v0 ! 0 g ! 9,8
30 m

m s2

F S I C A

Solucin (a): Tiempo que el cuerpo demora en llegar al suelo. Eligiendo el origen del sistema de referencia en el suelo, se tiene que y 0 ! 30 m , m g ! 9,8 2 y adems como el cuerpo se suelta, significa que v0 ! 0 , de acuerdo a esta s informacin es posible utilizar la ecuacin de posicin dependiente del tiempo, esto es:
y ! y 0  v0t  1 2 gt 2

La posicin final se alcanza cuando el cuerpo llega al suelo, por lo tanto y ! 0 . Reemplazando los valores numricos, resulta:
0 ! 30 m  0 t  1 m 9,8 t 2 2 s m 2 t s

0 ! 30 m  4,9

Despejando t se tiene:
4,9 m 2 t ! 30 m s
34

t2 !

30m m 4,9 s

M E C N I C A

t 2 ! 6,122 s

Aplicando raz cuadrada resulta: t ! 2,474 s Es decir, le tiempo que demora el cuerpo en llegar al suelo es de 2,474 segundos.

Solucin (b): velocidad con que el cuerpo llega al suelo. En este caso, para calcular la velocidad con que el cuerpo llega al suelo (velocidad final), se puede utilizar las ecuaciones:
v ! v 0  at

F S I C A

o
v0  v 2 2g Claramente nos quedaremos con la primera ecuacin ya que es directa y ms simple, por lo tanto: y ! y0  v ! v 0  gt
2

Reemplazando los valores correspondientes resulta:


m 2,474 s s2 Cancelando por segundo y multiplicando se obtiene la velocidad que se busca, es decir: v ! 0  9,8 m s

v ! 24,245

El signo negativo de la velocidad significa que el cuerpo se dirige hacia abajo. Obs. Se quiere dejar en claro que la eleccin del origen del sistema de referencia es totalmente arbitrario y por lo tanto se obtendr el mismo resultado si el origen del sistema se hubiese tomado de lo alto del edificio.
35

Ejemplo 2 Un cuerpo demora 3,5 segundos en caer al suelo, desde cierta altura, determinar:

M E C N I C A

a) altura de donde cae el cuerpo. b) velocidad con que llega al suelo


y v0 ! 0 g ! 9,8
h=?

m s2

F S I C A

Solucin (a): altura desde donde cae el cuerpo. Eligiendo nuevamente el suelo como el origen del sistema de referencia, se tiene que m y 0 ! h , y ! 0 , v0 ! 0 , t ! 3,5 s y g ! 9,8 2 , con estos datos, para calcular la altura de s donde cae el cuerpo, se debe utilizar la ecuacin de posicin dependiente del tiempo, esto es: 1 y ! y 0  v 0 t  gt 2 2 Reemplazando los valores antes indicados, se tiene:
0 ! h  0 3,5 s  1 m 9,8 3,5 2 s 2 2 s

0! h

1 m 9,8 3,5 2 s 2 2 s

0 ! h  60,025m Despejando resulta: h ! 60,025m El resultado anterior significa que la altura de donde cae el cuerpo es de 60,025 metros.
36

Solucin (b): velocidad con que el cuerpo llega al suelo


m y el s2 tiempo de cada t ! 3,5s , se puede utilizar la ecuacin velocidad en funcin del tiempo, es decir:

Como se conoce la velocidad inicial v0 ! 0 , la aceleracin de gravedad g ! 9,8

M E C N I C A

v ! v 0  gt

Reemplazando los valores antes indicados se tiene:


v ! 0  9,8 m 3,5s s2

v ! 34,3

m s

F S I C A

Por lo tanto el valor de la velocidad del cuerpo, al llegar al suelo es de 34 m/s, el signo negativo indica que el cuerpo se dirige hacia la superficie de la tierra.

37

Ejemplo 3 Desde lo alto de una torre de 50 metros se lanza un proyectil, verticalmente hacia arriba con una velocidad de 60 m/s, determinar:

M E C N I C A

a) b) c) d) e) f)

Posicin del proyectil al tiempo de 4 segundos, respecto al suelo. Velocidad del proyectil al tiempo de 4 segundos. Altura mxima alcanzada por el proyectil respecto al suelo. Tiempo que demora el proyectil en alcanzar la altura mxima. Tiempo total de vuelo. Velocidad con que el proyectil llega al suelo.

50 m

g ! 9,8

m s2

F S I C A

Solucin (a): Posicin del proyectil al tiempo de 4 segundos Ecuacin posicin dependiente del tiempo:
y ! y 0  v0t  1 2 gt 2

Reemplazando valores correspondientes:


1 m m 4 s  9,8 2 16 s 2 2 s s Cancelando unidades de segundo y multiplicando: y ! 50 m  60

y ! 50m  240m  78,4m Sumando y restando:


y ! 211,6m

Es decir, la posicin del proyectil al tiempo de 4 segundos, respecto al suelo es de 211,6 metros.
38

Solucin (b): velocidad del proyectil al tiempo de 4 segundos Como se conoce la velocidad inicial y el tiempo de 4 segundos, se debe aplicar la ecuacin de velocidad dependiente del tiempo (Ec. 2), es decir:

M E C N I C A

v ! v 0  gt

Reemplazando valores correspondientes:


v ! 60 m m  9,8 2 4 s s s

Cancelando la unidad de segundo, multiplicando y restando se obtiene el valor de la velocidad al tiempo de 4 segundos, es decir:
v ! 20,8 m s

Es decir la velocidad del proyectil al tiempo de 4 segundos es de 20,8 m/s dirigida hacia arriba ya que se obtuvo un valor positivo. Solucin (c): Altura mxima del proyectil respecto al suelo En la altura mxima alcanzada por un cuerpo, la velocidad es cero, por lo tanto utilizando la ecuacin de posicin independiente del tiempo (Ec. 3), se obtiene el valor de la altura mxima, esto es: 2 v0  v 2 y ! y0  2g Reemplazando valores numricos se obtiene: m2 0 2 s y ! 50m  m 2 9,8 2 s Cancelando unidades de metro, segundos y dividiendo: 60 2 y ! 50m  183,673m Sumando se tiene el valor pedido: y ! 233,673m Es decir, la altura mxima alcanzada por el proyectil, que es disparado de una altura de 50 metros, es 233, 673 metros.

F S I C A

39

Solucin (d): Tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima Como se conoce: velocidad inicial, velocidad final y aceleracin de gravedad, se utiliza la ecuacin de velocidad dependiente del tiempo (Ec. 2), esto es:

M E C N I C A

v ! v 0  gt

Como la velocidad final v ! 0 , resulta:


0 ! v 0  gt

Despejando tiempo:
gt ! v 0

t!

v0 g

Reemplazando valores numricos se tiene el tiempo empleado en la altura mxima:


m s t! m 9,8 2 s 60

F S I C A

Cancelando unidades de medida y dividiendo se obtiene: t ! 6,122 s Es decir el tiempo que tarda el proyectil en alcanzar la altura mxima es de 6,122 segundos. Solucin (e): Tiempo total de vuelo El tiempo total de vuelo se pude obtener de diferentes maneras y una de ellas es aplicando la ecuacin de posicin dependiente del tiempo debido a que se conoce la posicin inicial, la posicin final ( y ! 0 ), la velocidad inicial y la aceleracin de gravedad.
y ! y 0  v0t  1 2 gt 2

Reemplazando valores numricos resulta:


0 ! 50 m  60 1 m m t  9,8 2 t 2 2 s s
40

Obviando las unidades de medida debido a que son homogneas, se tiene:


0 ! 50  60t  4,9t 2

M E C N I C A

Ordenando la ecuacin de segundo grado resulta:


4,9t 2  60t  50 ! 0

Aplicando la formula de solucin a la ecuacin cuadrtica se tiene:

t!

60 s 60 2  4 4,9 50 60 s 60 2  4 4,9 50 ! 2 4,9 9,8

Resolviendo la operatoria al interior de la raz se tiene:

t!

F S I C A

60 s 4580 9,8

Resolviendo la raz cuadrada resulta:

t!

60 s 67,676 9,8

Resultan dos valores para el tiempo, pero un de ellos es negativo por lo tanto no existe, el valor positivo del tiempo resulta sumando en el numerador, esto es: 60  67,676 127,676 ! ! 13,028 9,8 9,8

t!

Es decir, le tiempo que demora el proyectil, desde que es disparado hasta que llega al suelo es de 13,028 segundos.

41

Solucin (f): Velocidad con que el proyectil llega al suelo. Como ya se conoce el tiempo que tarda el proyectil en llegar al suelo, la velocidad de llegada es fcil determinarla aplicando la ecuacin de velocidad dependiente del tiempo, esto es:
v ! v 0  gt

M E C N I C A

Reemplazando los valores numricos resulta:


v ! 60 m m  9,8 2 13,028 s s s

Cancelando unidad de segundo, multiplicando y restando se obtiene la velocidad pedida.

v ! 67,674

m s

F S I C A

El signo negativo significa que el proyectil viene hacia abajo con un valor de velocidad de 67,674 m/s.

42

Lanzamiento de proyectiles
El lanzamiento de proyectiles corresponde a una superposicin de dos movimientos rectilneos en forma simultnea, su trayectoria es una curva parablica., El caso ms simple es aquel en que uno de los movimientos se realiza horizontalmente a lo largo del eje X con velocidad constante, y el otro movimiento se realiza verticalmente a lo largo del eje Y con la aceleracin de gravedad g. Para simplificar el estudio, se debe separar los movimientos desde su inicio en dos movimientos componentes, uno para el eje X (movimiento rectilneo uniforme) y otro para el eje Y (movimiento rectilneo uniformemente acelerado). y T T a!g
v0 y ! 0 v ! v 0 x ! v 0 cos U

M E C N I C A

F S I C A

v0

y Max . ! h Max.

v0 y ! v 0 sen U

U v0 x ! v 0 cos U

Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemtica. Movimiento para eje X:
x ! x0  v0 cos U t

Movimiento para eje Y:


y ! y 0  v 0 senU t  v ! v0  g t y ! y0  1 g t2 2

v 0 senU 2  v 2
2g
43

Como el movimiento tiene dos componentes, se debe tener cuidado al momento de calcular le velocidad del proyectil ya que por ser esta una magnitud vectorial queda determinada por:

M E C N I C A

T T T v ! vx  v y

Y por lo tanto el valor o magnitud de la velocidad del proyectil queda determinada por Pitgoras, es decir:
T v !v! T2 T2 v vy x 

Y su direccin queda determinada por:


T vy E ! tan T v x
1

F S I C A
Ejemplo: Desde lo alto de una torre de 50 metros, se dispara un proyectil con una velocidad de m a un ngulo de 60 por encima de la horizontal, determinar: 110 s a) Altura mxima alcanzada por el proyectil, respecto al suelo b) Tiempo que el proyectil alcanza la altura mxima c) Tiempo total de vuelo del proyectil d) Alcance horizontal mximo del proyectil e) El valor de la velocidad con que el proyectil llega al suelo

v0 ! 110

m s
60 44

50 m

g ! 9,8

m
2

M E C N I C A

Solucin (a): Altura mxima respecto al suelo: Como una altura est asociada al eje Y, se debe trabajar con las ecuaciones de dicho eje, ahora como en la altura mxima, la velocidad del eje Y se hace cero, la ecuacin n 3 satisface las condiciones conocidas, es decir:

y ! y0 

v 0 senU 2  v 2
2g

F S I C A

Eligiendo un sistema coordenado a partir del suelo y adems como en altura mxima v ! 0 , resulta:
y ! y0
2 v0 senU 

2g

Reemplazando los valores correspondientes para posicin inicial, velocidad de disparo, ngulo de disparo y aceleracin de gravedad resulta:

110 sen60
y ! y max . ! 50m  Realizando operatoria bsica se tiene:
y ! y max . ! 513,010m

m2 s2

2 9,8

m s2

Es decir la altura mxima alcanzada por el proyectil respecto al suelo es de 513,010 metros. Solucin (b): Tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima. Para calcular el tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima es posible utilizar la ecuacin de posicin dependiente del tiempo como tambin la ecuacin de velocidad
45

dependiente del tiempo ya que ambas tienen todas las condiciones que se necesita, obviamente es preferible trabajar con la ecuacin de velocidad dependiente del tiempo debido a que es ms simple su tratamiento.

M E C N I C A

v ! v0 senU  gt

Como se indico anteriormente, en la altura mxima, la velocidad del eje Y es igual a cero, por lo tanto: 0 ! v0 senU  gt Despejando el tiempo resulta: gt ! v 0 senU t! Reemplazando valores numricos resulta:
110 sen 60 t! m s

v0 senU g

F S I C A

m s2 Realizando la operatoria bsica resulta el tiempo que se desea: 9,8

t ! 9,721 s Es decir el tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima es de 9,721 segundos. Solucin : Tiempo total de vuelo del proyectil. La ecuacin que permite trabajar de inmediato el tiempo total de vuelo es la ecuacin de posicin dependiente del tiempo, es decir:
y ! y 0  v 0 sen U t  1 2 gt 2

Para este caso la posicin final del eje Y es igual a cero, ya que el proyectil llega al suelo y como todas las unidades de medida son homogneas, es posible obviar sus escrituras y slo trabajar con los valores numricos, esto es:
0 ! 50  110 sen 60 t  1 9,8t 2 2

46

Ordenando para que el trmino que acompaa al tiempo al cuadrado resulte positivo se tiene:
4,9t 2  95,263t  50 ! 0 Resolviendo la ecuacin cuadrtica resulta:

M E C N I C A

t!

95, 263 s

 95,263 2  4 4,9 50


2 4,9

Resolviendo la raz cuadrada se tiene: t! Realizando la operatoria resulta: 95,263  100,275 178,690 ! ! 19,953s 9,8 9,8 95,263 s 100,275 2 4,9

t1 !

F S I C A

Es decir, el tiempo en que el proyectil tarda en llegar al suelo es de 19,953 segundos. El tiempo 2 no existe por ser negativo.

Solucin (d): Alcance horizontal mximo del proyectil. Como se conoce: la posicin inicial, la velocidad inicial, el ngulo de lanzamiento y el tiempo total de vuelo, es posible utilizar la ecuacin del eje X para obtener el alcance horizontal mximo logrado por el proyectil.
x ! x0  v0 cos U t

Al reemplazar los datos se tiene:


x ! 0  110 m cos 60 19,953 s s

Realizando la operatoria se tiene:


47

x ! 1097, 415m

M E C N I C A

Es decir el alcance mximo logrado por el proyectil respecto al punto de lanzamiento es de 1097,415 metros. Solucin (e): Velocidad con que el proyectil llega al suelo La velocidad con que el proyectil llega al suelo corresponde a:
T v ! T2 T2 v vy x 

Componente horizontal de la velocidad del proyectil al llegar al suelo:


v x ! v 0 cos U

Reemplazando valores numricos resulta:


v x ! 110 m cos 60 s

F S I C A

Multiplicando se tiene la componente horizontal de la velocidad, es decir:


v x ! 55 m s

Componente vertical de la velocidad del proyectil al llegar al suelo:


v y ! v 0 sen U  gt

Reemplazando valores numricos resulta:


v y ! 110 m m sen 60 9,8 2 19,953 s s s

Multiplicando y dividiendo se tiene la componente vertical de la velocidad, es decir:


v y ! 100, 277 m s2

Por lo tanto la velocidad del proyectil al momento de llegar al suelo es de:


T 2 m v ! 55 2   100, 277 s
48

T m v ! 114,370 s

F S I C A

M E C N I C A

Movimiento circular
Un movimiento es circular cuando su trayectoria es una circunferencia. En esta trayectoria circular el cuerpo describe al mismo tiempo arco de circunferencia (arco) y ngulo central (ngulo). ngulo

r
U arco b

49

M E C N I C A

b = Longitud de arco de circunferencia = arco medido en unidades de longitud. U = ngulo central medido en radianes r = Radio de la circunferencia

El arco, ngulo y el radio cumplen con la relacin:


b ! r U

Ejemplo 1: Determinar el ngulo central U correspondiente a un arco de circunferencia de 28 cm siendo el radio de la circunferencia igual a 8 cm. Solucin: La relacin entre arco, radio y ngulo central es b ! r U , como en este ejemplo se conoce arco y radio de la circunferencia, se debe despejar el ngulo U , es decir:
b ! r U b !U r

F S I C A

Reemplazando valores correspondientes:


28cm !U 8cm

Al resolver la divisin se cancelan las unidades de longitud y se dice que el resultado obtenido queda expresado en radianes, es decir:

3,5 rad ! U

Ejemplo 2 Determinar el radio de una circunferencia sabiendo que un ngulo central de 5,2 rad intersecta a un arco de 14 cm de longitud. Solucin:
50

En este caso se conoce el ngulo U y el arco b , por lo tanto, de la expresin b ! U r , se debe despejar el radio, esto es:
b !r U

M E C N I C A

Reemplazando los valores correspondientes resulta: 24cm !r 5,2rad Dividiendo: 4,615cm ! r

Es decir, el radio de la circunferencia es de 4,615 cm. A diferencia del movimiento recto en el movimiento circular se presentan dos velocidades, estas son: Velocidad lineal o tangencial que en la industria metalrgica se conoce con el nombre de velocidad circunferencial o velocidad perifrica o velocidad de corte.(velocidad referida a la lnea descrita cuando el cuerpo cambia de posicin) Velocidad angular Velocidad referida al ngulo descrito por el radio vector.

F S I C A

Rapidez lineal o circunferencial media (mdulo de la velocidad lineal media) v Se define como el cuociente entre en arco descrito y el tiempo empleado en describirlo, es decir: v! arco (s b2  b1 ! ! tiempo (t t 2  t1 O simplemente v !
b t

Ejemplo Un cuerpo recorre un arco de circunferencia de 60cm empleando un tiempo de 12 segundos Con qu rapidez lineal se recorri el arco?, expresar el resultado en cm/s y m/s. Solucin: Se pide determinar la rapidez lineal con que se recorri un arco, por lo tanto se debe aplicar la definicin antes indicada, es decir:
51

v!

b t

M E C N I C A

Reemplazando los valores de arco, tiempo y dividiendo se obtiene la velocidad lineal que se pide, es decir:
v! 60cm cm m !5 ! 0,05 12 s s s

Rapidez angular media (mdulo de la velocidad angular media) [ Se define como el cuociente entre en ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo, es decir: [! angulo (U U 2  U1 ! ! tiempo (t t2  t1 O simplemente [ !
U t

La rapidez angular se mide en:

F S I C A

rad rad rad , , , etc. s min h

(U ! U 2  U1 U2

U1 Lnea de referencia

52

M E C N I C A

Ejemplo Un deportista, en una pista circular describe un ngulo de 40 en un tiempo de 25 segundos. Con qu rapidez angular se movi el deportista? Solucin: La definicin indica que la rapidez angular queda determinada por:
U t El ngulo U debe expresarse en radianes, por lo tanto se transformar los 40 en radianes. Para transformar grados sexagesimales en radianes, se debe dividir por 57,3 (ya que 1 radian corresponde aproximadamente a 57,3). [!

F S I C A

40 !

40 ! 0,698rad 57,3

Entonces la rapidez angular es:


[! 0,698 rad rad 0,028 25 s s

Velocidad tangencial y angular T La velocidad tangencial v queda expresada por un vector tangente a la circunferencia en un punto cualquiera de esta.

53

T v T v

M E C N I C A

T v

T v

T La velocidad angular [ queda determinada por un vector perpendicular al plano de la T circunferencia, justo en su centro. El sentido de [ queda determinado por la regla del tornillo de rosca derecha, que debe penetrar en el plano de la circunferencia al hacerlo girar en el sentido del movimiento (o regla de la mano derecha).

F S I C A

T [

T [

De aqu en adelante, se utilizar el concepto de velocidad como sinnimo de rapidez a no ser que sea estrictamente necesario hacer la diferencia

54

Movimiento circular uniforme (MCU)


Un cuerpo tiene movimiento circular uniforme cuando describe arcos iguales en tiempos T iguales, es decir, cuando el mdulo (rapidez) de la velocidad lineal v permanece constate en el tiempo. Lo anterior es equivalente a decir que un cuerpo tiene movimiento circular uniforme cuando describe ngulos iguales en tiempos iguales, es decir cuando el mdulo de la T velocidad angular [ permanece constante en el tiempo. En este movimiento, el radio vector, la velocidad lineal y la aceleracin lineal cambian de direccin en cada instante. En este movimiento tambin es importante definir los conceptos de periodo y frecuencia: Perodo (T): Es el tiempo en que el cuerpo tarda en completar una vuelta o revolucin. Frecuencia (f): Es el nmero de vueltas o revoluciones que el cuerpo alcanza a dar en una unidad de tiempo (1segundo, 1 minuto, 1 hora, etc.), Las unidades de medidas ms comunes son: vueltas revoluciones rev ! ! ! rps ! s 1 segundo segundo s

F S I C A

M E C N I C A

vueltas revolucion es rev ! ! ! rpm ! min 1 min uto min uto min

Frecuencia y periodo son el valor reciproco uno del otro, matemticamente cumplen con la siguiente relacin:

1 f

Ejemplo Determinar el perodo y frecuencia de un cuerpo que tiene movimiento circunferencial uniforme y da 24 vueltas en 6 segundos. Solucin
55

M E C N I C A

El concepto de perodo significa que es el tiempo que el cuerpo demora en dar una vuelta, como es un movimiento circular uniforme (cclico), significa que hay una proporcionalidad directa entre n de vuelta y tiempo empleado, por lo tanto se puede anotar: N de vueltas 24 1 Tiempo empleado (s) 6 T

Como se trata de una proporcin directa, se multiplica cruzado y se despeja el periodo, esto es:
T ! 1 6 24

Multiplicando y dividiendo: T ! 0, 25 s Es decir, el cuerpo demora 0,25 segundos en dar una vuelta. Como la frecuencia es el valor reciproco del periodo, significa que:
f ! 1 T

F S I C A

Por lo tanto: f ! 1 !4 0,25

Este resultado quiere decir que el cuerpo da 4 vueltas en cada segundo, es lo mismo que anotar f ! 4rps (4 revoluciones por segundo), si se quiere ver cuantas revoluciones por minuto (rpm) basta multiplicar por 60, es decir f ! 4rps ! 240rpm

Ejemplo Expresar la frecuencia de 540 rpm, rps y rad/s. Solucin: conversin de rpm a rps
56

540 rpm ! 540

vueltas vueltas 540 vueltas vueltas ! 540 ! !9 ! 9 rps min . 60 s 60 s s

M E C N I C A

Conversin de rpm a rad/s Recordar que 1 vuelta equivale a un ngulo de 2T radianes. (Usar T ! 3,142 )
540 rpm ! 540 vueltas vueltas 2Trad rad rad !9 !9 ! 18T ! 56,556 min . s s s s

Considerando los conceptos de perodo y frecuencia, se tiene que para una vuelta completa se cumple que: Arco descrito (b) = 2 T r = T J (permetro de la circunferencia), J = dimetro Angulo descrito (U) = 2 T Tiempo empleado (t) = T

F S I C A

Reemplazando esta informacin en las formulas de rapidez tangencial y angular resulta:

v!

2 T r T arco ! ! ! T f 1 tiempo T f

y [! ngulo 2 T 2 T ! ! ! 2 T f 1 tiempo T f

Ejemplo La polea de un motor elctrico de 8 cm de radio gira a 30 rpm, calcular: a) Perodo


57

b) Velocidad lineal en m/s c) Velocidad angular en rad/s Solucin (a): Clculo de Perodo En primer lugar se transformar de rpm a rps.
30 rpm ! 30 1 rps ! 0,5 rps ! 0,5 60 s

M E C N I C A

El valor de 30 rpm = 0,5 rps corresponde a la frecuencia, y como el perodo es valor reciproco de la frecuencia, se tiene que: ! 2s 1 0,5 s Es decir el perodo del movimiento circular uniforme es de 2 segundos. Solucin (b): Velocidad lineal en m/s (usar T ! 3,142 ) La velocidad lineal queda determinada por: T! 1 ! f 1

F S I C A

v ! T f El dimetro corresponde al doble del radio, es decir: J ! 2 r ! 2 8 cm ! 16 cm ! 0,16 m Reemplazando valores correspondientes se tiene:
v ! T
f ! 3,142 0,16 m 0,5 1 s

Multiplicando se obtiene el valor de la velocidad lineal es decir:


m s

v ! 0,251

Es decir el valor de la velocidad lineal del M.C.U. es de 0,251 m/s. Solucin (c): Velocidad angular en rad/s (usar T ! 3,142rad ) La velocidad angular queda determinada por: [ ! 2T f
58

Reemplazando valores para T y f resulta:


[ ! 2 3,142 rad 0,5 1 s

M E C N I C A

Multiplicando se obtiene el valor de la velocidad angular, es decir:

[ ! 3,14

rad s

Relacin entre v y [
2Tr T 2 T r v

Como v = y [ =
2T T

T =

F S I C A

T =

2 T [

Igualando estos dos resultados se tiene:


2 T r 2 T = v [

Multiplicando cruzado: [ 2 T r ! 2 T v Cancelando por 2 T , se tiene: [ r ! v

T [

T v

59

M E C N I C A

Ejemplo Un cuerpo se mueve en una trayectoria circular de 12 cm de radio y con una velocidad angular de 40 rad/s. Cul es el valor de la velocidad lineal?
v!?

r ! 12cm [ ! 40

rad s

F S I C A

Solucin: Utilizando la relacin entre velocidad lineal y velocidad angular, se tiene: v ![ r En este caso solo se debe reemplazar valores ya que se conoce la velocidad angular y el radio de l a circunferencia, por lo tanto: rad v ! 40 12cm s Multiplicando: cm m v ! 480 ! 4,8 s s Recuerde para pasar de cm a m se debe dividir por 100. Ejemplo Si la velocidad lineal y angular de un cuerpo, en movimiento circular uniforme son 12,8 m/s y 52 rad/s respectivamente, determinar el radio de la circunferencia descrita.

60

v ! 12,8

m s

M E C N I C A

r
[ ! 52

rad s

Solucin: Como en este caso se conocen ambas velocidades, se debe despejar el radio a partir de la ecuacin que relaciona la velocidad lineal con la velocidad angular, esto es: v ![ r Despejando el radio r :
v !r [

F S I C A

Reemplazando los valores de velocidad lineal y velocidad angular, se tiene el radio que se pide:
m s !r r ad 52 s Dividiendo se obtiene el valor del radio, es decir: 12,8

0,246 m ! 24,6 cm ! r

Ejemplo Con qu velocidad de corte, trabaja una broca espiral de 25 mm de dimetro, que 1 ? ejecuta 128 min
61

M E C N I C A F S I C A

Solucin En primer lugar identificaremos las variables, anotando los datos entregados Datos Velocidad de corte = velocidad circunferencial = modulo de velocidad lineal v = ? Dimetro = J = 25 mm = 0,025 m Frecuencia (revoluciones) f = 128
1 min

= 128 r.p.m.

De acuerdo a los datos entregados la formula a utilizar es: v ! T J f Reemplazando los datos y multiplicando obtenemos la velocidad que se pide, es decir: v = 3,14 0,025 m 128
1 min

v = 10,05

m min

Es decir, la velocidad de corte de la broca es de 10,05 m/min.

Ejemplo

62

Un cuerpo que gira en una circunferencia de 5 cm de radio, tiene una velocidad de 12 m/s, Cul es el valor de la velocidad angular? Solucin: En este caso se conoce el radio de la circunferencia descrita y la velocidad lineal del cuerpo que la describe, por lo tanto, de la relacin entre velocidad lineal y velocidad angular se debe despejar esta ltima, esto es: v ![ r

M E C N I C A

v ![ r

Reemplazando valores correspondientes resulta:


m s ![ 0,05m 12

F S I C A

Al cancelarse los metros, la unidad que queda corresponde a radian. Dividiendo y cancelando la unidad de metro, se obtiene el valor de la velocidad angular, es decir:

[ ! 240

rad s

63

Ecuacin de transmisin del movimiento


Cuando se tienen dos ruedas o poleas, de distinto dimetro, unidas por una correa o por una cadena, se produce una transmisin de movimiento, la polea en donde se origina el movimiento, se llama motriz (generadora), mientras que la otra se llama conducida (arrastrada). En esta transmisin de movimiento se cumple que la frecuencia es mayor en la polea de menor dimetro (en un mismo tiempo la polea pequea da un mayor nmero de vueltas), lo que quiere decir que la rapidez angular es mayor en la polea de menor dimetro, en cambio la rapidez circunferencial, (tangencial) es la misma para ambas poleas debido a que en un instante determinado, el desplazamiento de la correa es el mismo en la polea grande como en la polea pequea.

M E C N I C A

J1 f1

otrz
i

Conducida

J2 f2

F S I C A

Como la rapidez lineal es la misma en ambas poleas, se puede anotar: v1 ! v 2 Pero: v ! T J f Entonces T J1 f 1 ! T J 2 f 2 Dividiendo por T, se obtiene:

J1 f1 ! J 2 f 2

Expresin denominada Ecuacin de transmisin del movimiento

64

Considerando la ecuacin de transmisin: J1 f1 ! J 2 f 2

M E C N I C A

Se puede escribir: f1 J ! 2 f2 J1 Expresin conocida con el nombre de relacin de transmisin que se designa por i , es decir:
i =

f1 J ! 2 f2 J1

Expresin que indica que la frecuencia es inversamente proporcional al dimetro de la polea, es decir, a mayor dimetro de la polea, menor es el nmero de vueltas. Observaciones: 1- Poleas concntricas o solidarias significan que giran en un mismo eje, con la misma frecuencia 2- Los subndices impares representan poleas o ruedas motrices, mientras que los subndices pares, representan poleas conducidas o arrastradas. 3- En caso que la transmisin sea por engrane, la ecuacin de transmisin se transforma en: Z1 f1 ! Z 2 f 2 Donde Z es el nmero de dientes. 4- La relacin de transmisin total ( iTotal ) se obtiene por la multiplicacin de las relaciones de transmisiones parciales, es decir:
iTotal ! i1 i2 ... ... in

F S I C A

65

Ejemplo La rueda motrz de 120 mm de dimetro de un motor elctrico, gira con 1400 [1/min], qu dimetro tendra que tener la rueda accionada al girar con 320 [1/min]?

M E C N I C A

Motrz

Conducida

F S I C A

Solucin Este problema corresponde a una transmisin de movimiento, por lo tanto se debe utilizar dicha ecuacin, es decir:
J motriz f motriz ! J conducida f conducida

Como se conoce el dimetro y frecuencia de la rueda motriz, adems de la frecuencia de la rueda conducida, la solucin consiste simplemente en despejar el dimetro de la rueda conducida: J f motriz Jconducida ! motriz f conducida Reemplazando valores y realizando la operatoria, resulta: Jconducida ! 120 mm 1400 ? 1 / min A 320 ? 1 / min A

J conducoda ! 525 mm

Es decir, el dimetro de la rueda conducida debe ser de 525 mm.

66

Aceleracin Centrpeta ( a N ) En el M.C.U. existe una aceleracin lineal, debida a que la velocidad lineal del cuerpo cambia de direccin en cada instante, siendo su magnitud o mdulo constante en el tiempo.

M E C N I C A

T vA Aceleracin normal o centrpeta B


U

T aN

T vB

La aceleracin normal es un vector dirigido hacia el centro de curvatura y queda definida T T vectorialmente como el producto cruz entre la velocidad angular [ y la velocidad lineal v , es decir:

F S I C A

i j k T T T T T T aN ! [ v v ! [ x [ y [ z T T T v x v y vz

Escalarmente la aceleracin normal o centrpeta queda definida por:

aN ! [ 2 r ! Donde: [ ! Mdulo de la velocidad angular v ! Mdulo de la velocidad lineal r ! Radio de la circunferencia.

v2 r

67

Ejemplo La polea de un motor elctrico tiene un radio de 2,5 cm y gira a 30 rpm. Calcular la aceleracin normal en un punto situado en la periferia de la polea.

M E C N I C A

Solucin: Como se pide calcular la aceleracin normal en un punto de la periferia de la polea, se necesita conocer la velocidad angular o la velocidad lineal. En este caso se conoce la frecuencia y el radio de la polea por lo tanto es posible calcular ambas velocidades, en esta ocasin se calcular la velocidad angular [ . [ ! 2 T f Antes de reemplazar valores se transformara los 30 rpm a rps para trabajar en las rad : unidades de s
30 rpm ! 30 1 rps ! 0,5rps ! 0,5 60 s

F S I C A

Hora es posible determinar la velocidad angular, esto es:


[ ! 2 3,142 rad 0,5 1 s

Multiplicando:
[ ! 3,142 rad s

Como ya se conoce la velocidad angular, entonces se calcula la aceleracin centrpeta por medio de la formula:
aN ! [ 2 r

Reemplazando los valores de la velocidad angular y el radio de la polea, se tiene: rad 2 a N ! 3,142 2,5cm s2
2

Elevando al cuadrado y multiplicando se obtiene el valor de la aceleracin centrpeta, es decir:


a N ! 24,680 cm m ! 0,247 s s
68

Recordar que la multiplicacin entre una unidad angular y una de longitud arroja unidad de longitud. Ejemplo

M E C N I C A

Para la transmisin indicada en la figura, se pide determinar: velocidad lineal en la polea 2, aceleracin centrpeta en polea 3, velocidad angular en polea 4, y relacin total de transmisin. J 4 ! 160?cm A

i2

F S I C A

J 2 ! 40?cm A J 3 ! 10?cm A

i1

J1 ! 8?cm A f1 ! 720?rpm A

Solucin: Clculo de velocidad lineal. Para sacar la velocidad lineal en 2 se necesita saber su frecuencia, por lo cul primero se calcular la frecuencia de esta polea, para esto se aplica la ecuacin de transmisin del movimiento, esto es: f1 J1 ! f 2 J 2 f2 ! f2 ! f1 J1 J2

12? 1 s A 8?cmA 40?cmA f 2 ! 2,4? 1 sA

Entonces la velocidad lineal en polea 2 es:


v2 ! T J 2 f 2 v 2 ! 3,14 2, 4? 1 s A 0,4?m A v 2 ! 3,014?m s A

69

Clculo de aceleracin centrpeta en polea 3. Aplicando la definicin de aceleracin centrpeta, se tiene:

M E C N I C A

aN 3 !

V32 2 ! [ 32 r3 ! 2T f 3 r 3 r3
2

a N 3 ! 6,28 2, 4 rad 2 / s 2 0,05?m A aN 3


2

? ! 11,358? m/s A

Notar que poleas 2 y 3 son solidarias, luego tienen la misma frecuencia, es decir f 2 ! f 3 Clculo de velocidad angular en polea 4. La velocidad angular se obtiene aplicando: [ 4 ! 2T f 4 Se necesita saber la frecuencia, para esto se aplica la ecuacin de transmisin del movimiento entre la polea 3 y polea 4, esto es: J3 f 3 ! J 4 f 4 f4 ! f4 ! J3 f 3 J4

F S I C A

10?cmA 2,4? 1 / sA 160?cmA f 4 ! 0,15? 1 sA Con este resultado se regresa a la ecuacin anterior y se obtiene el valor de la velocidad angular de la polea 4: [ 4 ! 2T f 4 1 / sA [ 4 ! 6, 28?rad A 0,15? [ 4 ! 0,942?rad / s A Clculo de la relacin total de transmisin. Aplicando la formula que define la relacin total de transmisin, se tiene: iTotal ! i1 i2 ! J 2 J 4 40cm 160cm 80 ! ! 8cm 10cm 1 J1 J3

70

Movimiento circular uniformemente acelerado MCUA


Es un movimiento de trayectoria circunferencial que experimenta una variacin en el mdulo de la velocidad angular que se mantiene constante en el tiempo, es decir, se produce una aceleracin angular constante. Las ecuaciones que rigen este movimiento corresponden a las reglas de oro de la cinemtica, pero en ellas se debe cambiar las variables lineales por variables angulares, es decir: 1 U t ! U 0  [ 0 t  E t 2 Ecuacin de posicin angular (Entrega la posicin angular en el tiempo t) 2
[ ! [0  E t Ecuacin de velocidad angular en el tiempo t
2

M E C N I C A

[ 2  [0 U ! U0  2 E

Ecuacin de posicin angular independie nte del tiempo

Adems de lo anterior existe una aceleracin lineal que tiene dos componentes, una componente tangencial y otra componente normal y se cumple que: T T T a ! a N  aT
T a !

F S I C A

(Aceleracin lineal)

a N 2  aT 2

(Mdulo de la aceleracin lineal)

aN ! [ 2 r

(Aceleracin centrpeta o normal)

aT ! E r (Aceleracin tangencial)

T aT

T aN

T a

71

Simbologa utilizada U t ! Posicin angular en el tiempo t

M E C N I C A F S I C A

U ! Posicin angular independiente del tiempo U 0 ! Posicin angular inicial [ 0 ! Mdulo de velocidad angular inicial [ ! Mdulo de velocidad angular final E ! Mdulo de aceleracin angular a ! Mdulo de aceleracin lineal ac ! Mdulo de aceleracin normal o centrpeta aT ! Mdulo de aceleracin tangencial r ! adio de la circunferencia Ejemplo Cuando se arranca un motor elctrico, este alcanza su velocidad nominal a 3300 rpm en 6 s, y cuando se apaga el motor, este demora 80 s en detenerse. Suponiendo un movimiento uniforme acelerado. Hallar el nmero de vueltas que da el motor: a) Hasta alcanzar su velocidad nominal b) Desde que se apaga hasta que se detiene

Solucin
Arranque del motor [0 ! 0 rev rad [ = 3300 rpm = 55 = 345,5 s s t = 6 ?s A

72

Clculo de aceleracin angular E desde que se enciende el motor hasta que se alcanza la velocidad nominal. Segn los datos entregados, para calcular la aceleracin angulares, es posible aplicar la ecuacin de velocidad angular dependiente del tiempo (Ec. 2), esto es:

M E C N I C A

[ ! [0  E t

Despejando E se obtiene: [  [0 !E t Reemplazando valores correspondientes se tiene: rev 55  0 s !E 6?s A Dividiendo se obtiene el valor de la aceleracin angular en rev/s2. rad rev 57,567 2 = 9,167 2 = E s s

F S I C A

Clculo del n de revoluciones en alcanzar velocidad nominal


El nmero de revoluciones est asociado a la variable U , luego es posible utilizar la ecuacin 1 o ecuacin 3, en esta oportunidad se utilizar la ecuacin de posicin angular dependiente del tiempo (Ec. 1), esto es: 1 U ! U 0  [0 t  E t 2 2 En el encendido tanto la posicin angular inicial como la velocidad angular inicial son iguales a cero, por lo tanto resulta: 1 U ! E t2 2

Reemplazando valores correspondientes se tiene:


U! 1 rev 2 2  6 s 9,167 2   2 s 

?A

Multiplicando resulta el nmero de revoluciones que se pide: U ! 165?revA

73

Apagado del motor rev rad [ 0 = 3300 rpm = 55 = 345,5 s s

M E C N I C A

[!0

t ! 80?s A

Clculo de la aceleracin angular en la detencin.


Como se conoce ambas velocidades angulares y el tiempo transcurrido, se debe utilizar la ecuacin de velocidad angular dependiente del tiempo, es decir:
[ ! [0  E t

Como [ ! 0 , se tiene:
0 ! [0  E t

Despejando E
E!  [0 t

Evaluando:

F S I C A

Dividiendo:

rev  55 s E! 80?s A rev E ! 0,6875 2 s

Clculo de n de revoluciones del motor, desde que se apaga hasta que la polea se detiene.
En esta oportunidad se utilizar la ecuacin 3(posicin angular independiente del tiempo) [ 2  [0 U ! U0  2E Reemplazando valores numricos y dividiendo se obtiene el n de revoluciones: rev 2 0  55 2 2 s U ! 0 rev 2 0,6875 s U ! 2200?revA
74
2

Problemas resueltos cinemtica de la partcula


Problema n1

M E C N I C A

Una partcula que se mueve a lo largo del eje X se localiza en x0 = 12 m en t0 = 1 s y en x = 4 m en t =3s. Encuentre el desplazamiento, velocidad promedio y rapidez promedio durante este intervalo de tiempo.

Solucin problema n1
O 4 12 X (m )

Datos:
x0 ! 12?m Aen t 0 ! 1?s A x ! 4?m Aen t ! 3?s A (x ! ? en ( t T vm ! ? en (t v ! ? en ( t

F S I C A

Calculo del desplazamiento: Para determinar el desplazamiento se necesita conocer las posiciones final e inicial para luego aplicar directamente la definicin, es decir:
(x ! x  x0 reemplazando los valores correspond ientes se teine : (x ! 4?m A 12?m Aes decir : T ?m A el signo negativo significa que el cuerpo se dirige hacia la izquierda (x ! 8?m A o d ! 8i

Calculo de velocidad promedio: Para determinar la velocidad promedio se debe aplicar directamente el concepto que la define ya que se conocen los datos suficientes, es decir: T (x Por definicin e tiene que: v ! reemplazando los valores correspondientes se tiene (t que:  8i T  8i (m) (m/s) v! ! 3 (s)  1 (s) 2
T v ! 4i (m/s)

75

Calculo de rapidez promedio: La rapidez promedio se define como el cuociente entre el camino recorrido(o distancia) y el tiempo empleado en recorrer dicho camino, en trminos matemticos se expresa por:

M E C N I C A

d la distancia d correspond e a los 8 metros y el tiempo t a los 2 segundos, por lo tanto : t 8?m A v! , es decir : 2?s A v! m v ! 4 s

F S I C A

76

Problema n2
Un avin, para despegar, realiza un recorrido de 600 m. (a) Cul es su aceleracin, supuesta constante, si abandona el terreno 15 segundos despus de su salida?, (b) Con qu velocidad en km/h despegar? Solucin problema n2 Datos:
x0 ! 0 x ! 600?m A t ! 15?s A v0 ! 0 a!? v!?

M E C N I C A

a=? t = 15 (s)

600 ( ) v=?

( )

Clculo de aceleracin:

F S I C A

Observando los datos entregados es fcil darse cuenta que la aceleracin se puede determinar aplicando la primera regla de oro de la cinemtica, que corresponde al vector de posicin o ecuacin itinerario, es decir:

x ! x0  v0 t  x!

1 2 at como x 0 ! 0 y v0 ! 0, se tiene : 2

1 2 at despe ando a, se tiene : 2

2x ! a reemplazando los valores numericos resulta que : t2 2 600 ?m A 1200?mA ! a! es decir : 225 s 2 15 2 s 2

?A

?A

m a ! 5,33 en la direccin del desplazamiento x s

77

Clculo de Velocidad de despegue: Conocida la aceleracin es posible determinar la velocidad de despegue utilizando la segunda regla de oro de la cinemtica (vector velocidad), es decir:

M E C N I C A

v ! v0  at pero v 0 ! 0 entonces : v ! at reemplazando valores numericos se tiene : v ! 5,33 (m/s 2 ) 15 (s) multiplica ndo resulta : v ! 79,995 (m/s) en la direccin del desplazami ento x v ! 287,982 (km/h)

Problema n3
Un electrn incide sobre una pantalla de televisin con una velocidad de 3v106 m/s. Suponiendo que ha sido Acelerado desde el reposo a travs de una distancia de 0,004 m. Encontrar la aceleracin promedio.

F S I C A

Solucin problema n3 Observando los datos e incgnitas nos damos cuenta que utilizando la tercera regla de oro (vector posicin independiente del tiempo t) es posible determinar la aceleracin promedio, esto es: x ! x0  x! v
2

v 2  v 20 como, x0 ! 0 y v 0 ! 0 resulta : 2a

despejando la aceleracin se obtiene : 2a v2 a! reemplazando los valores numericos se tiene : 2x

3 v 10 (m a!
6 2

/ s2) realizando la operatoria se obtiene la aceleracion 2 4 v 10  3 (m)

9 v 1012 a! (m / s 2 ) 3 8 v 10 a ! 1,125 v 1015 (m / s 2 )

78

Problema n4
Un fabricante de cierto automvil afirma que su auto deportivo acelera desde el reposo hasta una rapidez de 42,0 m/s en 8,00 s. En el probable caso en que la aceleracin sea constante: (a) determine la aceleracin del automvil en m/s2, (b) Encuentre la distancia que el automvil recorre los primeros 8,00 s, (c) Cul es la rapidez del automvil 10 s despus de que inicia su movimiento? Suponga que contina con la misma aceleracin.

M E C N I C A

Solucin problema n4
Datos: v0 = 0 x0 = 0 v = 42,0 (m/s) t = 8,00 (s) a =? d =? (m) en 8,00 (s) v =? en 10 (s) Clculo de aceleracin: Observando los datos entregados es fcil darse cuenta que el valor de la aceleracin se puede determinar utilizando la segunda regla de oro, esto es:
v ! v0  at pero v0 ! 0 por lo tanto resulta : v ! at despejando la aceleracin se tiene : v ! a reemplazando los valores numericos queda : t 42,0 (m/s) a! 8 (s) a ! 5,25 (m/s 2 )

v=0 t=0

t= 8 s v= 42 m/s

X (m)

F S I C A

79

Clculo de distancia a los 8 (s): Como ahora, adems se conoce la aceleracin es posible utilizar la tercera regla de oro para determinar la distancia recorrida por el auto, es decir: v 2  v 20 pero x 0 ! v 0 ! 0 por lo tanto : x ! x0  2a v2 reemplazando los valores numericos se tiene : x! 2a 42,0 2 (m 2 / s 2 ) realizando la operatoria resulta : x! 2 5,25 (m / s 2 )
x ! 168 (m) d ! 168 (m) - 0 d ! 168( m ) d ! 168 (m) Por lo tanto y finalmente se tiene que la distancia pedida es : como la distancia queda determinad a por d ! x - x 0 , se tiene :

F S I C A

M E C N I C A

Clculo de Rapidez a los 10 (s): La rapidez a los 10 segundos queda determinada utilizando segunda regla de oro de la cinemtica, es decir:
v ! v 0  at v ! at porque v 0 ! 0 v ! 5, 25 m / s 2 10 (s) v ! 52,5 (m/s)

80

Problema n5
Un automvil viaja a una velocidad constante de 30,0 m/s y pasa por un anuncio detrs del cual se oculta un polica. Un segundo despus de que el auto pasa, el polica inicia la persecucin con una aceleracin constante de 3,00 m/s2. Cunto tarda el polica en alcanzar al automvil?

M E C N I C A

Solucin problema n5 En este caso se trata de un problema de encuentro ya que en el instante en que el polica alcanza al automvil, necesariamente se encuentran en la misma posicin, es decir, se cumple que: Datos: Polica: v01 = 0 t1 =t a = 3,00 m/s2 Automvil: v = 30,0 m/s t2 = t+1
v=0
0

x(t1 ) ! x(t 2 )

F S I C A

v=30m /s

Claramente se trata de un problema de encuentro, por lo tanto las posiciones de los dos cuerpos es la misma, por otra parte, el movimiento del polica es acelerado y el movimiento del automovilista es uniforme, lo que permite escribir:
x(t1 ) policia ! x(t 2 ) automvil x01  v 01t1  1 2 at 1 ! x 02  v 2 t 2 2 pero x 01 ! x 02 ! v 01 ! 0 por lo tanto resulta :

1 2 at1 ! v 2 t 2 reemplazando t1 ! t y t 2 ! t  1 resulta : 2 1 at 2 ! v 2 (t  1) 2

Reemplazando los datos y resolviendo se tiene:

81

1 2 3t ! 30(t  1) 2 1,5t 2 ! 30t  30

M E C N I C A

t 2 ! 20t  20 t 2  20t  20 ! 0 20 s 20 2  4 1 (20) t ! 2 20 s 21,908 t ! 2 41,908 t ! 2 t ! 20,95(s )

Problema n6
Una pelota de golf se deja caer a partir del reposo desde la azotea de un edificio muy alto. Desprecie la resistencia del aire y calcule la posicin y velocidad de la pelota despus de 1s, 2 s y 3 s.

F S I C A

Solucin problema n6
Datos: v0 = 0 y0 = 0 En t = 1, 2 y 3 (s) y=? v=? g= 9,8 (m/s2) En este problema se ha elegido el origen del sistema coordenado en aquel punto donde se deja caer la pelota es decir desde lo ms alto del edificio.

y =0 v =0
0 0

v=0

82 t= 8 s

Clculo de posicin en los instantes indicados: Como el problema pide calcular la posicin en un tiempo determinado, obviamente se debe utilizar la ecuacin de posicin dependiente del tiempo, es decir:

M E C N I C A

y (t ) ! y 0  v 0  1 y (t ) !  gt 2 2

1 2 gt pero y 0 ! v0 ! 0, entonces : 2

Para 1(s):

1 9 ,8 1 2 (m) 2 y ! - 4 .9 j (m) y(t) !  1 gt 2 2 1 y(t) !  9 ,8 2 2 (m) 2 y ! -19,6 j (m) y (t ) !  1 gt 2 2 1 y(t) !  9 ,8 3 2 (m) 2 y ! -44,1 j (m) y (t ) ! 

Para 2(s):

F S I C A

Para 3(s):

Los signos negativos indican que el cuerpo se encuentra por debajo de la posicin de cada Clculo de Velocidad en los instantes indicado: De acuerdo a los datos obtenidos, la ecuacin apropiada es: T v ! v0  gt T v !  gt Para 1 (s): T v ! 9,8 (m/s 2 ) 1 (s) T v ! - 9,8 j (m/s)
83

El signo negativo en la velocidad indica que el cuerpo se mueve hacia abajo. Para 2 y 3 (s):

M E C N I C A

T v ! 9,8 (m/s 2 ) 2 (s) T v ! - 19,6 j (m/s) T v ! 9,8 (m/s 2 ) 3 (s) T v ! - 29,4 j (m/s)

Problema n 7
Un proyectil es disparado con una velocidad de 600 m/s haciendo un ngulo de 60 con la horizontal. Calcular: (a) el alcance horizontal mximo, (b) La altura mxima, (c) la velocidad vertical y altura despus de 30 s, (d) El valor de la velocidad y el tiempo cuando el proyectil se encuentra a 10 km de altura, (ver figura). Solucin problema n 7 Este problema corresponde a lanzamiento de proyectiles y se debe de utilizar simultneamente las ecuaciones de la cinemtica para movimiento uniforme y movimiento uniformemente acelerado. Realizando un esquema para la informacin dada, se tiene:

F S I C A

Hmax

v =600 (m/s)
0

Antes de comenzar la solucin a este problema se debe tener muy presente que la aceleracin de gravedad g acta solo en el movimiento vertical, por lo tanto el movimiento en el eje horizontal es uniforme y el movimiento en el eje vertical es uniforme acelerado con la aceleracin de gravedad g

60

X= alcance horizontal

84

Clculo de alcance horizontal: El alcance horizontal se obtiene aplicando la ecuacin de posicin en el eje horizontal (eje x), es decir:

M E C N I C A

x ! x0  v0 cos U t , pero x0 = 0, por lo tanto x ! v 0 cos U t

Por informacin se tiene v0 y U, luego hay que conocer el tiempo de vuelo o tiempo en que el cuerpo permanece en el aire, para esto aplicamos la ecuacin de posicin en el eje y ya que se cuenta con todos los datos, esto es: y ! y 0  v 0 senU t  y ! v0 senU t  1 g t2 2 , y0 ! 0

F S I C A

1 g t2 2 Cuando el cuerpo llega a tierra se tiene que y = 0, luego: 1 0 ! v 0 senU t  g t 2 2 1 0 ! 600 sen60r t  9,8 t 2 2 0 ! 519,615 t  4,9t 2 4,9t 2  519,615 t ! 0 t 4,9t  519,615 ! 0 t ! 0 4,9t  519,615 ! 0 t ! 519,615 ! 106,044( s ) 4,9

Es decir el tiempo que demora el proyectil en llegar al suelo es de 106,044 segundos, ahora, conocido el ste tiempo, es posible calcular definitivamente el alcance horizontal, es decir: x ! v 0 cosU t x ! 600(m / s ) cos 60r 106,044( s ) x ! 31813,2(m) x ! 31,8132(km) Es decir, el alcance horizontal del proyectil es de 31,813 Km.

85

Clculo de altura mxima: Para calcular la altura mxima se necesita conocer el tiempo que demora el proyectil en tal posicin, para esto usaremos la ecuacin v y ! v 0 senU  gt , pero en la altura mxima se

M E C N I C A

tiene que v y ! 0 , por lo tanto la ecuacin anterior resulta:

0 ! v 0 senU  gt gt ! v 0 senU v 0 senU g 600(m / s )sen60r t ! 9,8(m / s 2 ) t ! t ! 53,022(s ) Conocido el tiempo en alcanzar la altura mxima, es posible calcular la altura mxima aplicando la ecuacin de posicin, esto es:
hMax. ! y ! y 0  v 0 sen U t  hMax. ! v 0 senU t  1 g t 2 , y0 ! 0 2

F S I C A

1 g t2 2 1 2 9,8( m / s 2 ) 53,022 ( s ) 2

hMax. ! 600 ( m / s ) sen 60r 53,022 ( s )  hMax. ! 27551,039 ( m)  13775,529 ( m ) hMax. ! 13775 ,51( m)

Clculo de velocidad vertical a los 30 (s): Para este caso, se aplica directamente la ecuacin de velocidad, es decir: v y ! v 0 sen U  gt
v y ! 600 ( m / s ) sen 60r  9,8( m / s 2 ) 30( s ) v y ! 225,615( m / s )

86

Clculo de altura a los 30 (s): En este caso se debe de utilizar nuevamente la ecuacin de posicin en el eje vertical y utilizar el tiempo de 30 segundos, es decir:

M E C N I C A

y ! y 0  v 0 senU t  y ! v0 senU t 

1 g t 2 , y0 ! 0 2

1 g t2 2 1 2 9,8(m / s 2 ) 30( s ) 2

y ! 600(m / s ) sen60r 30(s )  y ! 11178,457(m)

Clculo de Velocidad del proyectil a los 10 km de altura: Como se pide la velocidad del proyectil, se debe calcular la velocidad en ambos ejes T T coordenados, esto es v x y v y . El valor (magnitud) de la velocidad del proyectil queda determinada por:
T v ! T2 T2 v vy x 

F S I C A

Clculo de componente horizontal de la velocidad del proyectil a 10 Km. de altura. La componente horizontal es constante y corresponde a:
v x ! v0 cos U

Reemplazando valores correspondientes resulta:


v x ! 600 v x ! 300 m cos 60 s

m Hacia la derecha s

87

Clculo de componente vertical de la velocidad del proyectil a los 10 km de altura. Para este caso se utilizar la ecuacin de posicin independiente del tiempo (eje y), ya que se conocen todos los datos y solo basta con despejar la velocidad v y , es decir:

M E C N I C A

y ! y0  y!

v  v senU
2 y 0

 2g
2 2 y 0

pero y 0 ! 0

v  v senU
 2g
2

 2 gy ! v y  v 0 senU
2

2 gy  v 0 senU ! vy  2 gy  v 0 sen U ! v y
2

 2 9,8( m / s 2 ) 10000 ( m )  600 (m / s ) sen 60r ! v y v y ! s272,029 ( m / s )

F S I C A

El signo positivo de la velocidad corresponde cuando el cuerpo va en subida y el signo negativo cuando el cuerpo viene en bajada y en ambos casos su valor es de 272,029 (m/s). Por lo tanto el valor de la velocidad del proyectil a 10 Km de altura es:
T m v ! 300 2  272,029 2 s

Realizando la operatoria resulta aproximadamente:

T m v ! 404,969 s

88

Clculo del Tiempo empleado por el proyectil en los 10 km de altura: En este caso, se utilizar el vector de posicin dependiente del tiempo y en l se despejar la variable tiempo, es decir: 1 y ! y 0  v 0 sen U t  g t 2 , y 0 ! 0 2 1 y ! v0 senU t  g t 2 2 1 10000 ! 600 sen 60r t  9,8t 2 2 2 10000 ! 519,615t  4,9t
4,9t 2  519 ,615t  10000 ! 0 t! 519,615 s

M E C N I C A

519,615 2  4 4,9 10000


2 4,9

t 1 ! 80 , 780 ( s ) t 2 ! 25, 216 ( s )

F S I C A

Esto significa que hay dos instantes en que el proyectil se encuentra a 10 km de altura, esto es a los 25,216 s (subida) y a los 80,780 s (bajada).

89

Problema n 8 Una ametralladora dispara una bala con una velocidad de 650 pies/s. Determine los ngulos bajo los cuales la bala alcanzara un blanco situado 450 pies de distancia y 18 pies de altura.

M E C N I C A

Solucin problema n 8 Realizando un esquema para la situacin dada, se tiene:


(pies)

18 pies

E
X (pies) X = 450 pies

F S I C A

Para determinar el ngulo E , es necesario utilizar simultneamente las ecuaciones del movimiento horizontal y vertical, esto es:
1) x ! x 0  v 0 cos U t 2) y ! y 0  (v 0 sen U ) t  1 2 gt 2

Cuando el cuerpo ha recorrido una distancia horizontal de 450 pie y una altura de 18 pie, se tiene que el tiempo transcurrido es uno solo, por lo tanto es el mismo en cada una de las ecuaciones anteriores. Si se considera que x0 ! y 0 ! 0 se puede anotar que:
1) x ! v0 cos U t 2) y ! v 0 sen U t  1) t ! 1 g t2 2 x v 0 cos U

Reemplazando Ec. (1) en Ec. (2) se tiene:

90

1 x x y!v  g  0 senU v cos U cancelando por v 0 y consideran do que v  0 cos U 2 0

M E C N I C A

1 senU ! tgU y que ! secU , se tiene que : cos cosU g x2 y ! x tgU  sec 2 U pero, sec 2U ! tg 2U  1 , por lo tanto resulta : 2 2 v0 y ! x tgU  g x2 2 v0
2

tg 2U  1


g x2 2 v0
2

y ! x tgU 

g x2 2 v0

tg 2U 

Reemplazando los valores numricos resulta:

18( pie) ! 450 ( pie ) tgU 

32,16( pie / s 2 ) 450 pie tg 2U 2 650 pie / s


2

32,16( pie / s 2 ) 450 pie 2 650 pie / s


2

F S I C A

18( pie ) ! 450 ( pie ) tg U  7,707 ( pie )tg 2U  7,707 ( pie )

Ordenando para formar una ecuacin de segundo grado, se tiene:

7,707( pie)tg 2U  450( pie) tgU  7,707( pie)  18( pie) ! 0 7,707( pie)tg 2U  450( pie) tgU  25,707( pie) ! 0 aplicando la solucion a la Ec. de 2r grado resulta : 450 s 450 2  4 7,707 25,707 tgU ! 2 7,707 tgU ! 450 s 449,119 15, 414

separando los dos valores, se tiene :

tg1U ! 58,331 U ! 89,018r y tgU 2 ! 0,0572 U ! 3,273r

91

Problema n9
Un volante cuyo dimetro es de 8 pie tiene una velocidad angular que disminuye uniformemente de 100 rpm en t = 0 (s), hasta detenerse cuando t = 4 (s). Calcular las aceleraciones tangencial y normal de un punto situado sobre el borde cuando t= 2 (s).

M E C N I C A

E [

Solucin problema n9
Datos: J = 8 pies [0 = 100 rpm t0 = 0 [=0 t=4s at =? aN =?

 J

s pie

F S I C A

Para calcular la aceleracin tangencial hay que determinar primero la aceleracin angular E, que de acuerdo a los datos entregados se puede obtener aplicando la ecuacin de la velocidad angular en el tiempo t, es decir:
[ ! [0  E t [  [ 0 ! E t despejando E resulta : [  [0 ! E pero [ ! 0 por lo tanto : t  [0 ! E reemplazan do los valores numericos y recordando las equivalenc ias de unidades resulta : t 1  100 (rpm ) 2T ( rad / rev ) (min/ s ) 60 lo que da finalmente : E! 4( s ) E ! 2,6178 ( rad / s 2 ) el signo negativo significa que el movimiento es desacelerado

92

Clculo de aceleracin tangencial: La aceleracin tangencial se determina aplicando su definicin, es decir:

M E C N I C A

aT ! E r reemplazando los valores nuemricos resulta : aT ! 2,617 ( rad / s 2 ) 4( pie ) lo que da un resultado de : aT ! 10,467 ( pie / s 2 )

Clculo de aceleracin normal o centrpeta: Al igual que la aceleracin tangencial, la aceleracin centrpeta se calcula por la aplicacin directa de la frmula, es decir:
aN ! [ 2 r

Para esto necesitamos conocer la velocidad angular [ a los 2 (s), sta la calculamos aplicando la ecuacin de velocidad angular en el tiempo t, es decir:
[ ! [0  E t

F S I C A

[0= 100 rpm = 10,467 (rad/s), es decir:


[ ! 10,467 ( rad / s )  2,617 ( rad / s 2 ) 2( s ) realizando la operatoria se obtiene : [ ! 5,233( rad / s )

Ahora conocida la velocidad angular en el tiempo de 2 segundos es posible determinar la aceleracin normal, es decir:

a N ! 5,233(rad / s 2 ) 4( pie) a N ! 109,537( pie / s 2 )

lo que da un resultado de :

93

Problema n10
Un volante cuyo dimetro es de 3 m est girando a 120 rpm. Calcular: (a) el perodo, (b) La velocidad angular, (c) La velocidad lineal de un punto P sobre el borde.

M E C N I C A

Solucin problema n10


Datos: J=3m f = 120 rpm = T =? [ =? v =?
120 (rps) ! 2( rps) ! 2(1 / s) 60

[!   r pm

3m

F S I C A

Clculo del perodo: Como se conoce la frecuencia f del movimiento circular, el periodo se obtiene por aplicacin directa de su formula, es decir:
T! 1 f 1 2(1 / s)

T !

T ! 0,5( s)

Clculo de la velocidad angular: Conocida la frecuencia, la velocidad angular queda determinada por aplicacin directa de la formula: [ ! 2Tf reemplazando los valores correspondientes se tiene : [ ! 2 3,14(rad ) 2(1 / s ) [ ! 12,56(rad / s )

94

Clculo de la velocidad lineal: Al igual que en los casos anteriores la velocidad lineal se determina por aplicacin directa de la frmula:

M E C N I C A

v ! T J f reemplazando los valores correspondientes se tiene : v ! 3,14(rad ) 3(m) 2(1 / s ) v ! 18,84(m / s )

Problema n11
La tierra da una vuelta completa alrededor de su eje en 23 horas y 56 min. Sabiendo que el radio medio de la tierra es 6370 Km. Hallar la velocidad lineal y la aceleracin de un punto de la superficie terrestre. a) En el ecuador b) En 40 de latitud norte c) En el polo norte

Solucin problema n11

F S I C A

Datos T= 23 horas, 56 min = 86160 [s] R= 6370 Km = 6370000[m] Velocidad lineal en el Ecuador.
T T T v ![vr

Escalarmente:

v ![ r

Como la Tierra tiene un movimiento circular uniforme, entonces: [! 2T 6,28?rad A rad ! ! 7,289 v 10  5 86160?s A T s

En el ecuador la tierra tiene su radio mayor, Entonces: m rad 6370000?mA v ! 464,294 v ! [ r ! 7,289 10 5 s s Es decir el valor de la velocidad lineal de la tierra en el ecuador es de 464, 294 m/s.

95

Clculo de la aceleracin en el Ecuador Por ser un M.C.U. el movimiento no posee aceleracin tangencial, por lo tanto:

M E C N I C A F S I C A

T T T a!a  T  aN T T T T a ! aN ! [ v v Escalarmente : a N ! [ v m rad 464,309 a ! 7, 289 10  5 s s m Finalmente : a ! 0,0338 2 s Otra forma Por ser un M. C. U. T J T 3,14 12740 v 10 3 ?mA v! 86160?s A v! m v ! 464,294 s a! v2 r

s a! 6370000?m A m a ! 0,0338 2 s

464,294 2 m

2 

96

Velocidad en 40 Latitud Norte Las expresiones para el calculo de la velocidad y aceleracin son las mismas que en el caso anterior, pero en este el radio es menor que en el Ecuador.

M E C N I C A

Escalarmente:

v ![ r

Como la Tierra tiene un movimiento circular uniforme, entonces: 2T 6,28?rad A rad ! ! 7,289 v 10  5 86160?s A T s

[!

En 40 latitud norte, la tierra tiene un radio igual a: R ! r cos 40 ! 6370000m cos 40 ! 4879703,103?mA

F S I C A

R ! r cos 40

40

Por lo tanto: rad 4879703,103?mA v ! [ r ! 7,289 10  5 s m v ! 355,682 s

97

Clculo de la aceleracin en 40 latitud norte Por ser un M.C.U. el movimiento no posee aceleracin tangencial, por lo tanto:

M E C N I C A

T T T a!a  T  aN T T T a ! aN ! [ v v

m rad scalarmente : a ! 7,289 10 5 355,682 s s m Finalmente : a ! 0,0259 2 s

Velocidad y aceleracin en el Polo Norte En el polo Norte tanto la velocidad lineal como la aceleracin centrpeta son iguales acero ya que en este punto el radio es igual a cero.

F S I C A

98

Problema n12
La tierra ejecuta una revolucin completa alrededor del sol en 365,24 das. Suponiendo que la rbita de la tierra sea una circunferencia de 150 millones de kilmetros, hallar la velocidad y la aceleracin de la tierra.

M E C N I C A

Solucin problema n12:


Datos 1 rev = 2T T = 365,24 das = 31556736 [s] J = 150000000 [km] = r =75000000000 m Clculo de velocidades Escalarmente se tiene:

v ! [ r

F S I C A

[ !

2T 2T rad ! 31556736 T s

rad [ ! 1,9901 v 10  7 Velocidad angular de la ierra s

Entonces : v ! [ r
rad 1,9901 v 10  7 750 v 10 8 v! s ?m A m v ! 14925 ,5 Velocidad lineal en la superficie de la tierra s

99

Clculo de la aceleracin
T T T T a ! aT  a N Pero a T ! 0, entonces

M E C N I C A

a ! [2 r

a!

v2 r

a ! 1,9901 v 10  7

d m ra 750 v 10 s
2 8 2

m a ! 0,00297 2 ! 2,97x10 -3 dirigida hacia el centro de la tierra s

F S I C A

100

Problema n 13
Para la transmisin mltiple indicada en la figura, determinar el N de revoluciones de la rueda 4

M E C N I C A F S I C A

Solucin problema n 13: Para calcular la frecuencia en la polea 4 es necesario conocer la frecuencia en la polea 3, para luego aplicar una ecuacin de transmisin de movimiento. La frecuencia en la polea 3, se puede calcular aplicando la relacin de transmisin i1 , es decir: i1 = Despejando f 2 , resulta:
f2 ! 2 f1 , es decir: 3

f1 = f2

3 2

Reemplazando el valor de f1 resulta:


f2 ! 2 720 r . p.m. 3

f 2 = 480 r.p.m. Como la rueda 2 y 3 son concntricas (solidarias), significan que tienen igual frecuencia, es decir:
f3

f 2 = 480 r.p.m.
101

Ahora, aplicando una ecuacin de transmisin, entre polea 3 y polea 4, se tiene:


f3

J3

f4

J4

M E C N I C A

Despejando f 4 se obtiene: f4 ! Reemplazando los valores se obtiene: f4 ! 480 r. p.m. 120 mm 198 mm f 3 J3 J4

f 4 ! 290,91 r. p.m.

F S I C A

102

Problema n 14
Dada la transmisin representada por la figura y datos adjuntos. Determinar: (a) Frecuencia en la polea 2, (b) rapidez lineal en m/s en la polea 3, (c) arco descrito en m por la polea 3 en 90 s, (d) rapidez angular en rad/s en la polea 4, (e) ngulo en radian descrito en polea 4 en 90 s, (f) la aceleracin centrpeta en m/s2 en la polea 4 y (g) transmisin total. Datos: J1 =180 mm f1 = 9 rps J2 =360 mm J3 =200 mm J2 =420 mm

M E C N I C A

i1 1

i2

iT

F S I C A

Solucin problema n 14 Datos: J1 =180 mm f1 = 9 rps J2 =360 mm J3 =200 mm J2 =420 mm Clculo de frecuencia f2 en la polea 2: Para calcular la frecuencia en la polea 2 aplicamos la ecuacin de transmisin entre polea 1 y polea 2 ya que se tienen todos los datos para esto, es decir: J1 f 1 ! J 2 f 2 Despejando f2, se tiene: f2 ! f2 ! J1 f 1 reemplazando valores numericos se tiene : J2 180(mm) 9(rps) 360(mm)

f 2 ! 4,5(rps)

103

Clculo de rapidez lineal en polea 3: Para ello es necesario conocer dimetro y frecuencia, ya que: v3 ! T J 3 f 3 , como las poleas 2 y 3 son solidarias, significa que tienen la misma frecuencia, es decir, f2 = f3 = 4,5 (rps), luego:
v3 ! 3,14( rad ) 0,2( m ) 4,5( rps ) es decir : v3 ! 2,826 ( m / s )

M E C N I C A

Clculo del arco descrito en polea 3 en un tiempo de 90 (s): La ecuacin que permite calcular el arco descrito en un tiempo t queda determinado por s ! v t , como se conoce la rapidez lineal y el tiempo para la polea 3, se tiene que: s ! 2,826(m / s ) 90( s ) es decir : s ! 254.34(m)

F S I C A

Clculo de rapidez angular para la polea 4: Para el clculo de la rapidez angular se pueden utilizar las ecuaciones [ ! 2T f o v [ ! , eligiendo la segunda ecuacin ya que se conoce la velocidad lineal y el radio de R la polea 4 se tiene:

[4 !

v4 , R4

pero v 4 ! v3 ! 2,826 (m/s) por lo tanto: [4 ! v3 R4 2,826(m / s ) 0,210(m)

[4 !

[ 4 ! 13,457(rad / s )

104

Clculo de ngulo descrito por la polea 4 en un tiempo de 90 (s): Para un movimiento circular el ngulo descrito en un tiempo determinado, queda determinado por la ecuacin U ! [ t , como se conoce la rapidez angular [4 y el tiempo t, se tiene que: U ! 13,457(rad / s ) 90(s ) U ! 1211,13(rad ) Clculo de aceleracin centrpeta en la polea 4: La aceleracin centrpeta (o normal) queda determinada por la ecuacin v2 aN ! o a N ! [ 2 r , eligiendo arbitrariamente la segunda ecuacin, se tiene: r
a N 4 ! [ 4 r4 al reemplazar los valores correspond ientes resulta : aN 4 ! ? 13,457 ( rad / s )A 0,210 ( m ) lo que da un resultado de :
2 2

M E C N I C A

F S I C A

a N 4 ! 38,029 ( m / s 2 )

Clculo de transmisin total: El valor de la transmisin total o relacin de transmisin, queda determinado por el producto de las relaciones de transmisiones parciales, es decir: iT ! i1 i2 J conducido f conducido J motriz Eligiendo trabajar con los dimetros se tiene: J i ! conducido J motriz Pero: i ! f motriz ! iT ! iT ! J2 J4 al reemplazar los valores correspondientes se tiene : J1 J3

360(mm) 420(mm) simplificando resulta que : 180(mm) 200(mm) 21 5

iT !

Esto significa que por cada 21 vueltas da le polea motriz 1, la polea conducida 4 da 5 vueltas.
105

Problema n15
La placa circular de la figura est inicialmente en reposo. Sabiendo que r = 200 mm y que rad la placa posee una aceleracin angular constante de 0,3 2 . s Hallar el mdulo de la aceleracin total del punto B cuando: a) t = 0 b) t = 2 (s)

F S I C A

M E C N I C A

Solucin problema n15:


Datos r ! 0.2?mA rad E ! 0,3 s [0 ! 0 Aceleracin para t = 0 T T T a ! aT  a N escalarmente : En t = 0, [ ! 0 , por lo tanto: a ! E r [ v ! E r [2 r

aB ! E r rad a B ! 0,3 2 0,2?mA s m a B ! 0,06 2 s


106

Aceleracin para t = 2 segundos La aceleracin tangencial permanece constante debido a que la aceleracin angular es constante. Se debe calcular la velocidad angular para el tiempo de 2 segundos

M E C N I C A

[ ! [ 0  E 0 t pero [ 0 ! 0 por lo tanto : rad 2?s [ ! 0.3 2 A  s rad [ ! 0.6 s Entonces reemplazando valores y calculando se tiene: aB ! E r  [ 2 r m rad a B ! 0,06 2  0,2?mA 0,6 s s m m a B ! 0,06 2 eT  0,072 2 e N s s m a B ! 0,06 2  0,072 2 ! 0,0937 2 s
2

F S I C A

107

Ejercicios Propuestos Cinemtica de la Partcula


Un automvil se encuentra en la posicin de 100 m y viaja a razn de 95 km/h , una hora ms tarde, desde el origen le sigue en la misma direccin y sentido un segundo automvil que parte reposo y acelera a razn de 0,6 m/s2 . (Preguntas 1, 2 y 3) Cuerpo 0 100 m Cuerpo X (m)

M E C N I C A

1. El tiempo transcurrido al momento en que el segundo cuerpo alcanza al primero es: a) b) c) d) 151,884 h 207,014s 354.887 s 608,724 s

2. La distancia en km, recorrida por el cuerpo 1 al momento del encuentro es:

F S I C A

a) b) c) d)

223,7 km 111,064 km 212,539 km 537,5 km

3. La distancia en km, recorrida por el cuerpo 2 al momento del encuentro es: a) 223,7 km b) 111,164 km c) 212,539 km d) 537,5 km El movimiento de un cuerpo est dado por la siguiente grafica: v
( m/ s )

Fig. 1

32

12

0,8 m/s2

t (s) 6 16

108

Las preguntas 4, 5 , 6 y 7 corresponden a la grafica de la figura 1. 4. La aceleracin del cuerpo al intervalo de tiempo comprendido entre 0 a 6 segundos es:

M E C N I C A

a) b) c) d)

3,333 m/s2 3,812 m/s2 4,024 m/s2 4,861 m/s2

5. El tiempo total transcurrido en que el cuerpo queda en reposo es: a) 26 s b) 31 s c) 40 s d) 56 s 6. La distancia recorrida por el cuerpo, desde que comienza a frenar hasta que queda en reposo es: a) b) c) d) 640 m 860 m 920 m 972 m

F S I C A

7. La velocidad del cuerpo al segundo 20 es: a) 25,62 m/s b) 26,48 m/s c) 28,8 m/s d) 29,5 m/s Las preguntas 8 , 9 , 10 , 11,12 , 13 y 14 se refieren al siguiente enunciado: Desde lo alto de una torre de 120 m, es lanzado un proyectil con una velocidad de 100 m/s a un ngulo de 40 respecto de la horizontal (figura 3) 8. El tiempo total de vuelo es: a) b) c) d) 7,871 s 14,776 s 17,068 s 26,567 s
Fig.3

V0

40

9. El alcance horizontal mximo es: a) b) c) d) 683,558 m 1131,91 m 1307,485 m 1960,247m


120m

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10. El tiempo que el proyectil demora en alcanzar la altura mxima es: a) b) c) d) 6,6 s 9,8 s 2,7 s 14,1 s

M E C N I C A

11. La altura mxima respecto al suelo es: a) b) c) d) 240,321 m 280,125m 310,204 m 330,804 m

12. La componente vertical de la velocidad del proyectil al momento de llegar al suelo es: a) b) c) d) 56,068 m/s 67,266 m/s 80,526 m/s 115,749 m/s

F S I C A

13. La componente horizontal de la velocidad del proyectil al momento de llegar al suelo es: a) b) c) d) 76,604 m/s 87,811 m/s 95,867 m/s 115,749 m/s

14. La magnitud de la velocidad del proyectil al llegar al suelo es: a) b) c) d) 51,925 m/s 67,811 m/s 98,756 m/s 111,142 m/s

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Las preguntas 15, 16, 17, 18, 19 y 20 corresponden a la transmisin indicada en la figura 4.

M E C N I C A

15. La velocidad lineal en m/s de la polea 2 es aproximadamente: a) b) c) d) 18,751 3,014 3,254 15,072 Figura 4
J1 ! 6cm f1 ! 960 rpm

16. La frecuencia en rps de la polea 3 es aproximadamente: a) b) c) d) 0,5 rps 1,2 rps 2,0 rps 120 rps

J 2 ! 48 cm J3 ! 10 cm

F S I C A

17. La velocidad angular en rad/s de la polea 3 es aproximadamente: a) b) c) d) 6,28 rad/s 3,14 rad/s 16,24 rad/s 12,56 rad/s

18. La velocidad lineal en m/s de la polea 4 es aproximadamente: a) b) c) d) 0,628 1,256 45,324 23,663

J4 ! 30cm

19. La aceleracin centrpeta de la polea 4 es aproximadamente: a) b) c) d) 2,63 m/s2 14,21 m/s2 2,13 m/s2 30,144 m/s2

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M E C N I C A

20. La relacin total de transmisin es: a) 5 es a 1 b) 24 es a 1 c) 80 es a 1 d) 15 es a 1 Una pequea rueda de afilar est unida al eje o rbol de un motor elctrico cuya velocidad nominal es de 3600 rpm. Cuando se enciende alcanza su velocidad nominal en 5 segundos y, al cortarse la energa, la rueda llega al reposo en 70 segundos. Suponer el movimiento uniformemente acelerado. (Preguntas 21, 22, 23 y 24) 21. La aceleracin angular en rad/s2 de la rueda mientras alcanza la velocidad nominal es: a) b) c) d) 75,36 45,71 47,5 28,5

F S I C A

22. El nmero de vueltas que la polea alcanza a realizar hasta alcanzar la velocidad nominal es: a) 401 b) 200 c) 150 d) 507 23. La aceleracin angular en rad/s2 de la polea, desde que se corta la energa hasta que se detiene es: a) b) c) d) 6,629 rad/s2 1, 056 rad/s2 2,54 rad/s2 5,383 rad/s2

24) El nmero de vueltas que la polea alcanza a realizar, desde que se corta la energa hasta que la polea se detiene es aproximadamente: a) 1590,9 b) 1900 c) 2100 d) 4000

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Las preguntas 25 y 26 corresponden al siguiente enunciado: La placa circular de la figura est inicialmente en reposo. Sabiendo que r = 300 mm y que rad la placa posee una aceleracin angular constante de 0,4 2 . s

M E C N I C A

25) El mdulo de la aceleracin total en m/s2 del punto B en el tiempo t = 0 es: a) b) c) d) 0,06 1,20 2,10 0,12

F S I C A

26) El mdulo de la aceleracin total en m/s2 del punto B en el tiempo t = 4 es: a) b) c) d) 0,604 0,777 0,867 0,120 d x Pregunta 10 11 12 13 14 15 16 17 18 a b c x x x x x x x x d x Pregunta a b c 19 x 20 x 21 x 22 x 23 24 x 25 26 x d

Pregunta a b c 1 2 x 3 x 4 x 5 6 x 7 x 8 x 9 x

x x

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BIBLIOGRAFA
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- M. Alonso E Finn - Alvaro Pinzon - Guas INACAP

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