Resumen del libro de Fundamentals of finite element of elements de David Hutton El Captulo II desde la pgina 19 hasta la pgina 49 Matrices

de rigidez, Muelles y Elementos de barra 2.1 INTRODUCCIN Las caractersticas principales de un elemento finito estn incorporados en la matriz de rigidez del elemento, como el comportamiento geomtrico y material que indica la resistencia del elemento a la deformacin cuando se somete a carga. Para los elementos finitos tales como el flujo de fluido y de transferencia de calor, se utiliza tambin la matriz de rigidez, ya que la matriz representa la resistencia del elemento para cambiar cuando se somete a influencias externas. El muelle lineal y el miembro de traccin-compresin tambin se utilizan para introducir el concepto de funciones de interpolacin

Anlisis de elementos finitos se basa , depende del tipo de problema , en principios varios matemticos / fsico, para sistemas un poco mas complicados se puede utilizar el teorema de Castigliano

2.2 MUELLE LINEAL COMO ELEMENTOS FINITOS

Un resorte elstico lineal es un dispositivo mecnico capaz de soportar la carga axial y construida de tal manera que en un rango de funcionamiento razonable, el alargamiento o contraccin del muelle es directamente proporcional a la carga axial aplicada. La constante de proporcionalidad entre la deformacin y la carga se refiere a la rigidez del resorte, generalmente denotado como K, y tiene unidades de fuerza por unidad de longitud Como un resorte elstico soporta carga axial solamente, se le

analiza a lo largo de su longitud. El sistema de coordenadas local se contrasta con el sistema de coordenadas global (estructura completa). Tomamos en los extremos del resorte como nodos y los desplazamientos nodales se denotan por U1 y U2 y se muestran en el sentido positivo. Si se conocen estos desplazamientos nodales, el alargamiento total o contraccin del muelle se conoce como es la fuerza neta en la muelle. Para el desarrollo la fuerza se aplican solo en los nodos y stas se indican como f1 y f2 y tambin se muestran en la sentido positivo. Cuando el resorte no est deformado la deformacin es cero y la matriz de rigidez del elemento, {U} es la matriz de la columna (vector) de desplazamientos nodales, y {f} es la matriz de la columna (vector) de elementos de fuerzas nodales. Una matriz general es designado por corchetes [ ] y una matriz columna ( vector) por llaves {}.

2.1 Matriz de rigidez (ecuacin 2.1) es de 2x2, se debe tener en cuenta que si se aplica en un nodo la fuerza en el otro se considera fijo pero el desplazamiento es el mismo que el del otro nodo. Y la solucin esta presentada por

2.2. el determinante de la matriz de elemento de rigidez es idnticamente cero lo que demuestra que no hay restriccin de desplazamiento lo que se ha impuesto en movimiento del elemento de resorte , es decir , el resorte no est conectado a ningn objeto fsico que impida o limite el movimiento de cualquier nodo, slo la diferencia

en los desplazamientos nodales se puede determinar , como esta diferencia representa el alargamiento o la contraccin del elemento de resorte debido a los efectos elsticos . Por lo tanto , no slo existe la deformacin , pero el movimiento en general si, esta matriz inversa se puede resolver con Matlab. 2.2.1 Ensamblaje del sistema de coordenadas Global

Analizar cada elemento en forma individual y ponerlos en las ecuaciones del sistema. La continuidad de desplazamiento nodal de elemento a elemento se aplica en conexiones nodales

2.3 y tenemos la ecuacin 2.3 para un sistema de 2 resortes. 2.3 Elementos Elasticos / Muelles / Elementos de conexin: Una aplicacin es una barra elstica sometida nicamente a las fuerzas axiales, bajo los siguientes parmetros. 1. El bar es geomtricamente recta. 2. El material obedece a la ley de Hooke. 3. Las fuerzas se aplican slo en los extremos de la barra. 4. La barra soporta carga axial slo ; flexin , de torsin , y de cizallamiento no se transmiten al elemento a travs de la naturaleza de sus conexiones con otros elementos .

El ltimo supuesto si la barra est conectado a otros elementos estructurales a travs de los pasadores o en las articulaciones de bola y cavidad es un elemento unidimensional. Esto se ve reflejado en la demostracin que da como fruto la siguiente ecuacin 2.4

2.4

Queremos calcular los desplazamientos nodales dado alguna condicin de carga en el elemento. Para obtener las ecuaciones de equilibrio necesarios relativos a los desplazamientos de las fuerzas aplicadas. En carga uniaxial , como en el elemento de la barra , es necesario tener en cuenta slo el componente de tensin normal, definida como:

De las ecuaciones anteriores nos quedara la matriz de la siguiente forma:

Como es el caso con el resorte lineal, se observa que la matriz de rigidez de elemento para el elemento de barra es simtrica, singular, y de orden 2 2 en correspondencia con dos desplazamientos nodales o grados de libertad. Debe hacerse hincapi en que la matriz de rigidez dada por la ecuacin 2.36 se expresa en el sistema de coordenadas del elemento, que en este caso es de una sola dimensin. La aplicacin de esta formulacin de elementos para el anlisis de

vehculos de dos y tres dimensiones de estructuras se considera en el captulo siguiente. 2.4 Energa de deformacin, primer teorema de Castigliano

Cuando las fuerzas externas se aplican a un cuerpo , el trabajo mecnico realizado por esas fuerzas se convierte , en general , en una combinacin de las energas cintica y potencial . En el caso de un cuerpo elstico limitada para evitar el movimiento, todo el trabajo se almacena en el cuerpo en forma de energa potencial elstica, que tambin se conoce comnmente como energa de deformacin. Aqu, la energa de deformacin se denota Ue y mecnica W. trabajo

Conclusiones El mtodo de elementos finitos en resortes tiene una matriz inversa que es de tipo singular, ya que no hay restriccin en el desplazamiento, lo que indica que el resorte no est sujeto a un elemento fijo que impida su movimiento o el del nodo, el desplazamiento nodal en los nodos es el mismo, esto hace que se puedan resolver sistemas ms complejos con este tipo de sistema ya que es ms fcil su formulacin, adems que al tratarse de un resorte lineal, su matriz es de 2x2, con dos desplazamientos nodales o dos grados de libertad. Tambin ayuda en la formulacin de sistemas con dos resortes unidos en un nodo en donde las tensiones en el nodo son iguales pero inversas, facilitando el desarrollo de estos tipos de ejercicios, se puede aplicar tambin a barras elsticas.