DISEO Y CONSTRUCCIN DEL SISTEMA DE MEDICIN Y CONTROL DE
LAS VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN
Una vez realizado el anlisis terico en los captulos anteriores, se puede proceder con el diseo y elaboracin del sistema para su posterior implementacin.
El sistema completo consta de dos partes como se muestra en la Figura 3.1, es un sistema que administra y almacena los datos de presin de las estaciones reductoras (estacin central) y otro sistema que se encuentra en las dos estaciones reductoras que se encarga de la adquisicin de datos y control de presin de las mismas.
Figura3.1. Esquema de sistema de telemetra y telemando.
3.1 SISTEMA REMOTO DE ADQUISIN DE DATOS Y CONTROL
El sistema montado en las estaciones reductoras consta de las siguientes partes:
Dispositivo actuador. Plataforma Hardware. Adquisicin de datos de presin. Interface de comunicacin con modem GSM. Regulacin de la vlvula piloto por medio de dispositivo actuador. Plataforma Software.
3.1.1 DISPOSITIVO ACTUADOR
Con el objetivo de realizar el control automtico de la vlvula reductora de presin se requiere de un motor que pueda realizar el movimiento de apertura o cierre del piloto de la misma.
Para este punto se opt con la construccin y no con la compra del dispositivo ya que los existentes en el mercado son muy costosos y poco accesibles.
La construccin del dispositivo se lo destin solo para la aplicacin en la estacin reductora nmero 17 ya que en la estacin reductora nmero 18 se realiz nicamente la adquisicin de datos de presin y no el control sobre la vlvula.
El dispositivo actuador se lo construy con ayuda de un servo motor Hitec HS-815BB al cual se suprimi su circuito de control para un giro continuo y tambin se construy una estructura metlica de acero inoxidable para el acoplamiento al piloto de la vlvula reductora.
3.1.1.1 Servo motor HITEC HS-815BB
El servo motor es un tipo de motor de C.C. con la caracterstica especial de que la posicin de su eje es controlado a travs de una seal codificada que mueve al eje en un rango de operacin de aproximadamente 180. Otra caracterstica es su torque, estos motores son muy eficientes pues para su tamao tienen gran torque con un consumo de potencia bajo, esto lo consigue gracias a un sistema de reduccin que consta de engranes que convierten la velocidad de giro del motor en fuerza. En la Figura 3.2 se muestra un servo motor HITEC HS-815BB, el ms potente en su clase.
Figura 3.2 Servomotor HITEC HS-815BB. [1]
3.1.1.2 Trucaje del servomotor HITEC HS-815BB
Este servo motor tiene un potencimetro en su eje que sensa la posicin del mismo y ayuda a su circuito de control a posicionarlo.
Es justamente este sistema que hace que el servo tenga un rango de operacin de aproximadamente 180 pues el potencimetro es el que limita el movimiento conjuntamente con unos topes mecnicos internos.
De acuerdo a nuestra aplicacin en el control de la vlvula piloto no nos sirve la caracterstica de posicionamiento limitado y se opt por retirar este sistema para utilizarlo nicamente como motor de alto torque gracias a su sistema de engranajes reductores.
En la Figura 3.3 se puede apreciar la parte posterior del hasta ahora llamado servomotor con sus respectivos tornillos de sujecin los cuales deben ser retirados con la ayuda de un destornillador para la operacin de trucaje.
En la Figura 3.4 se observa el desmontaje de la tapa superior que protege el sistema reductor compuesto por engranes para despus ubicar el engrane que tiene el tope que limita el movimiento del eje.
Figura 3.3 Desmontaje de la tapa posterior del servo motor Hitec HS-815BB.
Figura 3.4 Servomotor sin tapa superior y engranaje limitador de movimiento.
En la Figura 3.5 muestra el engranaje y como con la ayuda de una pequea sierra se corta dicho tope para luego montar todos los engranes en su lugar en el mismo orden que fueron retirados.
Figura 3.5 Corte del tope del pin principal para que el servo pueda girar continuamente. Por ltimo se retira el motor de la placa de control dejndolo libre para que funcione como un simple motor y se sueldan un par de cables al mismo para su alimentacin, como se observa en la Figura 3.6.
Figura 3.6 Soldado de cables de alimentacin del motor y se suprime el circuito de control.
Se monta de nuevo todos los engranes, y se coloca la tapa posterior para que el ahora llamado motor quede listo para la aplicacin en el dispositivo actuador. El motor con solo dos cables de alimentacin se lo muestra en la Figura 3.7.
Figura 3.7 Motor terminado, solo tiene dos cables de alimentacin.
3.1.1.3 Construccin de la estructura para el acople motor-piloto
El propsito de esta estructura es acoplar el motor a la vlvula piloto mostrada en la Figura 3.8, para poder realizar la regulacin de presin, para esto se toma en cuenta las medidas tanto de la vlvula piloto como del motor.
Figura 3.8 Vlvula piloto de la vlvula reductora de presin.
En la Figura 3.9 se aprecian las medidas de la vlvula piloto. Hay que tomar en cuenta la distancia que recorre el perno al abrir y cerrar la vlvula, ya que influir en la distancia a la que se colocar el motor. Para ajustar el acople al motor se construy una brida que rodee a la vlvula piloto.
Figura 3.9 Vlvula piloto y sus medidas.
En la Figura 3.10 se aprecian las medidas del motor necesarias para construir un marco metlico que se ajustar al mismo.
Figura 3.10 Motor y sus medidas.
En la Figura 3.11 se muestra el acople terminado construido en acero inoxidable que se adapta al motor con la vlvula piloto.
(a) (b) Figura 3.11 Acople construido en acero inoxidable. (a) Vista frontal del acoplador. (b) Vista lateral del acoplador
Por ltimo, se requiere de una pieza que transmita el movimiento del motor al perno de la vlvula piloto. Para esto se utiliz un dado alargado de 13/16 al cual se lo modific para que se pueda adaptar a un pequeo acople plstico que encaja perfectamente con el motor. El dado modificado y el acople plstico se los aprecian en la Figura 3.12 y Figura 3.13 respectivamente.
Figura 3.12 Dado 13/16 modificado.
Figura 3.13 Acople plstico del motor. La manera en la que se debe unir el dado al motor se muestra en la Figura 3.14.
El conjunto completo armado de vlvula, motor y acople se muestra en la Figura 3.15, ntese que el dado que transmite el movimiento permite que el perno de la vlvula se mueva linealmente en su interior al abrir y cerrar la vlvula.
Figura 3.14 Acople del dado al motor.
Figura 3.15 Conjunto completo armado.
3.1.2 PLATAFORMA HARDWARE
Esta plataforma consta de dos circuitos construidos en dos placas impresas diferentes:
Circuito de control Circuito de potencia 3.1.2.1 Circuito de control
El circuito de control realiza todas las funciones del sistema ubicado en la estacin reductora, realizando la adquisicin de datos analgicos de presin, conversin analgico-digital y envo de la seal de presin a travs de mensajes de texto por medio de una comunicacin serial con un modem o telfono celular; tambin cumple la funcin de manejar el nmero de vueltas del motor en el actuador piloto sensando el giro del eje mismo a travs de un sensor ptico ranurado.
3.1.2.1.1 Microprocesador PIC 18F252
Este microprocesador cuyos detalles tcnicos se los aprecia en el Anexo 3.1 presenta caractersticas que lo hacen adecuado para la aplicacin en este circuito como son:
Memoria flash de programa de 32k. Mdulo perifrico USART (Universal Synchronous Aynchronous Receiver Transmitter) compatible con estndar RS-232. Conversor analgico digital con resolucin de 10 bits. Interrupcin a travs del puerto RB0. Interrupcin por recepcin del mdulo perifrico USART.
En la Figura 3.16 se aprecia el diagrama de pines del microprocesador 18F252.
Figura 3.16 Pic 18F252 de empresa MICROCHIP [2] 3.1.2.1.2 Interface de comunicacin con modem GSM
La comunicacin entre la estacin reductora de presin y la estacin de control se la realiza a travs de la red GSM usando especficamente el servicio SMS, es por esto que se requiere de mdems GSM para acceder a dicha red.
A su vez se requiere de una interface entre el circuito de control con dicho modem para manejarlo, configurarlo y poder enviar o recibir mensajes.
El micro controlador PIC 18F252 entre sus mltiples prestaciones contiene un mdulo USART, que soporta el protocolo RS-232 compatible con la mayora de los mdems GSM y celulares con comunicacin serial.
El circuito de control est diseado para soportar dos tipos de modem para la comunicacin GSM por ello se realizar dos tipos de interfaces:
Ambas utilizan el protocolo de comunicacin RS-232 y los comandos AT para su configuracin y manejo.
3.1.2.1.2.1 Interface mdulo modem GSM
Para poder realizar esta interface se necesita de un adaptador de niveles RS-232 a niveles TTL que maneja el PIC y viceversa. Ya que los niveles de voltaje en el estndar RS 232 son +15 para un 0 lgico TTL y -15 para un 1 lgico TTL se requiere de un circuito integrado que realice esta conversin.
El circuito integrado MAX 232 permite la adaptacin de niveles lgicos con la ayuda de condensadores que doblan el voltaje utilizando la misma alimentacin de +5 voltios del circuito de control. En la Figura 3.17 se puede observar el diagrama de conexin del MAX 232 mediante el cual se puede realizar la comunicacin serial entre el PIC y el modem GSM.
Figura 3.17 Esquema de la interface Mdulo Modem GSM a travs del MAX 232.
3.1.2.1.2.2 Interface telfono celular mvil GSM
El estndar RS 232 est presente en algunos telfonos celulares justamente para la comunicacin con un ordenador con el objeto de subir y bajar tonos, imgenes y tambin permite configuraciones ms avanzadas como cambio de operadora celular.
Es por eso que se puede realizar una conexin directa entre un microcontrolador y un telfono celular nicamente tomando en cuenta que el telfono celular trabaja a un voltaje menor que el microcontrolador, +3V, es por ello que se debe realizar una pequea interface para bajar las seales de voltaje provenientes del micro controlador y subir el voltaje de las seales provenientes del telfono celular.
Figura 3.18 Esquema de la Interface telfono celular mvil GSM. En el diagrama mostrado en la Figura 3.18, se observa que la seal de transmisin TX del microcontrolador al telfono celular pasa por un diodo zener D1 de 3.1 V para que las seales se adapten al voltaje del telfono celular, de similar situacin las seales recibidas del telfono celular son amplificadas con ayuda de los transistores Q1 y Q2 que trabajan en corte o saturacin para que el microcontrolador las pueda identificar.
Para poder realizar la comunicacin ya sea con un mdulo modem GSM o un telfono celular se requiere conmutar dicha comunicacin cambiando la posicin de los jumpers como se muestra en la Figura 3.19. En la Figura 3.20 se muestra por ejemplo una conmutacin para la comunicacin entre el microcontrolador un telfono celular.
Figura 3.19 Diagrama del selector que conmuta la comunicacin entre el modem o telfono celular y el microcontrolador.
Figura 3.20 Posicin de los jumpers para la comunicacin con un telfono celular.
En la Figura 3.19 se aprecia los pines TXP y RXP que pertenecen al microcontrolador, los pines TXPIC y RXPIC pertenecen al telfono celular y los pines TXM y RXM corresponden a la comunicacin con un modulo modem GSM. 3.1.2.1.3 Adquisicin de la seal de presin.
La adquisicin de la seal de presin se lo realiza por medio de un sensor de presin marca New Flow con un rango de operacin de 0-500 psi proporcionales a una seal de salida de 4 a 20 mA. En la Figura 3.21 se puede observar este sensor.
Figura 3.21 Sensor de presin NEW-FLOW.
En la Figura 3.22 se aprecia la manera en que se debe conectar la fuente de alimentacin al conector interno del sensor. Este dispositivo soporta de 8 a 30 Vcc pero para el presente caso se utiliza una fuente de 12Vcc.
Figura 3.22 Conexin para la adquisicin de la seal de presin.
Como este sensor es un dispositivo que entrega una corriente que es proporcional a la presin que existe a su entrada, esta corriente debe pasar por una resistencia para producir una diferencia de tensin y as poder medir esa seal de voltaje para que el micro procesador la reconozca y realice la conversin analgico-digital. En la Figura 3.23 se muestra el esquema de conexin del sensor al microprocesador para obtener el dato de presin digital.
Figura 3.23 Esquema para la adquisicin de la seal de corriente.
En la Figura 3.23 se aprecia que la seal de corriente pasa por una resistencia variable RPot produciendo una cada de tensin que registra un amplificador operacional que est configurado como seguidor de tensin y que adapta las impedancias del sensor al microprocesador. El condensador C1 disminuye las variaciones de voltaje producidas por el sensor de presin ya que este es muy sensible a las variaciones de presin que registra.
3.1.2.1.3.1 Clculos de valores operacionales para la conversin analgico digital.
Antes de realizar este clculo se debe considerar la configuracin de los pines que debe tener el microprocesador 18F252 para la adquisicin de la seal analgica.
Esta configuracin se la puede observar en la Figura 3.23 en la que se tiene como voltaje de referencia negativo al pin 4 (AN2) el cual est conectado a un partidor de tensin variable gracias a un trimer de precisin para su fcil calibracin. El voltaje de referencia positivo est conectado directamente a +5V para tener el mayor rango posible de conversin pin 5 (VREF+). El motivo de tener un voltaje de referencia negativo ajustable es por el hecho de que el sensor de presin parte desde una corriente de 4mA cuando no existe presin a su entrada o sea presin de 0 psi y el voltaje negativo de referencia permite que la conversin comience desde ese valor de corriente.
La corriente de salida del sensor pasa por una resistencia variable Rpot producindose una seal de voltaje que es registrada por la entrada analgica del microprocesador AN0.
Segn datos de operacin de las redes de agua potable, la presin promedio recomendada que se obtiene a la salida de las estaciones reductoras de presin hacia los hogares es de 60 psi, debido a que las instalaciones de agua potable en los hogares, a presiones mayores pueden tener complicaciones porque la tubera y las llaves de agua ceden ante tal presin.
El sistema de monitoreo y control se ha adecuado para que el rango de medicin de presin sea mayor, ya que se puede dar casos en que la presin se eleve y estos excesos deben ser registrados por el sistema.
Se ha tomado la presin de 204,8 psi como mxima presin de registro tanto por la razn antes mencionada como por mayor facilidad de procesamiento de datos en el circuito de control. La correspondencia de presin y corriente entregada es:
Presin (psi) Corriente (mA) 0 4 500 20
Se calcula la corriente entregada por el sensor a una presin de 204,8psi a travs de la correspondencia de corriente por unidad de presin. Para el clculo se toma la corriente operable que entrega el sensor que es de 4mA a 20mA por lo tanto:
20mA 4mA = 16mA 16mA/500 psi = 0,032mA / psi
1 psi es 0,032mA La corriente que se producira a una presin 204,8 psi registrada por el sensor ser:
204,8 psi x 0.032mA/psi = 6,5536 mA + 4 mA = 10,5536 mA
Como el voltaje de referencia positivo est en +5V, se calcula la resistencia Rpot por la Ley de Ohm:
Rpot = 5V/10,55mA = 473,93
Para encontrar el voltaje de referencia negativo se utiliza la corriente mnima entregada por el sensor:
VREF(-) = 4mA x 473,93 = 1,89V
Haciendo un resumen de los valores resultantes para la conversin analgico digital, se obtiene la Tabla 3.1:
Nombre Valor Presin mnima 0 psi Presin mxima 204,8 psi Corriente mnima 4mA Corriente mxima 10,5536mA Voltaje de referencia positivo +5V Voltaje de referencia negativo +1,89V Rpot 473,93 Tabla 3.1 Valores operacionales para la conversin analgico digital.
Segn datos tcnicos del microprocesador la diferencia entre el voltaje de referencia negativo y positivo debe ser al menos 2,5 voltios y al tener un voltaje de referencia calculado de 1,89 V se tiene:
5V - 1,89V = 3,11V
Por lo tanto no existe ningn problema al momento de la conversin analgico digital.
3.1.2.1.4 Control del nmero de vueltas del motor en el actuador piloto.
El control del nmero de vueltas del eje del motor es esencial al momento de la regulacin de presin de la vlvula reguladora de presin, ya que as se podr controlar la presin desde la central de control. Para poder realizar este control se requiere sensar la cantidad de movimiento que realiza el eje del motor, para ello se utiliza un encoder colocado en el eje del motor entre el dado y el acople de plstico tal como se muestra en la Figura 3.24.
Figura 3.24 Ubicacin del encoder en el eje del motor.
El encoder contiene 50 ranuras, tiene un dimetro de 62mm y fue diseado en el programa Adobe Illustrator 10.0 e impreso en material acetato transparente para luego ser recortado y colocado en el eje del motor. Este diseo se lo puede apreciar en la Figura 3.25.
El objetivo de las ranuras es cortar un haz infrarrojo de un sensor ptico ranurado colocado en la estructura metlica del dispositivo actuador, de esta manera se puede tener la referencia de que al cortar el haz 50 veces el eje del motor ha dado una vuelta completa.
Este sensor se lo puede apreciar en la Figura 3.26, su modelo es WYC H104, consta de un diodo emisor infrarrojo y un foto transistor infrarrojo receptor el cual trabajar en corte o saturacin dependiendo del movimiento del eje del motor. . Figura 3.25 Disco con 50 ranuras utilizado para el control de vueltas del motor.
Figura 3.26 Sensor ptico ranurado WYC H104.
Las seales de corte del haz del sensor ptico ranurado se las adquiere por medio del circuito presentado en la Figura 3.27.
Figura 3.27 Esquema para sensar el movimiento del eje del motor.
La manera en que el conector llamado PULSOS se acopla al sensor ptico se muestra en el esquema de la Figura 3.28
Figura 3.28 Esquema de conexin del sensor ptico ranurado al circuito de control.
La manera en la que el sensor ptico se acopla al dispositivo actuador se muestra en la Figura 3.29
Figura 3.29 Sensor ptico acoplado al dispositivo actuador.
3.1.2.1.5 Alimentacin del circuito de control
El circuito de control se alimenta con una fuente de 12Vcc la que se distribuye en tres etapas del mismo circuito:
Alimentacin del sensor de presin. La alimentacin del sensor de presin se la toma directamente de la fuente de 12 Vcc como se observ en la Figura 3.23
Alimentacin del telfono celular. El conector del telfono celular al circuito de control ya tiene unos pines definidos para su alimentacin, como se apreci en la Figura 3.18, el cual por depender de una alimentacin diferente le permite seguir funcionando ms tiempo. El esquema de alimentacin del telfono celular se la aprecia en la Figura 3.30.
Figura 3.30 Esquema de alimentacin del telfono celular.
En la Figura 3.30 se observa que la alimentacin de 12 Vcc se reduce a 9 Vcc a travs de un integrado 7809 (U6) para despus reducirlo an ms a 5Vcc a travs del integrado 7805 (U7), la salida +5CEL se conectar al celular. La resistencia R10 limita la corriente de carga al celular.
Alimentacin del circuito del microprocesador. Se toma la alimentacin de +12Vcc para reducirla a +5Vcc a travs de un integrado 7809 (U4) y un integrado 7805 (U5), los condensadores C10, C11 y C12 protegen al circuito de posible ruido e interferencia que podran afectarlo. En la Figura 3.31 se aprecia el esquema de alimentacin del microprocesador. El resto de componentes del circuito de control toman esta alimentacin para su funcionamiento.
Figura 3.31 Esquema de alimentacin del circuito de control.
3.1.2.2 Circuito de potencia
El circuito de potencia se encarga de manejar al motor permitindolo girar en uno o en otro sentido y en una cantidad de vueltas definidas gracias al circuito de control con el que est comunicado. Cabe recalcar que este circuito se lo aplicar solo en la Estacin reductora N 17 ya que sta tiene la funcin de tele mando. 3.1.2.2.1 Inversin de giro del motor
Para la inversin de giro del motor se requiere de un sistema que permita al eje del motor girar en avance o retroceso mediante el cambio en el sentido de la corriente de alimentacin del mismo, para esto existen varios metodos que permiten realizar una inversin de giro del motor como por ejemplo con puentes H constituidos con transistores Tip 31C y Tip 32C, tambin existen circuitos integrados diseados propiamente para manejar corriente que permita realizar un manejo de uno o dos motores de corriente continua como el integrado L298 que puede manejar hasta dos motores con inversin de giro. Para el presente proyecto se opt por la utilizacin de rels mecnicos de 12Vcc ya que los rels producen una conexin directa de la fuente de alimentacin al motor para que trabaje con una mayor potencia y pueda regular la presin de la vlvula reductora.
La manera en que los rels realizan la inversin de giro del motor se lo explica a travs de la Figura 3.32.
La Figura 3.32(a) muestra que si el Rel 1 = 1 y el Rel 2 = 0 el motor girar en sentido de avance, por otro lado la Figura 3.31 (b) muestra que si el Rel 1 = 0 y el Rel 2 = 1 el motor girar en sentido de retroceso.
En el Anexo 3.4 se encuentra el diagrama esquemtico del circuito de potencia, este circuito est elctricamente aislado del circuito de control por medio de una alimentacin independiente y comunicacin con el circuito de control a travs del conector P1 que comanda a los opto acopladores PC 817 (U1 y U2) para controlar el giro hacia la derecha o izquierda del motor.
Figura 3.32 Inversin de giro del motor. (a) Giro del motor en avance. (b) Giro del motor en retroceso. 3.1.2.3 Elaboracin de los circuitos impresos de control y potencia
Para la elaboracin de las placas impresas de los circuitos de potencia y control se recurre en primera instancia a los diagramas esquemticos de los circuitos. Estos diagramas se los realiz en el programa Altium Designer Winter 09 para despus proceder al ruteo de los circuitos en el mismo programa. El diseo de los circuitos impresos de control y potencia se los puede apreciar en los Anexos 3.5 y 3.6 respectivamente.
Las placas de control fueron fabricadas a doble cara y con anti solder, se las puede apreciar en la Figura 3.33.
(a) (b) Figura 3.33 Placa del circuito impreso de control. (a) Vista frontal. (b) Vista posterior.
Las placas de potencia fueron fabricadas a doble cara y con anti solder, se las puede apreciar en la Figura 3.34.
(a) (b) Figura 3.34 Placa del circuito impreso de potencia. (a) Vista frontal. (b) Vista posterior.
En la Tabla 3.2 se presenta la lista de componentes que conforma el circuito de control del sistema. CAPACITORES Nombre Cantidad Valor C1, C5, C6 3 4700f_16V C10, C11, C12 3 2200f_16 v C2, C3, C4, C7 4 10f_25V C13 1 47f_25V C14, C15 2 0.1 f, cermico C8, C9 2 22pf, cermico RESISTENCIAS Nombre Cantidad Valor Vref, RL1 2 potencimetro precisin vertical 50k Rpot 1 potencimetro precisin horizontal 1k R1, R2, R5, R6, R7, R9 6 1 K _ w R3, R4 2 100 _ w R10 1 100 _2 W R8, R11, R12 3 220 _ W SEMICONDUCTORES Nombre Cantidad Descripcin U1, U3 2 LM 358 D1 1 Zener 3.1V Q1, Q2, Q3 3 Transistores 2N 3904 U5, U7 2 7805 U4, U6 2 7809 LV 1 Diodo led (verde) LR 1 Diodo led (rojo) U2 1 Max 232 Micro1 1 Pic 18F252 CONECTORES Nombre Cantidad Descripcin SEN1, ADC1, ADC2, POWER1 4 Bornera dos entradas PULSOS, CEL, MOTOR 3 Molex 4 pines DB9 1 Conector DB9 macho SELEC1 1 Peineta 6 pines 2 Jumpers OTROS Nombre Cantidad Descripcin XTAL 1 Cristal de 20Mhz S1 1 Pulsante N.O. Disipadores de calor 4 Para los integrados Tabla 3.2 Lista de componentes del circuito de control. En la Figura 3.35 se muestra al circuito de control con todos sus componentes soldados
Figura 3.35 Circuito de control con sus componentes soldados.
En la Tabla 3.3 se presenta la lista de componentes que conforma el circuito de potencia que maniobra al motor. Tabla 3.3 Lista de componentes del circuito de potencia. En la Figura 3.36 se muestra el circuito de potencia con todos sus componentes soldados.
RESISTENCIAS Nombre Cantidad Valor R2, R4 2 220 W R1, R5, R3, R6 4 1k W SEMICONDUCTORES Nombre Cantidad Descripcin U1, U2 2 PC 817 D3 1 Diodo Q1, Q2 2 Transistor 2N 3906 D1, D2 2 Diodo 4004 CONECTORES Nombre Cantidad Descripcin POWER, MOTOR 2 Bornera 2 entradas P1 1 Molex 4 pines ELECTROMECNICOS Nombre Cantidad Descripcin Rel 1, Rel2 2 Rel 12 V
Figura 3.36 Circuito de potencia con sus componentes soldados
3.1.3 PLATAFORMA SOFTWARE DE LA UNIDAD REMOTA
Figura 3.37 Diagrama de flujo general del sistema remoto. El software que se carg en el dispositivo PIC 18F252 se lo realiz en el programa MicroCode Studio con el compilador PICBASIC PRO versin 2.50a y con la ayuda del WinPic800 para programar al dispositivo. El software completo se lo aprecia en el Anexo 3.7 .
Adicionalmente se necesit de un programa ensamblador MPASMWIN de Microchip ya que el MicroCode Studio no soporta la compilacin de software destinado para PICs de la familia 18FXXX.
En la Figura 3.37 se muestra el diagrama de flujo donde se explica de forma general el funcionamiento del sistema ubicado en una cmara reductora de presin.
Los parmetros que se deben definir para el funcionamiento del programa son:
Definir la frecuencia de operacin a 20 Mhz. Habilitar el mdulo USART para la comunicacin serial. Definir la velocidad de comunicacin serial a 4800 baudios. Habilitar las interrupciones Globales y Perifricas para permitir la interrupcin de recepcin del mdulo USART y puerto RB0. Definir la resolucin de conversin analgico-digital a 10 bits. Crear las variables necesarias para todo el programa.
La configuracin inicial del modem GSM para el envo y recepcin de mensajes de texto se la realiza de la siguiente manera a travs de comandos AT:
Configuracin en Modo Texto para la lectura y escritura de mensajes de texto. El comando AT a enviar al modem es el siguiente:
AT+CMGF=1
Definir el control de flujo para la comunicacin serial con el modem, para esto se enva el siguiente comando:
AT+IFC=0,0 Este comando indica que no existir control de flujo ya que para la comunicacin con un micro controlador se requiere nada ms que 3 cables (RX, TX y GND).
Definir bits de datos, bits de parada y paridad, esto se lo configura con el siguiente manera:
AT+ICF=3
Este comando indica que la comunicacin se la realizar a 8 bits de datos, 1 bit de parada y sin paridad para comprobacin de datos.
Definir el formato de aviso de nuevo mensajes recibido de la siguiente manera:
AT+CNMI=1,1,0,0,0
Este comando configura al modem para que enve por su puerto serie una indicacin no solicitada de llegada de un nuevo mensaje.
Borrar los mensajes de las 35 primeras posiciones de la bandeja de entrada del modem celular GSM, esto se lo realiza a travs del siguiente comando:
AT+CMGD=(1.35)
El borrado de las 35 primeras posiciones se la realiza por precaucin ya que un nuevo mensaje recibido debe ocupar la posicin nmero 1 de la bandeja de entrada para su posterior lectura.
El manejo de una interrupcin producida en el microprocesador se la realiza de la siguiente manera:
Cuando se produce una interrupcin ya sea por recepcin del puerto serial o por cambio de estado del puerto RB0 se levantar una bandera especfica para cada caso.
Cuando se produce una interrupcin del puerto serial debido a la llegada de un mensaje de texto se levanta la bandera RCIF del registro PIR1 y cuando se produce una interrupcin del puerto RB0 debido a un movimiento del motor ajeno al producido por el sistema se levanta la bandera INT0IF del registro INTCON. La tarea del micro procesador es determinar el tipo de interrupcin y proceder a la accin necesaria.
En la Figura 3.27 se puede observar que el sensor ptico ranurado que sensa el movimiento del eje del motor se encuentra conectado al puerto RB0. Cuando se produce una interrupcin de este tipo el microprocesador desactivara los rels lo cual frenar al motor en caso de que exista un agente externo que trate de regular la vlvula.
La lectura de un mensaje de texto se la realiza de la siguiente manera:
Se enva al modem GSM un comando para la lectura de un mensaje de texto, este comando es el siguiente:
AT+CMGR=1
Este comando lee la posicin nmero 1 de la bandera de entrada del modem celular ya que a esta posicin llegan los mensajes al estar las otras posiciones vacas.
Inmediatamente el modem devuelve la informacin que reside en la primera posicin de la bandeja de entrada. Los caracteres recibidos se muestran a continuacin:
El microprocesador guarda nicamente la informacin del nmero celular remitente y el mensaje de texto que se encuentra escrito entre los caracteres *+* y con la terminacin +.
Una vez ledo y guardado los datos del mensajes se elimina dicho mensaje de la siguiente manera:
AT+CMGD=1
Esto hace que el siguiente mensaje de texto a recibir ocupe la direccin nmero 1 de la bandeja de entrada.
A continuacin se repite el proceso de lectura ya que pudo haber llegado un nuevo mensaje sin que se detectara, debido a que se deshabilit la opcin de interrupcin por recepcin de datos del puerto serial.
Posteriormente dependiendo de que si el nmero de celular guardado corresponde al nmero de la estacin central y el mensaje de texto recibido corresponde a algn evento programado, el micro procesador realiza dicha accin o simplemente la pasa por alto y contina con el programa normal.
La escritura y envo de un mensaje de texto se la realiza de la siguiente manera:
Se enva al modem GSM un comando para el envo de un mensaje de texto. Este comando es el siguiente:
AT+CMGS = nmero celular de la estacin central
Para lo cual el modem celular responde con el indicador > que indica que se puede en este momento escribir los caracteres del dato de presin a enviar. Por ejemplo un mensaje a enviar indicando una presin medida de 60 psi ser:
> B0300b El dato de presin a enviar debe constar de 4 cifras y estar colocado entre los caracteres B y b para que lo reconozca la estacin central. Este dato es el resultado de la conversin analgica-digital y es una cifra que puede ser como mnimo 0000 y como mximo 1024 correspondientes a 0 psi y 204,8 psi de presin medida.
La regulacin de presin de la vlvula reductora de presin se la realiza de la siguiente manera:
Se recibe un mensaje de texto proveniente de la estacin central con el siguiente formato:
*+*S0250+
El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, el carcter S lleva al programa a una subrutina de regulacin, y los caracteres 0250 indican que el sistema regule a la vlvula a la presin de 50 psi siguiendo la misma correspondencia citada anteriormente de que el dato de 0000 corresponde a 0 psi y 1024 corresponde a 204,8psi.
Una vez determinado el dato de presin al que se debe llegar, el microprocesador calcula el nmero de vueltas necesarias para establecer la presin deseada.
Despus de realizar el procedimiento antes mencionado si existe discrepancia entre el dato de presin actual y el dato de presin a regular se procede a una nueva regulacin para lo cual se calcular la cantidad de vueltas y pasos necesarias para que el eje del motor llegue a la presin deseada.
Una vez que el dato de presin medido y el deseado sean iguales o tengan una diferencia de 1 psi el sistema vuelve al bucle principal del programa. Puede darse el caso de que no se establezca la presin exacta deseada debido a variaciones en el consumo de la red por lo que el sistema realizar 5 intentos de regulacin despus de los cuales regresa a la rutina principal del programa. La configuracin de tiempo de envo de mensaje con el dato de presin actual se la realiza de la siguiente manera:
Se recibe un mensaje de texto proveniente de la estacin central con el siguiente formato:
*+*I020s+
El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, el carcter I lleva al programa a una subrutina de configuracin de tiempo de envo del dato de presin, el carcter s indica la unidad de tiempo en segundos, si estuviera el carcter m el tiempo estara dado en minutos, los caracteres 020 indican que el sistema debe enviar un dato de presin cada 20 segundos.
Al entrar a esta subrutina se levanta una bandera reconocida en el bucle principal que permite enviar los datos de presin.
El detener y continuar con el envo de mensajes de dato de presin se la realiza de la siguiente manera:
Para detener el envo de los datos de presin se recibe un mensaje de texto proveniente de la estacin central con el siguiente formato:
*+*PARAR+
El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, los caracteres PARAR da paso a la accin de bajar la bandera de envo de mensajes y regresa al bucle principal.
Para reiniciar el envo de los datos de presin se recibe un mensaje de texto proveniente de la estacin central con el siguiente formato:
*+*REINI+ El encabezado *+* y terminacin + ayudan a la lectura del mensaje, los caracteres REINI da paso a la accin de levantar la bandera de envo de mensajes y regresa al bucle principal.
3.2 ELABORACIN DE UN SOFTWARE DE APLICACIN PARA EL MONITOREO Y CONTROL DE LAS VLVULAS DESDE UNA ESTACIN REMOTA
Para la elaboracin del software de gestin de presiones y control de las vlvulas reductoras de presin, se utiliz el programa, MATLAB R2009a, ya que esta es una herramienta poderosa en cuanto al clculo matemtico y manejo de comunicaciones a travs del puerto serial. Adems esta versin del programa permite realizar un paquete de archivos de instalacin para poder ejecutar el software de administracin en cualquier computador sin necesidad de tener instalada ninguna versin del programa a de MATLAB, por lo que el software correr mediante compiladores tales como, C, C++. El entorno grfico fue realizado con la herramienta de Interface Grafica de Usuario GUIDE (Graphical User Interfase Development Environment), pudiendo hacer un programa muy amistoso y sencillo de utilizar.
La programacin es orientada a objetos, siendo la base del programa, realizar una rutina para la lectura continua del buffer del puerto serial que en nuestro caso es el objeto principal, y procesar la informacin que se obtenga, y a partir de estos resultados tomar decisiones, tales como:
Registro y grfica de las variables, en nuestro caso los valores de las presiones y las fechas correspondientes. Comparacin de variables ledas con datos establecidos como umbrales para activacin de alarmas. Importacin de datos a archivos de Excel. Envo de rdenes a travs de SMS, etc.
Las licencias empleadas para la creacin del software de administracin se muestran en la tabla 3.4 y el detalle completo de las licencias de MATLAB R2009a, se las encuentra en el Anexo 4.2. LICENCIAS USADAS EN EL SOFTWARE Licencia Costo ($) MATLAB1, Parallel Computing Toolbox 1.950 + 1.000 Application Development, MATLAB Compiler 5.000 Image Processing, Image Processing Toolbox 1.000 Total 8.950 Tabla 3.4 Licencia individuales para el uso del software de telemetra y telemando.
En la Figura 3.38 se muestra el diagrama de flujo del software de administracin.
Luego de la configuracin y creacin del puerto serial, es importante configurar la forma de trabajo del modem usando los comandos AT, en este caso, el modem opera en formato de mensajes de texto SMS, activado el indicador de nuevo mensaje y con el eco desactivado, esto corresponde a los comandos AT que se muestran a continuacin:
AT+CMGF = 1 Formato de mensajes de texto. AT+CNMI = 1,1,0,0,0 Indicador de Nuevo mensajes activado. ATE0 Mensaje de eco desactivado.
Luego la parte principal del programa realiza la lectura del puerto serial, comprobando que existan datos para poder enviar la orden de lectura del mensaje de texto al modem, esto se ejecuta con el comando AT mostrado a continuacin:
AT+CMGL = "REC UNREAD" Pedido para enlistar los mensajes no ledos.
Una vez que se tienen los mensajes cargados en una variable X, son procesados, obteniendo los nmeros que enviaron el dato que son utilizados para identificar de que cmara reductora proviene la informacin, la fecha de envo del dato y el nmero de casilla que ocupa el mensaje para su posterior eliminacin.
Figura 3.38 Diagrama de flujo del software de administracin.
Antes de realizar la grfica del nuevo dato de presin capturado, el programa verifica que no existan datos de presin anteriores en la misma fecha del da que se encuentra operando el sistema, de lo contrario, el dato es almacenado a continuacin del ltimo dato tomado para cada estacin. Luego el programa verificara que el nuevo dato de presin est dentro de los lmites permitidos previamente fijados, en caso contrario imprimir una alerta en la pantalla del computador administrador del sistema y enviar un mensaje de alerta a un nmero pre establecido, con la informacin del evento, es decir, si ocurri una cada o un exceso de presin.
Si el valor est dentro del rango, el programa pasar a graficar los datos y a almacenarlos en vectores correspondientes a cada cmara.
El dato de presin es identificado por la trama B0000b siendo los caracteres B y b el indicador inicio y final del dato respectivamente. En caso de ser un pedido de presin o una orden de regulacin el programa obedecer solo a las siguientes tramas:
Para el caso de pedido de presin, la trama es: Estacion RX, donde X es el numero de cmara que queremos saber la presin actual.
Para el caso de orden de regulacin, la trama es: Estacion RX rdddp, donde ddd es el dato de presin a la cual queremos setear la vlvula de la cmara.
El programa compara la trama leda con las tramas establecidas en el cdigo del programa, por lo que estas deben estar escritas correctamente por ejemplo en este caso, la palabra Estacion debe estar escrita sin tilde y con E mayscula.
Ya que las dems aplicaciones, tales como la creacin de Excel o las temporizaciones estn manejadas por un objeto diferente, es decir, un botn para cada aplicacin, estos eventos pueden ocurrir paralelamente a la subrutina principal.
3.2.1 APLICACIONES DEL SOFTWARE
La aplicacin del software se muestra en la Figura 3.40, donde los puntos rojos en el mapa representan las cmaras reductoras de presin numeradas del 1 al 24.
Al iniciar el software de gestin del sistema, se requiere configurar la conexin del puerto serial, para lo que se abre una ventana de configuracin como se muestra en la Figura 3.39, establecindose directamente como una configuracin predeterminada la ltima que se haya realizado, pudiendo restablecerla en un nuevo inicio del programa.
Figura 3.39 Ventana de configuracin del puerto serial.
Figura 3.40 Pantalla principal del software de gestin.
Para seleccionar uno de los puntos, se debe acercar el cursor del ratn a la cmara punto rojo y hacer un click con el botn izquierdo. Luego aparecer la ventana de monitoreo y control de la cmara seleccionada como se muestra en la Figura 3.41.
Figura 3.41 Ventana de monitoreo para las diferentes vlvulas.
En la ventana se imprimen los datos mostrados en la Figura 3.42:
Figura 3.42 Ventana de monitoreo con datos capturados.
Los datos del da se muestran en la Figura 3.43, donde se tiene en el cuadro superior la presin mxima que se dio en el da a partir de las 0 horas hasta las 24 horas, as como en el cuadro central aparece la presin mnima que se dio tambin entre las 0 y 24 horas del da, finalmente en el cuadro inferior se tiene el dato de la presin actual, que se est monitoreando con intervalos de tiempos predefinidos.
Figura 3.43 Datos de presin del da.
3.2.1.1 Seteo de presiones
El software permite realizar el seteo de presiones en forma manual o automtica. En la Figura 3.44 se muestra el cuadro de SETEO DE PRESIN, donde se tienen los botones SETEAR, TEMPORIZAR y ENVIAR.
a)
b) Figura 3.44 Seteo de presin a) Listo para enviar, b) Seteo de presin para el envi de la orden.
Antes de enviar la orden de regulacin, se debe establecer una presin de operacin de la vlvula, eso se lo consigue haciendo click en el botn setear (Figura 3.44a), luego que se establece una presin se hace click en el botn regular (Figura 3.7 b), y quedar listo para enviar la orden.
3.2.1.2 Regulacin temporizada
En la pestaa de las herramientas se puede encontrar la temporizacin para la regulacin de presiones. Como se ve en la Figura 3.45, en el mapa tenemos numeradas las 24 cmaras reductoras de presin por los puntos rojos, las mismas que se encuentran enlistadas luego de seleccionar la pestaa de Programar Temporizador.
Figura 3.45 Temporizacin de presiones.
Al seleccionar una de las cmaras a temporizar, aparecer una nueva ventana donde se puede crear la tabla con las horas y las respectivas presiones a las cuales se quiere que se regule la vlvula (Figura 3.46).
Una vez creada la tabla de temporizaciones, se debe activar en caso de que se desee que la regulacin se de forma automtica, pulsando el botn TEMPORIZAR ubicado en el cuadro de seteos de presin como se muestra en la Figura 3.44.
Figura 3.46 Tabla de temporizaciones.
3.2.1.3 Seteo del tiempo de muestreo
El cuadro de tiempos de muestreo que se puede observar en la Figura 3.47, permite realizar el pedido de los intervalos de tiempo de muestreo al que se quiere que sean enviados los datos de presin, para el monitoreo.
Figura 3.47 Envo de tiempos de muestreo.
Primero se seleccionaran los intervalos que por preferencia se encuentran enlistados como se muestra en la Figura 3.48 y luego se enva la orden haciendo click en el botn de la enviar del cuadro TIEMPO DEL MUESTREO
Figura 3.48 Seleccin del intervalo de tiempo para las muestras. En el proceso de la regulacin de presin, el sistema cambiar el tiempo de muestreo, cambindolo a 10 segundos para saber cmo se encuentra variando la presin en el momento de la regulacin y una vez finalizado el proceso, el tiempo retorna al estado anterior de actualizacin de muestras.
En la prctica, solo en caso de querer saber qu ocurre por la noche con las presiones en la red, es suficiente la adquisicin de datos cada 5 o 10 minutos, mientras que para un monitoreo regular de cada da es suficiente con adquirir 1 muestra por cada 30 minutos.
3.2.1.4 Creacin de tablas de Excel
En la pestaa de Herramientas se encuentra la opcin Crear Exel (Figura 3.49).
Figura 3.49 Creacin de Excel.
Figura 3.50 Creacin de tabla en Excel. Al seleccionar la opcin Crear Excel, aparecer el cuadro de dialogo de la Figura 3.50 donde se puede nombrar el archivo, por defecto aparece como nombre, la fecha y la cmara en la cual se est haciendo el monitoreo, lo cual se recomienda dejar por defecto.
Una vez creado el archivo de Excel nombrado por la fecha y la cmara, el software diariamente ir creando una nueva hoja con los datos y el nombre del da correspondiente, en el mismo archivo. Es decir, se tendr un archivo mensual por cada cmara, cada uno con 30 o 31 hojas segn los das del mes. Teniendo as una base de datos de presiones para poder hacer el anlisis que corresponda.
3.2.2 Aplicaciones adicionales del sistema
Adicionalmente el sistema est diseado para dar otros tipos de servicios como:
Recepcin de notificaciones de alarma. Los incidentes que se produzcan son detectados por el equipo de medicin y sern notificados al equipo mvil del tcnico y a la central enviando a su vez un mensaje de confirmacin de notificacin de recepcin de alarma.
Envo de rdenes. Desde el ordenador central o desde el telfono del tcnico se puede dar rdenes y actuar sobre los equipos y dispositivos de control ubicados en las vlvulas reductoras de presin, igualmente se recepta el respectivo mensaje de confirmacin de orden enviada y realizada.
Peticiones de estado. En cualquier momento se puede consultar a la unidad central para conocer el estado de presiones de la red de agua potable de la cmara solicitada.
3.3 INSTALACIN DEL SISTEMA
Las cmaras reductoras tienen el mismo ambiente de trabajo que se muestra en la Figura 3.50(a), se puede observar que existen dos vlvulas reductoras de presin (VRP) trabajando paralelamente. Esta es una configuracin que se utiliza para evitar el deterioro de la vlvula de gran tamao por erosin en bajos consumos por la noche. Para poder realizar las pruebas de regulacin, se debe trabajar con una sola vlvula, operando solo con la vlvula de mayor capacidad Figura 3.51 (vlvula derecha).
a)
b) Figura 3.51 Interior de las cmaras reductoras de presin a) Cmara ubicada en la Av. Cumanda y Av. de las Amricas. b) Cmara ubicada en la Av. Hurtado de Mendoza y Faysaan.
En este ambiente las temperaturas varan entre 15C y 28C dependiendo el clima, y la humedad relativa mxima es de 70% en condiciones climticas normales. Estos parmetros se encuentran dentro de las especificaciones de operacin de los elementos a utilizarse para la elaboracin del circuito de mando. La cmara no cuenta con una instalacin elctrica para la alimentacin de los circuitos, por lo que en caso de una implementacin se debe realizar un estudio para una instalacin apropiada para el consumo y cobro de la energa utilizada.
La cmara cuenta con drenajes en caso de una posible inundacin ya sea por fuga o por fuertes lluvias, lo cual no reduce el riesgo de fallo del sistema por sumersin en agua de los equipos.
Tambin se debe considerar las condiciones externas de la cmara reductora ya que se puede no disponer de red elctrica o drenajes para agua lluvia entre otros factores que dificulta el funcionamiento del sistema.
a)
b) Figura 3.52 Exterior de las cmaras reductoras de presin a) Cmara ubicada en la Av. Cumanda y Av. de las Amricas. b) Cmara ubicada en la Av. Hurtado de Mendoza y Faysaan.
Como se ve en la Figura 3.52 el ambiente exterior de esta cmara como las dems, son las calles de la ciudad por lo que en caso de una lluvia muy densa las cmaras podran inundarse.
Figura 3.53 Sistema de control instalado con banco de bateras
El sistema para un correcto funcionamiento necesita adicional a la instalacin elctrica, un banco de bateras como se observa en la Figura 3.53, para respaldar la continuidad de operacin del sistema en caso de un corte inesperado de energa en el sector.
Para la instalacin del suministro de energa dedicado para la cmara se necesita hacer un pequeo estudio adicional debido a las condiciones internas y externas de la cmara, adems esta instalacin necesita de su respectivo conteo de energa por parte de la empresa elctrica, por lo que para las pruebas realizadas se us un banco de bateras que le da al sistema aproximadamente 48 horas de autonoma.
Figura 3.54 Piloto de la vlvula para la regulacin de presin
Como es conocido, las VRP son vlvulas pilotadas, regulndose la presin mediante el ajuste del tornillo del piloto como se muestra en la Figura 3.54. Para esto se elabor un actuador, que consiste en un servo motor acoplado por una estructura de acero inoxidable y sensado por un contador de pulsos como se muestra en la Figura 3.55.
Este actuador es el que permite realizar el control en lazo cerrado de la presin que se setea mediante el software.
Figura 3.55 Actuador instalado para el manejo del piloto
El actuador se acopla al piloto mediante una brida que se ajusta a la parte metlica del piloto, esta brida est sujeta por un tornillo ya que el peso del actuador es soportado sin ningn problema por el cuerpo metlico del piloto como se muestra en la Figura 3.55.
Figura 3.56 Vista del sistema instalado
Como se puede observar en la Figura 3.56 la cmara dispone del suficiente espacio para instalar el sistema de control en un lugar seguro, adems cuenta con drenajes de agua reduciendo as el riesgo de inundacin. El sistema completo a instalarse se lo puede observar en el Anexo 3.8.
3.4 CALIBRACIN Y PRUEBAS
Luego de realizar las respectivas calibraciones del sensor, contrastndolo con un registrador de presin digital de marca Dickson, se procedi a realizar las mediciones en la cmara con ambos equipos, para obtener las grficas y compararlas pudiendo as ver la precisin de medicin de este sistema, Figura 3.57.
Figura 3.57 Prueba de contrastacin realizada del 3 al 4 de diciembre en la cmara 17 de la Av. Cumanda.
Los datos fueron tomados desde las 8:30 pm del 3 de diciembre del 2009 hasta las 6 am del 4 de diciembre del 2009. Como se puede observar en la grfica y parte de los datos en la Tabla 3.4, los datos tomados del registrador de presin varan entre 2 PSI mientras que el sistema de telemando tienen una variacin aproximada de 2.8 PSI con un desfase de medicin de 1 PSI, por lo que el sistema se encuentra dentro de los requerimientos de medicin de la unidad de control de prdidas UCANC para su aplicacin en el monitoreo de presiones. Para la prctica se utiliz un sensor de marca New Flow de origen Chino, mientras que el registrador de presin es de marca Dickson de origen Estadounidense.
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00 60,00 70,00 03/12/2009 20:24 03/12/2009 21:36 03/12/2009 22:48 04/12/2009 0:00 04/12/2009 1:12 04/12/2009 2:24 04/12/2009 3:36 04/12/2009 4:48 04/12/2009 6:00 04/12/2009 7:12 Regis trador de pres ion Dicks on S is tema de Telemetria y Telemando En caso querer mayor exactitud de medicin, se debe cambiar el sensor de medicin ya que el sistema depende directamente de este elemento para tener una medicin ms acercada a la real.
Figura 3.58 Pruebas de regulacin de presin del 7 de diciembre del 2009.
Para la regulacin de presin debido al comportamiento hidrulico de la vlvula en el momento de regular, no permiti hacer una regulacin en lazo cerrado ya que la variacin a cambios bruscos de presin hacen que sea inminentemente inestable la presin, para lo cual se tuvo que tomar tiempos de estabilidad y luego capturar un nuevo dato de medicin para tratar de llegar a la presin previamente seteada.
Mediante pruebas de campo, se pudo conseguir una relacin del nmero de vueltas respecto a la presin de 1:10, es decir, por cada vuelta la variacin es de 10 libras, con lo que al momento de poner a prueba el sistema de la vlvula, se obtuvo la grfica de la Figura 3.58, logrando llegar a la presin requerida despus de unos pocos intentos, con el problema de que por cada 10 PSI obtuvimos un error de 5 PSI, y adems el tiempo de espera para la estabilizacin de la presin era de 3 minutos. Por lo cual se realiz unos ajustes al programa del circuito de control para mejorar la precisin del sistema al momento de regular.
Tabla 3.5 Medicin de presin a la salida de la vlvula reductora de la Av. Cumand. Luego de realizar los ajustes al sistema tales como el cambio de la relacin de nmeros de vuelta vs. presin, y disminuir el tiempo de verificacin de la estabilidad de la presin a la salida de la vlvula, se procedi a efectuar las pruebas de regulacin obteniendo los resultados mostrados en la Figura 3.59.
a)
b)
c) Figura 3.59. Pruebas de regulacin en la Cmara 17, realizadas el 8 de diciembre del 2009 a) Prueba Iniciada a las 9:30 hasta las 11 y 30 am. b) Prueba desde la 1 PM hasta las 3 PM. c) Pruebas desde las 3PM hasta las 3:30 PM. Luego de los ajustes se puede observar una gran mejora en la regulacin de presiones.
En la Figura 3.59(a), se puede observar 7 cambios de presin empezando 55-45-55-60- 30-50-25-55, donde la regulacin fue ms precisa, ya que ahora no ocurri el sobrepaso de presin al cambiar de un valor a otro.
En la Figura 3.60, se muestra la tabla de presiones para la temporizacin que se us para las pruebas de campo, cumplindose todas las regulaciones en sus tiempos correspondientes.
Figura 3.60 Tabla de temporizaciones para las pruebas del sistema.
Mientras la temporizacin est activada, todas las regulaciones se cumplirn diariamente a las horas ya establecidas.
Figura 3.61 Pruebas de regulacin en la Cmara 17, realizadas el 11 de diciembre del 2009. Grfica obtenida de los datos exportados al Excel.
Figura 3.62 Pruebas de regulacin en la Cmara 17, realizadas el 11 de diciembre del 2009. Grfica obtenida en el software de gestin.
Como se puede ver en la Figura 3.61 y Figura 3.62, se realizaron pruebas de regulacin desde las 9:30 am hasta las 12:00 pm del 11 de diciembre, donde se pudo constatar que el sistema tiene una eficiencia del 98% en medicin y regulacin de presin, con lo cual se dio por concluido el trabajo prctico debido a los resultados satisfactorios para los ingenieros de la unidad de control de prdidas UCANC. Esta ltima prueba se encuentra en archivo de video digital adjunta al proyecto de tesis.
Luego por pedido de los ingenieros colaboradores de la unidad de control de prdidas de agua UCANC, se efectuaron unos cambios en la programacin del sistema remoto, disminuyendo el tiempo de regulacin de presin realizando el ajuste por pasos del dispositivo actuador hasta llegar a la presin seteada. El programa est hecho de tal manera, que el motor vara aproximadamente 1 psi por paso, con intervalos de tiempos de 8 segundos, lo cual reduce el deterioro a largo plazo de la vlvula a causa de un efecto llamado Golpe de Ariete, que no es ms que una sobrepresin por contraccin del fluido al cerrar bruscamente la vlvula.
Como se observa en la Figura 3.63, en el cambio de presin de 40psi a 60 psi, al sistema le toma 5 minutos realizar esta regulacin, en aproximadamente 20 pasos, con lo que la vlvula pudo mantenerse ms estable en la variacin de presin.