G

Transductores como
elementos de control
G
ESQUEMA DE CONTROL BASICO
Control:
magnitudes
elctricas
Control:
magnitudes
elctricas
G
P
G
C
+
-
e
H
X Y
Planta: otras
magnitudes
Planta: otras
magnitudes
Realimentacin
(Transduccin)
Realimentacin
(Transduccin)
G
Temperatura
Fuerza
Desplazamiento
Presin
Magnitudes elctricas (V, I, R, f)
Tiempo
Nivel
Caudal
Etctera
MAGNITUDES FSICAS A MEDIR
Transductores
Convierten una
determinada variable
fsica en una
magnitud elctrica
Transductores
Convierten una
determinada variable
fsica en una
magnitud elctrica
G
G
Error: diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero de una determinada variable. Se
puede expresar en forma absoluta o porcentual.
Exactitud: un dispositivo es ms exacto cuanto
menor es el error respecto del valor verdadero.
Precisin: capacidad de un instrumento de
reproducir idnticas medidas en ensayos
sucesivos dentro de una tolerancia dada.
Resolucin: mnima medicin capaz de
realizar con un instrumento. Ejemplo: RVDT y
encoder.
Deriva: variacin continua de una magnitud en
funcin del tiempo.
Estabilidad: capacidad de un instrumento de
mantener sus caractersticas de precisin y
exactitud con un mnimo de derivas.
DEFINICIONES
D
e
n
s
i
d
a
d
d
e
p
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
Valor
verdadero
Precisin
Exactitud
Medicin
G
TEMPERATURA
Indicadores de color, indicadores piromtricos, cristales lquidos, etc. Varios
Pirmetros de radiacin: Total (banda ancha), Espectral o radiacin parcial,
Fibra ptica, etc.
Radiacin Trmica
Sistemas de dilatacin, Termmetros de vidrio con lquidos, Termmetros
bimetlicos
Mecnicos
Termocuplas, Termorresistencias, Termistores, Semiconductores, etc. Elctricos
DISPOSITIVOS DE MEDICIN DE TEMPERATURA
-195 C a 450 C Termistores
-40 C a 3.000 C Pirmetros de radiacin
-250 C a 850 C Termorresistencias
-195 C a 750 C Sistemas de dilatacin
-200 C a 2.300 C Termocuplas
Rangos de temperatura
G
TERMOCUPLAS - Definiciones
Efecto Thompson: al someter un
metal a un gradiente trmico aparece
una diferencia de potencial (mV)
entre el extremo fro y el caliente.
Efecto Peltier: La unin de dos
metales diferentes sometida a un
gradiente de temperatura producir
una circulacin de corriente.
T
1
T
2
A
B
I
Es el resultado de la unin metlica, por soldadura (arco elctrico, sin aporte de otro metal),
retorcido o compresin, de dos alambres de diferentes materiales (puros o aleados).
I
+
+
+
+
R
A
R
B
V (T )
BA 1
V
A
V
B
V (T )
BA 2
G
TERMOCUPLAS Medicin de temperatura
Efecto Seebeck: Se crea un voltaje
en presencia de una diferencia de
temperatura entre dos metales o
semiconductores diferentes.
( ) T T T V
T T
T T
= =
=
=

2 1
5 4
6 3
Para medir T
1
es necesario conocer
la temperatura de referencia T
2
Para medir T
1
es necesario conocer
la temperatura de referencia T
2
= Coeficiente de Seebeck (V/C)
G
TERMOCUPLAS Juntura fra o de referencia
C
J ,T
1 1
Cu
Cu Cu
J ,T
3 2
J ,T
2 2
Const.
J ,T
1 1
Cu
Cu Cu
J ,T
3 2
J ,T
2 2
+
+ -
-
+
-
V
3
V
2
V
1
Const.
J ,T
1 1
Cu
Cu
J ,T
2 2
+ -
+
- V
2
V
1
Al intentar medir la temperatura de la
juntura J
1
se generan dos nuevas
junturas J
2
y J
3
. La juntura J
3
es Cu-
Cu, por lo que V
3
=0.
La diferencia de tensin en bornes es
proporcional a la diferencia de
temperatura entre las junturas J
1
y J
2
.
G
TERMOCUPLAS Compensacin de juntura fra
Const.
J ,T
1 1
Cu
Cu
J
T =0C
2
2
+ -
+
- V
2
V
1
Const.
J ,T
1 1
Cu
Cu
+ -
+
- V
2
V
1
Cu
Cu
J
T =0C
2
2
( ) ( )
2 1 2 1
T T V V V = =
| | C T V C T 0
1 2
= =
V
2
0V
T
2
= 0C = 273,15K
V
2
0V
T
2
= 0C = 273,15K
G
TERMOCUPLAS
En el caso de que ninguno de los materiales
de la termocupla coincida con el material de
los terminales de conduccin
A B C
Conexin isotrmica
A C
Const.
J ,T
1 1
Cu
Cu Fe
J
3
J
2
+
-
V
1
T
REF
Ley de los metales
intermedios
Se conecta J
2
en el mismo bloque
isotrmico que los terminales de Cu
Const.
J ,T
1 1
Fe
Fe
J
T =0C
2
2
+ -
+
- V
2
V
1
Cu
Cu
Bloque isotrmico
(T =T )
REF 2
G
TERMOCUPLAS
Compensacin de la juntura fra sin bao de hielo
Const.
J ,T
1 1
Fe
+
-
V
1
Cu
Cu
Bloque isotrmico
J ,T
REF REF
Sensor
Por qu utilizamos dos elementos
de medicin (termocupla + sensor)?
No convendra utilizar uno slo
(RTD, termistor)?
T
amb
T [C]
V
[mV]
Sin compensar
Compensada
G
13,5 V/C
6,0 V/C
39 V/C
60,9 V/C
40,6 V/C
40,6 V/C
51,7 V/C

Vacuum, Inert, Hydrogen.

Beware of Embrittlement.
Not Practical Below
399C (750F)
Not for Oxidizing Atmosphere
0 to 2320C 0 to 2320C
TUNGSTENO
RENIO
C CC C
Oxidizing or Inert.
Do Not Insert in Metal Tubes.
Beware of Contamination.
High Temperature
50 to 1768C 0 to 1400C
PLATINO
PLATINO-RODIO
S SS S
Alternative to Type K.
More Stable
at High Temps
270 to 1300C 270 to 1300C
NICROSIL
NISIL
N NN N
Oxidizing or Inert.
Limited Use in Vacuum
or Reducing.
Highest EMF Change
Per Degree
270 to 1000C 200 to 900C
CROMEL
ALUMEL
E EE E
Mild Oxidizing,
Reducing Vacuum or Inert. Good
Where Moisture Is
Present. Low Temperature and
Cryogenic Applications
270 to 400C 250 to 350C
COBRE
CONSTANTAN
T TT T
Clean Oxidizing and Inert.
Limited Use in Vacuum or
Reducing. Wide Temperature
Range, Most Popular Calibration
270 to 1372C 200 to 1250C
CROMEL
ALUMEL
K KK K
Reducing, Vacuum, Inert.
Limited Use in Oxidizing
at High Temperatures.
Not Recommended for
Low Temperatures.
210 to 1200C 0 to 750C
HIERRO
CONSTANTAN
J JJ J
Caractersticas
Rango de
Temperatura
(mximo)
Rango de
Temperatura
(til)
Material Tipo
TERMOCUPLAS
G
TERMOCUPLAS
Ventajas
No requiere alimentacin
Simple
Robusto
Econmico
Rango de temperaturas
*********************************
Desventajas
No lineal
Poca sensibilidad
Se requiere una referencia
Ventajas
No requiere alimentacin
Simple
Robusto
Econmico
Rango de temperaturas
*********************************
Desventajas
No lineal
Poca sensibilidad
Se requiere una referencia
Cambio de pendiente inversin de signo en la ganancia Inestabilidad
G
TERMOCUPLAS Construccin
a) Unin soldada en extremos
b) Unin soldada en paralelo
c) Hilo trenzado
d) Termopar expuesto: respuesta rpida
e) Termopar encapsulado: aislamiento
elctrico y ambiental
f) Termopar unido a la cubierta:
aislamiento ambiental
G
R.T.D. - Definiciones
RTD (Resistance Temperature Detector): dispositivo que vara su resistencia en funcin
de la temperatura. Su funcionamiento se basa la dependencia de la resistividad de los
materiales respecto de la temperatura.
Tipo Film
Capa de platino (u otro material) de
~1m sobre un sustrato cermico
Tipo Bobina
Mayor precisin, ideal para rangos
amplios de temperatura
G
R.T.D. Modelo matemtico
( ) ( ) K + + + =
2
2 1
1 T T R T R
O

-200 / 200 1,6 4,3 x10
-3
Cobre (Cu)
-150 / 300 6,4 6,6 x10
-3
Niquel (Ni)
-200 / 850 9,8 3,9 x10
-3
Platino (Pt)
Rango de
temperatura
[C]
Resistividad
() [.cm]
Cte. del
material
(
1
) [1/C]
Tipo
R
O
= Resistencia a 0C
Existen tambin RTD de Tungsteno,
Iridio y aleaciones de Nquel.
G
R.T.D. Caractersticas generales
Ventajas
Linealidad
Estabilidad
Intercambiabilidad
Rango de temperaturas
*********************************
Desventajas
Elevado costo
Poca sensibilidad
Complejidad en instrumentacin
Autocalentamiento
Fragilidad
Ventajas
Linealidad
Estabilidad
Intercambiabilidad
Rango de temperaturas
*********************************
Desventajas
Elevado costo
Poca sensibilidad
Complejidad en instrumentacin
Autocalentamiento
Fragilidad
Precisin = 0,1 C (Pt) ~ 0,5 C (Ni)
Drift = 0,01 C/ao
RTD de platino:
= 3,92 x10
-3
[1/C] (ASTM 1137)
= 3,85 x10
-3
[1/C] (IEC 60751)
Ejemplo:
R
IEC
(100C) = 138,5 segn IEC
R
ASTM
(100C) = 139,2 segn ASTM
R = 0,7 T 2C
G
R.T.D. Instrumentacin: Circuitos de 2 y 3 hilos
RTD
R
1
R
2
R
3
V
RTD
R
1
R
2
2 Hilos
3 Hilos
G
R.T.D. Instrumentacin: Puente de Wheatstone
( )
2 1 2 3 1 W W T
R R R R R R + + =
2 1
2
3 1
W W T
R R
R
R R
R

=
( ) ( )
2 1 2 3 3 1
2
W W T W
R R R R R R R + + = +
( )
2 1
2
3 3 1
2
W W
W
T
R R
R
R R R
R
+
=
Si R
1
=R
2
y R
W1
=R
W2
=R
W3
3
R R
T
=
G
R.T.D. Instrumentacin: Puente de Wheatstone
( )
1 2 3
2
1
W W T
R R R
R
R
R + =
2
1 2 3
2 3 IN
W T W
W
IN O
V
R R R R
R R
V V
|
|

\
|
+ + +
+
=
Si R
1
=R
2
, y R
W1
=R
W2
3
R R
T
=
G
R.T.D. Error en la medicin de un puente de Wheatstone
( )
IN O
O W IN
T
V V
V R R V R
R
+
+
=
2
4 2
3 3
Si R
1
=R
2
, y R
W1
=R
W2
Considerando R
W
=0 = 01 , 199
T
R
Error 2,5C
G
R.T.D. Instrumentacin: Circuito de 4 hilos
4 Hilos
Fuente de corriente
constante
Voltmetro de elevada
impedancia de entrada
La precisin del sistema de 4 hilos depende de la precisin de la fuente de corriente.
El puente de Wheatstone es inmune a las variaciones de la fuente.
Existen circuitos que combinan los 4 hilos con el puente de Wheatsone.
G
R.T.D.
Transmisor analgico para RTD- Pt100.
Entrada: Pt100, con 2, 3 o 4 cables de conexin
Salida: 4-20 mA lineal con la temperatura
Exactitud: +/- 0.15%
G
Termistores Definiciones
Resistencia sensible a la temperatura, que
presenta una gran variacin en su magnitud en
funcin de los cambios en la temperatura. Se
componen de un aglomerado de semiconductores
xidos (hierro, nquel, cobalto, etc.).
Ventajas
Sensibilidad
Estabilidad
Precisin (0,1C)
Velocidad de respuesta
Medicin c/2 hilos
*********************************
Desventajas
Alinealidad
Frgil
Rango limitado de Temp.
Autocalentamiento
Costo
Ventajas
Sensibilidad
Estabilidad
Precisin (0,1C)
Velocidad de respuesta
Medicin c/2 hilos
*********************************
Desventajas
Alinealidad
Frgil
Rango limitado de Temp.
Autocalentamiento
Costo
Sensibilidad 2%/C ~ 6%/C
Permite obtener una gran resolucin en
intervalos reducidos de temperatura.
Rango Temp. 0C / 100C
Coeficiente de
temperatura
Coeficiente de
temperatura
P
P
N
N
G
Termistores - NTC
( )
|

\
|

=
O
T T
O
e R T R
1 1

( )
T
e R T R

=

O
T
O
e R R

=
Normalmente se especifican R
O
y a 25C
= cte del termistor
G
Termistores Instrumentacin y aplicaciones
R
T
T
R
e
S
e (T)
O
( )
R
R
e
e
R R
R
T e
T
S
S
T
O
+
=
|
|

\
|
+
=
1
( ) T r R R
TO T
=
( )
( )
( ) T F
T r S e
T e
S
O
=
+
=
1
1
e (T)
O
Temp
e
S
R
R
S
TO
=
G
Termistores Instrumentacin y aplicaciones
( )
( )
( ) T F
T r S e
T e
S
O
=
+
=
1
1
R
R
S
TO
=
R
T
T
R
e
S
e (T)
O
G
Termistores - PTC
Se construyen de titanato de Bario.
A cierta temperatura, la estructura
cristalina del material cambia, pasando de
una estructura tetragonal a una cbica,
aumentando su constante dielctrica.
Se utilizan mayoritariamente como
elementos de proteccin, como limitadores
de corriente y para compensar coeficientes
de temperatura negativos.
G
Semiconductores Definiciones
Bajo costo
Fcil implementacin
Linealidad
Mnimos requisitos para acondicionamiento
(
(

= 1
kT
qV
S
e I I
(

=
S
I
I
q
kT
V ln
I
+
-
V
Rangos de temperatura reducidos
(-55C / +150C)
Velocidad de respuesta
LM35
G
Semiconductores Otros dispositivos
AD590
La corriente vara en funcin
de la temperatura: 1A/K
G
Pirmetros Definiciones
Medicin remota (sin contacto) de la temperatura, basada en la radiacin trmica
emitida por todo objeto que se encuentra a una temperatura superior a 0K
4
T W =
W = Energa radiante [W/cm
2
]
= Coeficiente de emisividad (01)
T = Temperatura absoluta [K]
= 5,67 x10
-8
[W/(m
2
K
4
)]
Ley de Stefan-Boltzmann
Ley de Stefan-Boltzmann

hc
h E = =
Planck
G
Pirmetros - Definiciones
Emisividad (): relacin entre la radiacin trmica emitida por superficie a una cierta
temperatura y la radiacin emitida por un cuerpo negro a la misma temperatura y
para las mismas condiciones direccionales.
4
T W =
Emisin = Absorcin Temperatura constante
Emisin > Absorcin Enfriamiento
Emisin < Absorcin Calentamiento
G
Pirmetros - Emisividad
G
Pirmetros
Los pirmetros se utilizan:
- Cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo).
- Cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.
Diseo: Se componen de tres subsistemas: ptica, detector y electrnica
Para la medicin de
temperatura se suele
utilizar el rango de 0.7
micrones hasta 14
micrones
G
Pirmetros
Tipos de pirmetros:
de banda ancha radiacin total
de banda angosta
de relacin dos colores
pticos
Pirmetro de banda ancha radiacin total
Simples.
Longitudes de onda desde 0,3 micrones
2,5-20 micrones (depende de la ptica).
Dependen de la emitancia total de la
superficie a medir.
El camino hacia el objetivo debe estar
despejado.
Vapor, polvo y gases pueden producir una
lectura menor a la real.
Rangos estndar: 0-1000C, y 500-900C.
Precisin del 1% a fondo de escala.
G
Pirmetros
Pirmetro de banda angosta
El detector determina la respuesta espectral.
La respuestas espectral es menor a 1 micrn.
Usan filtros para restringir la operacin a de
determinada longitud de onda.
Ejemplos: 7.9 micrones, para la medicin de film
plsticos; 5 micrones, para la medicin de superficies de
vidrio; y 3,86 micrones para evitar la interferencia del
dixido de carbono y vapores de agua.
La eleccin de la longitud de onda se relaciona con
los rangos de temperatura.
Longitudes de onda muy cortas son usadas para
medir temperaturas mayores a 500C.
Longitudes de onda largas se utilizan en la medicin
de bajas temperaturas (-45.5C).
Rangos estndar: -37 a 600C, 0 a 1000C, 600 a
3000C, y 500 a 2000C.
Precisin tpica desde 0,25% a 2% a fondo de escala.
G
Pirmetros
Pirmetro de relacin de dos colores
Miden la energa radiada por un objeto en
dos bandas angostas de longitudes de onda, y
calculan la relacin entre las dos energas.
La medicin depende de la relacin y no del
valor absoluto.
Parmetros como el tamao del objeto, que
afecta la cantidad de energa, no afectan la
medicin de temperatura.
Es inherentemente ms preciso.
La precisin diminuye cuando la diferencia
entre seales es muy pequea
Puede eliminar o reducir los errores
introducidos por el acabado de la superficie,
materiales absorbentes (gas, vapor, etc.) y
cambios en la emisividad.
No todos los materiales afectan la longitud
de onda por igual.
Rangos estndar: 900-3000C y 50-3700C.
Precisin tpica: 0.5%-2% a fondo de
escala.
G
Pirmetros
Pirmetro de relacin
Particin del haz
Pirmetro de relacin
Multiespectral
G
Pirmetros
Pirmetro ptico
Miden la radiacin del objetivo en una banda
angosta de longitudes de onda.
Antiguamente utilizaban el brillo ptico en el
espectro rojo visible (0,65 micrones).
Se ajusta el color de un filamento calibrado
hasta que coincide con el color del objetivo
(operacin manual).
Otros diseos utilizan un generador de
corriente constante para el filamento y
emplean un obturador que absorbe energa
para cambiar el color del objetivo.
Los pirmetros automticos comparan la
cantidad de radiacin emitida por el objetivo
con una fuente de referencia interna.
Algunos modelos utilizan el ojo humano
para el ajuste del foco.
Precisin tpica: 1% - 2% a fondo de escala.
G
Pirmetros - Detectores
Termopilas
Bolmetros
Absorbe los fotones incidentes y
convierte su energa en calor.
Consiste de tres partes: absorbedor,
termmetro, y un bao fro.
Detectores de fotones
Son de tipo fotoconductivo o
fotovoltaico.
Tienen un ancho de banda angosto.
Presentan una sensibilidad 1000 a
100.000 veces mayor que las termopilas.
G
Pirmetros Detectores / Desventajas
Desventajas
Precio elevado en comparacin
instalaciones basadas en
termocuplas y RTDs.
Robustez: la lnea de visin
debe estar despejada y la ptica
debe mantenerse limpia.
Complejidad del equipo.
Calibracin: no hay curvas de
calibracin confiables como las
que existen para termocuplas y
RTDs.
Desventajas
Precio elevado en comparacin
instalaciones basadas en
termocuplas y RTDs.
Robustez: la lnea de visin
debe estar despejada y la ptica
debe mantenerse limpia.
Complejidad del equipo.
Calibracin: no hay curvas de
calibracin confiables como las
que existen para termocuplas y
RTDs.
G
FUERZA Conceptos generales
E E A
F
=

=
E=mdulo de elasticidad o de Young
L + L D
W - W D
W
W
L
L
r

=

r
=
Relacin de
Poisson
G
GALGA EXTENSIOMTRICA (STRAIN GAUGE)
Las galgas convierten las variaciones de fuerza en
variaciones de resistencia. Se basan en la relacin
de la resistencia de un material con la longitud y el
rea del mismo.
A
L
R =
Una galga tpica se construye con un conductor
largo y delgado distribuido en forma de zig-zag, de
forma de multiplicar el efecto de la fuerza sobre la
longitud efectiva del conductor.
Materiales: Constantan (aleacin de
acero con Cu y Ni) y Silicio dopado
con Boro
Materiales: Constantan (aleacin de
acero con Cu y Ni) y Silicio dopado
con Boro
G
GALGA EXTENSIOMTRICA
Factor de galga (gauge factor): representa
la sensibilidad de la celda respecto de los
estiramientos que soporta.

G
G
G
G
F
R
R
L
L
R
R
G

=

=
Puede variar entre 2 y 4 para galgas metlicas
hasta 45 y 175 para galgas construidas con
materiales semiconductores (Si, Ge)
L [mm]
R

[
]
W
R+ R D
R- R D
R
L+ L D L- L D L
Es necesario compensar el efecto de la temperatura
G
GALGA EXTENSIOMTRICA Mtodos de medicin
(

+
=
2 1
2
3
3
R R
R
R R
R
V V
G
IN OUT
R
1
R
2
R
3
R
G
V
IN
V
OUT
G
R R R R =
2 3 1
2
2
R
R
R
R
G
G
G
F

=

=
Se puede determinar mediante un
potencimetro en R
2
que se escale en
R
1
R
2
R
3
R
G
V
IN
V
OUT
reposo
IN
OUT
strain
IN
OUT
r
V
V
V
V
V
|
|

\
|

|
|

\
|
=
( )
r F
r
V G
V
2 1
4
+

=
Sin tener en
cuenta el efecto
de los cables!
G
GALGA EXTENSIOMTRICA Mtodos de medicin
V
IN
V
OUT
-e
+e R
1
R
2
R
W
R
W
R
W
|
|

\
|
+

=
G
w
F
r
R
R
G
V
1
2

-e
V
IN
V
OUT
-e
+e
+e
F
r
G
V
=
Configuracin puente completo
Configuracin medio puente
G
GALGA EXTENSIOMTRICA Tipos de montajes
G
GALGA EXTENSIOMTRICA Modelos comerciales
G
SENSOR PIEZOELECTRICO
Se basa en la medicin directa de la fuerza por efecto piezoelctrico. Este efecto se da en
materiales con estructuras cristalinas dielctricas que poseen una fuerte diferencia en la
carga de sus tomos (p.ej. Cuarzo).
La seal elctrica decae en el tiempo, por lo que
estos sensores no son adecuados para la medicin
de fuerzas estticas.
G
DESPLAZAMIENTO
Principales transductores: LVDT, transductores
potenciomtricos, sistemas de medicin sin contacto
(Laser, capacitivos, etc), encoders, etc.
G
DESPLAZAMIENTO: L.V.D.T.
LINEAR VARIABLE DIFFERENTIAL TRANSFORMERS (LVDTS)
G
DESPLAZAMIENTO: L.V.D.T.
Ventajas
Medicin libre de
friccin.
Robustez.
Vida til.
Sensibilidad en una
sola dimensin.
Velocidad de respuesta
elevada.
Ventajas
Medicin libre de
friccin.
Robustez.
Vida til.
Sensibilidad en una
sola dimensin.
Velocidad de respuesta
elevada.
G
DESPLAZAMIENTO: Lser
Medicin sin contacto
Elevada resolucin (4-5 m)
Robustez
G
DESPLAZAMIENTO: Lser y CCD
G
NIVEL
Existen muchas opciones:
Presin
Flotantes
Ultrasnicos
Radar
Laser
Magnticos
Capacitivos
Etc.
G
NIVEL: Medicin sin contacto
Ultrasnicos: dependencia de la temperatura,
presin y composicin, zona muerta.
Radar: dependencia del material, presencia de
ecos por dispersin.
Ultrasnicos: dependencia de la temperatura,
presin y composicin, zona muerta.
Radar: dependencia del material, presencia de
ecos por dispersin.
Laser: baja dispersin,
elevada distancia
Laser: baja dispersin,
elevada distancia
TDV
G
NIVEL: Capacitivos, conductivos, flotantes
G
PRESIN
Presin Absoluta
Se mide respecto del
vaco perfecto.
Presin Diferencial
Manomtrica (Gauge)
Se mide respecto de la
presin atmosfrica.
1 PSI = 6895 Pa
1 H
2
O = 249 Pa
1 mmHg = 133,3 Pa
UNIDADES
G
PRESIN Tipos de transductores
G
PRESIN Equipos comerciales
Salida 4-20mA
Indicador LCD en bar, PSI %
Ajuste de cero y alcance (span)
Conformidad a normas de EMC y
seguridad elctrica
G
OTROS TEMAS
Acondicionamiento de las seales
Acondicionamiento de las seales
Ajustes de niveles (amplificacin,
atenuacin, offset)
Linealizacin
Digitalizacin
Filtrado
Transmisin de seales (4-20mA,
0-10V, V/f, etc.)
Actuadores
Actuadores
Rels / llaves semiconductoras
Solenoides
Motores CC / Motores AC
Motores paso a paso
Vlvulas neumticas
Resistencias calefactoras