Captulo 8

Aplicacin de Sistemas de Potencia

Estabilizadores

8.1 Introduccin

Sistemas de excitacin alto rendimiento son esenciales para mantener el estado de
equilibrio y la estabilidad transitoria de generadores sncronos modernas, adems de
proporcionar un control rpido de la tensin del terminal. El Bus alimentacin excitadores
estticos con controladores de tiristor se utilizan cada vez ms para las dos unidades
hidrulicas y trmicas [1, 2]. Ellos se caracterizan por una alta respuesta inicial y una
mayor fiabilidad gracias a los avances en los controladores de tiristor. El diagrama de
bloques de un excitador tpica esttica es se muestra en la (Fig.8.l). La constante de
tiempo TGA del regulador es insignificante. El otro TR constante de tiempo, en el intervalo
de 0,01 a 0,02 segundos, es necesario para el filtrado de la forma de onda de voltaje del
terminal de rectificado.

Las otras constantes de tiempo asociadas con el excitador son insignificantes y el regulador
de tensin y el excitador se pueden modelar como una ganancia en serie con un bloque
opcional de transitorios de reduccin de ganancia (TGR). El papel de la TGR es
principalmente para proporcionar un funcionamiento satisfactorio en circuito abierto [3]. La
automtica Regulador de voltaje (AVR) de ganancia es tpicamente alrededor de 200
pu/pu. El techo del excitador es tpicamente 8,0 pu. Estos parmetros permiten que el
excitador para alcanzar el 90% de la tensin de techo (de la tensin de campo-carga
nominal) dentro de los 25 ms para un sostenido cada en el voltaje del terminal no superior
al 5%.

Est bien establecido que los excitadores de accin rpida con valores altos gai ~ AVR puede
contribuir a la inestabilidad oscilatoria en sistemas de potencia. Este tipo o inestabilidad se
caracteriza por una baja frecuencia (0,2 a 2,0 Hz) oscilaciones que pueden persistir (O
incluso se agravan) sin razn aparente (ver fig. 8.2). Que se hayan grabado y estudiado [4,
5, 6, 7]. Este tipo de inestabilidad puede poner en peligro la seguridad del sistema y la
potencia lmite transferir. Los principales factores que contribuyen a la inestabilidad son


(a) carga del generador o lnea de enlace
(b) la capacidad de transferencia de potencia de lneas de transmisin







Figura 8.1: Diagrama de bloques del excitador esttica







Figura 8.2: inestabilidad oscilatoria [22]





(c) factor de potencia del generador (la operacin que conduce factor de potencia es
ms problemtico de retraso funcionamiento del factor de potencia)
(d) el aumento de AVR.

Una solucin eficiente y satisfactoria coste para el problema de la oscilatoria la
inestabilidad es proporcionar amortiguacin de oscilaciones del rotor del generador. Esto es
conveniente hecho proporcionando Power System Estabilizadores (PSS) que son
complementarios controladores en los sistemas de excitacin. La seal Vs en la figura. 8.1
es la salida de PSS que tiene la seal de entrada derivada de la velocidad del rotor, la
frecuencia, energa elctrica o una combinacin de estas variables. El objetivo de disear
PSS es para suministrar el par de amortiguacin adicional sin afectar a la sincronizacin par
a frecuencias de oscilacin crticos [3].

PSS se han utilizado durante ms de 20 aos en los sistemas occidentales de Estados
Unidos de Amrica y en Ontario Hydro. En Reino Unido, PSS se han utilizado en Escocia
para amortiguar las oscilaciones en la lnea de interconexin que conectan Escocia e
Inglaterra [8]. Se puede decir que en general la necesidad de PSS se sentir en situaciones
en las que el poder tiene que ser transmitida a travs de largas distancias con enlaces de CA
dbiles. Incluso cuando PSS puede no ser necesario en condiciones normales de
funcionamiento, permiten satisfactoria operacin bajo condiciones inusuales o anormales
que se pueden encontrar en veces. Por lo tanto, PSS ha convertido en una opcin estndar
con excitadores estticos modernos y es esencial para los ingenieros de potencia para usar
estos eficaces. Reequipamiento de existir sistemas de excitacin con PSS tambin puede ser
necesaria para mejorar la estabilidad del sistema.

Este captulo presenta los diversos aspectos de la aplicacin del PSS con nfasis en los
procedimientos de ajuste. La cobertura incluye no slo en las prcticas actuales, sino
tambin sobre la evolucin reciente y las tendencias futuras. La Tambin se discuti la
estabilizacin a travs de controladores SVC y HVDC.

8.2 Conceptos bsicos en la aplicacin de PSS

Un breve repaso de los conceptos bsicos de la estabilizacin se lleva a cabo aqu. La
sistema de energa, en general, es descrito por un conjunto de diferencial no lineal y
ecuaciones algebraicas. Estos se pueden expresar como.
(8.1)
(8.2)
(8.3)
La inestabilidad oscilatoria puede ser vista como la estabilidad del punto de
funcionamiento, sometido a pequeas perturbaciones aleatorias, que siempre estn
presentes. El anlisis
se puede realizar por linealizacin de las ecuaciones del sistema alrededor del punto de
funcionamiento(X = X O, Y = Yo, Z = Zo). Aqu X son las variables de estado, Y
representan las inyecciones de potencia activa y reactiva (en los autobuses), Z representan
tensin magnitudes y ngulos en los diversos buses.
Expresando
(8.4)
es posible obtener la siguiente ecuacin
(8.5)
Donde
(8.6)
Es de sealar que los elementos de A son funciones del punto de funcionamiento.
La estabilidad del punto de funcionamiento puede ser juzgado por la ubicacin de la valores
propios de la matriz A. Si todas las partes reales de los valores propios son negativos, el
sistema es estable. Si uno o ms tiene parte real positiva, entonces el sistema es
inestable. Si bien este criterio de estabilidad es vlido para muy pequeas perturbaciones
(Que puede no ser cierto en la prctica), es interesante observar que varios estudios
analticos [5, 6, 7] muestran una excelente correlacin entre la teora y campo pruebas. El
criterio indica las reas problemticas, pero no puede proporcionar estimaciones para
amplitudes de la oscilacin observaron.
Para dar una visin ms clara del problema, podemos tomar hasta un multi-mquina
sistema en el que los generadores son modelados por el modelo "clsico", dejando de lado
el flujo decaimiento, prominencia, devanados amortiguadores y efectos gobernadores. En
este caso, la linealizado
ecuaciones del sistema se pueden escribir como
(8.7)
donde [M] es la matriz diagonal con
wB
H
M
j
jj
2
=
(H
j
es la constante de inercia dej
th
mquina
sncrona). , donde P
ei
es la potencia de salida mquina i, 8 j es el ngulo del rotor
de la mquina lh referido a una referencia giratorio marco (con la velocidad de
funcionamiento W o). Si la red se puede reducir mediante la retencin slo los buses
internos de los generadores y las prdidas en la red reducida puede ser descuidado,

(8.8)
j
ei
ij
P
K
o c
c
=
donde X ij es la reactancia del elemento de conexin los autobuses generador i y
j. Ei y Ej son los voltajes de generador. La aproximacin supone que el voltajes son
alrededor de 1,0 pu. y la diferencia de ngulo de autobs (en el estado de equilibrio) son
pequea. La matriz [K] es singular y tiene rango (m - 1) donde m es el tamao de
K (tambin igual al nmero de generadores). Esto permite la reduccin de los nmeros de
variables de ngulo por uno mediante el tratamiento de ngulos relativos (con respecto a
una mquina de referencia que puede ser elegida como la primera mquina de ~) como
variables de estado.
La solucin de la ecuacin (8.7) puede, en general, puede expresar como
(8.9)
donde | |
t
m
R
1 31 21
........ o o o o A A A = A es el vector de ngulos relativos
( )
1 2 1 1 1 1 2 21
,..., , , ,..., ,

A A = A
m m
d d d c c o o o son escalares, dependiendo de la
condiciones iniciales, Vi, V m-1 son vectores. La estructura de un vector V
j
representa el
participacin de varios equipos en el modo de oscilacin cuya frecuencia es Wj. Es de notar
que para un sistema de mquina 'M', hay (m - 1) oscilatoria modos cuya frecuencia vara en
el intervalo de (0,2 a 3 Hz). Las frecuencias se obtienen como races cuadradas de los
valores propios no nulos y reales de la matriz [M]
-1
[K].
En un sistema prctico, los diversos modos (de oscilacin) se pueden agrupar en 3 grandes
categoras [9].
A. Modo intra-planta en la que slo los generadores en una planta de energa
participan. Las frecuencias de oscilacin son generalmente altas en el rango de 1,5 a
3,0 Hz.
B. Modos locales en el que varios generadores en un rea participan. Las frecuencias
de las oscilaciones estn en el intervalo de 0,8 a 1,8 Hz.
C. Modos de zona C. Inter en el que los generadores de ms de un rea extensa
participan. Las frecuencias de oscilacin son bajos y en THG intervalo de 0,2 a 0,5
Hz.
La categorizacin de arriba se puede ilustrar con la ayuda de un sistema de que consta de
dos reas conectadas por un dbil lazo de CA (ver fig. 8.3). Zona 2 es representado por un
nico generador G 4 El rea 1 consta de 3 generadores de G 1, G 2, y G 3 Los
generadores G 1 y G 2 estn conectados en paralelo y participar en las oscilaciones dentro
de la planta que tienen una frecuencia ms alta debido a la menor reactancia entre las dos
mquinas y tambin inercias ms pequeas. En modo local oscilacin, G 1 y G 2 columpio
juntos y en contra de G 3 En las oscilaciones debidas a inter-modo zona, todos los
generadores G1 a G4 participar y tener la frecuencia ms baja.

Figura 8.3: muestra de sistema de potencia
Es de sealar que la distincin entre los modos locales y entre el rea modos se aplica
principalmente para aquellos sistemas que se pueden dividir en diferentes reas que estn
separados por grandes distancias. Para sistemas en los que la generacin estaciones se
distribuyen de manera uniforme sobre un rea geogrfica, que sera difcil para distinguir
entre los modos de rea local e interior modelo fsica, considerando. Sin embargo, una
observacin comn es que los modos de zona inter tienen los ms bajos frecuencia y mayor
participacin de los generadores en la expansin del sistema en una amplia zona geogrfica.
El PSS se ha diseado principalmente para estabilizar los modos de rea local e inter. Sin
embargo, se debe tener cuidado para evitar la interaccin desfavorable con intra-planta
modos [10] o introducir nuevos modos que pueden llegar a ser inestable.
Dependiendo de la configuracin del sistema, el objetivo de PSS puede diferir. En el oeste
de EE.UU., PSS se utilizan principalmente para amortiguar modos de zona inter sin poner
en peligro la estabilidad de los modos locales. En otros sistemas, tales como Ontario
Hdrico, los modos locales eran la principal preocupacin. En general, sin embargo, PSS
debe ser diseado para amortiguar ambos tipos de modos. Los procedimientos para el ajuste
de PSS dependern del tipo de aplicaciones.
Si el modo local de oscilacin es de gran preocupacin (sobre todo para el caso de una
potencia de transmisin que genera la estacin a travs de largas distancias a una carga
centro) el anlisis del problema se puede simplificar teniendo en cuenta el modelo de una
sola mquina (la estacin de generacin se representada por una mquina equivalente)
conectado a un bus infinito (SMIB). Con un modelo de mquina simplificado (1.0), y el
sistema de excitacin, el anlisis puede llevarse a cabo utilizando el diagrama de bloques
representacin dada en el Captulo 7. La inestabilidad surge debido al par de
amortiguamiento negativo


causado por la excitatriz de accin rpida en condiciones de funcionamiento que conducir
a Ks <0. El objetivo de PSS es introducir el par de amortiguacin adicional sin afectar el
par de sincronizacin.