ndice

Introduccin ........................................................................................................................................ 2 Definicin ............................................................................................................................................ 2 Clasificacin ......................................................................................................................................... 3 Sistemas de control neumticos y elctricos. ................................................................................. 3 Control todo-nada. .............................................................................................................................. 3 Control flotante ................................................................................................................................... 4 Control proporcional de tiempo variable............................................................................................ 5 Control proporcional ........................................................................................................................... 5 Bibliografa .......................................................................................................................................... 8

Introduccin
En los inicios de la era industrial, el control de los procesos de llevaba de mediante el tanteo basado en la intuicin y la experiencia que se acumulaba. Un caso tpico fue el control de acabado de un producto en el horno. El operario era realmente el instrumento de control que juzgaba la marcha del proceso por el color de la llama, por el tipo de humo, el tiempo transcurrido y el aspecto del producto y decida as el momento de retirar la pieza; en esta decisin influa muchas veces la suerte, de tal modo que siempre la pieza se retiraba en las mejores condiciones de fabricacin. Ms tarde el mercado exigi mayor calidad en las piezas de fabricadas lo que condujo al desarrollo de teoras para explicar el funcionamiento del proceso, de las que derivaron estudios analticos que a su vez permitieron realizar el control de la mayor parte de las variables de inters en los procesos.

Definicin
El trmino controlador en un sistema de control con retroalimentacin, a menudo est asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la seal actuante (error) e y la variable de control u. Pero, algunas veces, incluye el punto de suma, los elementos de retroalimentacin o ambos. Algunos autores utilizan los trminos controlador y compensador como sinnimos. El contexto deber eliminar cualquier ambigedad. Los elementos primarios de medida (EPM) miden magnitudes variables de un proceso. Esta medicin es un requisito previo para el control automtico del proceso, que generalmente consta de los captadores de medida, el controlador y el elemento final de control. Estos elementos se interaccionan formando, por tanto, un circuito cerrado.

Control: Significa mantener una variable controlada dentro de ciertos rangos previamente establecidos. Esta es precisamente la funcin del controlador. E = Variable controlada P = Punto de ajuste X = Desviacin Y = Seal controlada de salida M = Variable manipulada

Los diferentes pasos de un sistema de control son los siguientes: 1. 2. 3. 4. Comparacin de la seal de medida (suministrada por los EPM) La desviacin de la magnitud del vapor prefijado, se enva al controlador El controlador evala la desviacin y da salida a una seal de correccin Esta seal de correccin llega al EFC, respondiendo este a ella, modificando las condiciones del proceso. 5. Deteccin del cambio de la magnitud bajo control, por los EPM 6. Transmisin de la variacin de la magnitud del control al mdulo de comparacin 7. La seal de entrada al controlador queda modificada en consecuencia

Clasificacin
Sistemas de control neumticos y elctricos.
En los sistemas industriales se emplea uno o una combinacin de los siguientes sistemas de control: a) b) c) d) e) f) g) De dos posiciones (todo-nada); Proporcional de tiempo variable (anticipatoria); Flotante: Proporcional; Proporcional +integral; Proporcional +derivada; Proporcional + integral+ derivada.

Control todo-nada.
En la regulacin todo-nada el elemento final de control se mueve rpidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor nico de la variable controlada. En el diagrama se representa un control de este tipo, que se caracteriza por un ciclo continuo de variacin de la variable controlada.

Este tipo de control se emplea usualmente con una banda diferencial o zona neutra en la que el elemento final de control permanece en su ltima posicin para valores de la variable comprendidos dentro de la banda diferencial.

Los ajustes de control se basan en variar el punto de consigna y la gama diferencial. El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tienes una velocidad de reaccin lenta y posee un tiempo de retardo mnimo. Se caracteriza porque las dos posiciones extremas de la vlvula permiten una entrada y salida de energa al proceso ligeramente superior e inferior respectivamente a las necesidades de la operacin normal.

Control flotante
El control flotante, denominado realmente control flotante de velocidad constante, mueve el elemento final de control a una velocidad nica independiente de la desviacin. Por ejemplo una regulacin todo-nada puede convertirse en una regulacin flotante si se utiliza una vlvula motorizada reversible de baja velocidad. El control flotante de velocidad constante con una zona neutra se obtiene al acoplar un control todo-nada con una zona neutra y una vlvula motorizada reversible de baba velocidad. La vlvula permanece inmvil si la variable queda dentro de la zona neutra y cuando la rebasa, la vlvula se mueve en la direccin adecuada hasta que la variable retorna al interior de la zona neutra, pudiendo incluso la vlvula llegar a alcanzar sus posiciones extremas de apertura o de cierre. El control flotante, anlogamente al control todo-nada, tiende a producir oscilaciones en la variable controlada, pero estas oscilaciones pueden hacerse mnimas eligiendo adecuadamente la velocidad del elemento final para que compense las caractersticas del proceso. En general, la vlvula debe moverse a una velocidad lo suficientemente rpida para mantener la variable ante los ms rpidos cambios de carga que puedan producirse en el proceso.

La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los cambios de carga lentos del proceso desplazando gradualmente la posicin de la vlvula, Sin embargo, no es adecuado si hay un retardo importante o si los cambios de carga, aunque sean pequeos, son muy rpidos.

Control proporcional de tiempo variable

En este sistema de control existe una relacin predeterminada entre el valor de la variable controlada y la posicin media en tiempo del elemento final de control de dos posiciones. Es decir, la relacin del tiempo de conexin al de desconexin final es proporcional al valor de la variable controlada. La longitud de un ciclo completo (conexin + desconexin) es constante pero la relacin entre los tiempos de conexin a desconexin dentro de cada ciclo vara al desviarse la variable controlada del pinto de consigna.

La figura muestra un ejemplo de este controlador que tiene un ciclo completo de 10 segundos y una banda proporcional de 20C. En el punto de consigna el controlador conecta el elemento final durante 5 segundos u los desconecta 5 segundos y as sucesivamente. Si la temperatura disminuye 10C el elemento final est siempre conectado. A 5C por encima del punto de consigna el elemento final est conectado slo 2.5 segundos, desconecta 7.5 segundos y as sucesivamente. Este tipo de control se emplea slo en controladores elctricos. Un caso tpico de aplicacin lo constituye la regulacin de temperatura de un horno elctrico en que el elemento final es una resistencia o un conjunto de resistencias de calefaccin.

Control proporcional
En el sistema de posicin proporcional, existe una relacin lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento final de control (dentro de la banda proporcional). Es decir, la vlvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin.

En la figura puede verse la forma en que acta un controlador proporcional cuyo punto de consigna es 150C y cuy intervalo de actuacin es de 100-200C. Cuando la variable controlada est en 100 C o menos la vlvula est totalmente abierta; a 200 C o ms est totalmente cerrada y entre 100 y 200 C la posicin de la vlvula es proporcional al valor de la variable controlada. Por ejemplo, a 125 C est abierta en un 75%; a 150C en un 50%.

En el diagrama anterior puede verse un controlador proporcional neumticos tpico compuesto de un comparador, un transductor y una realimentacin. El comparador establece la diferencia o seal de error entre la variable controlada y el valor deseado de la variable o punto de consigna (desplazamiento del punto Ca C o D a D en el diagrama)El transductor, ante la seal de error, como el punto E est inicialmente fijo en el espacio, hace que el obturador se separe de la tobera pasando sta al punto x. Esta nueva separacin disminuye la presin posterior P1 y a travs del amplificador neumtico hace bajar P0. En el circuito de realimentacin, el nuevo valor de la presin de salida P0 expansiona el fuelle, desplazando el punto E a E, con lo cual el obturador toma otra posicin de equilibrio a nivel de la tobera definida por el punto X. El resultado de esta serie de acciones es que a cada valor del erro, la seal de salida P0 toma otro valor determinado. Sea la diferencia entre el punto de consigna y la variable. El transductor (conjunto-toberaobturador) mantiene en cualquier momento una separacin x entre la tobera y el obturador que resulta de la suma de las seales de error nivel de la tobera. Luego: y de la realimentacin, consideradas amas a

Siendo K el factor de amplificacin del error a nivel de la tobera Ante esta seal de error, la presin posterior P1 vara en:

Siendo Kt el factor de conversin del conjunto tobera-obturador. La variacin en la seal de salida es: , siendo Ka el factor de amplificacin de la vlvula piloto o amplificador, y como

Siendo: A= rea del fuelle Cs= constante elstica del resorte Kr= el factor de amplificacin o ganancia de la realimentacin a nivel de la tobera Kr= Resulta

Y de aqu

Ya que el factor de amplificacin Kt es muy grande y habiendo llamado g=ganancia a la relacin La ganancia del controlador proporcional es, pues, la relacin entre la variacin en la seal de salida y el error que la produce (diferencia entre la variable y el punto de consigna). El trmino ganancia se utiliza en el control digital. Muchos controladores neumticos y electrnicos emplean en lugar de ganancia la denominada banda proporcional que es inversa de la ganancia

Y Cuya definicin es: Banda proporcional es el porcentaje de variacin de la variable controlada necesaria para provocar una carrera completa del elemento final de control. El valor de la banda proporcional de un instrumento particular, se expresa usualmente en tanto por ciento de su campo de medida toral. Por ejemplo, si la escala del instrumento es 200C, y necesitan 50C de cambio para provocar una carrera total de la vlvula, el tanto por ciento de la banda proporcional es 50/200, o sea, 25%. En

los controladores prcticos, la banda proporcional puede variar desde 1 hasta 500% aproximadamente.

La grafica explica el concepto de banda proporcional en tanto por ciento. Ntese que la banda proporcional superior a 100% no puede causar una carrera total incluso para un cambio completo en la variable controlada.

Bibliografa
Instrumentacin Industrial. Antonio Creus Sol, 6 edicin, ALFAOMEGA grupo editor., Mxico 1997. Pg. 481-492. http://es.scribd.com/doc/50622569/CLASIFICACION-DE-CONTROLADORES