UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

ENERGIA DE DEFORMACION Y METODOS ENERGETICOS

ANALISIS ESTRUCTURAL
Cajamarca-2014 Facultad de Ingeniera Civil

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INTRODUCCION
La energa de deformacin es un concepto fundamental en la mecnica aplicada, ya que sus principios se usan ampliamente para determinar la respuesta de mquinas y estructuras sometidas a cargas estticas y dinmicas. En el presente informe mostramos el estudio realizado a la energa de deformacin as como tambin los mtodos energticos que son extremadamente tiles para solucionar problemas relacionados con complicados. elementos estructurales que a veces resultan tediosos y

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OBJETIVOS: Estudiar la energa de deformacin en sus diferentes situaciones Estudiar y analizar los principales teoremas energticos

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ENERGA DE DEFORMACIN Y MTODOS ENERGTICOS I. ENERGA DE DEFORMACIN Para los fines de las aplicaciones en la ingeniera, se considera que los cuerpos o sistemas mecnicos estn formados por materia que consiste en partculas denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la configuracin del sistema. Se dice que el sistema experimenta una deformacin cuando cambia su configuracin, o sea cuando se desplazan sus puntos materiales cambiando las distancias relativas entre los puntos. Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el sistema de fuerzas internas equilibra el sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo. Este trabajo o energa de deformacin es utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la accin del sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se dice que es un cuerpo perfectamente elstico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas durante la deformacin del cuerpo se transform totalmente en energa de deformacin, desprecindose las prdidas pequeas por cambio de temperatura. En cualquier caso, se cumple siempre la ley de la Termodinmica: el trabajo efectuado por las fuerzas externas ms el calor que absorbe el sistema del exterior es igual al incremento de energa cintica ms el incremento de energa interna. Por otra parte, el incremento de energa cintica es igual a la suma de los trabajos de las fuerzas externas y de las fuerzas internas. En los sistemas elsticos se desprecian las perdidas por calor y la energa interna del sistema (energa potencial de las fuerzas internas) es la energa o trabajo de deformacin de dicho sistema. Las estructuras por lo general se hacen de madera, concreto y acero. Cada una de ellas tiene diferentes propiedades materiales que deben ser consideradas para el anlisis y el diseo. Debe conocerse el mdulo de elasticidad E de cada material para cualquier clculo de desplazamiento.

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E 1 1

E 1

Madera

Concreto Figura 1 Esfuerzo vs Deformacin

Acero

En la figura 1, se muestran curvas tpicas esfuerzo-deformacin para los tres materiales antes mencionados. El mdulo de elasticidad E se define como la pendiente de la curva esfuerzo-deformacin. Para deformaciones localizadas a la izquierda de las lneas punteadas que se muestran en cada grfica, la curva es aproximadamente una lnea recta. La pendiente es constante y por ello tambin E lo es. Dentro de esta regin, el comportamiento se lo denomina lineal. Considrese la barra elstica de seccin transversal A y longitud L, sujeta a una carga axial P, aplicada gradualmente, como se muestra en la figura 2 P (1, P1)

L 0 P
Figura 2 Barra sujeta a una carga axial P. Figura 3. Relacin P- lineal.

Se supone que se cumple la ley experimental de elasticidad lineal de Hooke, como se indica en la figura 3. Donde la fuerza por unidad de rea que soporta un material se suele denominar esfuerzo en el material, y se expresa matemticamente de la forma:

Dnde:

: es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea

P : es la carga aplicada y
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A : es el rea de la seccin transversal El valor de la deformacin unitaria es el cociente del alargamiento (deformacin total) y la longitud L en la que se ha producido. Por tanto

. Consideremos de nuevo los diagramas de esfuerzo-deformacin representados en la figura 1, y observemos las partes rectilneas. La pendiente de la recta es la relacin entre el esfuerzo y la deformacin; representada por mdulo de elasticidad E. Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin

Esto no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a la deformacin. Fue Thomas Young, quien introdujo la expresin matemtica con una constante de proporcionalidad que se llam mdulo de Young. Finalmente, este nombre se sustituy por el mdulo de elasticidad o modulo elstico Otra forma de expresin de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que se obtiene al sustituir por su equivalente P/A y por /L de modo que:

= E
P =E A L

O lo que da igual

Dnde:

: Deformacin en la barra E: Modulo de elasticidad de Young

La carga P se aplica gradualmente y la deformacin aumenta gradualmente segn
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la ecuacin anterior. El trabajo desarrollado en contra de las fuerzas internas del sistema es:

De las ecuaciones anteriores tenemos:

Por tanto:

C W W
Figura 5. Energa de deformacin Caso No Lineal

Figura 4. Energa de deformacin Caso Lineal

El trabajo realizado por una fuerza se define como el producto de la fuerza por la distancia que esta recorre en su propia direccin. Cuando un cuerpo elstico est sometido a un conjunto de fuerzas externas, ciertos esfuerzos internos se desarrollan en el cuerpo, y durante la deformacin de esta, estos esfuerzos realizan algn trabajo. Este trabajo se designa normalmente como energa de deformacin del cuerpo, siendo: W = U. El trabajo energa de deformacin U corresponde al rea sombreada del tringulo mostrado en la figura 6, es decir, est representado por el rea bajo la recta. La ecuacin de la Ley de Clapeyron, que nos dice que la energa de deformacin,
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cuando la carga se aplica paulatinamente vale la mitad de la energa que se desarrolla cuando la misma carga se aplica instantneamente. En el caso de elasticidad no lineal (figura 5), la energa de deformacin es el rea bajo la curva. 1.1 Energa Complementaria de Deformacin Se denomina energa complementaria de deformacin y se representa con W al rea arriba de la curva Carga-Deformacin y limitada superiormente por la recta horizontal que corresponde a la carga P, cuyo valor se calcula con la integral y tiene importancia al considerar los Teoremas de Castigliano. La energa complementaria de deformacin corresponde al rea ubicada por encima de la curva carga-deformacin y limitada por una recta horizontal correspondiente a la carga P. Esta energa cobrar importancia cundo se aborden los teoremas de Castigliano.Su valor se calcula con la integral

Para materiales lineales W*=W Para materiales no lineales W* W

1.2 Energa de Deformacin en Barras Considrese una barra prismtica en el espacio tridimensional, que cumple la Ley de Hooke y que se encuentra sujeta a los elementos mecnicos: fuerza normal, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y momento torsionante. Se supone que se cumple el estado de esfuerzos de Saint Venant, o sea:

Cada uno de los elementos mecnicos se considera por separado y se aplica el principio de superposicin de causas y efectos, mencionado anteriormente.

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A. Efecto de Fuerza Normal Si acta la fuerza normal N, slo se produce el esfuerzo normal

Setiene que

Y por lo tanto

Integrando y reemplazando se tiene:

Donde N,E,A spn constantes de una seccion transversal y

Finalmente obtenemos:

Que es el trabajo o energia de deformacion por fuerza normal

Esfuerzo Normal

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Esfuerzo Tangencial

Barras Sometidas A Esfuerzo Axial

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B. Efecto del momento flexionante Si acta el momento flexionante Mx, las tensiones normales en un punto cualquiera de la seccin transversal de la viga en la flexin se determinan por la frmula: M X y IX Donde Ix es el momento de Inercia de la seccin con respecto al eje x, e y es la distancia del punto donde se calcula el esfuerzo al eje neutro (eje sin compresin ni tensin).

Donde Mx, E e Ix son constantes en una seccin entonces:

Es el trabajo o energia de deformacion por momento flexionante

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Flexin en vigas

S: Momento esttico de rea bajo o sobre la zona en que se desea evaluar el esfuerzo tangencial () con respecto a la lnea neutra

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Es la energia de deformacion por aplicado en vigas por flexion

C. Efecto de la fuerza de Corte Aqu consideramos la fuerza cortante T , donde la magnitud de la tensin tangencial se determina por la frmula de D. Zhuravski.

Dnde: Q = momento esttico del rea limitada entre la fibra en estudio y la fibra ms alejada de la seccin. b = ancho de la fibra en estudio Entonces, se tiene

Donde G es el mdulo de elasticidad transversal y vara entre los valores 0,4 E y 0,5 E

De donde

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Es el trabajo o energia de deformacion por fuerza de corte flexionante, donde K, solo depende de la forma de la seccion que puede cambiar a lo largo de la barra y se denomina coeficiente de forma . en general la forma de la seccion se conserva aun para secciones variables a lo laargo de la pieza. Asi el coefienete K vale 1.2 para secciones rectangulares y triangulares 10/9 para secciones circulares y A seccion/A alma para perfiles laminados

D. Efecto del momento torsionante

Se ha determinado que una barra sujeta a momento torsionante M produce esfuerzos tangenciales, que para secciones circulares o anulares estn dados por

Dnde: J = momento polar de inercia r = distancia del centro de la seccin al punto en estudio Entonces se tiene

Donde M, G y J son constantes en una seccin, entonces

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Por lo tanto,

En la mayora de los casos las secciones no son circulares o anulares y se utiliza el momento polar de inercia modificado, Jm. Finalmente,

Es el trabajo o energia de deformacion por momento torsionante

II.

TEOREMAS ERGETICOS

2.1 Teorema de Betti Enunciado: El trabajo de las fuerzas de un sistema debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce otro sistema de carga es igual al trabajo de las fuerzas del segundo sistema debido a la aplicacin del primer sistema de fuerzas. Considrese un cuerpo elstico en equilibrio al que se aplican dos sistemas de carga A y B, como se indica en las figuras 2.5-1 y 2.5-2, respectivamente Cada uno de los sistemas de carga se encuentra en equilibrio independientemente, al igual que su aplicacin simultnea, y se calcula la energa de deformacin debido a la aplicacin sucesiva de dichos sistemas de carga, aplicados gradualmente. Si se aplica primero el sistema A y despus el sistema B, se tiene

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donde los ndices repetidos indican suma,* correspondiendo los desplazamientos i a las fuerzas Pi y los j a las fuerzas Fj, respectivamente, indicando ij los desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas Pi debido a la aplicacin del sistema Fj. *La notacin simplificada de la ecuacin (2.5-1) corresponde al clculo de

El ltimo trmino de la ecuacin (2.5-1) representa el trabajo del primer sistema de fuerzas debido a los desplazamientos que le causa la aplicacin del segundo sistema de cargas. Con el trmino de fuerzas se indican fuerzas concentradas y momentos y el trmino desplazamientos se aplica a desplazamientos lineales y angulares. De manera semejante, si se aplica primero el sistema B y despus el sistema A, se obtiene:

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Las ecuaciones (2.5-1) y (2.5-2) son iguales ya que representan la misma energa de deformacin, debido a que no dependen del orden de aplicacin de los sistemas de carga. Igualando las ecuaciones (2.5-1) y (2.5-2) se obtiene

El que es el Teorema de Betti 2.2 Teorema de Maxwell Se conoce tambin con el nombre de Teorema de los trabajos recprocos y es un caso particular del Teorema del Betti. Considrese un cuerpo elstico en el acta una fuerza P en un punto 1 y despus una fuerza P en un punto 2, como se muestra en las figuras. 2.6-1y 2.6-2.

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Por el Teorema de Betti

Donde 12 es el desplazamiento en 1 cuando P se aplica en 2 y 21 es el desplazamiento en 2 cuando P se aplica en 1. Enunciado: El desplazamiento de un punto 1 en la direccin AB cuando en el punto 2 acta una fuerza P en la direccin CD es igual al desplazamiento del punto 2 en la direccin CD cuando en el punto 1 acta una fuerza P en la direccin AB. Como ejemplos de aplicacin de este Teorema, considrense las estructuras presentadas en la figura 2.6-3. Estructura I

Estructura II

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Estructura III

De las estructuras I y II

Estos resultados permiten, en un trabajo experimental con una carga mvil, verificar la exactitud de las mediciones o la posibilidad de efectuar la mitad de dichas mediciones. De las estructuras II y III

Si P y M son iguales o unitarios

Lo que permite medir desplazamientos lineales producidos por un par de fuerzas o giros producidos por una fuerza, siendo dichas deformaciones iguales numricamente, salvo la existencia de un factor de escala debido a la diferencia entre las unidades de fuerza y las de momento.

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2.3 Teoremas de Castigliano En el ao 1870, el ingeniero ferroviario italiano Alberto Castigliano public en dos partes su trabajo sobre la variacin de la energa de deformacin de los sistemas elsticos. Las partes I y II de su trabajo se conocen frecuentemente respectivamente. Primer Teorema de Castigliano: Enunciado: Si se aplica un conjunto de cargas sobre una estructura linealmente elstica y la energa de deformacin U se expresa como una funcin de los desplazamientos en los puntos de aplicacin de las cargas y acta en sus direcciones, la derivada parcial de U con respecto a uno de estos desplazamientos i es igual a la carga (esfuerzo) correspondiente Pi . como primer y segundo teorema de Castigliano

La ecuacin (2.7-1) se conoce como el primer Teorema de Castigliano cuando se aplica a fuerzas concentradas y desplazamientos lineales. Segundo Teorema de Castigliano Enunciado: La derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a una fuerza que acta en un cuerpo es igual al desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza en la direccin de dicha fuerza. Considrese un cuerpo elstico sujeto a la accin de un sistema de fuerzas, como se muestra en la figura 2.5-1. El trabajo o energa de deformacin esta en funcin de las fuerzas es decir:

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Si esta funcin se supone diferenciable:

Donde tiende a cero cuando Pi tiende a cero y recprocamente. Supngase que se aplica primero el sistema Pi, y despus el sistema Pi, obtenindose:

Donde:

O sea que:

Igualando las ecuaciones (2.7-3) y (2.7-6)

Dividiendo ambos miembros entre Pi y tomando lmites cuando Pi tiende a cero, se obtiene finalmente que:

Similarmente la derivada parcial de la energa de deformacin con respecto a un momento que acta en un cuerpo es igual a la rotacin del punto de aplicacin del momento en la direccin de dicho momento lo que se expresa con:

Las ecuaciones (2.7-8) y (2.7-9) corresponden al caso particular representado por el diagrama de la energa de deformacin caso lineal figura 2.1-4, es decir, cuando la energa de deformacin es una expresin cuadrtica en los desplazamientos como se
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presentan en la ecuacin (2.1-4). Si la ecuacin (2.1-5) se expresa solo en funcin de P, sustituyendo en ella la ecuacin (2.1-1), obtiene la ecuacin (2.7-8). El Teorema de Castigliano generalizado se refiere a la energa complementaria de deformacin y se deriva con respecto a P en la ecuacin (2.2-1), obteniendo la ecuacin y se deriva con respecto a P se

La ecuacin (2.7-10) se conoce tambin como el verdadero teorema de Castigliano. La derivacin presentada de los Teoremas de Castigliano se ha efectuado entonces para el caso particular en que la energa de deformacin complementaria es igual a la energa de deformacin C = U, debido a que se trata estructuras linealmente elsticas, que es la hiptesis usual en la mayora de los casos. Para condiciones distintas se deber hacer uso de la ecuacin (2.7-10). 2.4 Principio del Trabajo Virtual El trabajo realizado por las fuerzas externas durante la deformacin del cuerpo ocasionado por estas fuerzas se denomina trabajo externo o simplemente trabajo. Ahora el concepto de trabajo se extender al fenmeno en el cual el trabajo es realizado por un sistema de cargas durante su desplazamiento debido a causas diferentes a las cargas en si mismas. Por ejemplo, si se toma un cuerpo rgido en equilibrio bajo el sistema de fuerzas P como se muestra en la figura 2.8-1, y se supone que el cuerpo se mueve como un cuerpo rgido a causa de algunos otros efectos independientes del sistema P, y que toma una nueva posicin como se indica con las lneas a trazos, el trabajo realizado por las fuerzas P durante este pequeo movimiento se llama trabajo virtual y a los desplazamientos vi los llamaremos desplazamientos virtuales.

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En consecuencia, el trabajo virtual es:

Puesto que el cuerpo ha experimentado un movimiento de cuerpo rgido, vi ser el mismo en todas partes, o sea vi = v0; por consiguiente

Sin embargo, como se estableci previamente, el cuerpo estaba en equilibrio bajo el sistema de cargas P, luego

Que hace:

La ecuacin (2.8-4) establece que si un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido esta en equilibrio, cuando al cuerpo se le d un pequeo desplazamiento virtual, el trabajo total realizado por esas fuerzas es igual a cero. Inversamente, si el trabajo realizado por un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido es cero, entonces dicho cuerpo est en equilibrio. Este enunciado que normalmente se conoce como el principio de trabajo virtual de Bernoulli, puede aplicarse tambin a un cuerpo deformable. Por ejemplo, supongamos que el cuerpo elstico mostrado en la figura 2.8-2 est sometido a un conjunto
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de fuerzas P y permanece en equilibrio en su forma deformada. Un elemento diferencial sacado del cuerpo estar tambin en equilibrio bajo la accin de los esfuerzos desarrollados en su contorno interior por el sistema de fuerzas P.

Supongamos ahora que por alguna razn, por ejemplo otro conjunto de cargas, la temperatura, etc., el cuerpo se deforma mientras el sistema de cargas P est presente. Verdaderamente, durante su deformacin cualquier elemento diferencial como el que se muestra achurado en la figura 2.8-2 se desplazara y los esfuerzos virtuales sobre sus contornos realizaran algn trabajo. Designemos este trabajo por dWs. Parte de este trabajo se debe al movimiento como cuerpo rgido del elemento y la otra parte se debe al cambio de forma del elemento. Ya que al cambio de forma del elemento lo hemos llamado deformacin del elemento, el trabajo realizado por los esfuerzos P durante tal deformacin se llamara dWd. En consecuencia, la parte remanente del trabajo, dWs dWd, se realiza por los esfuerzos P durante el movimiento del elemento como cuerpo rgido, sin embargo como los esfuerzos sobre los contornos del elemento estn en equilibrio, el trabajo realizado por ellos durante el movimiento de cuerpo rgido es igual a cero. De donde:

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O, para el cuerpo completo

Donde Ws representa la suma de los trabajos virtuales realizados por los esfuerzos P sobre los contornos de cada elemento del cuerpo. Sin embargo, cada elemento tiene superficies de contorno comunes con el elemento adyacente en las cuales los esfuerzos son iguales y opuestos uno a otro. Verdaderamente, el trabajo realizado por los esfuerzos iguales y opuestos durante el mismo desplazamiento es igual a cero. Como resultado de esto, el trabajo realizado por los esfuerzos P en todas las superficies de contorno interiores suma cero. Por tanto, Ws ser nicamente el trabajo realizado por las fuerzas externas P aplicadas sobre los contornos externos. En consecuencia, la ecuacin (2.8-6) establece que si un sistema de fuerzas P acta sobre un cuerpo deformable est en equilibrio cuando en el cuerpo se presenta pequeas deformaciones ocasionadas por otros efectos, el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas P es igual al trabajo virtual interno realizado por los esfuerzos P. Este enunciado es vlido independientemente de la causa o el tipo de deformacin virtual teniendo en cuenta que durante las deformaciones virtuales la geometra de las estructuras no se altera apreciablemente y que las fuerzas P permanecen en equilibrio.

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III.

CONCLUSIONES: Se logr estudiar la energa de deformacin en sus diferentes situaciones Se logr estudiar y analizar los principales teoremas energticos

IV.

BIBLIOGRAFIA:
Zrate, J. A. (2005). Anlisis Estructural. Colombia.

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