UNIDAD III Anlisis Dinmico de Estructuras de Sistemas de Varios Grados de Libertad

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UNIDAD III
ANLISIS DE ESTRUCTURAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

3.1 El ob"eti#o de este ca$itulo es el anlisis del sistema de $armetros

discretos% sistemas consistentes de un numero &inito de masas concentradas conectadas $or resortes El numero de grados de libertad es igual al numero de coordenadas inde$endientes necesarias ' su&icientes $ara de&inir% com$letamente la con&iguraci(n del sistema

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Para ilustrar la $osici(n del $)ndulo mostrado en la &igura * +a $uede ser de&inido $or ' es $or , $ero no $ara ambos% desde -ue las coordenadas no son inde$endientes El $)ndulo doble mostrado es la &igura * +b es un sistema de dos grados de libertad% dado -ue dos coordenadas son re-ueridos . $or e"em$lo% '+ ' '/ o ,+ ' ,/ 0 Para cada grado de libertad% 1a' una ecuaci(n di&erencial inde$endiente de mo#imiento Por e"em$lo% la ecuaci(n $ara sistemas de dos grados mostrados es la &igura * / se obtiene considerando el e-uilibrio o dinmica de las dos masas M+'2 3 4+'+ 5 4/ .'/ 5 '+0 6 7+.t0 M/'2/ 3 4/ .'/ 5 '+0 6 7/.t0 ,+
M+

,
M

,/ Y+ Y/

M/

Y 7ig sistemas de uno o dos grados de libertad DYNAMICS STRUCTURES Ing

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'+ M+ 4+ 4/

'/ 7/.t0 M/

M+'2+ M+ 4+'+

7+.t0

M/'2/ 7/.t0 M/

8/ .'/ 9 '+0

8/ .'/ 9 '+0

7ig * / sistemas de dos grados de libertad 5 e-uilibrio dinmico Los resortes de un sistema de masas concentrada $uede ser un arreglo de di&erentes &ormas% de$endiendo de los caracter:sticas de la estructura Por e"em$lo% si en la estructura de ;* $isos de la &igura * < con #igas r:gidas = considerando solo el mo#imiento 1ori!ontal 0 el sistema $uede ser re$resentada como se muestra en la &igura * <b En la otra &ig * <c si la #iga es &le>ible La ra!(n $ara esta di&erencia $uede ser entendida si uno imagina -ue el tercer $iso tiene des$la!amiento 1ori!ontal cuando el segundo $iso se mantiene &i"a Ing DYNAMICS STRUCTURES
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Con #iga r:gida no 1a' &uer!a transmitida al $rimer $iso Con #igas &le>ibles% los nudos en el segundo ni#el $uede rotar las columnas de aba"o $uede rotar ' las &uer!as $or eso $uede ser a$licado% en el $rimer $iso% causando $or este des$la!amiento La interacci(n es re$resentada en la * <c $or el resorte 4< ' el mismo ro!amiento se considera $ara los resortes 4? ' 4@ El sistema en la &ig * <@ se dice -ue es un sistema de aco$lamiento cercano ' la &ig * <c aco$lamiento le"ano Aun-ue el numero de resortes a&ecta las ecuaciones de m(# Ambos sistemas tienen tres grados de libertad ' los m)todos de anlisis son id)nticos 4+ 4/ 4* * M+ M/ M* .b0 4< + .c0 .a0 7ig * < sist De aco$lamiento DYNAMICS cercano ' le"ano 4+ M+ 4/ M/ 4* M*

/ 4?

4@

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Vigas o otros elementos con masas signi&icati#as% es mas -ue un $unto son siem$re sistemas de aco$lamiento le"ano Por e"em$lo% la #iga con dos masas concentradas como se muestra en la &ig * ?c $uede re$resentarse como se muestre en la &igura * ?b Esta $ro$iedad 1ace -ue la de&le>i(n en la masa . $ero no en la masa / 0 $uede causar un reacci(n en el a$o'o * Esto $uede considerarse $or el resorte < 4+ + M+ l .a0 / 7ig * ? #iga con masa concentrada Sist E-ui#alente masa9 resorte .b0
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/ M/ 4? + 4/ 4<

4*

Muc1as estructuras como el $(rtico de la &igura * < a tienen esencialmente masas concentradas% desde -ue el $eso de las columnas ' muros es &recuentemente des$reciable com$arado con la de los $isos Desde -ue un anlisis se basa en el sistema mostrado en &ig * <a o b es esencialmente e>acto Realmente un sistema de masa distribuido $or e"em$lo% una #iga con $eso uni&ormemente distribuido% tiene un numero in&inito de grados de libertad De este modo% el m)todo de anlisis dado en este ca$itulo tiene un rango de a$licaci(n Esto es a$ro$iado en este $unto% $ara introducir tentati#os al conce$to de modos normales . a modos naturales 0 de #ibraci(n Un sistema tiene e>actamente el mismo numero de modos normales como grados de libertad Asociados con cada modo una &recuencia natural ' un #ector caracter:sticos La $rinci$al de los nodos normales es -ue el sistema $uede ba"o circunstancias% #ibrar libremente en cada modo a lo largo% ' durante #ibraciones similares% la relaci(n de los des$la!amientos de alguna de las dos masas es constante con el tiem$o Estas relaciones de&inen los #ectores caracter:sticas de los modos Un &actor im$ortante% el cual se basa en el anlisis de sistemas de #arios grados de libertad% esto es el mo#imiento com$leto del sistema $uede ser obtenidos $or la su$er$osici(n de mo#imientos inde$endientes de los modos indi#iduales Com$letamente de&inidas ' la gran signi&icancia de los modos normales
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3.2 determinacin directa de frecuencias naturales Las ecuaciones de mo#imiento $ara un sistema de N masas ' N grados de libertad $ero sin considerar &uer!as e>ternos tienen la siguiente &ormaA M+'2+ 3 4++'+ 3 4+/'/ 3 M/'2/ 3 4/+'+ 3 4//'/ 3 Mn'2n 3 4nn'2+ 3 4n/'/ 3 3 4+n'n 6; 3 4/n'n 6; 3 4nn'n 6; .**0

Donde los 4Bs son los coe&icientes de rigide!% las cuales son constantes del resorte o combinaciones de estas% ' los 'Bs son los des$la!amientos de las masas concentradas Lo $rimero es mostrar la #ibraci(n en un modo normal &recuentemente debe ser arm(nico Durante #ibraciones en un solo modo% el des$la!amiento de #arios masas son siem$re en el misma $ro$orci(n como todos los $osibles $osiciones son geom)tricamente similares Esta $uede indicarse $orA Y+6 a+&.t0 '/6a/&.t0 .*<0

Donde &.t0 es la misma &unci(n del tiem$o en cada caso ' los aBs son las am$litudes de los mo#imientos indi#iduales Sustitu'endo la ecuaci(n .* < en * * 0 se tiene DYNAMICS STRUCTURES Ing
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M+a+&2.t0 3 4++a+&.t0 3 4+/a/&.t0 3 M/a/&2.t0 3 4/+a+&.t0 3 4//a/&.t0 3 Mnan&2.t0 3 4n++a+&.t0 3 4n/a/&.t0 3

3 4+nan&.t0 6; 3 4/nan&.t0 6; 3 4nnan&.t0 6;

Donde &2.t0 es la segunda deri#ada de 7.t0 con res$ecto al tiem$o Reordenando las ultimas ecuaciones 72 .t0 7.t0 72 .t0 7.t0 72 .t0 7.t0 6 6 6 94++a+ 5 4+/a/ 9 CCCCC9 4+nan M+a+ 94/+a+ 5 4//a/ 9 CCCCC9 4/nan M/a/ 94n+a+ 5 4n/a/ 9 CCCCC9 4nnan Mnan .*?0

Desde -ue el lado i!-uierdo de la ecuaci(n .* ?0 son todos id)ntico% el lado / derec1o debe ser igual a la misma constante% el cual $uede ser de&inido $or 5 D entonces todas las ecuaciones $uede escribirse como A
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72.t0 7.t0

69D

E &2.t0 3 D &.t0 6 ; La ecuaci(n .* @0 $uede resol#er $orA

.* @0

7.t06 c+senDt 3 c/cosDt 6 C*senD .t 3 F0

.* G0

Puede ser re$resentado este mo#imiento % $or la ecuaci(n .* <0 ' adems $ara mo#imientos similares arm(nicos con una &recuencia natural de cu Esta conclusi(n a$licado $ara alguno de los N nodos normales del sistema Not -ue todas las masas #ibran en "ose% con la misma &recuencia natural Para determinar la &recuencia natural de distintos modos% la ecuaci(n .* ?0 / $uede ser usados Sustitu'endo la constante 5 D $ara el lado i!-uierdo ' reordenado .4++ 5 M+D 0a+ 3 4+/a/ 3 CCCCCC 3 4+nan 6 ; 8/+a+ 3 .4// 5 M/D 0a/ 3 CCCCCC 3 4/nan 6 ; .* =0 8n+a+ 3 4n/a/ 3 3 .4nn 5 MnD 0an 6 ;
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Estas ecuaciones $uede ser usados $ara resol#er #alores relati#os de las am$litudes a+ CCC an A$licando la regla de cramerBs $ara resol#er ecuaciones% $odemos decir -ue los #alores no tri#iales de las am$litudes e>isten% solo si la determinante de los coe&icientes de a es igual a cero% si las ecuaciones son 1omog)neas% el lado derec1o es igual a cero Desde -ue la #ibraci(n libre $uede e>istir en un modo normal% $odemos escribirA . 4++ 5 M+D 0 4/+ 4n+
/

4/+ . 4// 5 M/D 0 4n/

/

4+n 4/n 6; .* H0 .4nn 5 MnD 0

/

Todos los 4 son conocidos ' la e>$ansi(n de esta determinante% conduce a una ecuaci(n% $ara &recuencia% el cual $uede resol#erse $ara D 1a' una ra:! real $ara cada nodo normal% de a-u: la &recuencia natural N $ueden ser obtenidos Este $rocedimiento $ara determinar la &recuencia normal esta ilustrado en el e"em$lo $ara un sistema de dos grados% en la siguiente &igura A$arentemente esta soluci(n de la ecuaci(n de &recuencia llega a ser engorroso como el numero de nodos se incremente
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. Por esta ra!(n otros $rocedimientos tienen -ue idearse Un m)todo iterati#o es dado en la secci(n * < ' un m)todo a$ro>imado en la secci(n * ? 0 En t)rminos matemticos el $roblema discutido en la su$erior es conocido como un $roblema de #alor caracter:stico ' la continuidad D/ como un #alor caracter:stico La soluci(n de este $roblema es de im$ortancia en muc1os cam$os de la ingenier:a ' di#ersos% m)todos% $ara la determinaci(n de #alores $ro$ios se trataron en los siguientes temas a.) sistemas de dos rados La ecuaci(n de mo#imiento libre $ara el sistema de aco$lamiento le"ano sin amortiguamiento como se muestra en la &ig * @ esA M/Y2/ 4+'+ 8/.'/ 5 '+0 4+ M+'+ 4*'* '+ M+ 4* 8/.'/ 5 '+0 4/ '/ M/ 7ig * @ sistemas de grados e-uilibrio dinmico
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M+

M/

M+'2+ 3 4+'+ 5 4/ .'/ 5 Y+0 6; M/'2/ 3 4/ .'/ 5 '+0 3 4*'/ 6; .* +;0

Como se indica en la ecuaci(n .* G0 si el sistema esta #ibrando en un modo normal% los dos des$la!amientos son arm(nicos ' tienen una &ase% $uede ser e>$resado $orA Y+6 a+senD .t 3 F0 Y/6 a/ senD .t 3 F0 Y2+6 9a+D senD .t 3 F0 Y2/6 9a/D senD .t 3 F0
/ /

Como una alternati#a $ara el uso $or directo de la ecuaci(n .* H0 $ara la determinaci(n de la &recuencia natural% $odemos sustituir estas e>$resiones en la ecuaci(n .* +;0 se obtieneA . 9 M+D a+ 3 4+a+ 5 4/.a/ 5 a+00 senD .t 3 F0 6; . 9 M/D a/ 3 4/.a/ 5 a+0 3 4*a/ 0 senD .t 3 F0 6; . 9 M+D/3 4+ 3 4/ 0a+ 3 .94/0a/ 6; .94/0a+3 .9M/D 3 4/ 3 4* 0a/ 6;
/ / /

.* ++0

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. en order como $ara 0 las am$litudes tienen #alores distintos de cero .una condici(n necesaria $ara un modo normal0% la determinante de los coe&icientes debe ser igual a cero . 9M+D 3 4+ 3 4/ 0 . 9 4/ 0
/

. 9 4/ 0 . 9M/D 3 4/ 3 4* 0
/

6;

Desarrollando e>$oniendo esta determinante se tiene de las siguientes ecuaciones . 9M+D 3 4+ 3 4/ 0. 9M/D 3 4/ 3 4* 0 5 .4/0 6; .D 0 9
/ / / /

8+ 3 4/ M+
/

8/ 3 4* M/
/

3
/

8/ . 4+3 4* 0 3 4+4* M+M/

/

6;
/

.* +/0
/

M+M/D 9 4/M+D 9 4*M+D 5 4+M/D 3 4+4/ 3 4+4* 5 4/M/D 3 4/ 3 4/4* 5 4/ 6; M+M/D 9 .4/M+ 3 4*M+ 3 4+M/ 3 4/M/0 D 3 4+4/ 3 4+4* 3 4/4* 6; La ecuaci(n anterior es la ecuaci(n de &recuencia $ara el sistema de dos grados de la &igura * @ Las dos ra:ces reales son los cuadrados de las &recuencias naturales de los dos modos normales Por e"em$lo% su$ongamos -ue las tres constantes del resorte son iguales a 4% ' DYNAMICS STRUCTURES Ing ambas masas son iguales a M de la ecuaci(n .* Yonel Gutierre! C +/0 se llega
< /

<

.D 0 9

/ /

<4 M

D 3

*4 M

6;

Las dos ra:ces de esta ecuaci(n esA I+ 6 4 M I/ 6 * 4

/ /

I+ 6

8 M

I/ 6 + G*

8 M

M Estos son las &recuencias naturales circulares de dos modos normales La &recuencia menor D+% corres$onde al modo &undamental a $rimer modo% cuando D/ es la &recuencia del segundo modo 3.3 Vectores Caracter!sticos Teniendo las &recuencias naturales del sistema de #arios grados de libertad re$resentado $or la ecuaci(n .* *0% los #ectores caracter:sticos de los modos% / $ueden ser obtenidos $or el uso de la ecuaci(n .* =0 Si los #alores de D $ara un modo $articular es sustituido dentro de estas N ecuaciones% entonces 1a' e>actamente N ecuaciones no conocidas% nombrando las am$litudes caracter:sticas DYNAMICS STRUCTURES Ing a+ an de estos modos Yonel Gutierre! C

Desde -ue el lado derec1o de la ecuaci(n .* =0 son cero no son obtenidos #alores Jnicos de las am$litudes .a0 Sin embargo esto es $osible $ara obtener los #alores relati#os de todas las am$litudes Si un #alor arbitrario es dado $ara la am$litud% son entonces los dems determinados en magnitud Colocando am$litudes arbitrarios de&inimos los #ectores caracter:sticos% desde -ue no de$ende del #alor absoluto de la am$litud En t)rminos matemticos un arreglo de am$litud nodal es conocido como un #ector caracter:stico Para ilustrar esto% considerar la &igura * @% $ara el cual las &recuencias naturales &ueron encontrados% 4KM ' + G* 4KM res$ecti#amente Desde -ue los 4 ' los M son tomados iguales% entonces .9MD 3 /40a+ 3 .940a/ 6; .940a+ 3 .9MD 3 /40a/ 6; Sustitu'endo D+% la &recuencia del $rimer nodo en las ecuaciones anteriores tiene 9M 4 3 /4 a++ 3 .940a/+ 6; M
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.94 3 /40a++ 3 .940a/+ 6; 4a++ 5 4a/+ 6; a++ 6 a/+

El cual de&ine el #ector caracter:stico del $rimer nodo De igual &orma se $ractica $ara la &recuencia natural del segundo nodo Entonces sustitu'endo la &recuencia + G* 4KM en la ecuaciones anteriores se obtieneA .9*4 3 /40a+/ 3 .940a// 6; a+/ 69a// El cual de&ine el #ector caracter:stico del segundo nodo Estos son los #alores arbitrarios asignados a las am$litudes Las dos &ormas de nodo $ueden indicarse $orA a++ 63+ a+/ 63+ a/+ 63+ a// 69+

Las dos &ormas de nodo al igual -ue los mo#imientos asociados con los nodos normales% son indicados en la &igura * G% en el $rimer nodo las dos masas tienen la misma direcci(n ' la misma cantidad En el segundo nodo tienen la misma cantidad $ero en direcci(n o$uesta
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En ambos casos el mo#imiento de las dos masas estn en &ase al igual -ue los m>imos des$la!amientos son simultneamente obtenidos El $unto neutral de la #ibraci(n es la $osici(n de la carga muerta esttica% ' los a son am$litudes reales del mo#imiento en general

4+

4+

a++

M+ 4*

a+/

M+ 4*

4/

4/

a/+

M/

a// M/

Primer nodo

Segundo nodo
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STRUCTURES Ing 7ig * G Vectores DYNAMICS caracter:sticos de los nodos normales

a 9 Ertogonalidad Una $ro$iedad im$ortante de los nodos normales% es el 1ec1o -ue estos dos nodos son ortogonal Esto $uede e>$resarse de la siguiente &ormaA

r6+

L Mr arn arm 6;

.* +* a0

Donde n ' m identi&ican a las dos nodos normales del sistema% ' la sub base r es re&erida a la masa Nr2 sin considerar del total de las Nmasas2 NM2 La sumatoria indica una serie con un termino $ara cada masa del sistema Cuando el sistema esta #ibrando en el en)simo nodo ' obtenido la am$litud m>ima% la $osici(n de las masas en el e-uilibrio esttico% esta dado $or la / a$licaci(n de la &uer!a inercia igual a MaDn Esta a&irmaci(n% el cual no es limitado $ara el des$la!amiento m>imo % $ero $uede 1acerse $ara una $osici(n nodal Este $rinci$io de Dalembert del e-uilibrio dinmico Para el en)simo nodo ' la masa t% la &uer!a de inercia $uede ser identi&icada $or MrArnIn / Su$ongamos a1ora% un des$la!amiento #irtual corres$ondiente al en)simo nodo es introducido El traba"o #irtual 1ec1o $or la &uer!a de inercia durante el $roceso esA M L . Mr arm Dn/0arm r6+ DYNAMICS STRUCTURES Ing
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Si el $roceso in#ierte al igual -ue el des$la!amiento #irtual corres$ondiente $ara el en)simo nodo son im$uestos en el sistema alrededor del en)simo . mt1 0 nodo% el traba"o #irtual esta dado $orA M

L . Mr arm Dm/ 0 arn r6+

Estas dos cantidades de traba"o #irtual deben ser iguales Entonces Dn
/ / /

L Mr arn arm 6 Dm / L Mr arn arm r6+ r6+

Mr arn arm 6;
/

E .Dn 9 Dm 0
/

r6+

Desde -ue . Dn 9 Dm 0 no $uede ser cero debido a -ue n 6 m

Mr arn arm 6;

.* +* a0

r6+ El cual es la condici(n de ortogonalidad Este conce$to es Jtil $ara el anlisis de sistemas de #arios grados de libertad
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La #elocidad de la ecuaci(n .* +*a0 $uede demostrarse $or la consideraci(n del e"em$lo $ara sistema de dos grados de libertad de la &igura * @% $ara los #ectores caracter:sticos encontrados sonA a++6 3+ a+/6 3+ a/+6 3+ a//6 9+

Desarrollando la E- .* +*a0 $ara el sistema de dos grados se tiene M+a++a+/ 3 M/a/+a// 6; Y sustitu'endo los #alores $ara M+6 M/ 6 M .asumido $ara este e"em$lo0 ' las am$litudes num)ricos se obtieneA M .3+0.3+0 3 M .3+0.9+0 6; As: la condici(n de ortogonalidad es satis&ec1a Etra &orma de ortogonalidad% el cual es tambi)n Jtil% dado $or la constante del resorte en #e! de las masas ' $uede desarrollarse como sigue Para un sistema #ibrando $or un nodo normal% las &uer!as de inercia ' del resorte% &orman $arte de las &uer!as en e-uilibrio Por las le'es del traba"o #irtual el traba"o neto 1ec1o $ara tal $osici(n durante o no distorsi(n #irtual debe ser cero Para el en)simo nodo% la &uer!a de inercia en la masa es MrIn /arn ' la &uer!a en el restante Ng2 es 4 Agn% donde Agn es la distorsi(n del resorte $ara el en)simo .mt10 nodo esta dado $or DYNAMICS STRUCTURES Ing la siguiente &orma Yonel Gutierre! C

M r6+ M

S 4g gn gm 6; g6+ S Mr arn arm 3 + Dn

/

L .Mr arn Dm/ 0 arm 3 L L

r6+

4g g6+

gn

gm 6;

Donde M ' S son el numero de masas ' resortes res$ecti#amente Por la ecuaci(n .* +*a0 la $rimera serie en la ultima ecuaci(n es cero% entonces S 4g g6+

gn

gm 6;

.* +* b0

El cual es la segunda condici(n de ortogonalidad Para el e"em$lo de la &igura * @ $ara el sistema de dos grados de libertad% la distorsi(n nodal del resorte $uede determinarse de las am$litudes nodales como sigue .&ig * G0 ++6 a++ 6 3+ +/6 a+/ 6 3+ *+6 a/+ 6 3+ /+6 a/+ 5 a++ 6; //6 a// 5 a+/ 69/ */6 a// 69+
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Entonces desde -ue todas las constantes del resorte son 4% sustitu'endo en la ecuaci(n .* +*b0 resulta * 4g g6+

gn

gm 6 4 .3+0.3+0 3 4.;0.9/0 3 4.3+0.9+0 6;

El cual demuestra la #alide! de la segunda condici(n de ortagonidad 3.4 "rocedimiento de Stodola # Vianella $ara las frecuencias naturales % &ectores caracter!sticos. Determinaci(n directa de &recuencias naturales ' #ectores caracter:sticos dada $or la secci(n * / es e>cesi#amente tedioso si 1a' mas -ue dos o tres grados de libertad Esta cierto $or-ue $ara un sistema de N grados de libertad% la ecuaci(n de la &recuencia . ecuaci(n * +/ 0 de N grados ' su soluci(n es mu' tediosa si NO/ o * Adems el desarrollo de la determinante .ecuaci(n * H0 no es $ractico $ara tales casos Un caso general $ara este $rocedimiento im$lica la soluci(n de la ecuaci(n .* =0 $or interacci(n% $ara las &recuencias naturales ' los #ectores caracter:sticos Este $rocedimiento es como sigueA +9 Asumir un #ector caracter:stico% o sea sumir #alores de a
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/9 Usando la ecuaci(n .* =0 resol#er $ara D

*9 Usando las ecuaciones restantes . N9+ 0 en t)rminos del en)simo . a 3 1 0 a <9 Usando el nue#o #ector calculado como el #ector asumido $ara el nue#o ciclo% re$etir este $rocedimiento 1asta -ue con#enga Pasta -ue el #ector calculado es igual al #ector $re#iamente asumido En el $aso * es usualmente con#eniente asignar un #alor unitario al en)simo . Nt1 0 a la #elocidad de con#ergencia $uede incrementarse $or N sobre rela"aci(n2 7ig * = El m)todo de stodola 9 #ianella es me"or descrito $or un e"em$lo num)rico Para la determinaci(n de las &recuencias naturales ' los #ectores caracter:sticos del sistema de tres grados de libertad mostradas en la &ig * = las ecuaciones de mo#imiento sonA

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4+

M+'2+

4+'+

M+ '+ M/ 4/ M/'2/

M+ 8/ .'/ 5'+0 8/ .'/ 5'+0

M/ '/ 4* 8* .'/ 5'+0 M* '* M* 7ig sistema de * grados de libertad 5 e-uilibrio Dinmico
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M+'2*

8* .'/ 5'+0

M+'2+ 3 4+'+ 5 4/ .'/ 5 '+0 6; M/'2/ 3 4/ .'/ 5 '+0 5 4* .'* 5 '/0 6; M*'* 3 4* .'* 5 '/0 6; Sustitu'endo las e>$resiones Yr 6 arn senDn . t 3 F 0 ' Y2r 6 9arn Dn senDn . t 3 F 0 9In M+a+nsenDn .t 3 F0 3 4+a+nsenDn .t 3 F0 5 4/.a/n 5 a+n0senDn .t 3 F06; 9 M/Dn a/nsenDn .t 3 F0 3 4/.a/n 5 a+n0senDn .t 3 F0 5 4*.a*n 5 a/n0senDn .t 3 F06; 9 M*Dn a*nsenDn .t 3 F0 3 4*.a*n 5 a/n0senDn .t 3 F0 6; Eliminando los t)rminos de senDn .t 3 F0 se obtiene 9M+Dn a+n 3 4+a+n 5 4/ .a/n 5 a+n0 6; 9M/Dn /a/n 3 4/.a/n 5 a+n0 5 4*.a*n 5a/n0 6; 9M*Dn a*n 3 4*.a*n 5 a/n0 6; Erdenando en &unci(n de las am$litudes
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.* +<0

.9M+Dn 3 4+ 3 4/0 a+n 3 .94/0a/n 6; .94/0 a+n 3 .9M/Dn/ 3 4/ 3 4*0a/n 3 .94*0a*n 6; .94*0a/n 3 .9M*Dn 3 8*0a*n 6; Donde n indica -ue las ecuaciones son a$licadas en cual-uier modo Por e"em$loA Considerando los siguientes #alores $ara las masas ' rigideses M+6 /lb sec Kln 8+6 @;;;lbKin
/

M/6 M*6 + lb sec Kln 4/6 <;;;lbKln 4*6/;;;lbKln

Reem$la!ando estos #alores en la ecuaci(n * +? se obtiene .9/Dn 3 @;;; 3 <;;;0a+n 5 <;; a/n 6 ; 9<;;; > a+n 3 .9Dn 3 <;;; 3 /;;;0a/n 5 /;;;a*n 6; 9/;;a/n 3 .9Dn 3 /;;;0a*n 6; .9/Dn 3 +;;;;0a+n 5 <;;;a/n 6; 9<;;; a+n 3 .9Dn 3 @;;;0a/n 5 /;;;a*n 6; 9/;;;a/n 3 .9Dn 3/;;;0a*n 6; Erdenando en &unci(n DYNAMICS de las &recuenciasA STRUCTURES
Yonel Gutierre! C Ing / / / / /

.a0 In a+n 6 ?;;;a+n 5 /;;;a/n .b0 In a/n 69<;;;a+n 3 @;;;a/n 5 /;;;a*n 6; .c0 In a*n 6
* /

.* +@0

9 /;;;a/n 3 /;;;a*n 6;

El $rocedimiento es asumir una &orma de modo en el lado derec1o de las ecuaciones% $ara calcular Dn ' usar las otras dos ecuaciones $ara obtener una nue#a &orma de modo Este $rocedimiento se re$ite #aris #eces La con#ergencia de esto es ma'or $ara el tercer modo% $or eso comien!a 1acerlo una estimaci(n $ara este modo Por e"em$lo #amos a asumir $araA

DYNAMICS STRUCTURES Ing Yonel Gutierre! C