NEUMATICA 2012

Juan Jose Figueroa Cohn

Contenidos
1. 2. 3. 4. 5. 6.

Fundamentos Bsicos Generacin y Alimentacin de aire comprimido Actuadores Neumticos Vlvulas Direccionales Vlvulas Auxiliares Circuitos Neumticos

1.- Fundamentos Neumticos

Introduccin: Unidades de Medida

Ejemplos

1. El aire expuesto a presion atmosferica es comprimido a la septima parte de su volumen. Cul es la presion si la temperatura se mantiene constante?

P1v1=p2v2 P2=p1v1/v2 P2=1 bar *1/7=7 bar absoluto Pman=6bar Un compresor que genera una sobrepresin de 6 bar tiene una relacin de compresin de 7:1

2. 0.8m3 de aire con una temperatura de T1=20C es calentado hasta T2=71C a una presin constante. Calcule cual ha sido la dilatacin del aire.

V1/V2=T1/T2 V2=T2/T1*v1 V2=344K/293K*0.8m3 V2=0.94m3

Existe en el Aire

140 millones de partculas sucias en cada m3 Agentes abrasivos (Aceite Degradado del Compresor) Oxidos que se producen y desprende de la tubera El 80% de los contaminantes es menor a 2 micrones

La pureza del aire este relacionada a: La calidad aire aspiracin El tipo de Compresor Mantenimiento Compresor El separador de partculas solidas La red

Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Para el acondicionamiento del aire es adecuado usar los siguientes elementos:

Filtro de aspiracin Compresor Acumulador de aire a presin Secador Filtro de aire a presin con separador de agua Regulador de presin Lubricador* Puntos de evacuacin condensado

Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

El aire que no ha sido tratado adecuadamente disminuye la vida util del sistema

Aumento del desgaste de juntas y de piezas mviles de vlvulas y cilindros Vlvulas impregnadas de aceite Suciedad en los silenciadores Corrosin en tubos, vlvulas, cilindros y componentes

6.- Circuitos Neumticos

Instalacin Tipica

2.- Generacion y Alimentacion de Aire Comprimido

Actuadores y Valvulas Neumaticas

Posicin Anterior Cilindro Extendido

Posicin Posterior Cilindro Retrado

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Modelos de Compresores

1 etapa 6 bar 2 etapas 15 bar

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Se requiere determinar el consumo promedio y mximo de aire de una instalacin neumtica y adaptar la eleccin del compresor al mismo. Si se prev que el consumo de aire aumentara por alguna ampliacin , entonces la parte de alimentacin debera proyectarse mas grande, ya una ampliacin posterior representa elevados costos.

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador. El acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire comprimido del sistema. Si en el acumulador cae la presin por debajo de un determinado valor, entonces el compresor lo llenara hasta alcanzar el valor superior de presin ajustado. Esto tiene la ventaja que el compresor no trabaja en funcionamiento continuo La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en el. El agua se condensa por lo que deber ser purgada regularmente

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

El tamao del acumulador depende de

Caudal compresor Cantidad requerida sistema Red de tuberas Oscilacin permisible sistema

Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Se denomina punto de condensacin a la temperatura en la cual la humedad relativa alcanza el 100%. Si se continua reduciendo la temperatura, el agua que contiene comienza a condensarse. Cuanto menor sea la temperatura mas agua condensara. El aire comprimido con un contenido demasiado elevado de humedad relativa reduce la vida til de los sistemas neumticos. Es necesario instalar secadores con el fin de reducir el contenido de humedad en el aire

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Curva Contenido de agua 1 y 7 bar

Calcular el contenido de agua de un caudal de aire de 1000m3/h con 38C a presin atmosfrica y una humedad relativa del 75% durante 10 horas

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Curva Contenido de agua 1 y 7 bar

Calcular el contenido de agua de un caudal de 1000m3/h con 38C y una humedad relativa del 75% durante 10 horas

2.- Generacion y Alimentacion de Aire Comprimido

Secado de Aire

El agente secador (Gel secador por aire caliente) es un granulado de oxido de silicio. Si el gel de la unidad 1esta saturado el equipo conmuta a la unidad 2

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido (Eliminar)

2.- Generacin y Alimentacin de Aire Comprimido

Unidad de Mantenimiento FRL

2.- Generacin y Alimentacion de Aire Comprimido

Filtro

Filtro estndar: 5 m hasta 40 m Filtro fino: 1 m Filtro submicrnico: 0,01 m

2.- Generacion y Alimentacion de Aire Comprimido

Regulador de Presion
La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean cual fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo de aire

2.- Generacion y Alimentacion de Aire Comprimido

Lubricador

1 Cuerpo 2 Placa Base 3 Deposito 4 Tubo flexible 5 Funda Metlica de Proteccin

3.- Actuadores Neumaticos

Estructura Cilindros

3.- Actuadores Neumticos

Cilindro con amortiguacin posiciones finales

3.- Actuadores Neumaticos

Cilindros de banda hermetica con camisa ranurada

Cilindro con acoplamiento magnetico del carro

Cilindro con cable o cinta

3.- Actuadores Neumaticos

Paleta Cremallera

3.- Actuadores Neumaticos

Tipos de Junta

3.- Actuadores Neumaticos

Tipos de Sujecin

a) Brida en el Centro; b) Brida Trasera Giratoria; c) Brida Delantera Giratoria; d) Brida Delantera; e) Fijacin posterior; f) Brida trasera; g) Brida Oscilante; h) Fijacin por pies

A Posiciones de Maniobra

A Denominaciones de las Conexiones

4.- Vlvulas Direccionales

Valvulas 3/2

4.- Vlvulas Direccionales

Valvulas 3/2

4.- Vlvulas Direccionales

Valvulas Servopilotadas
Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de accionamiento.

4.- Vlvulas Direccionales

4.- Vlvulas Direccionales

Valvulas con Memoria

4.- Vlvulas Direccionales

4.- Vlvulas Direccionales

Vlvulas de Bloqueol

Vlvulas de Caudal

4.- Vlvulas Direccionales

Presostato

Con demora a la conexin

Esquema conexin Valvula de Presion

4.- Vlvulas Direccionales

Esquema de Conexin vlvula Temporizadora

4.- Vlvulas Direccionales

Esquema de Conexin movimiento coordinado

5.- Electro neumtica

5.- Electroneumatica

Pulsadores y Selectores

Normalment e Abierto

Selectores: Son interruptores que quedan mecanicamente enclavados en la posicion Seleccionada Pulsadores: Son interruptores que mantienen la posicion de accionamiento mientras el interruptor este presionado

5.- Electroneumatica

Sensores de Proximidad

Sensores Inductivos Sensores Capacitivos Sensores Opticos Sensores Magneticos (Reed Switch)

Sensor Inductivo

Puede detectar cualquier material conductivo (Ej. Metales, grafito, etc). Las distancias se indican para el hierro dulce.

El comportamiento del sensor se ve afectado por:

Temperatura

Tipo de material a detectar

Dimensiones del

Sensor Capacitivo

El sensor reacciona ante un cambio en la capacitancia Detecta cualquier material cuya densidad vare respecto a la del aire (ms lejos cuanto mayor sea esa diferencia ancia de su zona activa

Puede ajustarse su sensibilidad. Su respuesta puede verse afectada por las caractersticas del ambiente.

Sensor Capacitivo

El sensor se ajusta para que no vea la pared del contenedor. Cuando el nivel crece, el fludo afecta a la zona activa del sensor, y como resultado se emite una seal.

Sensor Optico de Barrera

Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos. Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los ms complicados)

Sensor Optico Reflectivo

Distancia de sensado : La distancia depende del color y tipo de superficie del objeto.

El mayor tamao del material permite mayores distancias.

No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.

Sensor Reed
Debe evitarse la interferencia magntica con otros dispositivos. El punto de conmutacin vara, dependiendo del sentido de aproximacin. Se debe limitar la corriente mxima para evitar el calentamiento de los contactos.

Larga Vida Rapidos No Mantencion Cuidado con Grandes Campos Magneticos

5.- Electroneumatica
Histeresis: Es la diferencia entre el punto de activacin y desactivacin, necesaria para garantizar una conmutacin confiable

6.- Circuitos Neumaticos

Funciones Logicas
Identidad

Negacin

Funcin Y

Funcin O

6.- Circuitos Neumaticos

Funciones Logicas
O esclusiva

Equivalencia

NAND

NOR

6.- Circuitos Neumaticos

Activacin Directa/Indirecta
Activacin Directa Activacin Indirecta

A Simbolos
Elementos de trabajo

A. Tipos de Accionamiento

A. Simbolos
Unidad de Alimentacion

A. Valvulas
Cierre, Caudal y presin