CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

Ing. Miguel A. Morales G.

ESQUEMA DE UN PROCESO CONTROLADO

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Comparacin tecnolo !a"

#QUE ES UN PLC$
La National Electrical Manufactures Association (NEMA) tiene la siguiente definicin: Un Controlador Lgico Programable (PLC) es un dispositivo electrnico digital que utiliza una memoria para almacenar instrucciones e implementar funciones especificas de lgica, secuencia, temporizado, conteo y aritmtica para controlar maquinas y procesos.

Caracter!"tica" %e &n PLC

Fabricacin robusta y empleo de componentes de estado slido para soportar ambientes industriales. No existen partes mecnicas en movimiento, lo que evita el mantenimiento. No requiere de un conocimiento de microprocesadores o computadores por parte del usuario. FACIL programacin lgica de control binario (LADER)

CLASIFICACI'N POR CONSTRUCCI'N

INTEGRAL O COMPACTO

CLASIFICACI'N POR CONSTRUCCI'N

MODULAR

CLASIFICACI'N POR CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO

NIVEL 1
Control de variables discretas y pocas anlogas. Operaciones lgicas y aritmticas.

NIVEL 2
Control de variables discretas y anlogas. Operaciones lgicas y aritmticas con punto flotante.

NIVEL 3
E/S inteligentes. Gran capacidad de manejo de datos. Sistema de comunicacin digital

CLASIFICACI'N POR CANTIDAD DE E(S

Nano-PLC hasta 16 E/S Micro-PLC hasta 64 E/S PLC pequeo 65-255 E/S PLC mediano 256- 1023 E/S PLC grande mas de 1024

PLC MITSUBISHI FXON-24MR-DS

PLC)"

ESQUEMA DE CONTROL CON UN PLC

E*emplo %e Aplicacin

ENTRADAS + SALIDAS
Son las seales del proceso y para el proceso por su naturaleza pueden clasificarse como:
Discretas: tipo on off 1 y 0 Anlogas: Pueden tomar una cantidad finita de valores.4-20 mA,-10 a +10 VDC. Especiales: Son variantes a las anlogas, como pulsos, TP, RTD. Inteligentes : Mdulos con procesador propio y alto grado de flexibilidad

MODULO DE ENTRADAS

ENTRADAS DISCRETAS
SEALES DE CAMPO

RECTIFICADOR ACONDICIONADOR DE SEAL INDICADOR DE ESTDO AISLAMIENTO CIRCUITO LGICO DE ENTRADA

SEALES LGICAS A LA CPU

ENTRADAS ANALOGAS
SEALES ANLOGAS DE CAMPO PROTECCION FILTRO MULTIPLEXADO CONVERSOR A/D AISLAMIENTO BUFFER NUMEROS BINARIOS SEALES LGICAS A LA CPU

MODULO DE SALIDAS

SALIDAS DISCRETAS
SEALES LGICAS DESDE LA CPU

CIRCUITO LGICO DE SALIDA AISLAMIENTO INDICADOR DE ESTDO CIRCUITO DE CONEXIN PROTECCIN

SEALES DE CAMPO

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SALIDAS ANALOGAS
SEALES DIGITALES DE LA CPU

BUFFER AISLAMIENTO

CONVERSOR D/A

PROTECCION 4-20ma SEALES ANALOGAS DE CAMPO

E*emplo %e cone,iona%o

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CPU

ARQUITECTURA

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MEMORIA

TIPOS DE MEMORIA

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Peri-.rico" %e &n PLC

INTERFACES DE COMUNICACION

PC (SOFTWARE)

CONSOLA DE PROGRAMACIN

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Si"tema %e com&nicacin PLC Mit"&/i"0i

LENGUA1ES DE PROGRAMACI'N
Los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin entre el usuario, sea programador u operario de la mquina o proceso y el PLC. La interaccin que tiene el usuario con el PLC la puede realizar por medio de la utilizacin de un cargador de programa tambin reconocida como consola de programacin o por medio de un PC.

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Cla"i-icacin %e lo" Len &a*e" %e Pro ramacin

Len &a*e" %e Pro ramacin para PLC

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Li"ta%o %e In"tr&ccione"
En el mbito de programacin de PLC no se utiliza directamente el lenguaje de mquina o del ensamblador. Se emplea el lenguaje de lista de instrucciones, similar al lenguaje ensamblador, con una sintaxis y vocabulario acordes con la terminologa usada en PLC.

Dia rama %e contacto"

Representa el funcionamiento deseado, como en un circuito de contactores y rels, fcil de entender y utilizar para usuarios con experiencia en lgica alambrada. En general, nos referimos a este lenguaje como LADDER (escalera), ya que la forma de construccin de su esquema se asemeja a una escalera.

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Diagrama de Bloques Funcionales

Utiliza los diagramas lgicos de la electrnica digital.

Organigrama De Bloques Secuenciales

Explota la concepcin algortmica que todo proceso cumple con una secuencia. Estos lenguajes son los ms utilizados por programadores de PLC con mayor trayectoria.

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Pro ramacin PLC Mit"&/i"0i "erie F2

Operan%o"

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INSTRUCCIONES

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OPERANDOS SET Y RST

TEMPORIZADORES

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CONTADORES

FLU1O DE OPERACI'N

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