ENERGIA ESPECFICA REGIMEN CRTICO 1- LA ECUACIN DE LA ENERGA La ecuacin del movimiento de una partcula, de un medio homogneo isotrpico y elstico,

esta expresado por: (+) (. ) + ui + i= i=1, 2, 3

Ecuacin de Navier Stokes

Cuando el madio es un fluido viscoso, el movimiento de una partcula en la direccin esta expresado por: - p+ . + ( ctes. Para un fluido sin friccin =0, se tiene la ecuacin de Euler. + + )= ( ) = ( +( . ) )

+u

-La ecuacin general de movimiento, fue deducida por Lovis Navier en (1822) y luego por Simn D. Poisson en (1829) usando procedimientos diferentes. -Barre de Saint-Venant, desarrollo la ecuacin del movimiento de la partcula fluida en (1843), y paralelamente lo hizo George G. Stokes en (1845). Aplicando la ecuacin de Euler, a lo largo de una lnea de corriente S se tiene,

Si el flujo es permanente v vav + +8az =0

Integrando esta ecuacin, se obtiene la Ecuacin de Bemoulli

=cte.

Valido solo para: -flujo permanente. - flujo incompresible. - flujo No viscoso.

- flujo a lo largo de una lnea corriente. Daniel Bernoulli Matematico Zuizo, desarrollo la ecuacin en 1738 mucho antes que se desarrollara la ecuacin de Navier o Saint. Venant. La ecuacin de Bernoulli es eficaz y til pues relaciona los cambios de presin con los cambios en la velocidad y la altura, a lo largo de una lnea de corriente. Al dividir la ecuacin Bernoulli por , esta representa la energa total H del flujo,a lo largo de una lnea de corriente.

H=z+ +

=cte.

Unidades Lineales

En el caso de un rio o canal. La suposicin de una distribucin hidrosttica de presiones, para las condiciones anteriores, es vlida.

P= y =y Si es pequeo, la energa total del flujo es:

H=Z+Y+ Si la pendiente est muy inclinada (como en el flujo gradualmente variado),la energa total del flujo es.

H=Z+

= z+y cos +

Pero cuando el fondo no es plano y pronunciado, el flujo se acelera y la distribucin de presiones ya no es hidrosttica. La presin centrifuga debido al flujo acelerado en la curvatura es: P centrifuga = Entonces: H =Z+ ( cos

En el caso de una cada, en la zona terminal:

2-LA ENERGIA ESPECIFICA Se define la Energa Especifica E, a la energa en un canal referido al fondo del canal, en lo cual la ecuacin resulta.

E= y +

H = E+Z = cte. La energa total H es constante, si no existen perdidas. La energa E puede variar con la elevacin de fondo Z de una seccin a otra.

Se tiene que: Q = AV = ByV

Q= 2.1- Anlisis Cuando Q = cte.-

Caudal por unidad de ancho.

Expresando E en funcin del terante y le caudal q, se obtiene la siguiente funcin. E=y+ =y+

(E-y)

Para evaluar el efecto de las variaciones en el fondo del canal en la altura del terante, realizamos lo siguiente: Derivando E en respecto a y, introduciendo el N- de froude F, se tiene:

Derivando la ecuacin de energa H= E+Z, con respecto a X,

Combinando las ecuaciones

(1-

Resulta la expresin.

2.2- Anlisis cuando E=cte.-

De la ecuacin anterior de la energa especfica, se tiene.

E= y +

E-y =

Entonces la funcin resulta:

Q=

, A=f(y)

3- REGIMEN DE FLUJO

En el curso de agua a travs de un canal o ro, se pueden presentar varios rgimen dependiendo de los siguientes factores hidrulicos.

, etc.

Flujo SubcriticoOcurre cuando S Es un flujo lento.

Flujo SupercrticoOcurre cuando S o V , y Es un flujo rpido.

Flujo Critico-

Ocurre cuando el flujo cambia de Subcritico a supercrtico o viceversa.

4- FLUJO CRTICO

Se dice que un canal o una seccin de l, est trabajando bajo un rgimen crtico, cuando: Posee la energa especfica mnima para un caudal dado. Posee el caudal mximo para una energa especifica dada. Posee una fuerza especifica mnima para un caudal dado. Entonces,

Caudal Critico Qc-

Es el caudal mximo para una energa especfica determinada o el caudal que corresponde a una energa especifica mnima.

Pendiente Critico ScEs el valor particular de fondo, en el cual el flujo tiene una energa especifica mnima. De la frmula de Manning,

Sc = (

 La Ecuacin del Rgimen CriticoDe la Ecuacin de energa especfica, se tiene:

E=y+ A = f (y), dA = t dy; T =

La condicin crtica ocurre cuando Q = cte, Emin =1+

=0

1-

Entonces el caudal mximo es:

Qmax =

El nmero de fraude es:

F = 1 ------ OKP Relaciones para una seccin RectangularDe la Ec. Del flujo crtico.

Yc =

A=BY, T=B

= = Yc + Qc =

Vc = = Yc+ Emin = Qc = B

Para otras secciones, ver el texto de Maximo Vellon (Cap.3). Monogramas para calcular Yc, tablas.

SOFTWARE CANALES

FALTA

5- FLUJO CRTICO Y CONTROLES La seccin del flujo donde ocurre flujo crtico, se llama una Seccin de control ``, pues caracteriza la separacin fsica del flujo subcritico y supercrtico. El cambio de un rgimen de flujo ocurre solo cuando se altera las condiciones del flujo a travs de una estructura hidrulica o un obstculo.

Nada lo que ocurre aguas aguas debajo de la seccin de control afecta las condiciones aguas arriba. Una seccin de control controla `` El flujo aguas arriba, si el flujo es subcritico. El flujo aguas abajo, si el flujo es supercrtico.

F<1

C=

F>1

Los flujos subcriticos se controlan por las condiciones aguas abajo. sea, los flujos supercrticos se controlan por las condiciones aguas arriba.

DISEO DE CANALES

1- INTRODUCCIN

Canales

Son estructuras que sirven para conducir el agua desde un Punto (captacin) a otro (proyecto).

 CANALES ABIERTOS-

Son estructuras construidas a tajo abierto, donde el agua fluye solo por efecto de la gravedad y con flujo uniforme, las secciones ms usadas son: Seccin Trapezendal: Es la ms usada, revestido o sin revestir, por su rendimiento con mayor caudal y la tecnologia para su construccin. Seccin Rectangular: Requiere taludes estables y su uso es restringido. Seccin Triangular: Se usa solo en canales pequeos como cunetas de las carreteras, es de facil construccin. Seccin circular: Se une como canales prefabricadas en acueductos y tramos especiales. Otras Secciones: herradura (usado en tuneles), ovoide y paraboloide. La eleccin del tipo de seccin depende de multiples factores:

. Geoteoricas y estructurales . Hidraulicas y hidrologicas . Tipo de proyectos e Inversin .Locales y Regionales .Pequeos y Grandes Caudales

Dnde: Tirante normal de agua. Borde libre. Talud paredes del canal. rea mojada. Permetro mojado. Radio medio hidrulico. Pendiente del fondo. .y .f .Z .A .P .R .S

Gradiente hidrulico. Coeficiente n de manning. Berna. Banqueta (inc. Va mantenimiento).

.Sf = hf / L .n .B2 .B1

A = y (b + zy) P = b + 2y

R=A/P V=Q/A

Elementos Geomtricos

b, y, T, A, R, Z, f, B1, B2, y / b.

Elementos Cinticos

Q, V, q.

Elementos Dinmicos

n, S.

Formula de Manning,

Q=

Factor de Seccin

ESTUDIOS BASICOS-

Topografa. Mecnica de suelos y rocas. Geologa, litologa, geomoglologia, tectnica y riesgo smico. Hidrologa. Otros.

Expresiones de Campo y Ensayo de laboratorio.

Araa expansiva. Dispersivo. Suelo, Minerales y Qumicos. Permeabilidad.

Resistencia Gt (Colupable)

2- CONSIDERACIN PRACTICAS PARA EL DISEO DE CANALES

Los canales se disean teniendo en cuenta las leyes de la hidrulica que gobiernan el flujo y otras recomendaciones prcticas.

VELOCIDAD MINIMA DE SEDIMENTACIN-

La velocidad media del flujo no debe ser menor a la velocidad de sedimentacin del material en suspensin que acarrea provisionalmente el agua o permita el crecimiento de las plantas.

Segn R. Kenedy:

Material

Vmin =

Arena muy fina.

0.53

Arena fina. Barro arenoso. Arcilla gruesa Tambin se usa generalmente: Vmin 0.70

0.58 0.64 0.70

VELOCIDAD MAXIMA DE EROSINLa velocidad media del flujo no debe ser mayor que aquella velocidad que genera erosin en el fondo y paredes de canal, modificando el rea hidrulica o daando el revestimiento.

Estos valores prcticos son:

Tipo de materia o revestimiento

Vmax. Permeable (

Arena suelta. Suelo cremoso. Suelo arenoso grueso. Tierra vegetal Suelo aluvial. Tierra vegetal arcillosa. Suelo arcillosa duro. Suelo con grava. Conglomerado. Roca sedimentaria suave. Roca dura.

0.30 0.45 0.60 0.75 0.90 1.30 1.50 1.80 2.40 3.00

0.45 0.60 0.75 0.85 1.15 1.50 1.80 2.40 2.00 4.50

Ladrillo. Concreto fc = 140 Concreto fc = 210 .

1.40 3.80 6.60 3.80 12.00 20.00 4.40 7.40

Mampostera de piedra. Planchas de acero.

TALUD DEL CANALEn canales no revestidos, el talud depende del tipo de material de la caja en axcacin o relleno, que determina el grado de estabilidad e infiltracin. En canales revestidos, el talud depende del grado de resistencia a las cargas expuestas, su estabilidad y criterio constructivo.

Entre otros factores tambin se tiene en cuenta, las dimensiones de la seccin, condiciones climticos, comportamiento del material de revestimiento, espesor, etc.

Tipo de Material O Revestimiento

Talud Z

Roca dura o zona. Roca blanda o fisurada. Arcilla con grava, suelo franco. Suelo franco con grava. Conglomerado. Arena fina y limo.

0.20 0.60 1.00 1.50 1.00 2.00

Revestimiento de concreto. Mampostera de piedra

1.00 1.00

1.50 1.50

Colchones Reno (gaviones). En relleno.

1.00 1.00

3.00 1.50

BORDE LIBRE Es la cultura adicional al tirante de agua, para evitar desbordes por los incrementos del tirante en el canal, debido a las siguientes causas,

Formacin de olas por viento. Cada de materiales del talud. Incrementos de caudal. Incremento de Rugosidad.

Se usa los siguientes criterios:

Para canales sin revestir. Para canales revestidos.

f= f=

Si Q <

f = 0.30m Vent e chow (75): grafico f Vs Q.

Bureau of Reglamatun.

COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNINGEs la resistencia al flujo del agua que presentan las paredes del canal o los revestimientos. Depende de varios factores.

Ver tabla 5.6 del libro Ven Te Chow: hidrulico de canales. Pginas 108-111.

Material de caja o Revestimiento coeficientes

Metal de Superficie lisa. Madera Cepillada. Mampostera de ladrillo. Mampostera de piedra. Concreto bien terminado. Concreto rugoso. Mortero de cemento.

0.012 0.012 0.015 0.020 0.012 0.015 0.011

Canal de tierra limpia. Canal de tierra con piedras. Cauces naturales.

0.025 0.030 0.025 0.075

 CONDICIN CRITICO-

Los canales de conduccin en los proyectos hidroenergeticos en general, deben ser diseados en Rgimen subcritico, sin llegar a la condicin crtica.

Se debe verificar que:

V < Vc Y > Yc S > Sc

Ecuacin del flujo Crtico:

, Fc = 1

PENDIENTE DEL CANAL-

. Topografa del rea de recorrido, accidentes geogrficos. La pendiente S canal . Ubicacin de la tierra, fijo o variable, rio o presa. . Ubicacin cabecera del proyecto. . Influencia en el costo del proyecto y su factibilidad.

En canales de tierra, si V > Vmax S > Smax Se requiere Revestir el canal.

En toda la longitud del canal, pueden haber varios tramos con pendientes diferentes, revestidos o no revestidos.

OTRAS RECOMENDACIONES-

Factores que son determinantes en el costo del proyecto.

. Volumen de excavacin, roca o tierra. . Longitud o rea de revestimiento.

Forma de Secciones Reamendadas

. Mxima eficiencia hidrulica MEH. . Mnima infiltracin.

En canales de tierra:

Puede ser una seccin de: . Mximo Eficiencia . Mnima Infiltracin

. Debe tener una seccin ms angosta .

. Puede ser una MEH

En canales revestidos:

Seccin de MEH

. Puedo ser una MEH

3- CALCULO DE CANALES

31. CALCULOS GENERALES Si se conocen: Q, n, Z, b, Y Incgnita : S

Q=

( )

Terreno/Seccin.

S=(

Si se Conocen: Q, n, Z, b, S. Incgnita

:Y

Ec. Implcita para y.

Solucin numrica Para y.

Si el dato es y y la incgnita b, la solucin es similar. Si se conocen: Q, n, Z, S, ( . Incgnita :Y

b = ky

Condicin de MEH, Min. Infot otra relacin prctica.

Entonces.
[ ( ] )

, y

32. CANALES DE TIERRA -

Criterio de Diseo Si: V = mx A=

Velocidad Mxima Permisible.

P=(

) A = Y (b + ZY) P = b + 2y Solucin para y, b , o

Entonces:

Las condiciones lmites para Despejando ``y, se tiene.

y S que generan una solucin de la ecuacin anterior son:

)y+(

)=0

y=

La ecuacin tiene solucin se:

 A (2

Expresando en trminos de Q, V, S, se tiene que: A= , *( ) +

R=( )

Entonces: Ve [ ( ) ]

Velocidad lmite para un S dado.

)+

Pendiente para una velocidad dada.

Casos que se presentanSi Ve < max

Si max < Ve

Una vez obtenida y, b Se debe verificar

. Condicin del terreno / seccin. . Condicin crtica.

(Ver ejemplos prcticos)

33. CANALES REVESTIDOS-

La velocidad del flujo debe estar en el rengo del flujo Subcritico. En lo posible obtener un permetro Mnimo o menor rea De Revestimiento (Menor costo). Para su solucin, se aplica la frmula de Manning, chequeando la relacin ( y las condiciones crticas.

4- PERDIDAS DE AGUA POR INFILTRACINEn un sistema de conduccin el agua se pierde por las siguientes razones: Textura del suelo K . Condicin climtica T . Presencia nivel fretico. Longitud del canal. Etc.

K: coeficiente de permisible

Las prdidas de agua afectan la eficiencia del proyecto. Ep.

Ep = Ec. Ej. Ea Ec = Formulas empricas para el clculo de prdidas de agua por Infiltracin-

En canales de tierra: P = Cp

. Punfab.

P = 0.0375 Cm.

. E.A Moritz . Pablosky . Kostiokov

P = 1000 K (b + 2y (1 + z)), P = 1000 K (b + 2.4y

K: Se determina por ensayos de infiltracin en campo o laboratorio. Si K > Se recomienda Revestir el canal.

 En Canales RevestidosP=K . 1000 .

K hormign =

Teniendo en cuenta las caractersticas del suelo se tiene el siguiente comparativo, Tipo de suelo Grana Arena gruesa Arena fina Tierra arenosa Limo Tierra franco Tierra franco arcillosa Arcilla Arcilla compacta K( 10 Muy Permeable Necesidad de Revestir el Canal. Canales que se pueden ejecutar sin Revestir.

Poco Permeable

Casi Impermeable Prcticamente Impermeable

No hay necesidad de Revestimiento.

5- REVESTIMIENTO DE CANALESFactores Hidrulicos . > max. Permisible .K>

Factores Estructurales

. Altura del canal . Cargas externas

Finalidad: Evitar prdidas de agua por filtracin. Proteger el canal contra la erosin. Evitar el crecimiento de plantas acuticas. Disminuir la rugosidad permitiendo > velocidad. Por lo tanto, un Revestimiento debe ser: Ser impermeable. Ser resistente a la erosin. Ser de bajo costo en Construccin y Mantenimiento.

Ser durable ante la accin de las fuerzas externas, agentes atmosfricos, plantas y animales.

Aunque el Revestimiento de un canal representa una mayor inversin inicial, es mucho ms ventajoso si se toma en cuenta los costos de Mantenimiento y el ahorro del agua aumentando la eficiencia del proyecto. TIPOS DE REVESTIMIENTOPara satisfacer las condiciones anteriores, los canales pueden Revestirse de: Mortero de Cemento. Concreto Simple o Armado. Mampostera de piedra. Asfalto en Caliente. Gaviones revestidos.

La eleccin del tipo de revestimiento depende muchas veces de la existencia en el lugar de materiales propios.

Los espesores de Revestimiento, segn ICID. 1978, e = (Q) Segn FAO. (Ver grfico)

Descargas /Seg 00 10 10 50 50 100 > 100

Asfalto

Concreto Simple 50.60 60.80 80.120 100.120

Concreto Armado --80.100 (mm) 100.120 100.120

50.60 60.80 80.100 100.120

Mortero de Cemento: 1 Mortero de Asfalto : 1

REVESTIMIENTO DE CONCRETO ARMADOEl revestimiento de concreto armado cumple, una funcin estructural, en su cimentacin o en las caras laterales.

rea de acero: As =

L: Distancia (m),
F: Coeficiente Rozamiento losa teneo, 0.5 a 3.0 W: Peso de la losa Kg/ 0.5 Carga Rotura. Las juntas Vida til : 40 a 50 aos.

REVESTIMIENTO DE MANPOSTERIA PIEDRASon ms usadas en la sierra del Per, por la disponibilidad de piedras seleccionadas o labradas. No llevan por tener un bajo coeficiente de deleitacin y gran fricaen entre mampostera y el suelo.

Mortero: Arena/Cemento. Piedras: resistentes a la Abracon Y al entemperismo.

En canales grandes: Mortero: 140 Kg/ Proceso constructivo: Manual

El espesor, en funcin a la resistencia, depende de las fuerzas que actan en ella. e = (F, V, M)

REVESTIMIENTO DE MORTERO DE DEMENTOPara Canales excavados en grava, corte en Roca, Colchones Reno, reparacin de viejos revestimientos. e = 1 (0.03).

Mortero = 1:3 a 1 gH Cemento/Arena

REVESTIMIENTO DE CONCRETO SIMPLE-

De ms generalizado en todo tipo de canales. e = 5,0 a 12 cm. fc = 140, 175 Kg/8 a/c = 0.60

Deben llevar juntas de contraccin-

Si, Z=1.5 El vaciado de concreto se puede hacer sin encofrado.

 REVESTIMIENTO DE CANALES CON COLCHONES RENOEs una alternativa de Revestimiento de Canales en lugar de un revestimiento de concreto, a travs de mallas metlicas rellenadas con piedras y revestidas con mortero.

Es recomendable en suelos de baja capacidad de soporte. Es una estructura semi flexible. En canales rectangulares se combinan con gaviones tipo caja en las paredes: NOTAS: Antes del revestimiento el terreno debe ser mejorado o compactado. Si existen arcillas expansivas, se debe reemplazar con otro material. Si existe nivel fretico alto, se debe colocar chenes en el fondo y taludes a fin de elevar sub presiones y ropan el canal.

Drenes colocada 3 a 6m.

FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO

CAPITULO III
3.1- INTRODUCCIN En el flujo permanente y uniforme, Sc, V, A, Y, son constantes a lo largo del tramo de flujo. En otras condiciones de flujo permanente, como en el caso de Rios, estructuras idraulicas u obras complementarias en sistemas de conduccin, el flujo es variado o No uniforme.

La hiptesis general para el estudio del flujo gradualmente variado es: La prdida de carga en una seccin, es la misma que correspondera a un flujo uniforme para la misma profundidad y el mismo caudal, sin importar las tendencias de profundidad. Esto permite el uso de las frmulas de flujo uniforme (Manninos), aunque no demostrado, la practica ha conformado su uso.

Jean-Baptiste ch. Blanzer (1789-1874), Ingeniero hidrulico Francs, inici en 1828 la teora del flujo Gradualmente Variado FGV. Y recin est completndose. Bajo esta hiptesis, el objetivo es analizar y calcular:

OTRAS SUPOSICIONES: La distribucin de presiones es hidrosttica, lneas de corriente paralelas. El canal es prismtico en el tramo, rea profunda, no deformable. La forma de la distribucin de velocidad es invariable ( velocidad media V varia. El coeficiente de rugosidad es constante. La prdida de energa ms importante es la de friccin (Hiptesis general). , a pesar de que la

La pendiente del canal es pequea, no se considera aire incorporado,

3.2- ECUACIN DINAMICA DEL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Teniendo en cuenta las hiptesis establecidas y la ecuacin de la energa total H en una seccin del canal, se tiene:

H=Z+Y+ Derivando respecto a X. ( Pero, se tiene que: So = Sen )

Sf =

( )=

)=

( )

( )( )

( )

Luego, reemplazando:

 Si el Canal es Rectangular, pero de ancho Variable (No prismtico)a lo largo del tramo * + ( )

Entonces: + ( )

Una expresin general para el FGV, que considera otros efectos ms, es el siguiente:

Flujo no permanente

Efectos de viento

Distrib. No uniforme de presiones

 Expresando la ecuacin del FGX en funcin de la pendiente critica-

Sy =

De la Ec. De chezy, V = C Tambin, ,

Entonces,

)(

( )( )

Pero, para el flujo critico normal: Entonces, ( )( )

Reemplazando en la Ecuacin inicial.

Como:

Tambin:

3.3- CLASIFICACIN DE LOS PERFILES DE FLUJO

. Anlisis de

Si:

Si:

Si: F 1, y

Si:

Y > Y <

Tirante Sub Normal Tirante Sper Normal

. Tipos de Pendientes de Fondo - Pendiente Suave: ,

Generan curvas ``M . Meld (Suave)

- Pendiente fuerte: generan curvas ``S Steep (fuerte) - Pendiente Critica: generan curvas ``C. Critical - Pendiente Horizontal: generan curvas H``. Horizontal V=

, S=0, V=0=

- Pendiente Adversa: generan curvas A``. Adversa

. Tipos de Formas De Perfil-

Analizando la ecuacin del FGV, se pueden obtener 12 formas de perfil de flujo, las cuales son: ( )