Fluorescente con reactancia saturable (v.

2) 139
por tanto, para un tramo q (q = 1..10) ser
con
4. Condiciones de cambio
Las condiciones de cambio (condiciones finales) son los pasos por cero de la onda para los
tramos 4 y 9, la igualdad con I
S
para los tramos 1, 2, 6 y 7 y la igualdad con I
P
para los tramos 3,
5, 8 y 10.
4.1. Sistema a resolver
Las condiciones de cambio expresadas en forma de funcin igualada a cero y desarrollada,
formarn el sistema no lineal a resolver para obtener las diez incgnitas, t
1
a t
10
.
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
140 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
con
Simplificando la ecuacin de f
10
5. Condiciones de continuidad y periodicidad
Las ecuaciones de continuidad vendrn expresadas por
y la de periodicidad
Observemos que si relacionamos las condiciones de cambio con las de continuidad y
periodicidad obtenemos
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fluorescente con reactancia saturable (v.2) 141
por tanto
5.1. Determinacin de constantes
Las constantes K
1
a K
10
se determinarn, en funcin de t
1
a t
10
, despejndolas de las
condiciones de continuidad y periodicidad (condiciones iniciales de cada tramo).
6. Eleccin del valor inicial
Como en el otro caso de fluorescente con reactancia saturable, tomaremos, para los valores
de t
5
y t
10
, una simplificacin del circuito que vendr dada por las condiciones de que la tensin de
alimentacin del fluorescente es senoidal (no tiene componentes armnicas) y el valor de U
E
es cero.
En las condiciones descritas el circuito equivalente del fluorescente se convierte en un simple circuito
R-L serie, de forma que la intensidad ser puramente senoidal; para los valores de t
2
, t
3
, t
7
y t
8
tomaremos los puntos en que esta intensidad toma el valor I
S
y para los valores de t
1
, t
4
, t
6
y t
9
tomaremos los puntos en que esta intensidad toma el valor I
P
.
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
142 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
7. Descomposicin armnica
La descomposicin armnica de la intensidad, puesto que no habr componente continua,
permite representarla en la forma
donde
Separando los tramos de la funcin
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fluorescente con reactancia saturable (v.2) 143
Recordemos que las funciones de intensidad tienen tres trminos, uno de los cuales es un
sumatorio
por tanto podemos integrar por separado los dos primeros trminos y las diferentes componentes del
sumatorio.
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
144 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
As pues tendremos que las componentes sern
y, entonces,
8. Simplificaciones por simetra
En caso de que la tensin de alimentacin tenga simetra de semionda el desarrollo se
simplifica ya que las ondas de intensidad y de tensin de arco tambin presentan simetra. La tensin
de alimentacin, dada la simetra, carecer de armnicos pares. Las caractersticas del modelo se
presentan en el recuadro siguiente
Nmero de tramos 5
Tramos sin ecuacin diferencial 0
Tramos de primer orden 5
Tramos de segundo orden 0
Nmero de incgnitas 5
Nmero de ecuaciones de cambio 5
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fluorescente con reactancia saturable (v.2) 145
Nmero de constantes 5
Nmero de ecuaciones de continuidad y periodicidad 5
Ecuaciones de continuidad 4
Ecuaciones de periodicidad 1
8.1. Solucin completa de las ecuaciones
En este caso se tendr una onda de cinco tramos ya que la del otro semiperiodo podr
obtenerse a partir de sta. Adems consideraremos que
Las expresiones correspondientes, para un tramo q (q = 1..5) sern
y para los dems tramos q (q = 6..10) sern
con
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
146 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
8.2. Sistema a resolver
En este caso el sistema a resolver estar formado por
con
Simplificando la ecuacin de f
5
8.3. Determinacin de constantes
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fluorescente con reactancia saturable (v.2) 147
8.4. Eleccin del valor inicial
8.5. Descomposicin armnica
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
148 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
As pues tendremos que las componentes sern (slo para n impar)
con
y, entonces,
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
10. Fuente de alimentacin
1. Modelo fsico
El modelo de una fuente de alimentacin ser (ver figura) un rectificador ideal en puente con
un condensador de filtro (C) que alimenta una carga que, en rgimen permanente, representaremos
mediante una resistencia (R) ya que se encuentra en el lado de corriente continua. Tendremos en
cuenta la resistencia y la reactancia presentes tanto en el lado de continua (R
C
y L
C
) como en el de
alterna (R
L
y L
L
).
El modelo representado tendr dos formas de trabajo diferentes segn si el rectificador
conduce o no conduce; adems deber tenerse en cuenta el signo de la intensidad por lo que
deberemos considerar cuatro tramos. En la figura siguiente se han representado, para un caso
concreto, la intensidad del circuito (i) y la tensin en el condensador (u
C
) y se han indicado los cuatro
tramos.
Estos tramos se caracterizarn por
Descarga de C sobre R
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
150 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
Carga de C
Descarga de C sobre R
Carga de C
Las caractersticas del modelo se presentan en el recuadro siguiente
Nmero de tramos 4
Tramos sin ecuacin diferencial 0
Tramos de primer orden 2
Tramos de segundo orden 2
Nmero de incgnitas 4
Nmero de ecuaciones de cambio 4
Nmero de constantes 6
Nmero de ecuaciones de continuidad y periodicidad 6
Ecuaciones de continuidad 5
Ecuaciones de periodicidad 1
2. Ecuaciones de los tramos
En este caso el sistema tiene dos variables dinmicas por lo que habr que tratar las
expresiones de ambas. Consideraremos que estas variables son la intensidad (i) y la tensin en el
condensador (u
C
). En los desarrollos siguientes consideraremos que
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 151
2.1. Tramos 1 y 3
Los tramos 1 y 3 son formalmente idnticos, as pues los trataremos conjuntamente. Dado que
el rectificador no conduce durante estos tramos, el esquema se simplifica, como se muestra en la
figura adjunta.
Las expresiones correspondientes sern las siguientes.
2.2. Tramo 2
Durante el tramo 2 el rectificador conduce a partir de la semionda negativa de la tensin de
alimentacin, teniendo en cuenta que consideramos un rectificador ideal, el esquema se simplifica,
como se muestra en la figura.
Las expresiones correspondientes sern las siguientes.
con
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
152 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
2.3. Tramo 4
Durante el tramo 4 el rectificador conduce a partir de la semionda positiva de la tensin de
alimentacin, teniendo en cuenta que consideramos un rectificador ideal, el esquema se simplifica,
como se muestra en la figura adjunta.
Las expresiones correspondientes sern las siguientes.
con
3. Solucin de las ecuaciones
3.1. Tramos 1 y 3
Se trata de la descarga de un condensador, as pues la solucin ser la siguiente.
por tanto, para cada tramo ser
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 153
3.2. Tramos 2 y 4
Dado que las expresiones de ambos tramos slo difieren en el signo que lleva el trmino u
C
(t),
haremos un cambio de variable sobre las expresiones.
que, despejando las derivadas, se convierten en
que podemos escribir en forma matricial
Para hallar la solucin completa de la ecuacin debe resolverse la ecuacin homognea y
hallarse una solucin particular.
3.2.1. Solucin de la homognea
La ecuacin homognea ser
y, para resolverla, deberemos hallar las races del polinomio caracterstico.
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
154 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
cuya solucin ser
el radicando ser el discriminante (D)
y llamamos
Segn el signo del discriminante la solucin tendr aspecto diferente. As si el discriminante
es negativo la solucin ser oscilante y las dos races sern complejas conjugadas, siendo su parte
real y su parte imaginaria; mientras que si es positivo la solucin ser aperidica (no oscilante) y las
dos races sern reales de valor
3.2.1.1. Caso aperidico
Si las races son reales la solucin de la homognea presentar el siguiente aspecto
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 155
donde las constantes de proporcionalidad K
1p
y K
2p
se deducen sustituyendo u
R
e i en la expresin
obtenindose
3.2.1.2. Caso oscilante
Si las races son complejas la solucin de la homognea presentar el siguiente aspecto
Descomponemos la segunda ecuacin para hacer desaparecer el ngulo .
con
donde las constantes de proporcionalidad K
pr
y K
pi
se deducen a partir de la expresin
obtenindose
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
156 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
3.2.2. Solucin particular
Las componentes de la solucin particular las determinaremos fasorialmente tomando
La solucin particular ser, por tanto
3.2.3. Solucin completa
La ecuacin completa se obtendr como suma de la homognea ms la particular. Se tendrn
dos casos segn si la solucin es oscilante o aperidica. En ambos casos debe tenerse en cuenta que
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 157
3.2.3.1. Caso aperidico (D > 0)
La solucin completa vendr dada por las siguientes expresiones:
por tanto, para cada tramo ser
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
158 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
con
3.2.3.2. Caso oscilante (D < 0)
La solucin completa vendr dada por las siguientes expresiones:
por tanto, para cada tramo ser
con
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 159
4. Condiciones de cambio
Las condiciones de cambio de los tramos impares debern indicar que la conduccin del
rectificador se inicia cuando la tensin en el lado de alterna supera la del lado de continua, es decir
cuando la tensin de red (rectificada) y la tensin del condensador se igualan. En los tramos pares se
debe poner de manifiesto que la conduccin termina al paso por cero de la onda de intensidad. As
pues tendremos
4.1. Sistema a resolver
Las condiciones de cambio expresadas en forma de funcin igualada a cero y desarrollada,
formarn el sistema no lineal a resolver para obtener las cuatro incgnitas, t
1
a t
4
.
4.1.1. Caso aperidico
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
160 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
Simplificando la ecuacin de f
4
4.1.2. Caso oscilante
Simplificando la ecuacin de f
4
5. Condiciones de continuidad y periodicidad
Las ecuaciones de continuidad sern
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 161
y la de periodicidad
Observemos que si relacionamos las condiciones de cambio con las de continuidad y
periodicidad obtenemos
5.1. Determinacin de constantes
Las constantes K
1
, K
21
, K
22
, K
3
, K
41
y K
42
se determinarn, en funcin de t
1
, t
2
, t
3
y t
4
,
despejndolas de las condiciones de continuidad y periodicidad (condiciones iniciales de cada tramo).
5.1.1. Caso aperidico
Las condiciones iniciales escritas en forma desarrollada son
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
162 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
de donde
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 163
5.1.2. Caso oscilante
Las condiciones iniciales escritas en forma desarrollada son
descomponiendo los trminos oscilantes de pulsacin , se observan trminos con K
q1
Cos K
q2
y con
K
q1
Sin K
q2
que pueden ser convertidos a nmeros complejos
de donde podremos despejar K
qr
y K
qi
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996
164 Modelizacin por circuitos lineales a tramos
6. Eleccin del valor inicial
La primera aproximacin de la solucin la hallaremos a partir de una simplificacin. En este
caso consideraremos que no hay armnicos de tensin y que existe simetra de semionda.
Dado que el modelo est pensado para trabajar como parte de un flujo de cargas,
consideraremos que los valores de R
E
y L
E
son pequeos puesto que slo contemplan los valores de
resistencia e inductancia en el interior de la fuente ya que los de la red se consideran exteriores al
nudo de conexin de la misma.
La determinacin del instante t
2
de inicio de la conduccin la determinaremos a partir del
grfico siguiente en el que suponemos que el condensador se empieza a descargar a partir del
instante de tiempo t
m
correspondiente al mximo de la tensin de alimentacin y con una tensin inicial
igual a la de dicho mximo.
Estudio y modelizacin en r.p. de cargas no lineales para el anlisis armnico de redes elctricas
Fuente de alimentacin 165
Para hallar el valor de t
p
deberemos resolver la ecuacin
Para resolver la ecuacin puede utilizarse, por ejemplo, el mtodo de la biseccin que en este
caso es muy adecuado ya que el valor de la funcin en el inicio del intervalo de solucin (T/4) es
positivo y negativo en el final del intervalo (T/2).
En las condiciones expuestas, el final de la conduccin se producir aproximadamente en el
punto t
m
. Despus de muchas pruebas con el modelo se ha visto que es conveniente inicializar
ligeramente antes de t
m
, por ello se propone
y, entonces
7. Descomposicin armnica
La descomposicin armnica de la intensidad, puesto que no habr componente continua,
permite representarla en la forma
Oriol Boix Tesis Doctoral, 1996