Determinacion de Los Esfuerzos en Dientes de Un Rueda Tipo Catarina Por Los Metodos Fotoelasticos

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA

SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E
INVESTIGACIN

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN DIENTES DE UNA
RUEDA TIPO CATARINA POR LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL
ELEMENTO FINITO

TESIS DE MAESTRA
QUE COMO REQUISITO PARA OBTENER EL GRADO DE
MAESTRO EN CIENCIAS CON ESPECIALIDAD
EN INGENIERA MECNICA

PRESENTA:
ING. JORGE RODRGUEZ VALDEZ

DIRIGIDO POR:
M. EN C. GABRIEL VILLA Y RABASA

Mxico D.F. 2006

AGRADECIMIENTOS

Al INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
Por haberme formado profesionalmente a lo largo de todos estos aos

A LA SEPI ESIME ZACATENCO
Por ser mi centro de formacin en estos ltimos aos

AL CIIDIR OAXACA
Por el apoyo brindado en la realizacin de este proyecto

A MIS SINODALES

Dr. Guillermo Urriolagoitia Caldern
Dr. Lus Hctor Hernndez Gmez
M. en C. Gabriel Villa y Rabasa
M. en C. Luis Silva Santos
M. en C. Ral Delgado Nieto
Dr. J os Martnez Trinidad

Por sus comentarios, consejos y revisiones, con los cuales se llevo a buen termino
el desarrollo de la presente tesis.

A los M. en C. J uan Manual Sandoval y M. en C. Rubn Gngora Corte por el
apoyo prestado para la elaboracin este trabajo.

DEDICATORIAS

A mis padres:

Mercedes Valdez

y

J uan Carlos Rodrguez

Por haberme brindado a lo largo de toda mi vida
siempre su apoyo, adems de que me dieron las
herramientas necesarias para poder sobrevivir en
este mundo.

A mis hermanos:

J uan Carlos, Gerardo y Salvador

Por haberme brindado su apoyo y compaa en
todos los momentos que hemos pasado juntos

A mis amigos

Por haberme brindado esa gran amistad y aprecio

TESIS DE GRADO I NDICE GENERAL
NDICE GENERAL
PG.
NDICE GENERAL I
NDICE DE TABLAS V
NDICE DE FIGURAS Y FOTOGRAFAS VI
RESUMEN IX
ABSTRACT X
OBJETIVO XI
JUSTIFICACIN XII
ANTECEDENTES XIII
INTRODUCCIN XV
SIMBOLOGA XVII

CAPTULO I
ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO CADENA CATARINA

1.1 TRANSMISIONES DE CADENA 2
1.1.1 Cadenas para elevacin 3
1.1.2 Cadenas para transporte 3
1.1.3Cadenas de transmisin de potencia 4
1.2 RUEDAS CATARINAS 6
1.2.1 Tipos de ruedas catarinas 6
1.2.2 Caractersticas dimensionales de las ruedas catarinas 7
1.2.3 Seleccin de la cantidad de dientes de la catarina 10
1.3 BASES PARA LA SELECCIN DE UNA TRANSMISIN POR CADENA 10
1.3.1 Parmetros de diseo para una transmisin por cadena 12
1.3.2 Lubricacin 14
1.3.3 Procedimiento bsico para la seleccin por cadena 16
1.4 COMPARACIN DE LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS Y LOS
ENGRANES DE DIENTES RECTOS 16
1.5 PRINCIPALES FALLOS EN LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS 17

TESIS DE GRADO II NDICE GENERAL
1.6 EXPOSICIN DE LA PROBLEMTICA A RESOLVER 21
1.7 REFERENCIAS 23

CAPTULO II
CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELASTICO

2.1 GENERALIDADES 25
2.2 LUZ Y POLARIZACION 26
2.2.1 Naturaleza de la luz 26
2.2.2 Polarizacin de la luz 27
2.2.3 Obtencin de luz polarizada plana 28
2.2.4 Obtencin de luz polarizada circular 30
2.3 Aparatos Fotoelsticos 31
2.4 TEORA DE LA FOTOELASTICIDAD 33
2.4.1 Refraccin 33
2.4.2 Birrefringencia fenmeno de aparicin 34
2.4.3 Retraso relativo 35
2.4.4 Relaciones bsicas de la birrefringencia en materiales. 36
2.4.5 Deduccin de la frmula fundamental de la fotoelasticidad 37
2.4.6 Familias de franjas en el mtodo fotoelstico 38
2.4.7 Determinacin del orden de franja 41
2.4.8 Mtodo de compensacin de Tardy 43
2.4.9 Propiedades del material utilizado para la fotoelasticidad bidimensional 43
2.4.10 Materiales ms utilizados en la fotoelasticidad bidimensional 44
2.4.10.1 Homalite 100 44
2.4.10.2 Policarbonato 45
2.4.10.3 Resinas epxicas. 45
2.4.10.4 Goma de uretano. 45
2.4.11 Mtodo de compensacin 46
2.4.12 Paso del modelo al prototipo 46

TESIS DE GRADO III NDICE GENERAL
2.5 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS 47
2.5.1 Calibracin del material 47
2.5.2 Esfuerzos en los bordes 48
2.6 SUMARIO 49
2.7 Referencias 50

CAPTULO III
GENERALIDADES DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

3.1 GENERALIDADES 52
3.2 ASPECTOS HISTRICOS 52
3.3 DISCRETIZACIN DEL DOMINIO 53
3.3.1 Formas bsicas de los elementos 54
3.3.2 Proceso de discretizacin 58
3.3.2.1 Tipo de elemento 58
3.3.2.2 Tamao del elemento 59
3.3.2.3 Ubicacin de los nodos 61
3.3.2.4 Nmero de elementos 62
3.3.2.5 Simplificaciones por la configuracin fsica del cuerpo
y de la carga 62
3.4 MODELOS DE INTERPOLACIN 63
3.4.1 Elemento triangular lineal 63
3.5 ETAPAS BSICAS EN EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO 67
3.6 PROGRAMAS COMPUTACIONALES DEL MEF 68
3.6.1 Ansys 68
3.6.2 Cosmosworks 69
3.6 Referencias 70

CAPTULO IV
DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE APLICANDO LOS
METODOS FOTOELASTICO Y DEL ELEMENTO FINITO

TESIS DE GRADO IV NDICE GENERAL

4.1 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE MEDIANTE LA
APLICACIN DE UNA CARGA PUNTUAL 72
4.1.1 Anlisis fotoelstico 72
4.1.1.1 Equipo utilizado para la prueba 72
4.1.1.2 Caractersticas de la rueda catarina del diente a analizar 74
4.1.1.3 Construccin y tipo de material de la probeta 74
4.1.1.4 Calibracin de la probeta 76
4.1.1.5 Determinacin de los esfuerzos en el diente 77
4.1.2 Determinacin de los esfuerzos en el diente mediante el mtodo
del elemento finito 80
APLICACIN DE LA CARGA DE UN RODILLO 85
4.2.1 Anlisis por el mtodo fotoelstico 86
4.2.1.1 Construccin de la probeta 86
4.2.1.2 Determinacin de los esfuerzos en el diente 86
4.2.2 Anlisis por el mtodo del elemento finito 94
4.3 ANLISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DEL MTODO
EXPERIMENTAL Y NUMRICO 102
4.4 ANLISIS DE FALLA 106
4.5 REFERENCIAS 109
CONCLUSIONES 110
RECOMENDACIONES 112
ANEXO A 113

TESIS DE GRADO V NDICE DE TABLAS

NDICE DE TABLAS
PG.
CAPTULO I
Tabla 1.1 Factores de servicio para transmisin por cadena 12

CAPTULO II
Tabla 2.1 Longitudes de onda de luz visible 27
Tabla 2.2 Secuencia de colores producidos con luz blanca en campo oscuro 42

CAPTULO III
N/A

CAPTULO IV
Tabla 4.1 Especificaciones de la rueda catarina 74
Tabla 4.2 Resultados de la prueba de calibracin 77
Tabla 4.3 Resultados del anlisis experimental de la prueba 1 101
Tabla 4.4 Resultados del anlisis numrico de la prueba 1 102
Tabla 4.5 Resultados del anlisis experimental de la prueba 2 103
Tabla 4.6 Resultados del anlisis numrico de la prueba 2 103
Tabla 4.7 Porcentaje de error de la segunda prueba 103
Tabla 4.8 Sustitucin del modelo al prototipo de la prueba 1 106
Tabla 4.9 Sustitucin del modelo al prototipo de la prueba 2 106

TESIS DE GRADO VI NDICE DE FIGURAS

NDICE DE FIGURAS Y FOTOGRAFAS
PG.
CAPTULO I
Figura 1.1 Cadena comn para elevacin 3
Figura 1.2 Cadena de travesaos 3
Figura 1.3 Cadena desmontable o de unin por ganchos 4
Figura 1.4 Cadena articulada de extremos cerrados 4
Figura 1.5 Cadena articulada de clavijas 5
Figura 1.6 Cadena de rodillos 5
Figura 1.7 Cadena silenciosa 6
Figura 1.8 Tipos de ruedas catarinas 6
Figura 1.9 Ejemplos de ruedas de hileras mltiples 7
Figura 1.10 Vista frontal de los dientes de la rueda 8
Figura 1.11 Lubricacin de alimentacin por goteo 14
Figura 1.12 Lubricacin del tipo II 15
Figura 1.13 Lubricacin por flujo de aceite 15
Figura 1.14 Vista de los dientes de un engrane recto 17
Figura 1.15 Rueda desgastada por condiciones normales de trabajo 18
Figura 1.16 Efectos de una cadena demasiado tensa sobre la rueda 19
Figura 1.17 Efectos de una cadena demasiado floja en la rueda 19
Figura 1.18 Efectos de los desalineamientos de rueda y cadena 19
Figura 1.19 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin horizontal 20
Figura 1.20 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin de ejes
extremadamente distanciados 20

CAPTULO II
Figura 2.1 Ejemplos de luz no polarizada 27
Figura 2.2 Ejemplos de luz polarizada 28
Figura 2,3 Polarizacin plana por reflexin 29
Figura 2.4 Polariscopio plano 32

TESIS DE GRADO VII NDICE DE FIGURAS
Figura 2.5 Polariscopio circular 33
Figura 2.6 Efectos de la luz sobre una placa con caractersticas de doble refraccin 34
Figura 2.7 Isocromticas en campo claro y en campo oscuro en un anillo circular
sometido a compresin 39
Figura 2.8 Franjas isclinas en un modelo de arco cargado en el centro 40
Figura 2.9 Mtodo de compensacin 46

CAPTULO III
Figura 3.1 Elemento unidimensional 34
Figura 3.2 Elementos bidimensionales 35
Figura 3.3 Elemento cuadrilateral construido por 2 4 tringulos 35
Figura 3.4 Elementos tridimensionales 36
Figura 3.5 Elementos axisimtricos 36
Figura 3.6 Elementos parablicos 37
Figura 3.7 Tipo de elemento para una estructura 38
Figura 3.8 Elementos slidos para una viga cuadrada 39
Figura 3.9 Tamao del elemento para una viga cuadrada hueca 40
Figura 3.10 Tamaos de elementos para una placa con agujero central 40
Figura 3.11 Ubicacin de los nodos en discontinuidades 41
Figura 3.12 Placa con agujero en el centro con simetra geomtrica y en cargas 42
Figura 3.13 Placa simplificada a una cuarta parte de su geometra 43
Figura 3.14 Elemento triangular lineal 44

CAPTULO IV
Fotografa 4.1 polariscopio circular 72
Fotografa 4.2 Componentes del polariscopio modelo SSM-AJ 73
Figura 4.1 Modelado del diente 75
Fotografa 4.3 Diente finalizado 75
Fotografa 4.4 Campo de isocromticas en el diente 78
Fotografa 4.5 Parte del diente sometida a tensin 78
Fotografa 4.6 Parte del diente sometida a compresin 79

TESIS DE GRADO VIII NDICE DE FIGURAS
Figura 4.2 Malla realizada en el diente 81
Figura 4.5 Resultados obtenidos para x 83
Figura 4.6 Resultados obtenidos para y 83
Figura 4.5 Resultados obtenidos para xy 84
Figura 4.6 ngulos de presin 86
Fotografa 4.7 Campo de isocromticas para un ngulo de 9 grados 87
Fotografa 4.8 Anlisis de tensin y compresin (9 grados) 87
Figura 4.7 Malla realizada en el diente con una fuerza orientada a 9 grados 96
Figura 4.8 Anlisis en la zona de tensin para un ngulo de presin de 9
grados. 96
Figura 4.9 Anlisis en la zona de compresin para un ngulo de presin de 9
grados. 97
grados. 98
grados. 98
grados. 100
grados. 100
grados. 101
grados. 101

TESIS DE GRADO IX RESUMEN

RESUMEN

En la presente investigacin se desarrollar el estudio del campo de esfuerzos en los
dientes de una rueda tipo catarina, para as conocer las magnitudes de estas tensiones
que se presentan despus de la aplicacin de una carga esttica, mediante el uso de 2
metodologas: la fotoelstica y la del elemento finito.

Habindose obtenido las dimensiones reales se procede a realizar el modelado en un
software de propsito general conocido como Ansys para el anlisis numrico, en el
cual se analizarn las principales etapas que son el preprocesamiento, procesamiento y
el posprocesamiento.

Una vez concluida la fase anterior, se escalan los parmetros a unas medidas
razonables con el fin de realizar una probeta fotoelstica, despus esta es colocada
adentro de un polariscopio con el fin de realizar el anlisis experimental. Las
caractersticas del equipo utilizado son descritas y las imgenes fotoelsticas de la
prueba son analizadas, en las cuales se muestra la distribucin de esfuerzos
observada.

Al final de las pruebas se analizan los resultados que ambos mtodos arrojaron y se
realiza una grfica comparativa de las soluciones obtenidas. Por ltimo, se calcula el
probable porcentaje de error que se presente en este proyecto.

TESIS DE GRADO X ABSTRACT

ABSTRACT

In this project, the objective is to determinate the stress field in the sprockets teeth, a
static load is applied on a tooth in order to find the stresses magnitudes. This work is
analyzed by photo-elastic and finite element methods.

When then real dimensions are founded, the draw is created in Ansys, that is a general-
purpose finite element computer program. In this software, the area is studied by the
basic phases: preprocessing, processing and postprocessing.

When another method is over, the next step is scaling the tooths parameters to
reasonable size in order to fabricate a model photoelastic that will be studied in the
polariscope and to obtain the experimental solution. Also, the characteristics of the
equipment are written and Photoelastic pictures of the test are showed, in which the
stress distribution is observed.

In last section the results of two methods are analyzed and a comparative graphic is
elaborated. Finally, the probably error of this project will be computed.

TESIS DE GRADO XI OBJ ETIVO

OBJETIVO GENERAL

Determinar la distribucin de esfuerzos en los dientes de una rueda tipo catarina
mediante la aplicacin de una carga puntual y de un rodillo por los mtodos fotoelstico
y del elemento finito. El desarrollo de esta investigacin parte del hecho de que los
resultados que se obtengan puedan servir para mejorar el diseo de este tipo de ruedas
dentadas.

Objetivos especficos:

Mediante la fabricacin de una probeta semejante al diente en estudio, aplicar
las cargas correspondientes a las dos prueba, con el fin de conocer la magnitud
de los esfuerzos que se genera mediante el desarrollo de la prueba fotoelstica.

Por medio del modelado del diente por el mtodo del elemento finito, calcular los
esfuerzos que se generan por la aplicacin de dichas cargas.

Desarrollar un anlisis comparativo de los 2 mtodos para verificar la semejanza
de los resultados de esfuerzos que se obtengan.

TESIS DE GRADO XII J USTIFICACIN

JUSTIFICACIN

El desarrollo de esta investigacin tiene la finalidad de hallar la distribucin de
esfuerzos que se presenta en las ruedas tipo catarina, para poder as realizar mejoras
en el diseo de las mismas.

Se busca dar continuidad a los trabajos realizados en la SEPI-ESIME-ZACATENCO
con respecto al estudio de las ruedas dentadas para su ptimo funcionamiento.

Cabe mencionar que la rueda catarina a analizar, sirve como elemento de transmisin
de potencia para una autoclave que ayuda a la coccin del mezcal en una planta
ubicada en el estado de Oaxaca, la cual debido a un tensado presenta sus dientes en
mal estado.

.

TESIS DE GRADO XIII ANTECEDENTES

ANTECEDENTES

Las ruedas dentadas son elementos que ayudan a la transmisin de potencia entre
ejes. Debido al contacto continuo que experimentan sus dientes, estos sufren daos a
determinado tiempo, por lo cual se han realizado trabajos con el fin de que estos tengan
un mejor desempeo. Trabajos realizados en ruedas dentadas son los que se exponen
a continuacin:

Urriolagoitia [1], en 1970, realiz un anlisis en los dientes de un engrane tipo novikov,
en donde mediante el uso del mtodo experimental de la fotoelasticidad y del mtodo
del elemento finito, determin los esfuerzos que se presentaban en este tipo de dientes
adems de que los campos de esfuerzos para ambas tcnicas fueron muy semejantes.

Villa [2], en su tesis de maestra del ao 1992 realizada en la SEPI-ESIME-
ZACATENCO trabaj con engranes rectos adems propuso un procedimiento para el
diseo de engranes mediante el uso del MEF. Por ltimo determino la probable
direccin de propagacin de la fractura en dientes de este tipo de engrane.

En 1992, Matas [3] en la unidad de posgrado de la UNAM, determin los esfuerzos en
las races de los dientes de engrane, mediante el anlisis fotoelstico y el mtodo
anlitico. Sus resultados del anlisis esttico fueron muy aproximados.

Hernndez [4], en 1997 en la unidad de posgrado de la UNAM, desarroll pruebas
utilizando dientes de engrane para la determinacin del orden de franja, los resultados
con respecto al proporcionado por el fabricante fueron muy cercanos. Estas pruebas
fueron tanto pticas, mediante el uso de la fotoelasticidad, como de instrumentacin.

TESIS DE GRADO XIV ANTECEDENTES
En 2004, Sandoval [5] en la SEPI-ESIME-ZACATENCO realiz estudios fotoelsticos y
del elemento finito en engranes rectos pertenecientes a una bomba hidrulica. En sus
pruebas realizadas para determinar los esfuerzos, aplicando una carga constante y una
repartida, obtuvo resultados entre ambos mtodos muy cercanos con un error menor al
10% entre ambos procedimientos.

.

TESIS DE GRADO XV INTRODUCCIN

INTRODUCCIN

Tradicionalmente, han sido los mtodos experimentales los que nos han permitido
conocer el campo de esfuerzos en ciertas regiones que estn bajo el sometimiento de
cargas externas. En las ltimas dcadas se han creado mtodos numricos para la
solucin de dichos problemas, los cuales con la ayuda de los anteriores sirven para
complementar y/o validar los resultados que se obtengan en las distintas
investigaciones desarrolladas con respecto a este campo de estudio.

El presente trabajo consta bsicamente de 4 captulos, las caractersticas de estos
apartados se mencionan a continuacin:

En el capitulo1 se estudiarn a las cadenas y a las ruedas catarinas, bsicamente se
vern sus tipos, caractersticas y su construccin, adems se presentarn y analizarn
los principales fallos en las ruedas dentadas para cadena aunado al hecho de que se
expondr la problemtica a resolver en esta investigacin.

En el captulo 2 se desarrollarn los temas relacionados con el mtodo experimental a
utilizar que es el fotoelstico. Se iniciar viendo la forma en que se obtiene la luz
polarizada, sus tipos y caractersticas para despus estudiar los principales aparatos
con que se realizan las pruebas experimentales de este tipo. Una vez concluido lo
anterior, se parte a analizar los temas relacionados con la fotoelasticidad, tales como,
las familias de franjas, la deduccin de la formula que gobierna a este procedimiento, el
paso del modelo al prototipo, etc. La interpretacin de los resultados y la separacin de
la diferencia de esfuerzos, son temas con los que se concluye este apartado.

El estudio del anlisis numrico ser mediante el uso del elemento finito, es un tema
que se abarca en el captulo 3 y en el se ver una breve historia de este mtodo, para
despus conocer cuales son los procedimientos para discretizar un dominio mediante el
uso de estas pequeas subregiones. Adems se conocern sus etapas bsicas y se

TESIS DE GRADO XVI INTRODUCCIN
comentar sobre los paquetes computacionales que orientados al uso de este tipo de
anlisis.

Para el captulo 4 se determinar el campo de esfuerzos en el diente mediante la
aplicacin de una carga puntual y por medio de un rodillo, primeramente ser mediante
el estudio fotoelstico en l, se expondr el equipo utilizado, la construccin y
calibracin de la probeta y se analizarn las escenas que el ensayo entregue, para as
poder determinar los esfuerzos mediante la fotoelasticidad. Al mismo tiempo por el
mtodo del elemento finito, tambin se obtendr la magnitud y el campo de estos, para
as analizar el posible porcentaje de error que de estos se generen. Por ltimo se
escalarn los resultados del modelo al prototipo con el fin de poder realizar un anlisis
de falla.

Para finalizar, cabe mencionar, que esta investigacin forma parte de los siguientes
proyectos:

1. Nombre: Anlisis de esfuerzos a tejidos orgnicos y elementos mecnicos para su
procesamiento
Clave: 2003-0991
Director: M. en C. Gabriel Villa y Rabasa

2. Nombre: Desarrollo de tecnologas adecuadas para el proceso de produccin de
mezcal en el estado de Oaxaca
Clave: 2002-0524
Director: M. en C. Luis Silva Santos

TESIS DE GRADO XVII SIMBOLOGA
SIMBOLOGA

ngulo de presin de la rueda

ngulo del semipaso de la rueda
ngulo de construccin de la rueda
Z Nmero de dientes de la rueda
r
d Dimetro del rodillo
P Paso de la cadena
1
d Dimetro de paso
p
d Dimetro de la raz
s
d Dimetro exterior
R Radio de curvatura de la cabeza
1
r Radio de curvatura del pie
E Espesor del diente
f
h Altura del pie del diente
s
h Altura de la cabeza del diente
P
ngulo de polarizacin
i
n ndice de refraccin del medio inicial del rayo
f
n ndice de refraccin del medio final del rayo
1
n ndice de refraccin principal 1 de la placa
2
n ndice de refraccin principal 2 de la placa
0
n ndice de la componente de inmersin
1
R Retraso absoluto 1
2
R Retraso absoluto 2
R Retraso absoluto
d Espesor de la placa
Longitud de onda

TESIS DE GRADO XVIII SIMBOLOGA
N Orden de franja
1
Esfuerzo principal 1
2
Esfuerzo principal 2
1
C Coeficiente fotoelstico 1
2
C Coeficiente fotoelstico 2
C
Coeficiente ptico de esfuerzos

f Valor de franja
n Orden de franja de paso cercano
a
ngulo de giro del analizador
P
P Carga del prototipo
m
P Carga del modelo
P
a Dimensin cualquiera del prototipo
m
a Dimensin cualquiera del modelo
P
d Espesor del prototipo
m
d Espesor del modelo
x
Componente del esfuerzo normal en la direccin x
y
Componente del esfuerzo normal en la direccin y
xy
Componente del esfuerzo tangencial
a Ancho de la probeta
P Carga aplicada en la probeta
T Torque

TESIS DE GRADO XIX REFERENCIAS

REFERENCIAS ANTECEDENTES

[1] Urriolagoitia, Guillermo, The analysis of the stresses in gear wheels whit novikov
teeth using photoelastic and finite element method Tesis de maestra 1970

[2] Villa, Gabriel, Aplicacin de elementos finitos al diseo de engranes y algunos
aspectos relativos a mecnica de la fractura. Tesis de maestra 1992

[3] Matas, Edilberto, Determinacin experimental de esfuerzos en la raz de los dientes
de engrane. Tesis de maestra 1992

[4] Hernndez, Julio, Calibracin dinmica de materiales birrefringentes. Tesis de
maestra 1997

[5] Sandoval, Juan, Anlisis de esfuerzos en un diente de engrane recto para bomba
hidrulica aplicando el mtodo fotoelstico y el mtodo del elemento finito. Tesis de
maestra 2004


TESIS DE GRADO 1 CAPTULO I

CAPTULO I
ESTUDIO DE LAS TRANSMISIONES TIPO
CADENA CATARINA


1.1 TRANSMISIONES DE CADENA [1.2, 1.3, 1.4]

Las cadenas junto con las bandas y engranes son las formas ms comunes de
transmitir potencia de un eje a otro. Este tipo de transmisiones (cadena-catarina) se
utilizan por lo regular cuando el torque y/o la temperatura alcanzan magnitudes altas.
Cuando la distancia entre ejes es grande la aplicacin de este tipo de transmisin es
tambin recomendable.

Otra caracterstica bsica de estas transmisiones es que su relacin de velocidad es
constante debido a que no presenta deslizamientos, adems tienen un ciclo de vida,
aunque menor que el de los engranes, de nivel aceptable y poseen la capacidad de
transmitir potencia a varios ejes desde una misma fuente motriz.

Las cadenas pueden clasificarse como sigue:

1. Cadena para elevacin

a) Cadena comn
b) Cadena de travesaos

2. Cadena para transporte

a) Desmontable o de unin por ganchos
b) Articulada, de extremos cerrados

3. Cadenas de transmisin

a) Articulada, de clavijas
b) De rodillos
c) De eslabones dentados


1.1.1 Cadenas para elevacin

La forma comn para la cadena de elevacin es la que consiste de eslabones ovalados,
tal como se muestra en la figura 1.1. El otro tipo de cadena de este tipo es la de
travesaos (Ver figura 1.2) que tiene la particularidad que no se aplasta ni se enreda
tan fcilmente como la cadena comn.

Figura 1.1 Cadena comn para elevacin

Figura 1.2 Cadena de travesaos

1.1.2 Cadenas para transporte

Como ya se comento, puede ser del tipo desmontable o de unin por ganchos, ejemplo
de esta se muestra en la figura 1.3, o del tipo articulado de extremos cerrados, como la
que es mostrada en la figura 1.4.

El diseo de los dientes de la catarina para este tipo de cadenas se da en gran parte de
forma emprica, teniendo cuidado de que el diente posea una forma y un espaciado tal


que, la cadena entre y salga de la catarina con cierta suavidad y sin interferencia, an
despus de que por alguna circunstancia sea estirada o que esta presente desgaste.

Las cadenas de esta clase generalmente se utilizan a menudo para transmitir potencia
a velocidades bajas, como en el caso de la maquinaria agrcola. Por ltimo, cabe
mencionar que estas cadenas estn hechas de eslabones fundidos de hierro maleable,
y carecen de las cualidades de marcha suave de las cadenas hechas ms
cuidadosamente.

Figura 1.3 Cadena desmontable o de unin por ganchos

Figura 1.4 Cadena articulada de extremos cerrados

1.1.3 Cadenas de transmisin de potencia

Las articuladas de clavijas, de rodillos y silenciosa son los tres tipos conocidos de esta
clase de cadenas. Estos tipos de cadenas generalmente estn elaboradas de acero,
maquinadas con precisin, las partes que se desgastan estn endurecidas, y corren
sobre catarinas que estn diseadas cuidadosamente.



La figura 1.5 muestra una cadena articulada de clavijas. Las cadenas de este tipo se
emplean para la transmisin de fuerza a velocidades relativamente bajas, as como
tambin en un momento dado, se pueden emplear como cadenas de transporte.

Figura 1.5 Cadena articulada de clavijas

Debido a que la cadena de rodillos es la ms utilizada dentro de la industria y de que
los dientes a analizar en esta investigacin pertenecen a ruedas que trabajan con este
tipo de cadena, se analizarn algunas caractersticas de las mismas. Est constituida
por eslabones los cuales son de dos tipos: eslabones de pernos y eslabones de rodillos.
La distancia lineal que existe entre los rodillos se le conoce como paso y el ancho es
una medida del espacio interior entre placas de eslabn (Figura 1.6).

Figura 1.6 Cadena de rodillos

Las cadenas pueden ser fabricadas con simple, doble, triples o cudruple cantidad de
hileras. Las dimensiones de los parmetros anteriores se pueden localizar en los
manuales del fabricante, como por el ejemplo el elaborado por la compaa Martin
sprocket and gear.


Cuando se requiere transmitir cargas ms pesadas de lo que es posible con cadenas
de rodillos del mismo paso, o bien cuando se desee el menor grado de ruido, la cadena
silenciosa es la solucin normalmente utilizada (Ver figura 1.7). Este tipo de cadena no
tiene rodillos, pero los eslabones estn fabricados para que estos puedan engranar
directamente con los de la rueda dentada.

Figura 1.7 Cadena silenciosa

1.2 RUEDAS CATARINAS [1.3, 1.5]

1.2.1 Tipos de ruedas catarinas

Las cadenas, en la transmisin de potencia, conducen y son conducidas por ruedas
dentadas denominadas ruedas catarinas. Las ruedas dentadas de esta clase se
presentan principalmente en cuatro tipos de estndares: El tipo A no tiene cubo, el tipo
B tiene cubo de un lado, el tipo C presenta cubo de ambos lados y el tipo D posee un
cubo desmontable, en la figura 1.8 se muestran ejemplos de estas divisiones de ruedas.

TIPO A TIPO B



TIPO C TIPO D

Fig. 1.8 Tipos de ruedas catarinas

Adems de la clasificacin anterior estas ruedas, estas pueden poseer hileras mltiples
como se muestra en la figura 1.9, esto ltimo depender del nmero de ramales o
hileras que contenga la cadena.

Rueda con hileras dobles Rueda con hileras triples

Fig.1.9 Ejemplos de ruedas de hileras mltiples

1.2.2 CARACTERSTICAS DIMENSIONALES DE LAS RUEDAS CATARINAS [1.6]

Aspectos fundamentales en la constitucin fsica de estas ruedas son sus
especificaciones dimensionales las cuales se muestran a continuacin en la figura 1.10



Fig. 1.10 Vista frontal de los dientes de la rueda

La explicacin de los parmetros mostrados en la figura anterior (1.10) se detallan a
continuacin:

ngulo el cual esta dado por:
60
35
z

= + (1.1)

ngulo del semipaso el cual se calcula mediante:
180
z

= (1.2)

ngulo es hallado por:
56
18
z

= (1.3)

Nmero de dientes de la rueda (z)

Dimetro del rodillo (dr)


Otros parmetros que se aprecian en la figura y que son caractersticos de cada rueda
son los siguientes:

Paso de la cadena (p)

Es la distancia lineal entre rodillos adyacentes

Dimetro de paso (d)

Es el dimetro del crculo que pasa por los centros de los rodillos y se encuentra
mediante:

( ) 180
p
d
sen z
=
(1.4)

Dimetro de la raz (dp)

Es el dimetro del crculo que contiene a la parte inferior del espacio del diente y esta
dado por:

p r
d d d = (1.5)

Dimetro de exterior (ds)

Es el dimetro del crculo que encierra la parte exterior de los dientes de la rueda y se
halla por la expresin:

180
0.6
s
d p ctg
z

= +

(1.6)

Radio de curvatura de la altura de la cabeza (r)


Este radio de curvatura esta comprendido desde el crculo de paso hasta el dimetro
exterior de la rueda

Radio de curvatura del pie (r1)

Radio de curvatura que parte del dimetro de la raz hasta el dimetro de paso

1.2.3 SELECCIN DE LA CANTIDAD DE DIENTES DE LA CATARINA [1.7]

Con el fin de que la rueda dentada tenga una larga vida y una operacin suave se
recomienda que el nmero de dientes sea mayor a 17 pero menor a 67. En los casos
en que por limitacin de espacio o se est trabajando a velocidades bajas se puede
utilizar ruedas con una cantidad menor a 17 dientes. Otra recomendacin es que con la
seleccin de las ruedas, no debe de exceder de 7 la relacin de velocidad.

1.3 BASES PARA LA SELECCIN DE UNA TRANSMISIN POR CADENA [1.8]

La especificacin de la cadena en relacin a su capacidad para transmitir potencia
considera principalmente, la fatiga de las placas de los eslabones, el impacto de los
rodamientos conforme se enlazan con los dientes de la rueda dentada y raspaduras
que puedan existir entre los pernos de cada eslabn.

Las especificaciones se basan en datos empricos con una transmisin y cargas suaves
y una vida til especificada de 15000 horas, aproximadamente. Las variables
importantes son el paso de la cadena, tamao y la velocidad de giro de la rueda
dentada ms pequea.

La lubricacin es de fundamental importancia para la operacin satisfactoria de una
transmisin por cadena. Los fabricantes, cabe mencionar, recomiendan el tipo de


mtodo de lubricacin para combinaciones particulares de tamao de cadena, tamao
de rueda dentada y velocidad.

Por otro lado, existen tablas donde se muestra la potencia indicada para distintos
tamaos de cadena estndar. En estas se observan caractersticas como las descritas
a continuacin:

1. Por lo regular, los datos se basan en la velocidad de la rueda dentada ms pequea

2. Para una velocidad en particular, la capacidad de potencia se incrementa en relacin
al nmero de dientes de la rueda dentada. Desde luego, cuanto mayor sea el nmero
de dientes ms grande ser el dimetro de la rueda dentada. Debe observarse que el
uso de una cadena con un paso pequeo, en una rueda dentada de gran tamao,
genera un impulso ms silencioso.

3. Para un tamao particular de rueda dentada, con un nmero especifico de dientes, la
capacidad de potencia aumenta en funcin al incremento de la velocidad.

4. Las especificaciones comnmente corresponden a un solo tramo de la cadena. Si
bien tramos mltiples incrementan la capacidad de potencia, no proporcionan un
mltiplo directo de la capacidad en las tablas por los factores siguientes:

Dos tramos: factor = 1.7
Tres tramos: factor =2.5
Cuatro tramos: factor =3.3

5. Por ltimo, debido a que los parmetros de las tablas de potencia son para un factor
de servicio de 1.0, se requiere determinar un factor de servicio para un uso en particular
que concuerde con la tabla 1.1


Tabla 1.1 Factores de servicio para transmisin por cadena [1.9]

Tipo de carga
Impulsor
hidrulico
Motor elctrico o
turbina
Motor de combustin
integral con impulsor
mecnico
Ligera (agitadores,
ventiladores, transportadores
que se someten a la accin
uniforme de cargas ligeras)

1.0

1.0

1.0
Choque moderado (gras,
transportadores pesados,
mezcladoras y moledoras de
alimentos)

1.2

1.3

1.4
Choque pesado (prensas de
punzn molinos de martillo)

1.4

1.5

1.7

1.3.1 Parmetros de diseo para una transmisin por cadena

Las siguientes son recomendaciones generales para la seleccin de una transmisin de
cadena:

a) Primeramente, como ya se menciono en la seccin 1.2.3, el nmero de dientes en
una rueda dentada debe ser de 17 a menos que la transmisin este trabajando a una
velocidad muy baja; por otro lado, la relacin de velocidad mxima debe ser 7.

b) La distancia central entre los ejes de la ruedas dentadas debe ser de entre 30 y 50
pasos aproximadamente (30 a 50 veces el paso de la cadena)


c) El arco de contacto de la cadena en la rueda dentada ms pequea no debe ser
menor de 120.

d) En condiciones normales, la rueda dentada ms grande no debe tener ms de 120
dientes.

e) Se recomienda que la lnea central de las ruedas sea horizontal.

f) La longitud de la cadena debe ser mltiplo completo del paso, y se recomienda un
nmero par de pasos. La distancia central debe hacerse ajustable para adaptar la
longitud de la cadena y compensar tolerancias y desgaste. Un juego excesivo en el lado
flojo debe evitarse, sobre todo en transmisiones no horizontales.

Una relacin conveniente entre la distancia central (dc), la longitud de la cadena (lc),
nmero de dientes en la rueda dentada pequea (N1) y nmero de dientes en la rueda
dentada grande (N2), expresada en pasos, es:

( )
2
2 1 2 1
2
2( )
2 4 ( )
N N N N
lc dc
dc
+
= + + (1.7)

La distancia central tericamente exacta para una longitud particular de cadena, de
nuevo en pasos, es:

( )
2 2
2 1 2 1 2 1
2
8
1
4 2 2 4
N N
N N N N
dc lc lc
+ +

= +

(1.8)

g) Por ltimo, el dimetro mnimo de la rueda dentada y por tanto sus nmero de
dientes est, con frecuencia, limitado por el tamao de la flecha en la que se monta.


1.3.2 Lubricacin

Se recomiendan bsicamente tres mtodos distintos para aplicar lubricacin, y estos
varan dependiendo de la velocidad lineal de la cadena. Un suministro constante de
aceite limpio es fundamental para una operacin suave y una vida til satisfactoria de la
transmisin de cadena. Si bien, pueden existir diferencias mnimas entre fabricantes,
los siguientes son los parmetros generales que corresponden a lmites de velocidad
relacionados con el tipo de lubricacin:

a) Tipo I (51 a 198 m/minuto). Lubricacin manual o por goteo. Para lubricacin manual
el aceite se aplica con una brocha de preferencia cuando menos cada 8 horas de
operacin. Para alimentacin por goteo de la lubricacin, el aceite es alimentado
directamente hacia las placas de los eslabones de cada tramo de la cadena (Ver figura
1.11).

Fig.1.11 Lubricacin de alimentacin por goteo (Tipo I)

b) Tipo II (198 a 457 m/minuto). Lubricacin por bao o disco: la cubierta de la cadena
proporciona un colector de aceite en el que la cadena se sumerge en forma constante.


Como alternativa, un disco puede conectarse a uno de los ejes para levantar aceite
hacia un conducto arriba del tramo inferior de la cadena. Despus la cadena va
transportando una corriente de aceite, por consecuencia, la propia cadena no necesita
sumergirse en el aceite (figura 1.12).

a) Lubricacin por bao poco profundo b) Lubricacin por disco o salpicado

Fig.1.12 Lubricacin del tipo II

c) Tipo III (por arriba de 457 m/minuto). Lubricacin por flujo de aceite. Una bomba de
aceite alimenta un flujo continuo del mismo en la parte inferior de la cadena (figura
1.13).

Fig. 1.13 Lubricacin por flujo de aceite



1.3.3 Procedimiento bsico para la seleccin de cadena

Los pasos bsicos para seleccin de una transmisin de cadena son los siguientes:

1. Clculo de la potencia de diseo
2. Clculo de la relacin de velocidad
3. Seleccin del nmero y paso de la cadena
4. Clculo del nmero de dientes de la catarina mayor
5. Clculo de los dimetros de paso de las ruedas dentadas
6. Clculo de la distancia central en pasos.
7. Clculo de la longitud de cadena en pasos

1.4 COMPARACIN DE LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS Y LOS
ENGRANES DE DIENTES RECTOS [1.8]

Sin duda alguna, dentro de los engranes, los engranajes de talla recta son los ms
populares por su relativa sencillez y facilidad para fabricarse e instalarse dentro de una
transmisin de potencia, motivo por el cual sus dientes se toman como referencia para
realizar una comparacin con los de las ruedas catarinas. Para realizar dicho
comparativo se har con la siguiente figura (1.14):

Entre las principales similitudes que hay entre los dientes de ambas ruedas, es que
ambos contienen los crculos de paso, exterior y el de la raz, tambin hacen referencia
a una cabeza y a una raz o pie, adems de tener asociados un paso o separacin
entre dientes adyacentes.



Fig. 1.14 vista de los dientes de un engrane recto

Sin duda alguna la gran diferencia entre ambos tipos de dientes es el perfil los dos
poseen, en la catarina el perfil esta maquinado sobre la necesidad de la adaptacin del
rodillo en las ranuras cilndricas que existen entre los dientes de la rueda, por otro lado
en los engranes, estos cuentan con un perfil que tiene forma de una curva conjugada
de tipo evolvente, con la cual cuando dos engranes estn enlazados y giran, se
establece una relacin de velocidad angular constante entre ellos y adems la accin
resultante es muy suave.

De no ser como se acaba de explicar, existiran cambios en la velocidad a lo largo de la
accin conjunta de los engranajes generando aceleraciones que provocaran
vibraciones y ruido peligrosos para el sistema.

1.5 PRINCIPALES FALLOS EN LAS RUEDAS PARA CADENAS DE RODILLOS [1.1]

Las ruedas catarinas presentan distintos tipos de fallas en su geometra debido
principalmente, al contacto que tienen con la cadena. Estas fallas pueden darse de las
siguientes maneras:


a) Por condiciones normales de servicio

Al igual que los eslabones de la cadena, las ruedas tambin sufren un desgaste normal,
el cual est caracterizado por la aparicin de una acanaladura en el fondo del diente, de
forma tal que ste adquiere la apariencia de un gancho.

La figura 1.15 muestra la zona en que se esta localizando el desgaste y el lado del
diente en que se presente esta falla depender del sentido de giro que posea la rueda.
Por ltimo cabe mencionar que cuando la cadena est desgastada, sta acanaladura
en la rueda ocurre ms cerca de la parte superior del diente.

Fig. 1.15 Rueda desgastada por condiciones normales de trabajo

b) Errores en el montaje

Las fallas que se presentan por un mal montaje son las que se exponen a continuacin:

1. Cuando la cadena est demasiado tensa provoca sobrecargas que pueden llevar
a rupturas por fatiga o desgastes excesivos. En el caso particular de los dientes,
los desgastes que se presentan no ocurren en toda la superficie del diente sino
que solo son en su extremo superior (ver figura 1.16) y de no corregirlos pueden
ocasionar la ruptura del diente.



Fig. 1.16 Efectos de una cadena demasiado tensa sobre la rueda

2. Cuando la cadena est demasiado floja se presenta el fenmeno del salto de la
cadena que conlleva a desgastes y a una posible ruptura (ver figura 1.17)

Fig. 1.17 Efectos de una cadena demasiado floja en la rueda

3. Desalineamientos de las ruedas y de la cadena (figura 1.18) producen defectos
de paralelismo en la transmisin que provocan desgastes anormales tanto en las
ruedas como en los eslabones de la cadena.

Fig. 1.18 Efectos de los desalineamientos de rueda y cadena


4. La colocacin incorrecta del ramal tensado es otra problemtica que se presenta,
sta se ejemplifica de una mejor manera en la figura 1.19, donde en una
transmisin horizontal, la rotacin de los dientes debe ser tal que el lado flojo se
localice en la parte inferior para prevenir que la cadena se pellizque con los
dientes. En la figura 1.20 donde se tiene una transmisin con ejes distanciados,
al igual que en la figura 1.19, debe preverse el giro de los dientes para que
debido a la separacin, no se presenten fallos prematuros.

Fig.1.19 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin horizontal

Fig.1.20 Colocacin correcta e incorrecta de una transmisin de ejes extremadamente
distanciados

5. La sujecin incorrecta de las ruedas dentadas en el eje, pueden producir
desgaste tanto en la rueda como en la cadena.

c) Incorrectas condiciones de servicio y mantenimiento

Entre las principales condiciones de falla debidas a un mal servicio y mantenimiento
tenemos las que se describen a continuacin:


1: Sobrecargas de manera contina o transitoria en el servicio ocasionan desgastes.
2. Velocidad de trabajo ms alta de la prevista que tambin provocan desgastes.
3. Vibraciones exteriores elevadas que originan sobrecargas en la transmisin.
4. Sometimientos a temperaturas elevadas anormales que conducen a aumentos en el
desgaste y disminuciones en la resistencia a la fatiga.
5. Fallos en los cojinetes de apoyo pueden traer un desalineamiento transitorio de la
cadena y de las ruedas.
6. Defectos en el lubricante o en la mala lubricacin propician desgastes.
7. Cuerpos extraos alojados entre las cadenas y en las ruedas pueden traer como
consecuencia la ruptura de los mismos.

1.6 EXPOSICION DE LA PROBLEMTICA A RESOLVER

Presentadas las principales fallas en las ruedas para cadena, se prosigue a describir el
objetivo del presente trabajo, el cual consiste en determinar el campo de esfuerzos que
existe en los dientes de la rueda catarina.

Debido a que todos los dientes estn sometidos a condiciones similares de carga y que
su configuracin fsica es simtrica, se pretende realizar un estudio en solo uno de
ellos; aclarado lo anterior, se exponen las problemticas a solucionar en esta
investigacin, bsicamente son dos: la primera es propiciada por una carga puntual
recta que trata de emular el impacto inicial de la cadena sobre los dientes. La segunda
es por medio del uso de un rodillo, que al aplicarlo a diferentes ngulos de presin, nos
muestre una perspectiva del campo de esfuerzos que se genera en la zona del perfil del
diente, donde dicho sea de paso, es donde surge una especie de acanaladura debida a
condiciones normales de trabajo. Cabe mencionar que los anlisis a desarrollar se
llevara a cabo utilizando dientes de una rueda para cadena de rodillos.

Este estudio se realizar mediante 2 mtodos, uno experimental y otro numrico. El
experimental es mediante el empleo de la tcnica fotolastica en la cual se emplear un


banco de pruebas que pueda ayudar a que el modelo sea sometido a las condiciones
de carga explicadas en el prrafo anterior. Con respecto al modelo, ste se fabricar de
forma semejante al que presenta un diente de catarina, con el fin de obtener resultados
similares a los reales.

Con respecto al mtodo numrico, se pretende realizar el estudio en un paquete de
propsito general para el anlisis de elemento finito, donde se dibujar primeramente el
diente para despus obtener la distribucin de esfuerzos que se genera debido a las
cargas que se emplean sobre l.

Una vez terminados los dos anlisis, se verificaran los resultados obtenidos, el posible
porcentaje de error que estos presenten y se graficarn los mismos.


1.7 Referencias

[1.1] Calero Prez Roque, Fundamentos de mecanismos y mquinas para ingenieros, 1.edicin, ed.
Prentice hall, 1999, pgs. 269-287.
[1.2] Shigley Joshep Edward, Diseo en ingeniera mecnica, 5 Edicin, ed. MC.Graw Hill, pgs 767-
775.
[1.3] Norton Robert L., Diseo de maquinaria, 1 Edicin, ed. MC Graw Hill, pgs 456-457.
[1.4] Aguirre Esponda Guillermo, Diseo de elementos de mquina, 1 Edicin, ed. Trillas, pgs 578-
605.
[1.5] Orthwein William C., Diseo de componentes de mquinas, 1. Edicin, ed. CECSA, pgs 744-762.
[1.6] Gazzaniga L., El libro de los engranajes, Ed. Cientfico medica, pgs.342-351.
[1.7] Hamrock Bernard J., Elementos de mquina, ed. MC Graw Hill, pgs 849-855.
[1.8] Mott Robert L., Diseo de elementos de mquina, 2 Edicin, ed. Prentice hall, pgs. 550-560.

CONCEPTOS DEL MTODO FOTOELSTICO

TESIS DE GRADO 24 CAPTULO II

CAPTULO II



2.1 GENERALIDADES [2.1, 2.2]

La fotoelasticidad es una tcnica experimental para el anlisis de esfuerzos y
deformaciones, que resulta particularmente til para elementos que poseen una
geometra complicada, condiciones de carga complejas o ambas situaciones. En tales
casos, el anlisis por los mtodos analticos resulta complicado e incluso casi imposible,
motivo por el cual, se puede realizar el estudio por un mtodo experimental.

El nombre de fotoelasticidad refleja la naturaleza de este mtodo experimental: foto
implica la utilizacin de rayos luminosos y tcnicas pticas, mientras que elasticidad
denota el estudio de los esfuerzos y deformaciones en los cuerpos elsticos.

El anlisis fotoelstico adems es utilizado con cierta frecuencia, cuando se necesita
informacin sobre los esfuerzos y las deformaciones en una zona extensa de un
cuerpo. Proporciona una visin cuantitativa de las reas sometidas a grandes
esfuerzos, adems de mostrar las regiones donde se presentan esfuerzos de magnitud
baja en las que el material est mal aprovechado (Campo completo).

En cuanto a la historia de este mtodo, principia con los trabajos en 1816 del ingles Sir
David Brewster, quin realiz estudios en un cristal sometido a esfuerzos y observ un
patrn de colores los cuales fueron examinados en luz polarizada.

Entre 1920 y 1940, la fotoelasticidad fue la forma ms utilizada para el anlisis
experimental de esfuerzos y tanto fue su uso que varias investigaciones sirvieron como
base para la construccin de grficas de concentraciones de esfuerzos.



2.2 LUZ Y POLARIZACION

2.2.1 Naturaleza de la luz [2.3]

En los tiempos de Isaac Newton se pensaba que la luz estaba solo constituida por
corrientes de partculas llamadas corpsculos, las cuales eran emitidas por fuentes de
luz. Para 1665 se comenzaron a descubrir pruebas de que la luz contena propiedades
ondulatorias. Posteriormente, en 1873, James Clerk Maxwell realiz estudios acerca de
la existencia de las ondas electromagnticas y determin la rapidez en que se
propagaban. Este clculo aunado con los experimentos de Heinrich Hertz, probaron que
se poda suponer a la luz como una onda electromagntica.

A pesar de las demostraciones acerca de la naturaleza ondulatoria de la luz, esta no lo
es todo. Ciertas situaciones relacionadas con la emisin y absorcin de la luz prueba
que la energa transportada por las ondas luminosas es depositada en paquetes
conocidos como fotones o cuantos, demostrando as que la luz tambin tiene un
aspecto corpuscular. En 1930 con el desarrollo de la electrodinmica cuntica, las
propiedades ondulatorias y corpusculares acerca de la naturaleza de la luz,
aparentemente contradictorias, estn contempladas por esta teora. Un planteamiento
ondulatorio puede explicar la propagacin de la luz y un modelo corpuscular su emisin
y absorcin.

Para el anlisis del mtodo fotoelstico es til la teora ondulatoria de acuerdo a la cual
las propiedades de la luz, intensidad y color, estn en funcin de la amplitud y longitud
de onda, respectivamente. En la tabla (2.1) se muestran las longitudes de onda
aproximadamente, expresadas en nanmetros, relacionadas con los colores del
espectro visible.


Tabla 2.1 Longitudes de onda de luz visible [2.9]

400 a 440 nm Violeta
440 a 480 nm Azul
480 a 560 nm Verde
560 a 590 nm Amarillo
590 a 630 nm Naranja
630 a 700 nm Rojo
.
2.2.2 Polarizacin de la luz

a) Luz No polarizada

La luz no polarizada es aquella que no tiene preferencia por algn modelo de vibracin
sea lineal, circular o elptico, sino que es una mezcla desordenada de estos. Ejemplo
de esta condicin en que se manifiesta la luz es el presentado a continuacin:

Figura 2.1 Ejemplos de luz no Polarizada

b) Luz Polarizada [2.4]

La luz polarizada es aquella cuya vibracin transversal tiene un modelo simple y
ordenado. En la figura 2.2 se presentan los modelos instantneos (izquierda) y
seccional (derecha) de algunas situaciones que presenta un haz polarizado, los cuales
son:


a) linealmente en direccin horizontal
b) linealmente en direccin vertical
c) circularmente en sentido derecho
d) circularmente en sentido izquierdo

Fig. 2.2 Ejemplos de luz polarizada

2.2.3 Obtencin de luz polarizada plana [2.3, 2.4]

El mtodo usual para producir luz polarizada cuenta bsicamente de tres etapas: a)
produccin de luz no polarizada, b) dividirla en 2 componentes polarizadas y c) eliminar
una de sus componentes. El elemento que divide el haz y separa una de ellas se
conoce como polarizador.

Para la creacin de luz polarizada plana los mecanismos ms utilizados son:


a) Por reflexin: Cuando se incide luz no polarizada a cierto ngulo con respecto a
la normal sobre una superficie no metlica, se provoca que una parte del haz
sufra refraccin (Ver seccin 2.3.1) y la otra reflexin, la parte del rayo que fue
reflectada quedar parcial o totalmente polarizada. El nico ngulo donde se
presenta la total polarizacin es el conocido como ngulo de Brewster o ngulo
de polarizacin (ecuacin 2.1).

tan
p i f
n n = (2.1)

p= ngulo de polarizacin
ni = ndice de refraccin del medio inicial del rayo
nf = ndice de refraccin del medio final del rayo

En la figura 2.3 se ejemplifica esta forma de polarizacin, donde se cuenta con una
placa de vidrio la cual posee un ndice de refraccin de 1.5 por lo tanto su ngulo de
incidencia es de 56.3.

Fig. 2,3 Polarizacin plana por reflexin


b) Por cristales naturales: En ciertos cristales como el espato de Islandia (carbonato
de calcio) se presenta esta condicin de polarizacin.

c) Por filtro dicroico: Conocido tambin como filtro polaroid es una forma econmica
de obtener luz polarizada plana. Inventado por Edwin Land su fabricacin
empieza con la obtencin de una larga hoja transparente que sea qumicamente
activa (por lo regular es alcohol polivinlico). Esta hoja es calentada y estirada a
una longitud deseada produciendo cierta alineacin en sus molculas polmeras.
Por ltimo la hoja se sumerge en yodo provocando que los tomos del yodo se
orienten en largas hileras emulando a las de su anfitrin.

Con el filtro terminado se procede a enviar luz sobre el y, a consecuencia de la
conductividad del yodo, la componente paralela a las molculas es absorbida
mientras que la perpendicular atraviesa a travs de ellas consiguiendo as la
polarizacin de la luz.

2.2.4 Obtencin de luz polarizada circular

La forma de obtener este tipo de luz es mediante el envo de luz polarizada plana a
travs de unas placas conocidas como retardadores de 90, que por las caractersticas
que la constituyen, provocan que la situacin de polarizacin plana se convierta en
circular. El funcionamiento de este tipo de placas es el siguiente:

Retardador de 90

El retardador de 90 o placa de cuarto de onda es un dispositivo que transforma la luz
linealmente polarizada en circularmente polarizada y viceversa. Puede emplearse una
placa de calcita aunque regularmente se utilizan hojas de cuarzo, mica u hojas
birrefringentes de plstico polmero.



La funcin del retardador es la de dividir el haz incidente en 2 componentes linealmente
polarizadas y retardar un de ellas un cuarto de ciclo, de tal forma que, el patrn
seccional del haz emergente es un conjunto de 2 movimientos armnicos simples que
se encuentran en ejes perpendiculares y que estn desfasados 90 uno del otro.

Cabe mencionar que el patrn del haz combinado en la mayor parte de los casos toma
una forma de elipse. Esta se convierte en crculo si se rota la placa de tal modo que sus
ejes queden en las direcciones de vibracin con respecto al haz incidente a +45 y -45,
en esta condicin las componentes presentan igual magnitud.

2.3 APARATOS FOTOELSTICOS [2.5]

El anlisis fotoelstico, en su parte experimental, requiere de un banco fotoelstico el
cual posea un dispositivo que produzca y detecte luz polarizada, el instrumento que
rene estas caractersticas es conocido como polariscopio, dicho banco requiere
tambin un equipo que pueda someterle cargas al modelo. El polariscopio se puede
encontrar en 2 tipos: Polariscopio plano y Polariscopio circular.

a) Polariscopio Plano

EL polariscopio plano es el mostrado en la figura 2.4 y est conformado por las
siguientes partes:

1. Lente colimadora:

Esta lente es adyacente a la fuente luminosa y queda exactamente en uno de sus
focos con la finalidad de conseguir un haz de rayos paralelos.



2. Polarizador

Consiste por lo general de una placa de tipo polaroid. Su funcionamiento es el
siguiente: Cuando el polarizador recibe al rayo incidente, como se explic con
anterioridad (ver seccin 2.2.3), lo divide en dos componentes que oscilan en planos
perpendiculares y uno de ellos es absorbido. De tal forma que la luz que sale del
polarizador vibra en un solo plano.

3. Analizador

El analizador posee caractersticas similares a las del polarizador, de manera que si
se posicionan de forma cruzada, es decir; con sus ejes de polarizacin
perpendiculares entre s, un observador colocado por detrs del analizador no podr
apreciar luz alguna (campo oscuro). Por otro lado, si los ejes de polarizacin del
polarizador y el analizador estn paralelos la luz se podr transmitir a travs de ellos
(campo claro).

Fig. 2.4 Polariscopio Plano


b) Polariscopio circular

Cuando se adhieren dentro del polariscopio plano dos placas de cuarto de onda (Ver
seccin 2.2.4) entre polarizador (P) y modelo (M) y entre modelo y analizador (A), se
obtendr un dispositivo conocido como polariscopio circular. La primer placa de cuarto
de onda (/4) se coloca de forma tal que sus 2 ejes de polarizacin perpendiculares
entre si, formen con el eje de polarizacin del polarizador un ngulo de 45. La siguiente
placa se coloca con los ejes cruzados respecto a los de la primera (figura 2.5).

Fig. 2.5 Polariscopio circular

2.4 TEORA DE LA FOTOELASTICIDAD

2.4.1 Refraccin [2.6]

Cuando la luz atraviesa un medio para llegar a otro, parte de la luz se refleja en la
frontera entre los 2 medios y el resto pasa al otro medio. SI un rayo de luz incide a
cierto ngulo con respecto a la superficie, este se desviar a medida que entre al nuevo
medio. Dicha desviacin se le denomina refraccin. De esta forma, el ndice de
refraccin de un material ptico n es el cociente de la velocidad de la luz c en el vaco y
la velocidad v del material expresado en la ecuacin 2.2:

n c v = (2.2)


La luz se desplaza en un material con mayor lentitud que en el vaco, de manera que el
ndice de refraccin en cualquier material es mayor a la unidad.

2.4.2 Birrefringencia fenmeno de aparicin [2.7]

En ciertos materiales, el ndice de refraccin vara dependiendo de las direcciones de
los ejes de propagacin y polarizacin. Por otro lado, en esos materiales, la luz
polarizada es transmitida a una velocidad que ser diferente a la que posee una onda
polarizada en otro plano.

Suponiendo que se tiene un rayo de luz el cual posee una polarizacin arbitraria y ste
se incide hacia una placa de material que posee ciertas caractersticas pticas. Con una
observacin cuidadosa de la placa, sta mostrar que la luz refractada est constituida
por 2 componentes que se encuentran separadas y estn polarizadas en forma plana,
las cuales se encuentran mutuamente perpendiculares y estn desfasadas una con
respecto de la otra. Esto ltimo es debido a que las componentes pasan a travs de la
placa a distintas velocidades (ver figura 2.6). Esta eventualidad descrita se le conoce
como birrefringencia o doble refraccin

Fig. 2.6 Efectos de la luz sobre una placa con caractersticas de doble refraccin


2.4.3 Retraso relativo

La diferencia de fase o retraso relativo entre los dos haces emergentes de una placa
birrefringente pueden ser analizados de la siguiente forma: Teniendo que
1
n y
2
n son
los dos ndices principales de refraccin de la placa y
0
n es el ndice de la componente
de inmersin, las resultantes del retraso absoluto pueden ser obtenidos mediante las
ecuaciones 2.2 y 2.3:

( )
1 0
1
0
n n d
R
n
= (2.2)

( )
2 0
2
0
n n d
R
n
= (2.3)

Donde d es el espesor de la placa

Ahora para calcular la diferencia de fase, que est expresada como una distancia, es
simplemente la resta entre los retrasos absolutos. Por lo que el retraso relativo es:

1 2
R R R = (2.4)

Por lo regular, se recomienda que R sea determinado como una fraccin N o un
mltiplo de longitud de onda (). Esto es mostrado a continuacin:

N R = (2.5)

La constante N es conocida como orden de franja.


2.4.4 Relaciones bsicas de la birrefringencia en materiales.

En algunos materiales la birrefringencia ocurre naturalmente. Ejemplos son la calcita y
el nitrato de sodio. Estos materiales son usados en la construccin de polarizadores de
tipo birrefringente como es el prisma de Nicol. En otra amplia clase de materiales, la
birrefringencia puede ser ocasionada por esfuerzo o deformacin. Ejemplos donde se
presenta es en cristales o en ciertos plsticos.

Teniendo que
1
y
2
son los esfuerzos principales en una placa bidimensional
construida de un material de caractersticas linealmente elsticas, algunos
experimentos mostraron lo siguiente:

a) Los ejes principales de refraccin corresponden con los ejes de esfuerzos
principales.

b) Cada ndice de refraccin principal es una funcin lineal de las dos componentes
de esfuerzos.

El retraso absoluto puede ser expresado en trminos de los esfuerzos mediante el uso
de los coeficientes fotoelsticos absolutos
1
C y
2
C ; Recordando que d es el espesor
de la placa, las ecuaciones de las componentes del retraso absoluto que se obtienen
son las siguientes (2.6 y 2.7):

( )
1 1 1 2 2
R C C d = + (2.6)

( )
2 2 1 1 2
R C C d = + (2.7)

Ahora para determinar el retraso relativo, sustituiremos las expresiones anteriores (2.6 y
2.7) en la ecuacin 2.4 obteniendo:



( )( )
1 2 1 2 1 2
R R R C C d = = (2.8)

Cabe mencionar que los coeficientes fotoelsticos absolutos no son comnmente
usados, pero estos ayudan a definir a una constante emprica C
denominada
coeficiente ptico de esfuerzo. Esto se ve mostrado a continuacin:

1 2
C C C
= (2.9)

Finalmente, sustituyendo la frmula anterior (2.9) en la ecuacin 2.8, se encontrar una
forma ms simple para determinar el retraso relativo.

( )
1 2
R C d
= (2.10)

2.4.5 Deduccin de la frmula fundamental de la fotoelasticidad.[2.5]

Despejando la ecuacin 2.10, en trminos de la diferencia de esfuerzos principales:

( )
1 2
R
C d
= (2.11)

Con la expresin 2.6, de la cual se despeja en trminos de R y se sustituye en la
anterior (2.11):

( )
1 2
N
C d
= (2.12)

Agrupando la longitud de onda y el coeficiente ptico de esfuerzos se determinar una
constante conocida como valor de franja:



f C
= (2.13)

Para finalmente obtener la expresin fundamental de la fotoelsticidad:

( )
1 2
Nf
d
= (2.14)

2.4.6 Familias de franjas en el mtodo fotoelstico [2.2, 2.8]

En los espectros fotoelsticos se pueden obtener dos clases de franjas: las franjas
isocromticas y las franjas isclinas, a continuacin se describen stas cada una con
ms detalle:

a) Franjas isocromticas

Las franjas isocromticas son el lugar geomtrico de los puntos en que se tiene la
misma diferencia de esfuerzos principales. Estas lneas isocromticas, proporcionan el
valor del orden de franja en toda la extensin del modelo y se pueden determinar por
medio de la ecuacin 2.15.

Hay dos clases de fotografas isocromticas, unas se identifican por estar en campo
claro y otras por estar en campo oscuro. El significado de las lneas es esencialmente el
mismo, pero su orden es ligeramente diferente. En la situacin de campo oscuro, la
secuencia de las lneas se cuenta como sigue: 0, 1, 2, 3, etc., mientras que en un caso
de campo claro, la secuencia de las lneas se contabilizan de la siguiente forma: , 1,
2, 3, etc. Por lo tanto, si se superpusieran ambas fotografas, las lneas de una
fotografa coincidiran con las de la otra. La figura 2.7 muestra la combinacin de los
espectros, tanto en campo claro como en oscuro.



Fig. 2.7 Isocromticas en campo claro y en campo oscuro en un anillo circular sometido a
compresin

b) Franjas isclinas

Las franjas isclinas son el lugar geomtrico de los puntos que tienen la misma
inclinacin de los esfuerzos principales. En la figura 2.8(a) se muestra una imagen
fotoelstica obtenida en un polariscopio plano. En ella se tiene a una isclina de cero
grados y al conjunto de bandas isocromticas. Evidentemente la imagen resulta
ambigua, puesto que no se puede distinguir la curva isclina de las isocromticas.

Este problema puede reducirse al mnimo utilizando iluminacin blanca. Con ella la
imagen fotoelstica es coloreada en todos los puntos, excepto aquellos en que N =0.
Para la situacin en que los esfuerzos principales son paralelos a los ejes del
polarizador y analizador, hay una extincin para todas las longitudes de onda y la
isclina ser siempre negra. La figura 2.8 (b) muestra la misma isclina de cero grados
pero fotografiada con luz blanca.



(a) (b)

(c) (d)

Fig. 2.8 Franjas isclinas en un modelo de arco cargado en el centro. (a) y (b) a 0,
(c) a 10 y (d) a 20

Si se mantienen el polarizador y el analizador en posicin cruzada y se rotan
conjuntamente hasta los 90, permaneciendo la carga constante, pasar una franja
isoclina por cada punto del modelo. Esto es evidente, pues en algn momento durante
la rotacin, los ejes del polarizador y analizador debern ser paralelos a las direcciones
de los esfuerzos principales en todos y cada uno de los puntos del modelo. Para
determinar las direcciones de los esfuerzos principales, en los puntos del modelo, se


deben registran las franjas isclinas para sucesivas posiciones angulares del
polarizador y analizador perpendiculares.

En las figuras 2.8(c) y 2.8 (d) se muestran imgenes de las isclinas tomadas con el
polarizador y analizador cruzados girados a 10 y 20. Normalmente, las curvas isclinas
se dibujan en papel translcido, directamente de la pantalla de la cmara, para
incrementos de giro de 5 a 10, ya que no estn justificadas fotografas para muchos
incrementos.

2.4.7 Determinacin del orden de franja [2.9]

Los mtodos empleados para determinar el orden de franja que se presenta en los
materiales con recubrimiento birrefringente depende de la calidad del recubrimiento y
de la exactitud requerida en el anlisis. Consecuentemente, si la respuesta ofrecida por
el recubrimiento es extensa (4 o ms franjas), la luz monocromtica puede ser usada
para obtener fotografas de los patrones de franjas isocromticas tanto en campo claro
como en campo oscuro. Por otro lado, si el patrn de franjas exhibido est entre 2 4
franjas, una solucin podra ser el uso del patrn de colores que se producen con la luz
blanca. Este conjunto de colores es el resultado de la atenuacin y extincin de 1 ms
colores del espectro de este tipo de luz.

Las franjas que sean observadas, representan el color complementario producido por la
porcin transmitida de la luz blanca. En la tabla 2.2 se muestra la secuencia de franjas
de colores producida por un creciente campo de esfuerzos. Cabe mencionar que el tono
exacto del color estar en funcin del espectro de luz blanca y de las caractersticas de
grabacin que tenga el filme utilizado, de cualquier forma la lista es muy adecuada para
las observaciones que se presenten.


Tabla 2.2 Secuencia de colores producidos con luz blanca en campo oscuro [2.9]

Color Retraso,nm Orden de franja
Negro 0 0
Gris 160 0.28
Blanco 260 0.45
Amarillo 350 0.60
Naranja 460 0.79
Rojo 520 0.90
1 franja de paso 577 1.00
Azul 620 1.06
Azul-verde 700 1.20
Verde-amarillo 800 1.38
Naranja 940 1.62
Rojo 1050 1.81
Verde 1350 2.33
Verde-amarillo 1450 2.50
Rosa 1550 2.67
Verde 1800 3.10
Rosa 2100 3.60
Verde 2400 4.13

Observando la tabla 2.2, es evidente que con el uso de la luz blanca, se aumenta el
nmero de franjas que pueden ser identificadas. Por ejemplo, en el intervalo 0< N< 4.13
existen 21 bandas de colores que pueden ser utilizados para establecer ordenes de
franja fraccionales.


2.4.8 Mtodo de compensacin de Tardy

Este mtodo tiene como principal caracterstica, que no requiere de ningn equipo
adicional ms que el uso del polariscopio para obtener el valor del orden de franja en
un punto del modelo. El mecanismo consiste en alinear los ejes de polarizacin con los
ejes de esfuerzo principal y trabajando en campo oscuro, se procede a rotar
nicamente al analizador hasta que el punto analizado coincida con una franja de paso.
Una vez que se tiene lo anterior el valor de orden de franja N se calcula mediante la
siguiente ecuacin (2.15):

180
N n

=

(2.15)

Donde:
n = orden de franja de paso cercano
= ngulo de giro del analizador

2.4.9 Propiedades del material utilizado para la fotoelasticidad bidimensional

Uno de los factores ms importantes del mtodo fotoelstico, es la seleccin de un
material apropiado para el modelo a analizar. Desafortunadamente, un material ideal no
existe, por lo que se debe de elegir de una lista de polmeros disponibles al que mejor
se ajuste a las necesidades de la prueba.

La siguiente lista nos muestra las propiedades que un material fotoelstico tiene que
poseer.

El material debe:


1. Ser transparente con respecto a la luz empleada en el polariscopio
2. Presentar sensibilidad con respecto a los esfuerzos y a las deformaciones
3. Poseer caractersticas de linealidad con respecto a las propiedades de esfuerzo-
deformacin y a las del orden de franja.
4. Poseer isotropa y homogeneidad pticas
5. No exhibir comportamiento viscoelstico
6. Tener un alto mdulo de elasticidad
7. Poderse maquinar por los mtodos convencionales
8. Ser libre de esfuerzos residuales
9. Estar disponible a un precio razonable

2.4.10 Materiales ms utilizados en la fotoelasticidad bidimensional [2.9]

2.4.10.1 Homalite 100

El homalite 100 es una resina polister la cual se vaca entre dos placas de vidrio para
construir hojas muy largas. El material posee las caractersticas de estar libre de
esfuerzos residuales, la superficie de las hojas son de buena calidad ptica y puede
maquinarse con el router.

El valor de franja del material puede considerarse para tiempos que sobrepasen los 10
minutos como una constante, con la aclaracin que no se puede llegar a altos niveles
de orden de franja sin que el modelo sufra fractura. Por otro lado, debido a que la
absorcin de humedad que tiene es muy lenta, las consecuencias por el envejecimiento
que pueda presentar por varios das an en condiciones de prueba muy hmedas, no
generarn dao significativo. Por ltimo se debe mencionar que este material posee un
bajo ndice de sensibilidad.


2.4.10.2 Policarbonato

Es un polmero duro y dctil el cual fluye antes de la fractura. Es elaborado por medio
de extrusin y est disponible en grandes hojas que poseen buenas caractersticas
superficiales, lamentablemente la extrusin produce en las hojas una situacin de
birrefringencia residual. Para eliminar la problemtica anterior se recomienda realizar un
templado de tiempo extendido.

Este material presenta tambin entre sus propiedades, un alto ndice de sensibilidad, un
grado bajo de deslizamiento a temperatura ambiente y es relativamente libre de efectos
de envejecimiento.

2.4.10.3 Resinas epxicas.

Las resinas epxicas son producto de la condensacin de epiclorohidrin y un fenol
polihdrico. Estas resinas se caracterizan como materiales frgiles, y son ms fciles de
maquinar que el polister y los policarbonatos. Muchos de los epxicos son menos
sensibles que los policarbonatos, pero poseen mejor sensibilidad ptica que el Homalite
100.

Este material presenta deslizamiento, aproximadamente de la misma cantidad que un
Homalite 100 o policarbonato. Aunque es susceptible a efectos del envejecimiento, la
velocidad de difusin de agua dentro de la resina es suficientemente alta que permite
una saturacin en ms o menos 2 meses.

2.4.10.4 Goma de uretano.

Es un material que puede vaciarse entre placas de vidrio para producir una placa de
color mbar con superficies de calidad ptica. Su sensibilidad de deformacin es tan
baja que pueden despreciarse los efectos del envejecimiento.



Para finalizar se mencionar que este material presenta muy poco deslizamiento ptico
o mecnico y que puede ser maquinado tambin con el router.

2.4.11 Mtodo de compensacin

Este procedimiento se realiza mediante la colocacin de un instrumento conocido como
compensador a travs de la trayectoria ptica prxima al modelo, esto se ve reflejado
en la figura 2.9. El elemento activo del compensador consiste normalmente en una cua
de un cristal con birrefringencia permanente, que se traslada sobre cualquier punto del
modelo hasta la compensacin, es decir, anulacin del retraso relativo. La simple cua
y el compensador Babinet-Soleil son ejemplo de este tipo de instrumentos.

fig. 2.9 Mtodo de compensacin

2.4.12 Paso del modelo al prototipo [2.2]

En muchos problemas prcticos de elasticidad, con las fuerzas situadas en los bordes,
los esfuerzos dependen solamente de la forma y de las fuerzas exteriores ms no de


las propiedades fsicas del material, excepto claro, que el material sea homogneo e
istropico.

Un modelo debe ser geomtricamente semejante al prototipo pero no necesariamente
del mismo tamao; las cargas deben de estar distribuidas de forma semejante, pero
pueden diferir en magnitud a travs de un coeficiente de proporcionalidad.

Supuesto lo anterior, los esfuerzos en el modelo y en el prototipo satisfacen la siguiente
ecuacin (2.16):

P m m
p m
m p p
P a d
P a d
= (2.16)

Donde:

P m
P P es el factor de escala de la carga

m p
a a es el factor de escala de una dimensin cualesquiera

m p
d d es el factor de escala del espesor

El subndice m pertenece al modelo y p al del prototipo

2.5 INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS [2.5]

2.5.1 Calibracin del material

La diferencia entre los esfuerzos principales ( )
1 2
en cada punto del modelo es
proporcional al orden de franja N en dicho punto. La incgnita aqu es la determinacin
del valor de franja, la cual puede obtenerse mediante una prueba en la que se puede
utilizar un modelo muy simple y esta puede consistir en someter a una barra a tensin o
una viga a flexin pura. Una vez realizado el ensayo mediante la ecuacin 2.17 se
obtiene el valor de franja:



( )
1 2
d
f
N

= (2.17)

Por ltimo se puede mencionar que normalmente se cortan barras para la calibracin
de la misma lmina o placa del material fotoelstico de la probeta a estudiar y
realizndose tambin con la misma fuente luminosa del ensayo, ya que f est en
funcin del material del modelo y de la longitud de onda de la luz utilizada.

2.5.2 Esfuerzos en los bordes

La magnitud de ( )
1 2
puede obtenerse como ya se comento, en cualquier punto del
modelo mediante la obtencin del campo de las isocromticas. Sin embargo, en
determinados puntos es posible calcular los valores por separado de los esfuerzos
principales, como es el caso de los puntos del contorno donde una de ellas es nula y la
otra, segn la ecuacin 2.14 ser:

Nf
d
= (2.18)

Para separar en cualquier otro punto del modelo los esfuerzos principales, es decir,
para calcular cada una de ellas, es necesario recurrir a otros mtodos que nos
proporcionen los valores independientes de los esfuerzos principales. En el siguiente
subcaptulo (2.6) se analizar un procedimiento para resolver esta situacin presentada.


2.6 Sumario

La manera en que este capitulo se relaciona con la solucin del problema es debido a
que la tcnica fotoelstica es una herramienta que permite analizar y observar la
distribucin de los esfuerzos que se presentan en toda el rea que comprende al diente,
para despus, poder realizar el clculo de la magnitud de la diferencia de esfuerzos
principales, motivo por el cual las bases tericas de este mtodo han sido expuestas.

Por ltimo, los puntos ms importantes a destacar en este apartado fueron la
descripcin de los aparatos utilizados en fotoelsticidad ya que estos sern muy
importantes en el desarrollo de las pruebas, adems fue de valiosa utilidad el estudio de
como se generan y se determinan los esfuerzos a partir de la aparicin de las franjas
isocromticas para que despus estos resultados puedan ser llevados del modelo al
prototipo.


2.7 Referencias

[2.1]Juvinall, Robert,Engineering considerations of stress, strain and strength,ed. MC Graw Hill, pg 466
[2.2] Tuppeny, W., Anlisis experimental de tensiones, 1 edicin, Ediciones URMO, pgs. 53-60
[2.3]Sears Francis W., Fsica universitaria Vol. 2, 9 edicin, ED. Addison Wesley, pg 112
[2.4]Shurcliff William A., Luz polarizada, 1 edicin, ED. Reverte mexicana, pgs 41-60
[2.5]Ortiz Berrocal Luis, Elasticidad, 3 edicin, ED. Mc.Graw Hill, pgs 522-537
[2.6]Giancoli Douglas C., Fsica principios con aplicaciones, 4 edicin, ED. Prentice Hall, pg 187
[2.7] Cloud, Gary, Optical methods of engineering analysis, 1 edicin, Cambridge university press
[2.8] Durelli, A. Aplicaciones del anlisis de esfuerzos, ED. Prentice hall, pgs. 53-80
[2.9] Rally, James W. Experimental stress analysis, 3a edicin, ed. Mc Graw Hill, pgs 347,560


TESIS DE GRADO 51 CAPTULO IV

CAPTULO III
GENERALIDADES DEL MTODO DEL
ELEMENTO FINITO



3.1 GENERALIDADES [3.1]

El mtodo del elemento finito ha llegado a ser una herramienta poderosa en la solucin
numrica de un amplio nmero de problemas en la ingeniera. Las aplicaciones van
desde el anlisis de esfuerzos y deformaciones en automviles, aeronaves, edificios y
estructuras de puentes; hasta el anlisis en los campos de flujo de calor, de fluidos,
magntico, filtraciones, etc.

Con los avances en la tecnologa de las computadoras y de los sistemas CAD, pueden
modelarse problemas complejos con relativa facilidad. En una computadora pueden
probarse varias configuraciones alternas con diversas configuraciones alternas antes de
construir el prototipo. Todo esto sugiere que se debe modernizar empleando estos
desarrollos para entender la teora bsica, las tcnicas de modelado y los aspectos
computacionales del mtodo del elemento finito.

En este mtodo de anlisis, una regin compleja continua se discretiza en formas
geomtricas simples llamadas elementos finitos. Un proceso de ensamble de estos
elementos, cuando se consideran debidamente las cargas y restricciones, da lugar a un
conjunto de ecuaciones. La solucin de esas ecuaciones da los desplazamientos
nodales. A partir de esto se encuentran las deformaciones unitarias. Empleando las
relaciones constitutivas se evalan los esfuerzos y con las teoras de falla se
determinan las condiciones de falla.

3.2 ASPECTOS HISTRICOS

Las ideas bsicas del mtodo del elemento finito se originaron gracias a los avances en
el anlisis estructural de las aeronaves. En 1941, Hrenikoff [3.6] present una solucin
de problemas de elasticidad usando elementos barra. Clough [3.7] fue el primero en
acuar y emplear el trmino elemento finito en 1960.



En los primeros aos de la dcada de 1960, los ingenieros usaron el mtodo para
obtener soluciones aproximadas en problemas de anlisis de esfuerzos, flujo de fluidos,
transferencia de calor y otras reas. A finales de la dcada de 1960 y principios de la
siguiente, el anlisis por elemento finito se aplic a problemas no lineales y de grandes
deformaciones.

Las bases matemticas se fijaron en la dcada de 1970. Nuevo desarrollo de
elementos, estudios de convergencia y otras reas afines pertenecen a esta categora.
Actualmente, los avances en las computadoras y la disponibilidad que estas presentan,
han puesto a este mtodo al alcance de estudiantes e ingenieros que trabajan en
industrias pequeas.

3.3 DISCRETIZACIN DEL DOMINIO [3.2]

En la mayora de los problemas de ingeniera, se requiere hallar los valores de un
campo variable, tales como desplazamientos, esfuerzos, temperatura, presin y
velocidad, como una funcin de las coordenadas espaciales (x, y, z). Asimismo, en el
caso de los problemas de estado transitorio, el campo variable tiene que ser hallado en
funcin tanto de coordenadas (x, y, z) como del tiempo.

El primer paso del anlisis del elemento finito comprende la discretizacin del dominio
en pequeos subdominios denominados elementos finitos.

Una variedad de procedimientos pueden ser utilizados para modelar un dominio
mediante el uso de elementos finitos. Diferentes mtodos de divisin del dominio
involucran distintos tiempos de procesamiento computacional que guan
frecuentemente a diversas aproximaciones para la solucin de los problemas fsicos.


3.3.1 Formas bsicas de los elementos

Las formas, tamaos, nmeros y configuraciones de los elementos tienen que ser
escogidos cuidadosamente; ya que deben de ser lo ms semejantes al cuerpo
analizado, para no incrementar el tiempo computacional de la solucin. La mayora de
las selecciones del tipo de elemento es dictaminada por la geometra del cuerpo y por el
nmero de coordenadas independientes necesarias para describir el sistema.

Si la geometra, propiedades del material y el campo variable del problema pueden ser
descritas en trminos de una sola coordenada espacial, se pueden utilizar elementos
lineales o unidimensionales como el mostrado en la figura 3.1(a). La distribucin de
temperatura en una barra, la presin distribuida en una tubera y la deformacin de una
barra por carga axial; son ejemplos que pueden ser modelados mediante el uso de
estos elementos.

Cabe mencionar que aunque estos elementos poseen una seccin transversal, ellos
pueden ser analizados como un elemento lineal (figura 3.1 (b)). Para un anlisis simple,
a los elementos unidimensionales se les colocan 2 nodos, uno en cada extremo, con el
correspondiente valor de campo variable escogido como incgnita.

Figura 3.1 Elemento unidimensional


Cuando la configuracin y otros detalles del problema puedan ser descritos en trminos
de 2 coordenadas espaciales independientes, se pueden usar los elementos mostrados
en la figura 3.2.

Figura 3.2 Elementos bidimensionales

El elemento bsico utilizado para el anlisis bidimensional es el elemento triangular.
Mediante la unin de 2 4 elementos triangulares se puede construir el elemento
cuadrilateral ( sus otras derivaciones el rectngulo y el paralelogramo), como se
aprecia en la figura 3.3.

Figura 3.3 Elemento cuadrilateral construido por 2 4 tringulos


S la geometra, propiedades del material y otros parmetros del cuerpo pueden ser
descritos en tres coordenadas espaciales independientes, la regin puede modelarse
mediante el uso de elementos tridimensionales como los que se muestran en la figura
3.4. Se puede decir que el elemento bsico tridimensional es el tetraedro.

Figura 3.4 Elementos tridimensionales

Algunos problemas, que son tridimensionales, pueden ser descritos en una dos
coordenadas independientes. Tales problemas pueden ser analizados mediante el uso
de elementos axisimtricos, como los que se presentan en la figura 3.5.

Figura 3.5 Elementos Axisimtricos



Para los problemas de discretizacin que poseen curvas en su geometra, los
elementos parablicos son una solucin. Los elementos tpicos de esta clase son los
que se observan en la figura 3.6.

Figura 3.6 Elementos parablicos

Cabe mencionar que la modelacin de estos ltimos elementos fue posible mediante la
adicin de nodos a la mitad de sus lados.


3.3.2 Proceso de discretizacin

Las mltiples consideraciones para realizar el proceso de discretizacin estn
expuestas a continuacin:

3.3.2.1 Tipo de elemento

Frecuentemente el tipo de elemento para ser utilizado ser, evidentemente, de acuerdo
con el problema fsico en cuestin. Por ejemplo, si el problema involucra el anlisis de
una estructura bajo ciertas condiciones de carga como la de la figura 3.7(a), el tipo de
elemento para modelar la situacin es obviamente el elemento lnea o barra como se
observa en la figura 3.7 (b).

(a).Estructura original (b).Idealizacin utilizando elementos barra

Figura 3.7 Tipo de elemento para una estructura

De manera similar, en el caso del anlisis de esfuerzos en una viga como la que se
presenta en la figura 3.8 (a), la modelacin puede ser hecha mediante el uso de
elementos tridimensionales slidos como los que se ven en la imagen 3.8 (b).



(a).Viga Original (b) Idealizacin utilizando elementos
tridimensionales.

Figura 3.8 Elementos slidos para una viga cuadrada

De cualquier forma, en algunos casos, el tipo de elemento para ser empleado en el
modelado, puede no ser evidente, por lo que se debe escoger en base al juicio o a la
experiencia de la persona que realiza el estudio.

3.3.2.2 Tamao del elemento

El tamao de los elementos afecta directamente el resultado de la solucin y por lo
tanto tiene que ser escogido con cuidado. S el tamao de los elementos es pequeo, la
solucin final se espera que resulte ms exacta. De cualquier forma, se tiene que
recordar que el uso de elementos muy pequeos tambin implica ms tiempo
computacional.

Para el caso del anlisis de esfuerzos de una viga cuadrada hueca, como la que se
ilustra en la figura 3.9 (a), el tamao de todos los elementos puede ser


aproximadamente del mismo tamao (Figura 3.9 (b)). Pudiendo ser en este caso
elementos tipo cascarn.

(a). Viga original (b) Idealizacin en elementos finitos.

Figura 3.9 Tamao del elemento para una viga cuadrada hueca

Algunas veces, se pueden utilizar elementos de diferentes tamaos en el mismo
cuerpo. Un ejemplo de esta situacin es el presentado en la figura 3.10 (a), donde se
realiza un anlisis de esfuerzos en una placa a tensin con un agujero en el centro,
para su modelado, se pueden usar elementos de distintos tamaos como los
empleados en la figura 3.10 (b).

(a). Placa original (b). Idealizacin utilizando diferentes tamaos

Figura 3.10 Tamaos de elementos para una placa con agujero central

Cabe mencionar que el tamao de los elementos puede ser ms pequeo cercano al
agujero que en los lugares ms alejados a este, debido a que en esa zona es esperado
que se encuentre la concentracin de los esfuerzos.


En general, en las regiones donde se espere un excesivo cambio del campo variable,
se deben utilizar elementos ms finos.

3.3.2.3 Ubicacin de los nodos

S los cuerpos no presentan cambios abruptos en su geometra, propiedades del
material y condiciones externas (como cargas, temperaturas, etc.), estos pueden ser
divididos en igual nmero de partes y por lo tanto el espacio entre nodos puede ser
uniforme. De otra manera, si existen algunas discontinuidades en el problema, los
nodos tienen que ser introducidos obviamente, en esas discontinuidades. Esto ltimo se
ejemplifica en la figura 3.11

Cambio abrupto en la distribucin Cambio abruto en la seccin transversal
de carga de una viga
(a) Discontinuidad en carga (b) Discontinuidad en la geometra

Viga bimetlica Placa cargada con ruptura en la parte media
(c) Discontinuidad en las propiedades (d) Discontinuidad en el material
del material

Figura 3.11 Ubicacin de los nodos en discontinuidades


3.3.2.4 Nmero de elementos

El nmero de elementos que son seleccionados para la modelacin depende de la
exactitud deseada, del tamao de los elementos y del nmero de grados de libertad
involucrados. Por otro lado, se sabe que un incremento en el nmero de elementos
generalmente significa obtener resultados ms precisos; pero cabe mencionar que,
para cualquier problema de estudio, se llegar a una cierta cantidad de elementos que
aunque sean aumentados en nmero, ya no podrn mejorar la exactitud del resultado.

3.3.2.5 Simplificaciones por la configuracin fsica del cuerpo y de la carga

S la configuracin fsica del cuerpo es simtrica al igual que las condiciones de carga,
se puede considerar nicamente una parte del cuerpo para el modelado en elemento
finito. En la figura 3.12 se ejemplifica lo anterior, donde solamente la mitad de la placa
con agujero es considerada para el anlisis, debido a que presenta simetra tanto en su
geometra como en las cargas que se le aplican.

(a) Placa original (b) Placa simplificada

Figura 3.12 Placa con agujero en el centro con simetra geomtrica y en cargas


A consecuencia de que a lo largo de la lnea AA no hay desplazamiento horizontal de
los nodos correspondientes, la condicin que u =0 debe de ser colocada mientras se
obtiene la solucin y dichos nodos solo tienen movimiento vertical. Cabe mencionar,
que el ejemplo mostrado en la figura 3.12, se puede considerar hasta un cuarto de la
placa para el anlisis debido a su geometra (figura 3.13). En este caso los nodos sobre
el corte B-B, no tendrn movimiento vertical v=0 y solo se considera su desplazamiento
horizontal.

Figura 3.13 placa simplificada a una cuarta parte de su geometra

3.4 MODELOS DE INTERPOLACIN [3.3]

Las funciones usadas para representar el comportamiento de la solucin dentro de un
elemento son conocidas como modelos de interpolacin. A continuacin se presenta el
elemento triangular lineal que es el ms utilizado para los anlisis bidimensionales
dentro del MEF.

3.4.1 Elemento triangular lineal

El elemento triangular lineal es el mostrado en la figura 3.14, el cual posee 3 lados
rectos y 3 nodos (uno en cada esquina). Los valores nodales de son:
i
,
j
y
k
,
mientras que las coordenadas nodales son: ( , )
i i
X Y , ( , )
j j
X Y y ( , )
k k
X Y .



Figura 3.14 Elemento triangular lineal

El polinomio de interpolacin es:

1 2 3
x y = + + (3.1)

con las condiciones nodales

i
= en
i
x X = ,
i
y Y =

j
= en
j
x X = ,
j
y Y =

k
= en
k
x X = ,
k
y Y =

sustituyendo esas condiciones en el polinomio de interpolacin (ecuacin 3.1), se
obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:


1 2 3 i i i
X Y = + +

1 2 3 j j j
X Y = + +

1 2 3 k k k
X Y = + + (3.2)

de las cuales se obtiene:

1
1
( ) ( ) ( )
2
j k k j i k i i k j i j j i k
X Y X Y X Y X Y X Y X Y
A
= + +

2
1
( ) ( ) ( )
2
j k i k i j i j k
Y Y Y Y Y Y
A
= + +

3
1
( ) ( ) ( )
2
k j i i k j j i k
X X X X X X
A
= + +

(3.3)

donde el determinante es:

1
1 2
1
i i
j j
k k
X Y
X Y A
X Y
=

y A es el rea del triangulo.

Sustituyendo
1
,
2
y
3
en el polinomio de interpolacin (ecuacin 3.1), obtenemos
una nueva ecuacin para , la cual est en trminos de 3 funciones de forma y de
i
,
j
y
k
, esta se presenta a continuacin:



i i j j k k
N N N = + + (3.4)

donde las funciones de forma son:

[ ]
1
1
2
i i i
N a b x c y
A
= + +

1
1
2
j j j
N a b x c y
A
= + +

[ ]
1
1
2
k k k
N a b x c y
A
= + + (3.5)

teniendo que:

i j k k j
a X Y X Y = ,
i j k
b Y Y = y
i k j
c X X =

j k i i k
a X Y X Y = ,
j k i
b Y Y = y
j j k
c X X =

k i j j i
a X Y X Y = ,
k i j
b Y Y = y
k j i
c X X =

Como ya se coment, la cantidad escalar est relacionada con los valores nodales y
con un conjunto de funciones de forma que son lineales en x y en y. Esto significa
que los gradientes x y y son costantes dentro del elemento. Por ejemplo:

j
i k
i j k
N
N N
x x x x

= + +

(3.16)

donde:



2
N b
x A

para , , i j k =

por lo tanto:

1
2
i i j j k k
b b b
x A

= + +

(3.17)

Debido a que
i
b ,
j
b y
k
b son constantes y
i
,
j
y
k
son independientes del espacio
de coordenadas, la derivada tiene un valor constante.

Un gradiente constante dentro de cualquier elemento, implica que tienen que ser
utilizados varios elementos pequeos para una aproximacin lo ms exacta posible
para una cambio rpido en .

3.5 ETAPAS BSICAS EN EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO [3.1]

El anlisis por elementos finitos implica tres etapas de actividad: preprocesamiento,
procesamiento y posprocesamiento. El preprocesamiento es la preparacin de datos,
como las coordenadas nodales, la conectividad, las condiciones frontera y la
informacin sobre cargas y material.

La etapa de procesamiento esta relacionada con la solucin de ecuaciones que
resultan de la evaluacin de las variables nodales. Cantidades como los gradientes o
los esfuerzos pueden evaluarse en esta etapa.

La fase de posprocesamiento es donde se presentan los resultados. En general, en
esta etapa se calculan y se muestran la configuracin deformada, las formas modales,
la distribucin de la temperatura y/o esfuerzos. Un anlisis completo por elemento finito
es una interaccin lgica de las tres etapas.



La preparacin de los datos y su procesamiento necesitan de un esfuerzo considerable
si todos los datos van a ser manejados manualmente, debido a lo tedioso del manejo de
los datos y la posibilidad de incurrir en errores al incrementar el nmero de elementos.

3.6 PROGRAMAS COMPUTACIONALES DEL MEF

Los programas computacionales han sido de gran ayuda para que el MEF sea una
herramienta muy poderosa y confiable, ya que debido a los avances que van teniendo
los sistemas computacionales se pueden obtener resultados muy precisos en un corto
tiempo. A continuacin se muestran ejemplos de estos paquetes:

3.6.1 ANSYS [3.4, 3.5]

Ansys es un paquete computacional de propsito general enfocado al modelado de
elemento finito, el cual numricamente resuelve una amplia variedad de problemas
mecnicos que incluyen anlisis estticos y dinmicos; tanto lineales, como no lineales,
adems, soluciona problemas de transferencia de calor y de fluidos, as como tambin,
problemas electromagnticos.

En la etapa de preprocesamiento se definen los keypoints, lneas, reas o volmenes
segn lo requiera el problema. En esta fase tambin se define el tipo de elemento y la
configuracin geomtrica y las propiedades del material, adems se trazan los
elementos en lneas, reas o volmenes segn se necesite. Los elementos pueden
generarse manualmente o de manera directa empleando los algoritmos integrados al
paquete y que se formulan a partir del lgebra booleana. Las etapas de procesamiento
y posprocesamiento, explicadas en la seccin anterior (3.4), se pueden realizar
automticamente con este software.

La versin 9.0 del programa ansys rene caractersticas como:



El modelo puede tener hasta 16,000 nodos y 12,000 elementos y los problemas que
pueden estudiarse son de tipo: Estructural (Anlisis esttico, dinmico, modal
armnico), trmico (trmico transitorio y continuo), de campo magntico (transitorio,
armnico y esttico), de campo elctrico, mecnica de fluidos, acstica y de campo
electromagntico.

3.6.2 COSMOS WORKS

El programa SolidsWorks es un paquete que cuenta con una herramienta denominada
COSMOS WORKS el cual esta orientado al anlisis del MEF. Al igual que ANSYS
comprende las tres etapas bsicas de preprocesamiento, procesamiento y
posprocesamiento, el rea de trabajo que comprende son las ingenieras civil, industrial,
naval, espacial y mecnica principalmente. En este programa se puede obtener el
anlisis de esfuerzos, deformaciones principalmente.

3.7 Sumario

La manera en que este capitulo se relaciona con la solucin del problema es debido a
que la tcnica del elemento finito, gracias a los avances en los programas orientados a
este mtodo, ayuda a modelar y determinar el campo de esfuerzos en la regin a
analizar en un tiempo muy corto.

En este capitulo fue importante el estudio de las distintas formas en que se puede
discretizar un dominio para as poder simplificar lo mayormente posible el elemento a
analizar, tambin fue de ayuda el hecho de conocer los elementos utilizados en el MEF
para as poder seleccionar el que ms se adapte al estudio del diente. Por ltimo se
mencion la existencia de los programas ansys y cosmosworks que son herramientas
computacionales que servirn para determinar la distribucin y magnitud de los
esfuerzos.



3.8 Referencias

[3.1] Chandrupatla, Tirupathi.Introduccin al estudio del elemento finito en ingeniera.2 edicin, Ed.
Prentice Hall.1999 pgs.1-2,412
[3.2] Rao, Singiresu.The finite element method in engineering.3 edicin.Ed.Butterworth Heinemann.
Pgs 43-52
[3.3] Segerlind, Larry. Applied finite element analysis, 2a edicin. Ed. John Wiley and
Sons. Pgs.51-56
[3.4]University of Alberta.(2006). Ansystutorials. Canada. disponible en
www.Mece.ualberto.ca/tutorials/Ansys/
[3.5] Moaveni, Saeed. Finite element analysis theory and application with ansys. 2aedicin,Ed. Prentice
Hall 2003. Pgs.345-348
[3.6] Hrennikof, A. Solution of problems in elasticity by the frame work method, 1941
[3.7]Clough,M.J.The finite element method in plane stress analysis,1960

DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE APLICANDO
LOS MTODOS FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO


CAPTULO IV
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL
DIENTE APLICANDO LOS MTODOS
FOTOELSTICO Y DEL ELEMENTO FINITO


APLICACIN DE UNA CARGA PUNTAL (PRUEBA 1).

4.1.1 ANLISIS FOTOELSTICO

Para la realizacin de la prueba de fotoelasticidad el equipo utilizado es el descrito a
continuacin:

4.1.1.1 Equipo utilizado para la prueba

El dispositivo empleado para la realizacin de las pruebas es un polariscopio circular
modelo SSM-AJ de la serie 060, el cual posee una capacidad de carga de 2500N y su
marca es Interface. (Ver fotografa 4.1)

Fotografa 4.1 polariscopio circular

El polariscopio cuenta principalmente con los siguientes componentes:


1 Fuente de luz (fotografa 4.2a)
1 Polarizador (fotografa 4.2a)
1 Analizador (fotografa 4.2a)
2 Placas de cuarto de onda (fotografa 4.2b)
1 Marco de carga (fotografa 4.2b)
1 Celda de carga (fotografa 4.b)
1 Indicador de carga (fotografa 4.2c)
1 manivela para la rotacin de los discos (fotografa 4.2d)
1 botn seleccionador del tipo de luz (fotografa 4.2d)

(a) Elementos bsicos (b) Placas de de onda, marco y celda de carga

(c) Indicador de la carga aplicada (d) Selector de luz y manivela para giro de discos

Fotografa 4.2 Componentes del polariscopio modelo SSM-AJ


Adems de emplear el polariscopio para la prueba, tambin se utiliz una cmara digital
para poder tomar las escenas del campo de esfuerzos en el diente. La cmara cuenta
con las siguientes caractersticas:

Marca: Canon
Modelo: Power shot A300
Cantidad de pixeles: 3.2 Mega pixeles
Lente de 5mm
Voltaje de entrada: 3.15V (VCD)

4.1.1.2 Caractersticas de la rueda catarina del diente a analizar

En la siguiente tabla (4.1), se engloban las principales especificaciones de la rueda
dentada en estudio:

Tabla 4.1 Especificaciones de la rueda catarina
No. de dientes 18
Tipo B
Diam. Exterior 31.858 cm
Diam. de paso 29.254 cm
Diam. de raz 26.396 cm
No. de cadena 160
Paso 5.08 cm
Material Acero 1020
Diam. de maza 17.78 cm
Largo de maza 6.985 cm
Tipo de cadena De rodillos

4.1.1.3 Construccin y tipo de material de la probeta

El primer paso para la construccin de la probeta, fue elaborar un dibujo en la
computadora del diente a analizar (Fig. 4.1), terminada la figura el segundo paso fue
adquirir una placa fotoelstica con medidas de 25.4 cm x 25.4cm, la cual es un
policarbonato, entre las caractersticas por las que fue seleccionado este material es


debido a que a temperatura ambiente no presenta problemas considerables, adems de
estar libre de efectos de envejecimiento y por la gran sensibilidad que presenta. El
distribuidor la identifica como PSM-1.

(a) Catarina completa (b) Diente a analizar

Figura 4.1 Modelado del diente

El tercer paso fue adherir el dibujo en la placa, para despus corta con sierra circular el
perfil del diente, dejando unos milmetros, esto con la finalidad de concluida esta etapa,
utilizar un router para aproximar al diente a la medida deseada. Una vez maquinado en
el router, el perfil de la probeta, se procedi a realizar un acabado ms fino mediante el
uso de lijas, esto con el fin de eliminar esfuerzos residuales. La probeta construida es la
que se muestra en la fotografa 4.3.

Fotografa 4.3 Diente finalizado


Por ltimo, cabe mencionar, que la elaboracin de la probeta se realiz en los talleres
de mquinas herramientas de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Unidad Zacateco.

4.1.1.4 Calibracin de la probeta

Como ya se explic en la seccin 2.5.1, la finalidad que tiene la realizacin de la prueba
de calibracin es para conocer el valor de franja f . La probeta utilizada se someti a
un esfuerzo de tensin simple y presentaba un espesor de
3
5.99 10 x m
y un ancho de
3
50 10 x m
. El esfuerzo axial inducido sobre el material a consecuencia de la carga se

puede representar por la siguiente ecuacin (4.1):

1
*
P
a d
= y
2
0 = (4.1)
Donde:
P = carga
a = ancho
d = espesor

Sustituyendo estos valores en la ecuacin 2.14 obtenemos:

*
P Nf
a d d
= (4.2)

Despejando en trminos del valor de franja f se tiene:

*
P
f
a N
= (4.3)


Sustituyendo los valores obtenidos de la prueba en la ecuacin anterior (4.3), se pudo
establecer el valor de la constante f . A continuacin se muestra una tabla con los
resultados de dicho ensayo:

Tabla 4.2 Resultados de la prueba de calibracin

P (carga, N) N (Orden de franja) f (valor de franja)
317.65 0.8 7941.25
631.33 1.80 7014.77
695.15 2.32 5992.67

Cabe mencionar que la manera de obtener el orden de franja fue mediante el mtodo
de compensacin de Tardy, este procedimiento fue explicado en la seccin 2.4.8. Ahora
bien, sacando el promedio de los valores de f obtenidos de la prueba, obtenemos el
valor de franja del material que es el siguiente:

6.98 f = KN/m orden de franja

4.1.1.5 Determinacin de los esfuerzos en el diente

El primer paso fue colocar la probeta en el marco de carga, para despus empezar a
aplicar la carga sobre el perfil del diente.

El incremento de carga fue gradual hasta llegar a un momento en que la escena
fotoelstica contaba con una distribucin de franjas las cuales se apreciaban de una
buena forma. Cabe mencionar que tambin se tomaron fotografas de magnitudes de
cargas previas, para ver como se presentaba el campo de esfuerzos en ese instante
Estas se presentan en el anexo A.


Para el anlisis del diente, se obtuvieron las fotografas que comprenden a las
isocromticas. En la fotografa 4.4, se aprecian estas franjas resultantes despus de
aplicar una carga esttica de 55 N.

Fotografa 4.4 Campo de isocromticas en el diente

Realizando un acercamiento con la cmara a la parte del diente sometida a tensin
obtenemos la escena que en la fotografa 4.5 se presenta:

Fotografa 4.5 Parte del diente sometida a tensin


Observando la fotografa anterior (4.5), se aprecia que la ltima franja en aparecer es
de color verde, por lo que verificando la tabla 2.2 se tiene un valor de 4.13 para este
color. Este dato se sustituye en la ecuacin 2.14, la cual para fines del clculo se
rescribe a continuacin:

( )
1 2
Nf
d
= (2.15)

Recordando que 6.98 f = kN/m y el espesor del modelo es de
3
5.99 10 x m
, se tiene lo
siguiente:

( )
( ) ( )
1 2 3
4.13 6.98 /
5.99 10
kN m Nf
d x m

= =
Finalmente
( )
6 2
1 2
4.81 10 / 4.81 x N m MPa = =

Una vez analizada la parte de tensin prosigue el estudio del rea de compresin la
cual es presentada en la fotografa 4.6.

Fotografa 4.6 Parte del diente sometida a compresin


Analizando la fotografa la ltima franja apenas esta apareciendo, pero mediante una
observacin cuidadosa, se puede determinar que la franja es de color rosa, con lo cual
se tiene lo siguiente:

( )
1 2
Nf
d
= (2.15)

Sustituyen valores:
( )
( ) ( )
1 2 3
2.67 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =
Con lo que:
( )
6 2
1 2
3.11 10 / 3.11 x N m MPa = =

Al observar las 2 fotografas (4.5 y 4.6), se observa que tanto la parte de estudio
sometida a tensin como la de compresin aparecen en las zonas donde se crean las
acanaladuras descritas en el capitulo 1 pudiendo ser esto un factor que ayude a
generar a las mismas.

4.1.2 DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS EN EL DIENTE MEDIANTE EL
MTODO DEL ELEMENTO FINITO

La va para determinar los esfuerzos en el diente mediante este mtodo fue con la
ayuda del paquete Ansys, que como se explic en el captulo 3, es un programa de
propsito general orientado al MEF y donde la computadora utilizada, posea
principalmente las siguientes caractersticas:

Sistema: Microsoft Windows 2000
Procesador: Pentium 4
Disco duro: 40 GB
Memoria RAM: 512 kB


Despus de analizar las propiedades del equipo utilizado, se procede a comentar el
desarrollo del anlisis del MEF, comenzando primeramente con la realizacin del
preprocesamiento, en el cual se fijaron las coordenadas nodales para despus crear el
rea del diente.

Concluido el modelado del diente, se prosigui a realizar la malla (ver figura 4.2) donde,
cabe mencionar, que se realiz un refinamiento en las partes donde se espera que se
localice la concentracin de los esfuerzos. Tambin en esta fase se colocaron las
condiciones frontera, donde cabe decir que las restricciones se colocaron en dos
agujeros en el mismo lugar que en la placa fotoelstica y la carga fue aplicada en la
misma zona que en el anterior anlisis con una magnitud de 55N.

Para finalizar esta etapa, cabe aclarar, que la malla fue realizada con elementos
triangulares lineales que, por el rea a analizar, se adaptan de una buena manera al
contorno del diente, constando esta de 3409 nodos y 1632 elementos.

Figura 4.2 Malla realizada en el diente


Una vez concluida la fase anterior, se inicio el procesamiento, el cual se realiz con la
ayuda del men solution y del comando solve, con lo que esta parte del anlisis quedo
terminada.

Ahora, para calcular el valor de ( )
1 2
, se utilizar primeramente la ecuacin 4.4
con la cual se obtiene el cortante mximo y esta es mostrada a continuacin:

2
2
max
2
x y
xy

= +

(4.4)
Donde:

x
=Componente de esfuerzo en la direccin x

y
=Componente de esfuerzo en la direccin y

xy
=Componente del esfuerzo cortante en el plano xy

El valor que se obtenga de la ecuacin anterior (4.4), se sustituir en la siguiente
expresin (4.5):
( )
max 1 2
1
2
= (4.5)

Para finalmente despejar la frmula 4.5 en trminos de la diferencia de esfuerzos
principales, con lo cual se tiene:

( )
1 2 max
2 = (4.6)

Despus de describir el procedimiento para calcular la diferencia de esfuerzos
principales, se necesita conocer la magnitud de los parmetros
x
,
y
y
xy
en las
reas de estudio. Estos valores fueron obtenidos en la etapa del posprocesamiento y en
las siguientes figuras (4.3, 4.4 y 4.5) se muestra los resultados obtenidos:



Figura 4.3 Resultados obtenidos para
x

Figura 4.4 Resultados obtenidos para
y



Figura 4. 5 Resultados obtenidos para
xy

Ahora bien, observando las tres ltimas imgenes (4.3, 4.4 y 4.5) para el rea sometida
a tensin se tiene que para
x
en esta regin presenta este tono de color , el cual
observando la barra de resultados nos muestra una magnitud de
2
.163 7 e N m + . De
manera similar para
y
, el valor que la figura 4.6 nos muestra es de
2
.222 7 e N m + y el
color que presenta es . Finalmente para
xy
su color es y su magnitud es
2
.118 7 e N m + . Sustituyendo estos valores en la expresin 4.4 se tiene:

( )
2 2
2 2
2
2 2
max
.163 7 .222 7
.118 7
2 2
x y
xy
e N m e N m
e N m

+ +
= + = + +

2
max
2.258 6 2.258 e N m MPa = + =

Ahora, el valor obtenido del esfuerzo cortante se sustituye en la expresin 4.6, con lo
que se obtiene la diferencia de esfuerzos principales en la zona de tensin:


( ) ( )
1 2 max
2 2 2.258 4.516 MPa MPa = = =

De forma anloga, para el rea de compresin tenemos que para
x
se tiene este color
y una magnitud de
2
.584 7 e N m + . Para
y
se presenta un valor de
2
.372 7 e N m + y su tonalidad es . Por ltimo para
xy
se tiene este color y
observando la barra de resultados de la figura 4.7 se tiene que se tiene una cantidad de
2
.118 7 e N m + .

Al igual que en estudio de tensin, los valores obtenidos en la regin de compresin
son sustituidos en la ecuacin 4.4, obteniendo.

( )
( )
2
2 2 2
2
2 2
max
.584 7 .372 7
.118 7
2 2
x y
xy
e N m e N m
e N m

+ +

= + = + +

2
max
1.586 6 1.586 e N m MPa = + =

Este valor de cortante mximo es empleado en la ecuacin 4.6, con el fin de obtener la
diferencia de esfuerzos principales en esta regin del diente. Por lo que se tiene que:

( ) ( )
1 2 max
2 2 1.586 3.172 MPa MPa = = =

Los resultados obtenidos mediante el MEF sern analizados mediante una comparacin
contra los que se determinaron por la tcnica fotoelstica. Esto ser presentado en la
seccin 4.3.

APLICACIN DE LA CARGA DE UN RODILLO (PRUEBA 2).


Esta prueba nmero 2 consta de 4 ensayos que permiten poder estudiar el campo de
esfuerzos que se generan por la aplicacin de una fuerza para distintos ngulos de
presin, los cuales son: 9, 11, 13 y 17 grados (Ver figura 4.6). A continuacin se
expone el anlisis fotoelstico elaborado para esta prueba:

a) 9 y 13 grados b) 11 y 17 grados
Fig. 4.6 ngulos de presin

4.2.1 Anlisis por el mtodo fotoelstico
4.2.1.1 Construccin de la probeta

La probeta realizada para esta prueba se elabor en una mquina fresadora de control
numrico, una vez terminado el maquinado, mediante el uso de una lija, se realiz un
acabado ms fino al perfil con el fin de eliminar los esfuerzos residuales.

4.2.1.2 Determinacin de los esfuerzos en el diente
a) ngulo de presin de 9 grados

El primer paso fue colocar la probeta en el marco de carga, para despus comenzar a
aplicar gradualmente la carga sobre el diente. En la fotografa 4.7, se observan las
franjas isocromticas resultantes despus de aplicar una carga de 40 N.



Fotografa 4.7. Campo de isocromticas para un ngulo de 9 grados

Despus se realiz un acercamiento a la zona de tensin y a la de compresin para
determinar el valor de los esfuerzos y esto es mostrado en la siguiente fotografa (4.8):

Zona sometida a tensin Zona sometida a compresin
Fotografa 4.8. Anlisis de tensin y compresin (9 grados)


Observando la fotografa anterior (4.8), para el rea de tensin se observa que la ltima
franja es de color verde, por lo que revisando la tabla 2.2 sta tiene un valor de 4.13,
este valor se sustituye en la ecuacin 2.14 resultando lo siguiente:

( )
1 2
Nf
d
= (2.14)

Por lo que:
( )
( ) ( )
1 2 3
4.13 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =

Con lo cual:
( )
6 2
1 2
4.81 10 / 4.81 x N m MPa = =

De forma anloga para la zona de compresin, la ltima franja en aparecer es de color
rosa la cual presenta una constante de 3.6, sta es colocada en la ecuacin 2.14
obteniendo lo siguiente:

( )
( ) ( )
1 2 3
3.6 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =

resultando:
( )
6 2
1 2
4.19 10 / 4.19 x N m MPa = =

b) ngulo de presin de 11 grados

Este siguiente anlisis se realiz bsicamente igual que el anterior, la nica diferencia
fue la rotacin del diente otros dos grados con el fin de llegar a la orientacin deseada y
as poder capturar el campo de las isocromticas para ese ngulo de presin. Esta
distribucin se observa a continuacin en la fotografa 4.9:




Realizando un acercamiento a las zonas de tensin y de compresin, obtenemos lo
siguiente:



Para la zona sometida a tensin se tiene que la ltima franja en aparecer es rosa
revisando la tabla 2.2, se observa que para ste color de franja tiene un valor de 3.6,
por lo que mediante el uso de la ecuacin 2.14 se calculan a continuacin los
esfuerzos:

( )
1 2
Nf
d
= (2.14)

Colocando el valor dentro de la ecuacin se tiene:

( )
( ) ( )
1 2 3
3.6 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =
para que finalmente:
( )
6 2
1 2
4.19 10 / 4.19 x N m MPa = =

Para la parte sometida a compresin, el color que aparece al final es el verde, teniendo
con esto que esa franja tiene un valor de 3.10, por lo que:

( )
( ) ( )
1 2 3
3.10 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =

de tal forma:
( )
6 2
1 2
3.61 10 / 3.61 x N m MPa = =


Siguiendo el mismo mecanismo que los anlisis anteriores, se coloca al diente de tal
forma que la carga se aplica sobre l posea un ngulo de 13 grados, inmediatamente
despus se obtuvo la escena isocromtica la cual es presentada a continuacin:




Realizando un acercamiento a las partes de estudio (tensin y compresin), se tiene lo
siguiente:




En el rea a tensin se observa que el color a analizar es verde el cual presenta, un
valor de 3.10, sustituyndolo en la ecuacin 2.14 se tiene que:

( )
( ) ( )
1 2 3
3.10 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =

de manera que:
( )
6 2
1 2
3.61 10 / 3.61 x N m MPa = =

De forma anloga, para el estudio de la zona a compresin, se observa que la franja a
estudiar es de color rosa, con lo que al verificar la tabla 2.2, sta presenta un valor de
2.67, con lo cual tenemos:

( )
( ) ( )
1 2 3
2.67 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =

lo cual resulta:
( )
6 2
1 2
3.11 10 / 3.11 x N m MPa = =


Para este ltimo se sigui el mismo procedimiento que los anteriores, se orient al
diente a 17 grados y se aplic la fuerza. Para esta prueba se utiliz una carga de 50N.

En la fotografa 4.13, se muestra la distribucin de las isocromticas obtenida para el
ngulo en cuestin, la cual es mostrada a continuacin:




Siguiendo la misma metodologa se presentan a continuacin las imgenes de las
zonas en donde se encuentra el rea de tensin y de compresin:



El anlisis de la zona sometida a tensin nos arroja que la franja de estudio es rosa, la
cual presenta un valor de 3.6, colocando ese parmetro en la ecuacin 2.14 se tiene
que:

( )
( ) ( )
1 2 3
3.60 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =

lo cual resulta:

( )
6 2
1 2
4.19 10 / 4.19 x N m MPa = =

Para la regin de compresin se tiene un color verde en su ltima franja, con lo que se
tiene un valor de N igual a 3.1, ste se sustituye en la expresin ya conocida (2.14) y se
obtiene lo siguiente:

( )
( ) ( )
1 2 3
3.10 6.98 /
5.99 10
kN m
Nf
d x m

= =

donde:

( )
6 2
1 2
3.61 10 / 3.61 x N m MPa = =

4.2.2 Anlisis por el mtodo del elemento finito

El estudio de este mtodo se desarroll con la ayuda de SolidsWorks que es un
paquete computacional orientado a la creacin y modelado de piezas. Este programa
tiene una herramienta denominada COSMOSWORKS la cual sirve para realizar anlisis
del MEF, en la cual presenta una funcin denominada intensidad del esfuerzo la cual,
permite obtener la diferencia de esfuerzos principales y esta fue de gran ayuda para la


realizacin del anlisis. Los resultados que mostr este programa con respecto a las 4
pruebas son los mostrados ms adelante.

a) ngulo de presin de 9 grados

Primeramente en la etapa del preprocesamiento se model al diente, adems se
colocaron las restricciones en los agujeros y se aplic una fuerza orientada con
respecto al ngulo de presin en estudio (9 grados) con magnitud de 40N, despus se
gener una malla con elementos triangulares lineales que son los que se utilizan en
este programa para el anlisis bidimensional. La figura 4.7 muestra el modelo con las
condiciones descritas en este prrafo.

Para la fase del procesamiento se realiz al presionar el icono ejecutar y este realiza
la solucin del anlisis, cabe decir que para estos estudios se utilizaron 1412 elementos
y 2962 nodos.

Por ltimo en la fase del posprocesamiento, como ya se coment, se utiliz la funcin
de la intensidad de esfuerzos y para conocer el valor de la zona de tensin ser
necesario observar la figura 4.8.

Visualizando la imagen mencionada (4.8), en la que se muestra la regin de anlisis,
indicada por el crculo rojo de la derecha, sta posee una diferencia de esfuerzos
principales de: 5.018 MPa

Ahora bien para el rea de compresin el estudio ser realizado con la ayuda de la
figura 4.9, en la cual se muestra la ubicacin y magnitud de la misma. Despus de
observar la imagen indicada (4.9) se observa que la diferencia de esfuerzos principales
para esta zona es de 4.063 MPa.



Fig. 4.7. Malla realizada en el diente con una fuerza orientada a 9 grados

Fig. 4.8 Anlisis de la zona de tensin para un ngulo de presin de 9 grados



Fig. 4.9 Anlisis de la zona de compresin para un ngulo de presin de 9 grados


Para la etapa de preprocesamiento se utilizaron caractersticas similares a las del
estudio anterior, solo que aqu la fuerza se aplic a 11 grados. Por otro lado, para el
procesamiento se emple el mismo mecanismo para la solucin del anlisis.

En la fase del posprocesamiento, se obtuvieron los esfuerzos tanto para el rea de
tensin como de compresin. La figura 4.10 muestra el anlisis de la diferencia de
esfuerzos para el rea de tensin.

En la figura mencionada (4.10) se observa que el valor de la diferencia de esfuerzos
para la zona de tensin es de 4.345 MPa. Ahora, para el rea sometida a compresin la
imagen 4.11 ser de gran utilidad:







Viendo el valor de los esfuerzos en la imagen 4.11, la zona de compresin tiene una
magnitud de 3.518 Mpa.

c) ngulo de presin de 13 grados

Las dos primera etapas (preprocesamiento y procesamiento) se realizaron de la misma
forma que para los dos anlisis anteriores. En la fase del posprocesamiento se
determina el campo de esfuerzos resultante en el diente. Para el anlisis de la zona de
tensin se emple la figura 4.12. Por otro lado, para la regin sometida a compresin,
sta ser estudiada en la imagen 4.13.

En la figura (4.12) donde se muestra el rea sometida a tensin, se aprecia que la
diferencia de esfuerzos principales es de 3.595 MPa. Con respecto a la parte del diente
donde se localiza la compresin se observa que se tiene una magnitud de 2.942 MPa.

d) ngulo de presin de 17 grados

Para este ltimo anlisis se emple la misma metodologa, con la diferencia de que
aqu se utiliz una carga de 50 N. El valor de la intensidad de esfuerzos para la zona de
tensin se observa en la figura 4.14.

La escena de la parte sometida a tensin, presenta que la diferencia de esfuerzos en
esa regin es igual a 4.064 MPa. Ahora realizando el anlisis del rea sometida a
compresin se utilizar la figura 4.15 para con ella, determinar la magnitud de los
esfuerzos.

Una vez observada la zona de compresin se determina que ah se tiene un valor de
esfuerzos de 3.32 MPa.










4.3 ANLISIS COMPARATIVO DE LOS RESULTADOS DEL MTODO
EXPERIMENTAL Y NUMRICO

Con la terminacin de las pruebas fotoelsticas y los estudios por el MEF, para los dos
ensayos realizados en esta investigacin, a continuacin se presentan primeramente,
tablas en las que se comparan los resultados de los anlisis experimental y numrico
de la primera prueba:

Tabla 4.3 Resultados del anlisis experimental de la prueba 1

Zona sometida a tensin 4.81 MPa
Zona sometida a compresin 3.11 Mpa

Tabla 4.4 Resultados del anlisis numrico de la prueba 1

Zona sometida a tensin 4.516 MPa
Zona sometida a compresin 3.172 Mpa

Despus de visualizar ambas tablas se procede a calcular el porcentaje de error de
ambos mtodos, primeramente para la zona de tensin se tiene:

100*4.516
% 100% % 100% 93.88% 6.12%
4.81
Error

= = =

y para la zona de compresin:

100*3.11
% 100% % 100% 98.04% 1.95%
3.172
Error

= = =


Para la segunda prueba, los valores obtenidos para la diferencia de esfuerzos por
ambos mtodos, se resumen en las tablas 4.5 y 4.6 y estas son mostradas a
continuacin:
Tabla 4.5 Resultados del anlisis experimental de la prueba 2

ngulo de
presin
Zona sometida a tensin
(MPa)
Zona sometida a
compresin (MPa)
Carga empleada
(N)
9 grados 4.81 4.19 40
11 grados 4.19 3.61 40
13 grados 3.61 3.11 40
17 grados 4.19 3.61 50

Tabla 4.6 Resultados del anlisis numrico de la prueba 2

ngulo de
presin
Zona sometida a tensin
(MPa)
Zona sometida a
compresin (MPa)
Carga empleada
(N)
9 grados 5.018 4.063 40
11 grados 4.345 3.518 40
13 grados 3.595 2.942 40
17 grados 4.064 3.326 50

La siguiente tabla (4.7), muestra los porcentajes de error presentado en esta segunda
prueba:
Tabla 4.7 Porcentaje de error en la segunda prueba

ngulo de presin Zona sometida a tensin (%) Zona sometida a compresin (%)
9 grados 4.145 3.031
11 grados 3.567 2.548
13 grados 0.415 5.401
17 grados 3.007 7.867


Por ltimo, para una mejor visualizacin de los resultados, a continuacin se presentan
las grficas en las cuales se muestran los valores que se obtuvieron en la prueba 1, los
cuales estn resumidos en las tablas 4.3 y 4.4:

Grfica 4.1 Comparati vo de la zona de tensin de la prueba 1

Grfica 4.2 Comparativo de la zona de compresin de la prueba 1


De manera similar, para la segunda prueba, las grficas para ambas zonas (tensin y
compresin) son las siguientes:

Grfica 4.3 Comparati vo de la zona de tensin de la prueba 2

Grfica 4.4 Comparativo de la zona de compresin de la prueba 2


4.4 ANLISIS DE FALLA (Teora del esfuerzo cortante mximo) [4.4, 4.5, 4.6]

Antes de realizar el anlisis de falla, se realizar el cambio del modelo al prototipo para
que con los resultados que se obtengan, se pueda aplicar este criterio. Para la
sustitucin hacia el prototipo, el uso de las siguientes 2 ecuaciones (2.16 y 4.4) sern
de gran utilidad:

P m m
p m
m p p
P a d
P a d
= (2.16)

p
P T r = (4.4)

Donde:
Pp = Fuerza aplicada en la zona de estudio
T = Torque
r = Distancia desde el centro de la rueda hasta la parte donde se aplica la fuerza

Ahora bien, en la tabla 4.8 se presentan todos los parmetros necesarios para llevar los
esfuerzos, de la prueba 1, del modelo al prototipo:

Tabla 4.8 Sustitucin del modelo al prototipo para la prueba 1

Zona T(N-m) r(m) m(MPa) Pp(N) Pm(N)
Tensin 100 .1462 4.81 684 55
Compresin 100 .1462 3.11 684 55
am(m) ap(m) dm(m) dp(m) p(MPa)
Tensin 8.193 2.731 0.006 0.028 38.45
Compresin 8.193 2.731 0.006 0.028 24.86


Para escalar los datos de la prueba 2 se utiliz el mismo procedimiento que el anterior,
esto se aprecia en la tabla 4.9:

Tabla 4.9 Sustitucin del modelo al prototipo para la prueba 2

Zona(ngulo) T(N-m) r(m) m(MPa) Pp(N) Pm(N)
Tensin (9) 100 .1448 4.81 690.6 40
Compresin (9) 100 .1448 4.19 690.6 40
Tensin (11) 100 .1443 4.19 693 40
Compresin (11) 100 .1443 3.61 693 40
Tensin (13) 100 .1438 3.61 695 40
Compresin (13) 100 .1438 3.11 695 40
Tensin (17) 100 .1428 4.19 700.2 50
Compresin (17) 100 .1428 3.61 700.2 50
am(m) ap(m) dm(m) dp(m) p(MPa)
Tensin (9) 4.096 2.731 0.006 0.028 26.69
Compresin (9) 4.096 2.731 0.006 0.028 23.25
Tensin (11) 4.096 2.731 0.006 0.028 23.33
Compresin (11) 4.096 2.731 0.006 0.028 20.10
Tensin (13) 4.096 2.731 0.006 0.028 20.16
Compresin (13) 4.096 2.731 0.006 0.028 17.36
Tensin (17) 4.096 2.731 0.006 0.028 18.86
Compresin (17) 4.096 2.731 0.006 0.028 16.24

Una vez obtenidos los resultados del prototipo, se prosigue a realizar el anlisis de falla,
que para esta investigacin es mediante la teora del esfuerzo cortante mximo, ya que
sta involucra a la diferencia de esfuerzos principales. Este criterio de falla estipula que
la fluencia comienza cuando el esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala
al esfuerzo cortante mximo de una probeta de ensayo sometida a tensin del mismo
material.


Una vez expuesto lo anterior, tenemos que mediante la teora del esfuerzo cortante
mximo sta predice que la falla ocurrir cuando:

max
2
y
S

1 2 y
S (4.5)

Donde:
Sy = Esfuerzo de fluencia

max
=Esfuerzo cortante mximo

Por lo que, sustituyendo el valor de p que posee la mayor magnitud de las dos pruebas
en la ecuacin 4.5 y teniendo un valor para el acero en cuestin de Sy =296 MPa, se
tiene que:

38.45 296 MPa MPa

Observando el resultado anterior, se asegura que para estas condiciones de carga no
se presentar falla en el material.



4.5 REFERENCIAS

[4.1] Silva Santos Luis, Diseo De una mquina cortadora de agave, Tesis de maestra, 2002, pgs 29-
35
[4.2] Silva Santos Luis, Daz Orozco Javier, Velasco Belleza Rodolfo, Reporte final de residencia,
pg10
[4.3]Manual del Polariscopio de Transmisin serie 060.1990, Measurements group pg1-3
[4.4] Hibbeler R.C, Mecnica de materiales,ed. Prentice Hall,3 edicin, pgs 530-531
[4.5] Shigley Joshep Edward, Diseo en ingeniera mecnica, 6 Edicin, ed. MC.Graw Hill, pgs 326-
328.
[4.6] Mott Robert L., Resistencia de materiales aplicada, ed. Prentice Hall, pg 597

TESIS DE GRADO 110 CONCLUSIONES

CONCLUSIONES

Para la prueba 1 se cumpli satisfactoriamente el objetivo principal debido a que los
resultados tanto por el mtodo experimental como por el numrico resultaron muy
semejantes, presentando un error menor al 7%.

La zona de tensin y de compresin se presenta en la misma regin en ambos
estudios, con lo que se recomienda verificar si en esa ubicacin existe algn
tratamiento trmico para en caso de no presentarlo, proponer alguno que se adecue a
las necesidades de la rueda.

Con respecto a la prueba 2, los resultados que se obtuvieron para los 4 ensayos son
muy similares por ambos procedimientos, presentando errores de menos del 10%, con
lo cual se puede decir que ambas tcnicas se validan y se complementan.

La diferencia que puede existir entre los valores por ambos mtodos, se puede deber a
que en el anlisis en Ansys y en cosmosworks, como son paquetes computacionales,
los estudios se consideran ideales. Por el contrario en el anlisis fotoelstico al ser una
prueba fsica en ocasiones los materiales presentan imperfecciones que el ojo de la
persona no alcanza a percibir, razn por la cual existe un porcentaje de error que en
este caso no fue de una magnitud muy elevada y el cual se muestra en la seccin 4.3
referente al anlisis comparativo de los resultados

Aunque el mtodo fotoelstico tiene varias dcadas de que fue implementado todava
aporta resultados muy confiables como los obtenidos en esta investigacin. Por el lado
del mtodo del elemento finito se confirma que sus paquetes computacionales cada da
los elaboran ms completos a fin de que el usuario tenga ms herramientas para el
anlisis en cuestin, adems de que dependiendo de las caractersticas de la
computadora utilizada se puede tener un ahorro de tiempo en el estudio a realizar.

TESIS DE GRADO 111 CONCLUSIONES
Para el anlisis de falla, en el cual se utiliz el esfuerzo cortante mximo, se determin
que para las condiciones de carga empleadas, los valores de esfuerzos obtenidos no
propiciarn problemas en el material debido a que estn alejados del esfuerzo de
fluencia.

Por ltimo, los resultados que esta investigacin presenta pueden servir a futuro para
mejorar el diseo de este tipo de ruedas dentadas.
.

TESIS DE GRADO 112 RECOMENDACIONES

RECOMENDACIONES

Se pueden hacer estudios analizando el resto de las problemticas presentadas con
respecto a este tipo de ruedas o bien realizar quizs una prueba de fatiga, esto para
complementar el estudio de los esfuerzos en las catarinas y as poder tener una
informacin ms completa que pueda servir, como ya se coment, para el diseo de las
mismas.

En el caso del anlisis experimental tratar de utilizar un compensador que nos permita
tener una visin ms clara de la distribucin de esfuerzos que se esta presentado en el
modelo analizado.

Tambin para enriquecer esta investigacin, se pueden realizar un anlisis dinmico y/o
de fractura para as poder tener mas datos sobre este tipo de ruedas.

TESIS DE GRADO 113 ANEXO
A

ANEXO A. Fotografas de campo de esfuerzos para cargas previas de la prueba 1

Fotografa isocromtica con carga de 13 N

Fotografa isocromtica con carga de 26 N

Como lo indica el titulo de este anexo, aqu se muestra la distribucin de esfuerzos para
valores de fuerza previa aplicados sobre el diente, en donde se observa como se van
generando las franjas isocromticas dentro de la probeta utilizada.

Determinacion de Los Esfuerzos en Dientes de Un Rueda Tipo Catarina Por Los Metodos Fotoelasticos

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