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CAPTULO 1 INTRODUCCIN

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1. INTRODUCCIN
Un canal es una conduccin abierta o cerrada por la cual circula un lquido (generalmente agua) con una superficie libre expuesta a la presin atmosfrica. En un canal el lquido presenta una superficie libre que se halla en contacto con la atmsfera. de forma que existe una superficie libre que est en contacto con la atmsfera y la presin manomtrica en esa superficie libre es cero. El movimiento del lquido se realiza debido a la fuerza de la gravedad. En consecuencia, siempre que el flujo sea a superficie libre a la conduccin se le denominar canal, sin importar si la conduccin es abierta o cerrada. Una tubera de alcantarillado que funciona la mayor parte del tiempo parcialmente llena es un claro ejemplo de una conduccin cerrada trabajando como un canal. Los ros, las quebradas, las acequias, los estuarios, los canales de riego y drenaje, los alcantarillados, los tneles de desviacin en centrales hidroelctricas y las esclusas para la navegacin, entre otros, son ejemplos de diferentes clases de canales. En la Figura 1.1 se muestran las secciones transversales de una tubera (conduccin cerrada) y una conduccin abierta, indicando el nivel de la superficie libre del agua. Ambos casos se consideran canales (flujos a superficie libre).

CANAL CERRADO (Tubera con flujo a superficie libre) FIGURA 1.1

CANAL ABIERTO

FLUJO A SUPERFICIE LIBRE EN CONDUCCIONES ABIERTAS Y CERRADAS

En la Figura 1.2 se presentan dos esquemas para ilustrar la diferencia entre el flujo a presin en una tubera y el flujo a superficie libre en un canal. A la izquierda, la tubera conduce agua desde un embalse pero est trabajando a presin, como lo indican los dos piezmetros instalados pues ellos muestran que el agua en la parte ms alta de la tubera se encuentra a una presin manomtrica mayor que cero. A la derecha, un canal -de dimensiones mayores a las de la tubera- transporta agua desde el embalse pero siempre se observa la superficie libre 1-2

del agua, en la cual la presin manomtrica es cero, como lo indica el piezmetro all instalado. DIFERENCIA ENTRE EL FLUJO A PRESIN EN UNA TUBERA Y EL FLUJO A SUPERFICIE LIBRE EN UN CANAL
V2/2g LE P = h V2/2g

LE
LGH

LGH

TUBERA CON FLUJO A PRESIN

CANAL CON FLUJO A SUPERFICIE LIBRE

FIGURA 1.2 LNEAS DE ENERGA Y DE GRADIENTE HIDRULICO EN UNA TUBERA CON FLUJO A PRESIN Y EN UN CANAL En la Figura 1.3 se ilustra la seccin transversal de una tubera (conduccin cerrada) a travs de la cual circula un lquido. En (a) el lquido fluye mostrando una superficie libre, por lo cual se considera a esta conduccin como un canal. En (b) no se observa una superficie libre pues el lquido ocupa toda la seccin de la tubera; sin embargo, el piezmetro instalado indica que la presin en la clave de la tubera (punto ms alto de la seccin transversal) es cero, por lo cual se puede considerar todava que el lquido fluye a superficie libre y, por consiguiente, la conduccin funciona todava como un canal. En (c) la tubera trabaja a presin o forzada, como lo indica el nivel alcanzado por el lquido en el piezmetro, la presin manomtrica en la clave de la tubera es P = h; en este caso, la conduccin ya no funciona como un canal.

P= 0

P = h

FLUJO A SUPERFICIE LIBRE (tubera parcialmente llena)

FLUJO A SUPERFICIE LIBRE FLUJO A PRESIN 1-3 (caso lmite: presin manomtrica cero (P > 0) en la clave de la tubera)

FIGURA 1.3 FLUJOS A SUPERFICIE LIBRE Y A PRESIN EN UNA TUBERA

Los problemas del flujo en canales generalmente son un poco ms complejos o presentan un mayor grado de dificultad que el flujo en conducciones forzadas o a presin. Mientras que en una tubera con un flujo a presin el rea del flujo es siempre igual al rea de la seccin transversal de la tubera, en un canal el rea ocupada por el flujo y la profundidad del flujo puede variar gradual o abruptamente en un sector dependiendo de diferentes factores, tales como, el cambio en la pendiente del fondo, la seccin transversal o la rugosidad del canal, as como de las condiciones impuestas aguas arriba y aguas abajo en el canal (un vertedero, una compuerta, etc.). Por ejemplo, al presentarse una variacin en la pendiente del canal, pasando de fuerte a suave o moderada, puede ocurrir un salto hidrulico, un fenmeno en el cual el flujo pasa de rpido a lento, incrementando de manera considerable su profundidad en un tramo relativamente corto. Es claro que en una tubera con flujo a presin no puede ocurrir un salto hidrulico.

SALTO HIDRULICO

SALTO HIDRULICO

Fotos 1.1 y 1.2 Dos Saltos Hidrulicos en un canal de laboratorio con pendiente pronunciada: Aguas arriba y aguas abajo de una compuerta

SALTO HIDRULICO

Foto 1.3 Un Salto Hidrulico en un canal de laboratorio 1-4

TIPOS DE CANALES Los canales se pueden clasificar segn su origen y segn su funcin u objetivo. De acuerdo con su origen los canales se clasifican en: naturales y artificiales. Los canales naturales son aquellos formados por la accin misma de la naturaleza, tales como los arroyos, las quebradas, los ros y los estuarios. En los canales naturales generalmente ocurre un arrastre o transporte de sedimentos (o partculas de suelo) debido a los esfuerzos cortantes ejercidos por los flujos de agua sobre las partculas de suelo del fondo y las mrgenes. Este transporte de sedimentos origina una variacin en la geometra del cauce (procesos de erosin y sedimentacin), afectando a su vez las caractersticas del flujo, como la profundidad y la velocidad, y del cauce como la pendiente y la rugosidad, lo cual hace ms complejo su estudio. La hidrulica fluvial es la disciplina que estudia el comportamiento y la interaccin de los flujos de agua y sedimentos en los ros. Muchas veces cuando los ros atraviesan ciudades y poblaciones, son canalizados mediante la construccin de muros, espolones y tablestacados en diferentes materiales con el fin de limitar o evitar su tendencia natural a desplazarse. Esto puede originar cambios en la hidrulica, en el transporte de sedimentos y en la morfologa de los ros, tanto aguas arriba como aguas abajo de los sectores intervenidos.

Foto 1.1 Cauce natural: el ro Amaime en el departamento del Valle del Cauca

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Foto 1.2 Ro Melndez canalizado a su paso por la ciudad de Cali Los canales artificiales son aquellos diseados y construidos por el hombre y se pueden clasificar segn su funcin o finalidad, as: riego, drenaje, navegacin, desviacin, abasto (consumo humano e industrial), alcantarillado, alcantarillas (culverts), generacin de energa.

Foto 1.3 Canal artificial (central hidroelctrica El Rumor) 1-6

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Los canales pueden ser: prismticos y no prismticos. . Los canales prismticos son aquellos que presentan una seccin transversal, pendiente y rugosidad constantes a lo largo de un tramo. Por el contrario, los canales no prismticos son aquellos que en un determinado tramo presentan una variacin en alguna (s) de la (s) caractersticas indicadas anteriormente. Es obvio que los canales naturales son canales no prismticos. Los canales artificiales pueden ser: revestidos o no revestidos. Los canales revestidos son aquellos cuya superficie (fondo y paredes) son protegidos con algn tipo de material resistente que impide que las fuerzas cortantes ejercidas por el agua ocasione el arrastre o erosin de las partculas de suelo en el canal excavado. Los canales no revestidos son aquellos a los que la superficie excavada en el terreno natural no se le hace ningn tipo de tratamiento.

GEOMETRA Y ELEMENTOS GEOMTRICOS DE UN CANAL La geometra de un canal se define por la geometra de su seccin transversal y la pendiente longitudinal de su fondo. La pendiente longitudinal del canal se determina por la diferencia entre los niveles de fondo de dos secciones transversales y la distancia horizontal entre ellas.

So

Z Z
1

Si el ngulo de inclinacin del fondo o plantilla del canal con respecto a la horizontal es , entonces se tiene que: So = Tan. Generalmente el ngulo de inclinacin de la plantilla o fondo de los canales es muy pequeo con el fin de garantizar su estabilidad. La inclinacin del fondo de los canales con frecuencia es inferior al 10%; es decir, el ngulo de inclinacin del fondo de la mayora de los canales es inferior a 5.7.
SECCIN TRANSVERSAL

So Z1-Z2 Z1 Z2 DATUM X Figura 1.4 Pendiente longitudinal de un canal 1-8 90

FONDO DEL CANAL

La seccin transversal de un canal es la seccin normal o perpendicular a la direccin principal del flujo, por lo cual aceptando que las lneas de corriente son paralelas al fondo del canal- corresponde a la seccin normal al fondo del canal. Esta seccin perpendicular al fondo del canal es la que debe considerarse en las ecuaciones hidrodinmicas de cantidad de movimiento y continuidad. En los ros, arroyos, quebradas y estuarios (canales naturales) la geometra de la seccin transversal del canal es muy irregular. Por el contrario, los canales artificiales presentan formas geomtricas regulares comunes, siendo las ms utilizadas en el diseo: (i) trapecial, en canales revestidos y no revestidos, (ii) rectangular, en canales revestidos (en concreto, piedra o algn otro material resistente), (iii) triangular, en canales pequeos (como las cunetas en las vas), circulares y semicirculares, en alcantarillados y drenajes, y (iv) en herradura, en tneles de centrales hidroelctricas.

Foto 1.4 Canal triangular: cuneta de una carretera

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Foto 1.5 Canal rectangular en concreto

Foto 1.6 Canal trapecial de aguas lluvias

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SECCIN VERTICAL SECCIN TRANSVERSAL

y So

FONDO DEL CANAL

Figura 1.5 Secciones transversal y vertical en un canal

Los elementos geomtricos de la seccin de un canal se presentan en la Figura 1.6 y se definen a continuacin:

T T

Permetro mojado

y A
L z b 1 L

Figura 1.6 Elementos geomtricos de la seccin de un canal

b y z

= Plantilla = Tirante = Talud 1-11

F = Borde libre y = Profundidad total de la seccin del canal L = Longitud de un talud hmedo (en contacto con el agua) P = Permetro mojado A = rea hidrulica ATOT = rea total de la seccin del canal R = Radio hidrulico D = Profundidad hidrulica T = Ancho superficial o ancho de la superficie libre del agua

Tirante o profundidad del flujo (y): corresponde a la profundidad del agua medida verticalmente desde el punto ms bajo del fondo del canal hasta la superficie libre del agua. Tirante o profundidad del flujo de la seccin transversal (d): corresponde a la profundidad del agua medida perpendicularmente desde el punto ms bajo del fondo del canal hasta la superficie libre del agua. La relacin entre el tirante de flujo (y) y el tirante de flujo de la seccin transversal del canal (d) es: d = y Cos Cuando la pendiente o el ngulo de inclinacin del canal es muy pequeo Cos tiende a 1, por lo cual d y. Por ejemplo, si la pendiente del canal es del 10% (es decir, = 5.7) (de por s una pendiente relativamente alta en canales), entonces d= 0.995y; esto es, el tirante de la seccin transversal del canal (d) es solamente 0.5% menor al tirante vertical. De esta manera, si y = 1 m entonces d= 0.995 m; es decir, el tirante de la seccin transversal del canal es solamente 5 mm ms pequeo que el tirante vertical, lo cual representa un error relativo de solo el 0.5%, un error muy pequeo si se tienen en cuenta que los errores introducidos en los clculos hidrulicos pueden ser mucho mayores, como por ejemplo al estimar la rugosidad de la superficie de un canal. Teniendo en cuenta todo lo anterior y considerando, adems, que en la prctica es mucho ms fcil medir la profundidad o tirante vertical, generalmente se toma la seccin vertical y el tirante de esta seccin para los diferentes clculos y anlisis del flujo. Sin embargo, cuando el canal presenta pendientes considerables deben hacerse los ajustes correspondientes y considerar la seccin transversal al flujo. Seccin del Canal: es la seccin total del canal tomada desde el fondo del mismo hasta la superficie del terreno. El rea de la seccin del canal se considera para el clculo de los volmenes de excavacin y rellenos requeridos para la construccin del canal. Es evidente que la capacidad hidrulica mxima de un canal corresponde al caudal que puede transportarse a travs de la seccin total del canal. 1-12

rea hidrulica (A): corresponde al rea de la seccin transversal del canal ocupada por el agua. Tambin se le denomina rea mojada o rea de flujo. Plantilla o solera (b): corresponde al ancho inferior de la seccin transversal del canal. Ancho superficial o Ancho de la superficie libre del agua (T): corresponde al ancho superior de la seccin hidrulica del canal (medido en la superficie libre del agua) Talud (z): representa el grado de inclinacin de las paredes del canal y se define de modo inverso a como convencionalmente se define la pendiente de una lnea recta. Es decir: z=x/ y. El talud z representa la distancia horizontal entre dos puntos de la pared cuando la distancia vertical entre ellos es la unidad. Generalmente se adopta el mismo talud para las dos paredes de un canal trapecial; sin embargo, en ocasiones se pueden adoptar taludes diferentes, como en el caso de un canal interceptor que recoge las aguas de escorrenta superficial en una ladera. El talud se expresa como z : 1 o simplemente se denota por la letra z. Algunos autores lo denotan como k Permetro mojado (P): es la longitud del permetro o contorno slido de la seccin transversal (rea hidrulica) que se halla en contacto con el agua. El permetro mojado excluye la superficie libre del agua. Radio hidrulico (R Rh): es la relacin entre el rea hidrulica y el permetro mojado: Rh = A / P Borde libre (F): Es la altura o profundidad adicional que se le da al canal por encima de la profundidad o tirante normal (correspondiente al caudal de diseo). El borde libre es el margen de seguridad que se adopta debido a posibles sobreelevaciones de la superficie libre del agua y evitar as que el nivel del agua supere el nivel del revestimiento o peor an, alcance el nivel superior del canal y se desborde, originando inundaciones de las reas adyacentes. Estas sobreelevaciones en la superficie libre del agua pueden ocurrir debido a: oleaje generado por el viento, tirantes superiores a los de diseo a causa de un incremento en la rugosidad del canal (por un mantenimiento deficiente) o un caudal ligeramente superior al de diseo. En el captulo de Diseo de Canales se tratarn en detalle los diferentes criterios para establecer el borde libre de un canal. Profundidad total: corresponde a la suma de la profundidad del flujo ms el borde libre. Profundidad hidrulica (D): Es la relacin entre el rea hidrulica y el ancho superficial o ancho de la superficie libre del agua. Representa la profundidad que debera tener el canal si ste fuera rectangular y con igual rea hidrulica y ancho superior. D = A/ T

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CANAL TRAPECIAL Para un canal de seccin transversal de formal trapecial (Figura 1.6) los diferentes elementos geomtricos e hidrulicos son: La Profundidad total de la seccin del canal es:

y y F

La longitud de un talud hmedo (en contacto con el agua)

L y 1 z2
Luego, el permetro mojado es:

P 2L b

P b 2y 1 z 2

El ancho de la superficie libre o ancho superficial es:

T b 2z y
A = rea hidrulica

A b y z y2

D = Profundidad hidrulica

A D T

by z y 2 D b 2z y

R = Radio hidrulico

A R P

by z y 2 b 2 y 1 z2

T = ancho superior de la seccin del canal

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T b 2 z y b 2 z ( y F)
ATOT = rea total de la seccin del canal

ATOT by z y 2

b (y F) z (y F)2

CANAL RECTANGULAR En un canal rectangular los dos taludes son nulos (z =0), por lo cual las expresiones se simplifican y se puede destacar la profundidad hidrulica que resulta ser igual al tirante, as:

A T

by b

D y

CANAL RECTANGULAR ANCHO En un canal rectangular ancho (esto es, un canal en el que el ancho es mucho mayor al tirante: b>>>y) es posible aproximar el radio hidrulico al tirante, como se explica a continuacin:

A P

by y 2y b 2y 1 b
por lo cual se obtiene que: R y

Cuando b>>>y entonces

2y 0 , b

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TIPOS DE FLUJOS EN UN CANAL El flujo en un canal puede clasificarse de diferentes formas dependiendo del parmetro o criterio de referencia. En el Cuadro 1.1 se presenta la clasificacin de los diferentes tipos de flujos en un canal, donde se presentan como criterios de clasificacin: el tiempo, el espacio, la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas y la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales. Cuadro 1.1 Tipos de flujos en un canal
Parmetro de referencia

TIPO DE FLUJO
Permanente (o Estacionario) Espacialmente Espacialmente uniforme variado Uniforme No permanente (o Transitorio) Espacialmente Espacialmente uniforme variado Variado (o no uniforme) Rpidamente Gradualmente variado Variado Transicin (500<Re<2000) Crtico (F=1) Turbulento (Re<2000) Supercrtico (F>1)

Tiempo

Espacio Nnero (Re) de Reynolds

(Re = Finercia/Fviscosas) Nmero de Froude (F) (F = Finercia/Fgravitacionales)

Laminar (Re<500) Subcrtico (F<1)

Debido a que los parmetros o criterios de clasificacin son independientes, en los canales se pueden tener, en teora, numerosos tipos de flujos. As, el flujo en un determinado sector de un canal puede ser uniforme, permanente, laminar y subcrtico al mismo tiempo. En otro sector del canal el flujo puede ser simultneamente variado, no permanente, turbulento y supercrtico.

FLUJOS PERMANENTE Y NO PERMANENTE Cuando el parmetro de referencia es el tiempo el flujo se puede clasificar en: Permanente (o estacionario) y No Permanente (o transitorio). Si las caractersticas del flujo en cualquier seccin del canal, tales como la velocidad y la profundidad, no cambian en el tiempo el flujo es permanente; por el contrario, si estas propiedades varan en el tiempo el flujo es no permanente. Flujo permanente:

v 0 t

y 0 t

Q 0 t

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Flujo no permanente:

v 0 t

y 0 t

Q 0 t

As, si el caudal que transita por un canal se mantiene en el tiempo, entonces el flujo en el canal ser permanente. En un ro, debido a que los caudales varan todo el tiempo, el flujo siempre ser no permanente; no obstante, si la variacin del caudal en el tiempo es muy pequea, en la prctica es posible considerar el flujo como permanente en un determinado sector. Cuando se presenta una creciente en un ro, debido a las lluvias intensas ocurridas aguas arriba en la cuenca, la variacin del caudal sucede en un perodo corto de tiempo, por lo cual el flujo es claramente no permanente y debe manejarse como tal; esto es, para su anlisis se debern considerar las ecuaciones hidrodinmicas completas, en las cuales las caractersticas hidrulicas del flujo son funcin del tiempo y del espacio. Dependiendo si el caudal en el canal se mantiene constante a lo largo del canal o por el contrario es incrementado (mediante descargas o vertimientos) o reducido (mediante extracciones) tanto el flujo permanente como el no permanente se pueden clasificar en: (i) espacialmente uniforme, cuando el caudal se mantiene constante en todo el canal y (ii) espacialmente variado, cuando el caudal se incrementa o se reduce en diferentes sitios a lo largo del canal. Ejemplos del flujo espacialmente variado son el flujo en vertederos laterales, el flujo en las cunetas de las vas, el flujo a travs de las rejillas de las bocatomas de fondo en un ro, el flujo en una red de canales de riego al hacer la distribucin de caudales hacia los diferentes canales, etc.
Q1 es el caudal que transita por el canal al inicio del sumidero y Q2 es el caudal que contina en el canal despus del sumidero. Qw es el caudal que se deriva hacia el sumidero Q1 = Q2 + Qw

Flujo espacialmente variado en un sumidero con descarga parcial (Chow, 1982)

FLUJOS UNIFORME Y VARIADO Cuando el criterio de referencia es el espacio el flujo se clasifica en: Uniforme y Variado. Se tiene flujo uniforme en un canal cuando la velocidad y la profundidad del flujo no cambian a lo largo del canal en un instante dado; en contraste, si estas caractersticas varan a lo largo del canal se tendr un Flujo Variado (o No Uniforme). 1-20

Flujo uniforme:

v x v x

y x y x

Flujo variado:

Resulta evidente que en un canal no prismtico el flujo nunca podr ser uniforme. Es el caso de los ros, los cuales, debido a la irregularidad en su geometra, presentan una profundidad variable a lo largo de todo su recorrido. Si para todo instante la velocidad y la profundidad del flujo no cambian a lo largo del canal se tendr un Flujo Permanente y Uniforme. Para ello se requieren las siguientes condiciones: (i) el caudal en el canal debe ser constante en el tiempo, (ii) el canal debe ser prismtico (geometra, pendiente y rugosidad constantes) y (iii) no deben existir estructuras y controles hidrulicos (como compuertas, vertederos, etc.) o deben estar muy distanciados del tramo de inters. Estrictamente hablando, debido a que generalmente a lo largo de los canales es necesario instalar diferentes estructuras de aforo y control del flujo, el flujo permanente y uniforme difcilmente ocurre o slo se presenta en tramos relativamente cortos. El flujo Uniforme y No Permanente realmente no existe porque se requerira que en el transcurso del tiempo el nivel del agua ascendiera o descendiera paralelo al fondo del canal, de manera simultnea a lo largo del canal, lo cual fsicamente no es posible. En las Figuras 1.x y 1.xx se presentan las definiciones y caractersticas de los diferentes tipos de flujos en un canal. Posteriormente en las Figuras 1.xx a 1.xx se presentan esquemas de ejemplos de las diferentes clases de flujo que pueden presentarse en un canal, dependiendo de factores como la presencia de controles hidrulicos y la pendiente del canal.

COMPORTAMIENTO DEL FLUJO Las caractersticas del flujo en un canal dependen fundamentalmente de la influencia de las fuerzas de inercia con relacin a las fuerzas de gravedad, viscosidad y tensin superficial. Cuando la profundidad del flujo o la seccin transversal de la conduccin es muy pequea la tensin superficial puede ejercer alguna influencia sobre el comportamiento del flujo. No obstante, en la mayora de los casos en la prctica este efecto es despreciable.

FLUJOS LAMINAR, TURBULENTO Y DE TRANSICIN Efecto de las fuerzas viscosas

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La relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas originadas por la viscosidad del fluido determinan la forma en que se mueven las partculas fluidas. Dependiendo de la relacin entre estas fuerzas el flujo en un canal puede ser laminar, turbulento o de transicin. Cuando las fuerzas viscosas son importantes con relacin a las fuerzas de inercia el flujo es laminar. En ste la partculas se mueven de manera muy ordenada, siguiendo trayectorias paralelas, en forma de capas delgadas o lminas (de ah su nombre), deslizndose unas sobre otras y no hay mezcla entre capas o lminas de fluido adyacentes. Por el contrario, si las fuerzas de inercia son muy superiores a las fuerzas viscosas el flujo es turbulento. En este tipo de flujo las partculas fluidas se mueven de manera desordenada, siguiendo trayectorias errticas o caticas. Se denomina Flujo de Transicin a aqul flujo que no es laminar, las partculas fluidas se mueven ya no en forma paralela deslizndose unas sobre otras, pero no se ha desarrollado completamente un lujo turbulento (catico). Debido a la muy baja viscosidad del agua y a las profundidades relativamente grandes que generalmente se presentan en los canales naturales y artificiales (desde algunos decmetros hasta metros y decenas de metros), en la prctica la mayora de flujos son turbulentos. Solamente si el flujo de agua es de unos pocos centmetros de profundidad y presenta velocidades muy bajas el flujo puede ser laminar; tal puede ser el caso del flujo sobre pavimentos, cunetas y cubiertas con pendientes muy bajas. Es importante sealar que al disear un modelo fsico de un cauce natural o de un canal, la escala del modelo deber ser tal que se garantice en l el mismo tipo de flujo que el que ocurre en el prototipo. La relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas se establece a travs del Nmero de Reynolds, un parmetro adimensional (vlido para cualquier sistema de unidades), representado por la siguiente expresin:
Re V L

Donde: V = velocidad del flujo L = Longitud caracterstica. En canales se adopta L = R (radio hidrulico) = viscosidad cinemtica del fluido Por lo cual, en canales el Nmero de Reynolds se calcula mediante la expresin:
Re VR

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Numerosos experimentos indican que el flujo en un canal es laminar cuando el Nmero de Reynolds es menor de 500, turbulento cuando el Numero de Reynolds es superior a 2000 y de transicin cuando el Nmero de Reynolds se halla entre 500 y 2000. Aunque es preciso indicar que en la literatura se han reportado casos de flujos de transicin con Nmeros de Reynolds hasta de 12500. FLUJO LAMINAR: FLUJO TURBULENTO: Re < 500 Re > 2000

FLUJO DE TRANSICIN: 500 < Re < 2000 Como se observa en el Nmero de Reynolds, la viscosidad juega un papel determinante para establecer el tipo de flujo que puede presentarse en una conduccin. Lquidos con viscosidades elevadas tienden a presentar flujos laminares; por el contrario, lquidos con viscosidades muy bajas (caso del agua) tienden a generar flujos turbulentos. Por ejemplo, en un canal rectangular muy ancho (R y) por el que circula agua a una temperatura de 20C con una profundidad de 0.01 m y una velocidad media de 0.01 m/s el flujo ser laminar, puesto que el Nmero de Reynolds es igual a 100:
V R Re 0.01 m x 0.01 m s m2 10 6 s 100

Si la velocidad se incrementa a 0.1 m/s entonces ahora el Nmero de Reynolds es Re=1000 y ya el flujo no es ms laminar si no de transicin. Si la velocidad se incrementa a 1 m/s el Nmero de Reynolds aumenta a un valor de 10000, indicndonos que el flujo en el canal ser turbulento. Si la velocidad es de 1 ms y la profundidad es 0.1 m, el Nmero de Reynolds es igual a 100000 y el flujo es turbulento. Todos estos ejemplos verifican lo expresado anteriormente: la mayora de los flujos de agua en canales artificiales y naturales son de tipo turbulento.

FLUJOS SUBCRTICO, CRTICO Y SUPERCRTICO La relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas gravitacionales en un flujo establece otra forma importante de clasificacin del flujo en un canal. A la relacin entre dichas fuerzas se le denomina el Nmero de Froude, un parmetro adimensional dado por la siguiente expresin:
F
V

gL

donde: v = velocidad del flujo 1-23

L = Longitud caracterstica. En canales se usa L = D (profundidad hidrulica) g = aceleracin debida a la gravedad = 9.81 m/s2 Por lo cual, en canales el Nmero de Froude se calcula mediante la expresin:
F
V

gD

Dependiendo del valor que adopta el Nmero de Froude el flujo en un canal se clasifica de la siguiente manera: Flujo Subcrtico: cuando F < 1 Flujo Crtico: cuando F = 1 Flujo Supercrtico: cuando F > 1 En el Flujo Subcrtico predominan las fuerzas gravitacionales sobre las fuerzas inerciales, es decir, se trata de flujos con velocidades relativamente bajas y profundidades relativamente grandes. Por esta razn al flujo subcrtico tambin se le llama Flujo tranquilo o lento. En el Flujo Supercrtico predominan las fuerzas inerciales sobre las fuerzas gravitacionales, es decir, se trata de flujos con velocidades relativamente altas y profundidades relativamente pequeas. Por ello al flujo supercrtico tambin se le llama flujo rpido. En el Flujo Crtico existe un equilibrio entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales. Como se explicar ms adelante el flujo crtico es un flujo muy inestable, en el cual la profundidad del agua flucta, observndose ondas en la superficie libre del agua. Estas ondulaciones pueden generar inestabilidad en los taludes del canal e incluso puede causar el desbordamiento del mismo, razn por la cual para el diseo de un canal debe procurarse que el flujo est suficientemente alejado de la condicin de flujo crtico. El trmino gD representa la velocidad de propagacin de las ondas generadas por un pequeo disturbio en la superficie libre del agua y se le conoce como la celeridad de las ondas; es decir: C gD . Por consiguiente, el Nmero de Froude puede tambin interpretarse como la relacin entre la velocidad media del flijo y la celeridad de las ondas de gravedad generadas por pequeos disturbios introducidos en la superficie libre del agua en el canal. Por razones de estabilidad en los canales generalmente se adoptan pendientes de fondo muy pequeas que conducen a flujos de velocidades relativamente bajas, es decir, flujos lentos, por lo cual, en la prctica, la mayora de flujos en canales son subcrticos.

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FLUJO PERMANENTE La profundidad y la velocidad en cualquier seccin no varan en el tiempo

FLUJO NO PERMANENTE La profundidad y la velocidad en cualquier seccin s varan en el tiempo

v 0 t
vt1 = vt2

y 0 t

Q 0 t

v 0 t
vt1 vt2

y 0 t

Q 0 t

yt1 = yt2

Q t1 = Q t2

yt1 y t2

Q t1 Q t2

Qt1 = Qt2 =cte

yt

yt

Instantes t1 y t2

Qt1 Qt2 cte

yt1

yt2

t2 t1

- En un canal de riego es posible tener un flujo permanente durante un cierto perodo, dado que es posible controlar el flujo (es decir, el caudal) mediante mecanismos como vertederos, compuertas y vlvulas. - En la prctica, la mayora de problemas de ingeniera relacionados con el diseo de obras (por ejemplo, de proteccin de orillas, puentes, diseo de bocatomas, restauracin de cauces, diques marginales de proteccin, etc.) se tratan como flujos permanentes.
Segn si el caudal vara o no a lo largo del canal el flujo permanente puede ser: i) ESPACIALMENTE UNIFORME El caudal no cambia a lo largo del canal
Q 0 x

- En un ro el flujo es no permanente debido a que el caudal siempre est variando (el caudal en el ro depende, entre otros factores, de las condiciones climatolgicas en la cuenca). Para fines de diseo de alguna estructura hidrulica se suele considerar el flujo como permanente. - Un canal que descarga a un estuario o a una baha (con influencia de las mareas) tendr un flujo o rgimen no permanente en el tramo prximo a la entrega debido a la influencia de las mareas (variables en el tiempo) sobre l. - Un canal que capta agua de un ro sin ninguna estructura de control en la bocatoma tendr un rgimen no permanente debido a que el caudal derivado depender del nivel del agua en el ro (el cual es variable en el tiempo). - El trnsito de una creciente o una avalancha en un ro es un ejemplo de un flujo no permanente y debe tratarse como tal. 1-26

ii) ESPACIALMENTE VARIADO: El caudal vara (aumenta o disminuye) a lo largo del canal.
Q 0 x

Ejemplos: el flujo en un ro con una bocatoma de fondo, el flujo en una red de canales de riego, el flujo en las cunetas de las vas, el flujo en canaletas de tejados, el flujo en vertederos laterales.

FLUJO UNIFORME ( o Flujo Normal) En un instante dado la profundidad y la velocidad no varan a lo largo del canal
v x 0 y x 0

FLUJO VARIADO (o NO UNIFORME) En un instante dado la profundidad y la velocidad s varan a lo largo del canal
v x 0 y x 0

VX1 = VX2

yX1 = yX2

VX1 VX2

yX1 yX2

yX1 yX2 X1

yX1 yX2 X1 El flujo variado puede ser: 1. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO: Los cambios ocurren en distancias relativamente grandes Ej: - Descarga de un ro o un canal a un lago o a un embalse con un nivel de agua alto - Cambio en la pendiente de un canal (de fuerte a moderada) X

X X2 Generalmente a la profundidad del flujo uniforme se le llama profundidad normal o tirante normal. Debido a la irregularidad en la geometra de los ros no puede ocurrir flujo uniforme. Slo se presenta flujo uniforme en un canal prismtico (seccin transversal, rugosidad y pendiente constantes). Se presenta en los tramos suficientemente distanciados de las estructuras de control (compuertas, vertederos, etc.) y de transicin y de los sitios de perturbacin de la corriente (pilas de puentes, levantamientos y cadas de fondo, etc.). Se puede tener flujo uniforme en un canal si ste es suficientemente largo. Cuando las distancias entre los controles y sitios de perturbacin del flujo en un canal (compuerta, vertedero, canaletas, pilas de puentes, contracciones, etc.) son muy cortas muy difcilmente puede ocurrir flujo uniforme. En un ro prcticamente es imposible que ocurra flujo uniforme debido a la gran irregularidad de la geometra del cauce y la variacin en la rugosidad y la pendiente. Dado que la profundidad del agua y la velocidad del flujo son constantes a lo largo del canal las pendientes de las lneas de energa, superficie libre del agua y fondo del canal son iguales; es decir, estas lneas son paralelas entre s.

X2

2. FLUJO RPIDAMENTE VARIADO:


Los cambios ocurren en distancias cortas Ejemplos: Salto hidrulico y cada hidrulica 1. Salto hidrulico: fenmeno en el cual el flujo pasa de supercrtico a subcrtico a travs de un salto hidrulico f. subcrtico ysub

SH f. supercrtico ysup

2. Cada hidrulica 1-27

FLUJO UNIFORME (FU) FLUJO UNIFORME (FU)

vs. vs.

FLUJO VARIADO (FGV y FRV) FLUJO VARIADO (FGV y FRV)

1. Si los tramos de canal entre estructuras de control y sitios de perturbacin del flujo son suficientemente largos en alguna parte de ellos puede ocurrir flujo uniforme:

FU yn yc

FGV SH (FRV) FGV FU FGV yn

Canal de pendiente suave o moderada

2. Si los tramos de canal entre estructuras de control y sitios de perturbacin del flujo no son muy largos, puede no ocurrir flujo uniforme en ningn sector:

FGV SH (FRV) yc FGV FGV

Canal de pendiente suave o moderada Lago ( o embalse o ro)

El nivel de agua en el sitio de descarga (un lago, un embalse, un ro, etc.) afecta el flujo en el tramo final del canal y, dado que la longitud del canal es relativamente corta, no alcanza a desarrollarse el flujo uniforme en este ltimo sector. 1-28

Ejemplo: tramo de un canal con una compuerta y un vertedero Tramo de canal con flujo uniforme FGV flujo subcrtico FGV yc

Salto hidrulico

FU

flujo supercrtico

Ejemplo: Un canal de pendiente moderada descargando a un lago o a un Embalse con un nivel de agua elevado: En la parte final del canal ocurrir flujo gradualmente variado. El perfil que se forma se conoce como Curva de Remanso FU FGV yn yn y1 L y2 y3 LAGO

Ejemplo: Un canal de pendiente fuerte o pronunciada descargando a un lago o a un embalse que presenta un nivel alto:

yc

FGV yn FU FGV FRV 1-29

Canal de pendiente pronunciada FLUJO UNIFORME: En flujo uniforme, debido a que los tirantes y las velocidades son iguales a lo largo del canal, las pendientes de las lneas de energa, la superficie libre del agua y el fondo del canal son iguales: SE = Sw = So

V12/2g y1

SE
Sw V22/2g y2
FONDO DEL CANAL LNEA DE ENERGA

So
Z1-Z2 Z1

Z2

DATUM

En flujo uniforme el tirante y la velocidad del flujo no varan a lo largo del canal (en un instante determinado): V1 = V2

y1 = y2

En flujo uniforme las prdidas de energa por friccin (o prdidas de carga por friccin) entre dos secciones de un canal recto son iguales a la disminucin en el nivel del fondo del canal entre las dos secciones. Esto se obtiene al aplicar la ecuacin de la energa entre las secciones 1 y 2:
2 2 1V 2 V 1 2 y1 Z1 y2 Z2 hf 1 2 2g 2g

1-30

Pero:
luego:

V1 = V2 y

y1 = y2

hf 1-2 = Z1 Z2

FLUJOS CRTICO, SUBCRTICO Y SUPERCRTICO F = NMERO DE FROUDE

F=

Fuerzas de inercia = Fuerzas gravitacionales

Velocidad media del flujo Vel. de propagacin de un disturbio (= celeridad, C)

F FROUDE: F NMERO DE

v gD

FLUJO SUBCRTICO
(flujo tranquilo, lento)

FLUJO CRTICO

FLUJO SUPERCRTICO
(flujo rpido)

F<1
v 1 gD

F=1
v <C vsub < vc
v 1 gD

F>1
v =C
v 1 gD

v>C
y

ysub >

ysub > yc

ysub > yc > ysup

vsub < vc <vsup

ysup < yc

vsup > vc

La velocidad media del flujo es menor que la velocidad de propagacin de un pequeo disturbio. En rgimen uniforme la pendiente del canal es suave o moderada. Se dice, entonces, que el canal tiene pendiente subcrtica

La velocidad media del flujo es igual a la velocidad de propagacin de un pequeo disturbio generado en el canal Es un flujo muy inestable, con on-ondulaciones en la superficie libre, puede causar desbordamiento y erosin de los taludes

- La velocidad media del flujo es mayor que la velocidad de propagacin de un pequeo disturbio. -En rgimen uniforme la pendiente del canal es fuerte o pronunciada Canal de Pend. supercrtica

ysub yc yc
FLUJO SUBCRTICO

yc ysu
p

FLUJO CRTICO

FLUJO SUPERCRTICO

Si el nivel de la superficie libre del agua se encuentra por debajo del tirante crtico se tendr siempre un 1-31 flujo supercrtico Si el nivel de la superficie libre del agua se halla por encima del tirante crtico el flujo siempre ser subcrtico

NOTAS: 1. En un canal de pendiente suave o subcrtica puede presentarse flujo supercrtico: Si en el canal de pendiente suave (o subcrtica) el flujo es forzado a disminuir su tirante por debajo del tirante crtico, entonces el flujo en el canal pasa a ser supercrtico. Por ejemplo: cuando una compuerta est parcialmente abierta y su abertura es inferior al tirante crtico (para el caudal que circula por el canal)., entonces el flujo inmediatamente aguas debajo de la compuerta ser supercrtico. Tramo de canal con flujo uniforme subcrtico FLUJO SUBCRTICO Salto hidrulico FU FGV flujo subcrtico FGV yc

flujo supercrtico Otro ejemplo: cuando un canal presenta una pendiente fuerte o muy pronunciada (es decir, pendiente supercrtica) y en una seccin se reduce drsticamente a una pendiente suave (o subcrtica). El flujo llega al segundo sector (de pendiente subcrtica) en condicin de supercrtico y contina as en un tramo, conformando un flujo gradualmente variado hasta que en una cierta seccin ocurrir un Salto Hidrulico (FRV) y luego seguir en flujo uniforme subcrtico.

FU FRV (SH) Yn1 FGV Pendiente Supercrtica (fuerte, pronunciada) Tramo de canal con flujo supercrtico Yn2 Yc FU

Pendiente Subcrtica 1-32 (suave, moderada)

1-33

2. En un canal de pendiente pronunciada o supercrtica el flujo en algn sector puede ser subcrtico: Si en un canal de pendiente pronunciada (o supercrtica) el flujo es forzado a elevar la superficie libre del agua por encima del nivel correspondiente al tirante crtico entonces el flujo pasa a ser subcrtico. Ejemplo 1: cuando se tiene un vertedero en un canal de pendiente pronunciada y la altura del vertedero es tal que el nivel del agua est por encima del nivel del tirante crtico el flujo ser subcrtico aguas arriba del vertedero. Ejemplo 2: Si un canal de pendiente pronunciada descarga a un lago (o embalse o ro o estuario) donde el nivel de la superficie libre del agua se halla por encima del tirante crtico en el canal para el caudal circulante se formar un represamiento desde el extremo inferior del canal hacia aguas arriba. Este represamiento (curva de remanso) corresponder a un flujo subcrtico. Ejemplo 3: En un canal de pendiente supercrtica se tiene una compuerta parcialmente abierta que obliga al flujo a elevar su nivel de agua por encima de la profundidad crtica, originndose un FGV justo aguas arriba de la compuerta (perfil S1) y ms aguas arriba se forma un Salto Hidrulico. CANAL DE PENDIENTE PRONUNCIADA (SUPERCRTICA)

REMANSO EN FLUJO SUBCRTICO yc FGV yn FU Tramo con FGV supercrtico Tramo con flujo uniforme supercrtico FGV FRV Yc

1-34

3. Una contraccin severa en un canal de pendiente fuerte puede originar un flujo subcrtico en un sector del canal: la fuerte contraccin causar un fenmeno conocido como bloqueo o chocke o estrangulamiento del flujo, debido al cual el flujo se represar y se formar un remanso hacia aguas arriba (en rgimen subcrtico)

Salto hidrulico (SH) (FRV)

Tramo de canal con contraccin severa: flujo subcrtico (FGV)

Flujo uniforme supercrtico Canal de pendiente pronunciada (supercrtica) yc

CANAL CON PENDIENTE SUPERCRTICA EN EL CUAL SE TIENE UNA COMPUERTA PARCIALMENTE ABIERTA Y AL FINAL SE TIENE UN VERTEDERO:

1-35

SALTO HIDRULICO EN UN CANAL DE LABORATORIO

1-36

DISTRIBUCIN DE LAS PRESIONES EN UN CANAL En un lquido en reposo la presin ejercida por el lquido a una profundidad cualquiera h es igual al producto de la profundidad del punto (medida desde la superficie libre del lquido) por el peso especfico del lquido ( P h ). A esta forma de variacin de la presin se le denomina distribucin hidrosttica de presiones. Por lo tanto, en un lquido en reposo la energa especfica de presin (es decir, la energa de presin por unidad de peso del fluido (llamada tambin cabeza o altura o carga de presin) estar dada por la altura desde la superficie libre del lquido hasta el punto en consideracin:
A

h A

PA h

PA h

Ep

PA h

Ep h

En un flujo en un canal, la inclinacin del canal (esto es, la pendiente del fondo) y la curvatura de las lneas de flujo afectan la distribucin de presiones en la profundidad, alejndola de la distribucin hidrosttica de presiones, como se explica a continuacin.

DISTRIBUCIN DE LA PRESIN EN LA SECCIN DE UN CANAL INCLINADO DE FONDO PLANO Para el anlisis se considera un volumen elemental de fluido de forma de prisma rectangular de altura d, longitud x y ancho unitario, como se ilustra en la Figura 1.xxx. El peso de este elemento de fluido es dW= d x. La fuerza de presin ejercida por este elemento de fluido sobre el fondo del canal ser igual a la componente del peso del elemento de fluido en la direccin normal al fondo del canal: Fp = dW cos = d x cos y la presin ejercida por el fluido en el fondo del canal (punto A) ser:

1-37

PA

Fp d x cos A x

PA d cos

Considerando que h d cos entonces:


PA h

Piezmetro instalado en el fondo del canal

Piezmetro instalado a una profundidad cualquiera (y1)

y h

d
dW dWcos

y1

h1

d1
B

Diagrama de distribucin de presiones en la seccin transversal del canal

A x

P1 = h1 = d1 cos = y1 cos2 P = h = d cos = y cos2

Es decir, la presin en el fondo del canal (punto A) estar dada por la altura alcanzada por el agua en el piezmetro all instalado. Por otra parte, el tirante de la seccin transversal y el tirante de la seccin del canal estn relacionados segn la expresin: d y cos Luego, la presin del agua en el fondo del canal se puede expresar en funcin del tirante, y, de la seccin vertical del canal, as:

PA y cos2
De manera anloga, en un punto B ubicado a una profundidad cualquiera (d1) en una seccin transversal al flujo, la presin del agua es:

PB h1 d1 cos
1-38

Pero: Luego:

d 1 y1 cos

PB y1 cos2

Los resultados anteriores indican que la presin en un punto ubicado a una profundidad y1 cualquiera (medida verticalmente desde la superficie del agua) es igual a la presin hidrosttica a esa profundidad pero afectada por el trmino cos2. Teniendo en cuenta que los canales, por razones de estabilidad, son diseados y construidos generalmente con pendientes muy bajas, es decir, con ngulos de inclinacin () muy pequeos, entonces el trmino cos2 es muy cercano a 1. En consecuencia, la distribucin de presiones en una seccin vertical de un canal con pendiente pequea es prcticamente igual a la distribucin hidrosttica de presiones, esto es:
P y

La anterior afirmacin se puede comprender mejor mostrando algunas cifras. Por ejemplo, si la pendiente del canal es del 1% (esto es: So = 0.01 = tan , por lo tanto, el ngulo = 0.57), entonces cos2 = 0.9999; es decir, el error que se comete al considerar una distribucin hidrosttica de presiones es de tan solo 0.0l%, un error definitivamente despreciable. Si la pendiente del canal es del 10% (esto es: So = 0.1 = tan , por lo cual = 5.71) una pendiente considerada ya como pronunciada en la hidrulica de canales por las velocidades del flujo relativamente altas que genera, las cuales pueden poner en riesgo la estabilidad del canal-, entonces cos2 = 0.99; es decir, el error que se comete al considerar una distribucin hidrosttica de presiones es del 1%. Considerando una pendiente aun mayor del 15% (esto es: So = 0.15 = tan , es decir, = 8.53), entonces cos2 = 0.978; es decir, el error al considerar una distribucin hidrosttica de presiones es del 2.2%, un error que se puede considerar todava aceptable. En conclusin, cuando la pendiente del canal es baja (menor al 15% o sea 8.53) se puede aceptar que en el canal se tiene todava una distribucin hidrosttica de presiones y el error que se comete es prcticamente despreciable. Para pendientes pronunciadas se deben hacer los ajustes correspondiente, o sea utilizar la expresin obtenida anteriormente: PA y cos2 . Es claro que cuanto mayor sea la pendiente del canal menor ser la presin ejercida por el agua sobre el fondo del canal, es decir, ms alejada ser la distribucin de presiones en la seccin del canal de la distribucin hidrosttica de presiones. Cuando la pendiente del canal tiende a infinita (es decir, cuando el ngulo de inclinacin del canal, , tiende a 90, entonces la presin ejercida por el agua sobre el fondo del canal tiende a cero. 1-39

FLUJO PARALELO O RECTILNEO. Un flujo en el cual las lneas de flujo son rectas y paralelas se denomina flujo paralelo o rectilneo. En ste no hay fuerzas centrfugas normales a la direccin principal de flujo que afecten la accin de la gravedad, por lo cual la distribucin de presiones se puede considerar del tipo hidrosttico. En un flujo uniforme las lneas de corriente son rectas y paralelas, por lo cual se considera un flujo paralelo. En el flujo gradualmente variado las lneas de corriente presentan una curvatura muy pequea debido a que los cambios en la profundidad del flujo se dan en tramos largos, por lo cual en la prctica tambin se considera un flujo paralelo. En un flujo rpidamente variado la curvatura y divergencia de las lneas de corriente es pronunciada, por lo cual no es posible considerarlo como un flujo paralelo.

DISTRIBUCIN DE LA PRESIN EN LA SECCIN DE UN CANAL CON FLUJO CURVILNEO Se denomina flujo curvilneo al flujo cuyas lneas de corriente presentan una cierta curvatura. Este tipo de flujo puede ocurrir cuando el fondo del canal presenta una cierta curvatura o en la aproximacin a una compuerta, vertederos y cadas. Debido a la curvatura se producen unas fuerzas centrfugas y. por ende, unas aceleraciones, perpendiculares a la direccin principal del flujo en el canal. Estas fuerzas centrfugas afectan la distribucin de presiones en la seccin del canal cuando el flujo se da en un plano vertical: en un flujo cncavo las fuerzas centrfugas se dirigen hacia abajo reforzando el efecto de la gravedad, mientras que en un flujo convexo las fuerzas centrfugas actan contra la fuerza de la gravedad. Por ello, en un flujo curvilneo cncavo la presin en un punto es superior a la presin hidrosttica y en un flujo convexo la presin es inferior a la presin hidrosttica. Debido a esto, al instalar piezmetros en este tipo de flujos, el nivel del menisco de agua en el piezmetro estar por encima o por debajo de la superficie libre del agua en la seccin del canal segn el flujo sea cncavo o convexo, respectivamente.

y h h y
y c h

h c y

Flujo cncavo

Flujo convexo

y distribucin hidrosttica de presiones h distribucin real de presiones c = desviacin de la presin hidrosttica debido al flujo curvilneo

1-40

La desviacin de la presin hidrosttica (P= c) a una profundidad d desde la superficie libre del agua se puede aproximar como el producto de la masa de agua de un volumen de agua unitario de altura d, longitud unitaria y ancho unitario (=d/g) por la aceleracin centrpeta (v2/r, donde v es la velocidad del agua a la profundidad d y r es el radio de curvatura hasta el punto en consideracin): P = (d/g).(v2/r) El valor del ajuste o correccin c a la altura de presin hidrosttica es: c = (d/g).(v2/r) c = d.v2/ g.r donde la correccin c ser positiva si el flujo es cncavo y negativa si el flujo es convexo. En el fondo del canal la presin total ejercida por el flujo curvilneo se puede calcular por la expresin: P = y (y/g).(V2/R) P = y ( 1 V2/ g.R)

donde y es el tirante, V se puede aproximar a la velocidad media del flujo en la seccin transversal del canal, R es el radio de curvatura del fondo del canal y es el peso especfico del agua. Como se indic previamente, el signo en la expresin ser positivo cuando el flujo es cncavo y negativo cuando el flujo es convexo. De la expresin ltima se puede afirmar que la presin en el fondo del canal ser mayor cuanto mayor sea la velocidad del flujo y cuanto menor sea el radio de curvatura del fondo del canal y viceversa.

1-41

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