Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
POR: EDUARDO DOLORES CODIGO: 20081194J ________________________________________________________________________________ (A).Si la barra AB gira con =5 ( ) y =4 ( ) determine:
01. La magnitud de la velocidad de C (pies/s) 02. La magnitud de la velocidad angular de la barra DE 03. La magnitud de la aceleracin de C 04. La magnitud de la aceleracin angular de la barra DE 05. La magnitud de la aceleracin de E
( )
Igualando componentes
tendremos:
( )
( )
Igualando componentes
tendremos:
Por estar en el plano y ser un cuerpo rgido esta ecuacin se puede reescribir as:
( ) ( ) ( )
Ecuacin de aceleraciones para los puntos B y C que pertenecen al el codo rgido BDC
( ( ) ( ) ( ) ( ) )
Igualando componentes
tendremos:
Ahora aplicamos la ecuacin de aceleraciones en puntos B y D los cuales pertenecen al codo BCD
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Igualando componentes
tendremos:
Entonces tenemos:
(B) En el mecanismo, el engrane exterior C es estacionario, el engrane intermedio B gira con ( ) , ( ) , determine: 06. La velocidad angular del engranaje interior A 07. La velocidad angular del brazo AB 08. La aceleracin angular del engrane A 09. La aceleracin angular del brazo AB 10. La aceleracin angular relativa de B respecto de A
SOLUCION: 80 ( )
(C) Un motor M esta fijo a la plataforma circular que tiene un movimiento angular como se indica, y ( a su vez el centro O del disco baja con ) respecto de la barra vertical.La barra AB gira alrededor del eje del motor con A su vez el collarn liso C, localizado a . Determine: ( ) y ( ) y de A se mueve hacia abajo relativo a AB con
11. La magnitud de la velocidad absoluta de C (m/s) 12. La magnitud de la aceleracin angular absoluta de AB 13. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje X 14. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje y 15. La magnitud de la aceleracin absoluta de C en el eje Z
SOLUCION:
( ) ( )
Ahora aplicamos la ecuacin de velocidades al punto C con respecto al sistema mvil en A perteneciente al cuerpo AB
) ( )
( )
( )
Para conocer la aceleracin absoluta de C es necesario saber la aceleracin absoluta de A, aplicando ecuacin de aceleraciones entre O y A en disco de centro O:
( ) ( )
( (
) )
( ( ) ) [( (
) (
( ) ( )]
) ) (
( )
(D) La varilla AB est unida a una horquilla al collarn A y B mediante una rotula .Si el disco C gira con ( ) y ( ).Determine: 16. La magnitud de la velocidad angular de la barra AB 17. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje X 18. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje y 19. La componente de la aceleracin angular de AB en el eje Z 20. La magnitud de la aceleracin del punto B
SOLUCION: ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ( ) )
( ( ) ( )
) (
Igualando componentes
, y ( 2.2916( ( ) ) )
( ) ( ) ( (
( [( ) )
) ( )]
Determinamos
partir de y ( ( ) | | )
Igualando componentes
, y