Sistema de seguimiento solar para paneles fotovoltaicos

Introduccin

Figura 1. Panel fotovoltaico.

En este proyecto, se precisa realizar el diseo conceptual de un sistema auxiliar para la gestin de la orientacin de paneles solares con el fin de realizar un seguimiento de la posicin relativa del sol y permitir que la luz de ste incida de la forma ms eficiente en las clulas fotovoltaicas de los paneles.

Especificaciones del sistema

A continuacin se lista el conjunto de especificaciones que rene el sistema conceptualizado: Sistema de bajo consumo. Sistema de bajo coste. Sistema de pequeo tamao. Alimentacin basada en batera recargable (mediante la propia energa solar). Desactivacin nocturna automtica (temporizador programable).

Sensor utilizado
Para el desarrollo del sistema se recurre al uso de un par de fotoresistencias (LDRs), que se posicionan en cada esquina superior del panel (como puede apreciarse en la figura 3 presente en el apartado esquema mecnico de este documento) para determinar la orientacin del sol con respecto al panel. La justificacin del uso de este tipo de sensor se basa en el hecho de que se requiere de un sistema de bajo coste y, cuya exactitud en la determinacin de la incidencia de luz solar no es primordial.

Funcionalidad del sistema

En primera instancia, asumiendo la correcta orientacin inicial de los paneles fotovoltaicos en direccin al movimiento solar diurno, el sistema se encargar de detectar la presencia de luz solar de modo que el valor de lectura de ambas fotoresistencias sea semejante (realizando la presuncin de que la placa fotovoltaica sea equipotencial), momento en el cual se determina que el centro de la placa est orientado hacia la posicin del sol. En el caso de que la posicin del sol se vea modificada, el sistema detectar dicha variacin, ya sea hacia derecha o izquierda, y corregir la orientacin de la placa solar mediante la activacin de un motor paso a paso en la direccin apropiada, con el fin de mantener la incidencia de luz solar mxima en el centro de la placa. Una vez que el sol se oculta (el valor de ambas fotoresistencias es despreciable), el sistema entra en bajo consumo, inicializando un temporizador de reactivacin del sistema (configurable manualmente mediante un potencimetro) durante las horas en las que el sol no se encuentra en la esfera celeste apreciable.

Diagrama de bloques

Figura 2. Diagrama de bloques genrico del sistema.

Para el diagrama de bloques anterior (figura 2), cabe decir que el sistema, al ser en parte un suplemento del sistema genrico (panel fotovoltaico), adquiere su alimentacin de la misma batera de carga de la placa solar. Esta energa es reducida a 3.3V para ser suministrada a los diferentes subsistemas del circuito que, como se menciona en las especificaciones del sistema, es de bajo consumo. Con estos 3.3V, se puede determinar que el valor de paso a fondo de escala en los LDRs, para un conversor analgico digital de 10 bits, ser de unos 3.2mV ( ), motivo por el cual se requiere de una etapa de acondicionamiento que amplifica la seal de medida de las fotoresistencias. Ambos valores de lectura de los LDRs son adquiridos mediante el CAD del microcontrolador y comparados para determinar la direccin y/o paso que debe tomar el motor en caso de una variacin en la luminosidad. Estas seales son enviadas a un circuito controlador del motor y, posteriormente, a una interfaz de potencia responsable del movimiento del motor. El potencimetro de la figura, configurar el tiempo de sueo del sistema, manteniendo el bajo consumo durante las horas de la noche en las que el sol no se encuentra presente. El valor de esa temporizacin, as como su cuenta atrs, se ver reflejada en el display LCD.

La entrada al modo de bajo consumo generar una seal que bloquear la alimentacin de las distintas etapas del sistema (a excepcin de la del propio microcontrolador) con el fin de que el gasto de consumo sea el menor posible. Una vez que la temporizacin llega a cero, el sistema despertar de su bajo consumo y activar la alimentacin del resto de etapas del sistema con el fin de volver a la funcionalidad adecuada en las horas de luz solar del da.

Esquema mecnico

Figura 3. Esquemtico mecnico del sistema completo.