Alumna

Mondragn Trejo Claudia

Nombre del profesor Fecha de entrega

Ros Moreno Jos Gabriel, Dr. 06-02-2014

Nombre de la asignatura

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN II

Nombre de la prctica Nmero de prctica 2

FUNCIONES LATCH Y UNLATCH Nmero de horas 2

Introduccin Para familiarizarse con el lenguaje de programacin del PLC, se hablara primero sobre los conceptos de los bloques bsicos. Input: Representa a una entrada normalmente abierta. Este componente puede representar a una entrada fsica del PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno (auxiliar) del PLC, el bloque correspondiente se muestra en la figura 1.

Fig. 1. Bloque de la seal Input NC-Input: Representa a una entrada normalmente cerrada. Este componente puede representar a una entrada fsica del PLC o a una entrada lgica asociada a un rel interno (auxiliar) del PLC, el bloque correspondiente se muestra en la figura 2.

Fig. 2. Bloque de NC- Input

Output: Representa a un dispositivo genrico de salida que puede estar asociado a una salida fsica del PLC o a una salida lgica del diagrama escalera (por ej. una bobina de un rel interno del PLC). La figura 3 muestra el bloque de dicha seal.

Fig. 3. Bloque de Output Output latch: sirve para mantener la salida con memoria.

Fig. 4. Bloque de output latch Output unlatch: Sirve para resetear la instruccin output latch

Fig. 5. Bloque de output unlatch

La instruccin latch ES utilizada para la retencin del valor de una posicin de memoria en el PLC. Son de uso frecuente en enclavamientos por medio de pulsadores, es decir, con solo activar una entrada por un instante, el PLC captura la seal y la deja permanente dentro del programa aunque dicha seal haya desaparecido. Un latch puede activarse con un pulso a travs de su entrada set, y desactivarse por medio de su entrada reset. Cada una de estas entradas al latch se activan a travs de contactos, que pueden ser posiciones de memoria, o entradas fsicas. En la figura 6 podemos observar el uso de las instrucciones latch y unlatch

Fig. 6. Ejemplo de sistema latch y unlatch

Marco terico Una vez que el escaln de lgica escalera es verdadero para instruccin OTL, sta salida se har verdadera y permanecer as aun cuando se interrumpa la energa elctrica en el controlador PLC; cuando se restablezca esta energa sta instruccin OTL seguir siendo verdadera, hasta que instruccin OTU con la misma direccin de OTL se haga verdadera dando as el reset de la primera.

Fig. 7. Circuito para ejemplo de latch y unlatch En la figura 8 se muestra el escaln donde OTL se hace verdadero mediante seal de Push Boton al ser activado.

Fig. 8. OTL cambia Al cambiar el estado del escaln a falso OTL de la bobina O:0/0 de MOTOR permanece verdadera, como se ve en la figura 9

Fig. 9. Cambio de estado de la bobina An cuando interrumpiramos la energa elctrica del PLC, sta salida al restablecerse la energa elctrica seguir como verdadera. Esta es una ventaja para procesos que es importante se guarden todos sus valores segn el ltimo estado en que se encuentren en el momento de una interrupcin al suministro elctrico que en ocasiones sucede, ya que al regresar la energa elctrica todo se mostrar cmo estaba y podrn continuar su proceso. Como se hace falso OTL. Al hacer verdadero el escaln donde est la instruccin OTU correspondiente segn la misma direccin que las identifica, OTL o salida con la misma direccin quedar falsa, como se muestra en la figura 10.

Fig. 10. OTL en falso Estas instrucciones solo necesitan un pulso para fijar su cambio de estado, si se presentara la ocasin de ser activadas las dos al mismo tiempo el resultado ser prioritario a la instruccin que se codifique en escaln ms bajo de la lgica escalera. Ejemplo Si dejo activado Botn STOP y no lo suelto, la salida ser falsa, pero si activo tambin Botn START la salida seguir a su seal. O: 0/0 MOTOR.

Objetivo: Analizar y comprender el funcionamiento de los bloque latch y unlatch, para aplicarlos en la operacin de un circuito y as poner en prctica los conocimientos adquiridos sobre dichas funciones.

Material utilizado 1 PLC Clavija a 127 Vca Un foco Cables para conexin Botoneras Software RSLogix y RSLinx Metodologa 1. Se procedi a desarmar el PLC, retirando la parte superior donde se encuentra alojado el procesador, para poder as observar que tipo de procesador es y algunos toros datos importantes. 2. Se realiz el circuito que se muestra en la figura 11 para poder experimentar las funciones latch y unlatch.

Fig. 11. Circuito con latch y unlatch

3. Se conect el circuito en fsico, una vez descargado el programa, y con ayuda del foco y las botoneras se observ su funcionamiento con y sin energa elctrica, comprobando entonces que el circuito si funcionaba y por ende estuvieron correctamente implementadas las funciones.

Resultados En la figura 12 se puede observar el funcionamiento del circuito cuando estaba activado el latch, el circuito volva a funcionar al retornar la energa elctrica lo cual puede observarse en el foco encendido ya que el latch realiz su funcin de guardar en memoria la instruccin de encender el foco.

Fig. 12. Circuito fsico en funcionamiento

Conclusiones y observaciones: Las ventajas de las funciones latch y unlatch son significativamente tiles, ya que si hubiese un fallo en el sistema que depende del control del PLC, como por ejemplo que haya un corto en la instalacin o un fallo en el suministro de energa elctrica, sin el latch, el sistema simplemente se quedara parado al momento de volverle a suministrar energa, sin embargo, con el latch el PLC almacena la informacin de encendido y as el sistema por si solo puede volver a funcionar al retornar la energa.

REFERENCIAS: Todo sobre PLC, plc desde cero, principiantes en programacin plc. http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-otl-otu-set-y-rset.html Instrucciones de bits 1.ppt http://www.slideshare.net/johnflorestapia/instrucciones-de-bits1