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P-SLM-06
Pgina 1 de 18
Rev. n 1.0
Fecha 30/10/2010
GENERACIN DE HACES CON UN SLM
Equation Chapter 1 Section 1
Informacin de la prctica
Ttulo: Generacin de haces con un SLM
Asignatura: ptica - Microptica
Autores: Luis Miguel Snchez Brea,
Horas: 3 horas
Conocimientos previos:
MATERIAL
Material necesario: Ordenador personal + piezas en el esquema + banco ptico
Esquema:
SOFTWARE Y DOCUMENTACIN
Software: Software de control del SLM
Software de generacin de haces, y de generacin de superficies rugosas
P-SLM-06 GENERACIN DE HACES CON UN SLM Pg. 2 de 18
Control de versin y tareas realizadas
VERS. FECHA COMENTARIO Realizacin
1.0 01/10/2010 Diseo de prctica Snchez Brea
1.0 15/10/2010 Realizacin de las imgenes Snchez Brea
1.0 20/10/2010 Realizacin de la prctica Snchez Brea
1.0 20/10/2010 Realizacin del documento Snchez Brea / Torcal Milla
ndice
INFORMACIN DE LA PRCTICA ................................................................................................................... 1
CONTROL DE VERSIN Y TAREAS REALIZADAS ........................................................................................ 2
NDICE ................................................................................................................................................................ 2
1 OBJETIVOS DE LA PRCTICA ............................................................................................................... 3
2 ANLISIS TERICO ................................................................................................................................. 3
2.1 Haces de Gauss ................................................................................................................................... 3
2.1.1 Haces Hermite-Gauss ................................................................................................................. 5
2.1.2 Laguerre-Gauss .......................................................................................................................... 7
2.1.3 Axicones ..................................................................................................................................... 7
2.1.4 Vrtices ....................................................................................................................................... 9
2.1.5 Haces aberrados ....................................................................................................................... 10
2.1.6 Haces con coherencia parcial ................................................................................................... 12
3 ESQUEMA DE DISEO .......................................................................................................................... 13
4 DESARROLLO EXPERIMENTAL ........................................................................................................... 15
4.1 Generacin de haces de Hermite-Gauss y Laguerre-Gauss .............................................................. 15
4.2 Generacin de axicones ..................................................................................................................... 15
4.3 Generacin de un vrtice ................................................................................................................... 16
4.4 Generacin de aberraciones controladas ........................................................................................... 16
4.5 Generacin de un haz con coherencia parcial ................................................................................... 17
4.6 Simulacin de defectos ...................................................................................................................... 18
P-SLM-06 GENERACIN DE HACES CON UN SLM Pg. 3 de 18
Advertencias:
- En esta prctica se emplea como fuente de luz un haz lser; debe
evitarse mirar directamente la luz que emite o cualquier reflejo directo.
- El modulador de luz es un sistema caro y delicado. Si tocamos el
modulador con los dedos, etc. lo romperemos. Est terminantemente
prohibido tocar el modulador.
1 Objetivos de la prctica
En esta prctica se pretende generar experimentalmente una serie de haces de gran inters en la ptica
mediante el uso de moduladores espaciales: haces de Hermite-Gauss, Laguerre-Gauss, haces de Bessel,
vrtices, haces aberrados definidos mediante polinomios de Zernike, haces parcialmente coherentes,
mediante una generacin temporal de superficies rugosas, y generacin de defectos superficiales para el
anlisis de dispositivos pticos en mbitos industriales.
El mecanismo est basado en que los haces generados presentan una cierta amplitud compleja. Esto no se
puede generar con un nico modulador, pero s con dos, uno de ellos en modo amplitud y el otro en modo
fase. Para evitar la difraccin entre ambos moduladores, se utiliza en sistema 4f que proyecta la amplitud del
primer modulador sobre el segundo. De esta forma obtenemos el campo deseado en un cierto plano, justo a
la salida del segundo modulador.
2 Anlisis Terico
2.1 Haces de Gauss
Una onda paraxial es una onda plana del tipo | | exp ( ) i t e k r donde la amplitud viene modulada por una
envolvente compleja lentamente variable de la posicin
( ) ( ) | | , exp ( ) t i t e = E r A r k r (1)
donde
0
( ) ( )exp( ) i = E r A r k r . Consideraremos la aproximacin escalar donde las componentes del
campo elctrico se pueden describir de forma separada. Sea entonces el campo descrito a travs de una
magnitud vectorial
( ) ( )exp( ) U A i = r r k r (2)
P-SLM-06 GENERACIN DE HACES CON UN SLM Pg. 4 de 18
Por envolvente compleja lentamente variable en el tiempo queremos decir que las derivadas primera y
segunda son mucho ms pequeas que la propia amplitud, variando poco en rangos del orden de la longitud
de onda
A
kA
z
c
<<
c
y
2
2
2
A
k A
z
c
<<
c
(3)
Sin prdida de generalidad supondremos que la onda viaja en la direccin z, ( ) ( )exp( ) U A ikz = r r , de
forma que haces en otras direcciones se pueden determinar mediante una sencilla rotacin.
Introduciendo esta onda en la ecuacin de Helmoltz, en este caso escalar, ( ) ( )
2 2
0 U k U V + = r r
obtenemos una ecuacin para ( ) A r
2 2 2
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
2 0
ikz ikz
A A A A
e ik e
x y z z
| | c c c c
+ + + =
|
c c c c
\ .
r r r r
(4)
considerando que ( ) A r es lentamente variable en z, podemos anular la componente
2 2
/ z c c , obtenemos
2
( )
( ) 2 0
T
A
A ik
z
c
V + =
c
r
r (5)
donde
( )
2 2 2 2 2
/ / ( )
T
x y A V = c c +c c r es el gradiente transversal. Supongamos ahora una solucin para
este tipo de ecuacin del tipo
2
1
( ) exp
2
A
A ik
z z
| |
=
|
\ .
r (6)
donde
2 2 2
x y = + es la coordenada radial. Este tipo de solucin est motivada porque una onda esfrica
se puede aproximar a un frente de onda parablica cuando la amplitud vara poco con la distancia, es decir,
lejos del origen, pero antes de que est muy lejos (onda plana).
La solucin que vamos a suponer es similar a (6) donde modificamos z por una versin desplazada y
compleja
2
1
( ) exp
( ) 2 ( )
A
A ik
q z q z
| |
=
|
\ .
r (7)
donde
0
( ) q z z iz = + . Por su forma, ( ) q z recibe el nombre de radio complejo de curvatura. Con el objeto de
separar la parte real de la imaginaria ( ) q z se define de la siguiente forma
2
1 1
( ) ( ) ( )
i
q z R z z
te
= + (8)
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donde, por motivos que veremos despus ( ) R z recibe el nombre de radio de curvatura y ( ) z e es la
anchura del haz. Comparando con la otra definicin que hemos adoptado para ( ) q z
0
1 1
( ) q z z jz
=
+
(9)
obtenemos que
2 2
0
0 0
( ) 1 , ( ) 1
z z
z R z Z
z z
e e
(
| | | |
( = + = +
| |
(
\ . \ .
(10)
que representan la anchura del haz y su radio de curvatura, donde hemos definido
2 0
0
z
e
t
= (11)
Introduciendo todas estas definiciones en (7) y separando la parte real de la compleja obtenemos que el
campo a una distancia z resulta
2 2
0
0 2
( ) exp exp ( )
( ) ( ) 2 ( )
U A ikz ik i z
z z R z
e
,
e e
| | | |
= +
| |
\ . \ .
r (12)
donde
0 1 0
/ A A iz = , y ( )
1
0
( ) arctan / z z z ,
= es la denominada fase de Golay. Todo lo hemos escrito en
funcin de
0
z , que se denomina rango de Rayleigh, y que segn (11) es
2
0
0
z
te
= (13)
2.1.1 Haces Hermite-Gauss
Los haces gaussianos no son la nica solucin en forma de haz de la ecuacin paraxial de Helmholtz. Existen
otras muchas soluciones, de las cuales, los haces con frentes de onda parablicos son de particular
importancia. puesto que se ajustan a los espejos esfricos con gran radio y, por ello, pueden ser reflejados
por los dos espejos esfricos que forman un resonador sin ser alterados. Dicha ondas que se auto-
reproducen se denominan modos del resonador, y pueden ser los haces de salida de los lseres.
Supongamos un haz Gaussiano con envolvente compleja
( ) ( , , ) 2 2 exp ( ) ( , , )
( ) ( )
G
x x
A x y z X Y iZ z A x y z
z z e e
| | | |
=
| |
\ . \ .
. (14)
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donde
2 2
1
( , , ) exp
( ) 2 ( )
G
A x y
A x y z ik
q z q z
( +
=
(
es un haz gaussiano. Al introducir esta solucin en la ecuacin
de Helmholtz paraxial
2 2
2
2 2
1 1
2 2 ( ) 0
X X Y Y Z
u v k z
X u u Y v v z
e
| | | | c c c c c
+ + =
| |
c c c c c
\ . \ .
. (15)
que solamente puede cumplirse de forma general cuando todos los sumandos se anulan. Esto da lugar a
resolver tres ecuaciones diferenciales
( )
2
1 2
2
2 2
2
0 0 1 2
1
2
1
2
1 /
X X
u X
u u
Y Y
v Y
v v
Z
z z z
z
c c
+ =
c c
c c
+ =
c c
c
(
+ = +
c
. (16)
Estas ecuaciones representan un problema de autovalores. La solucin de las dos primeras son los
autovalores
1
l = con 0,1, 2... l = y
2
m = con 0,1, 2... m= y cuyas autofunciones son los polinomios de
Hermite ( ) ( )
l
X u H u = y ( ) ( )
m
Y v H v = que presentan la siguiente relacin de recurrencia
1 1
( ) 2 ( ) 2 ( )
l l l
H u uH u lH u
+
= . (17)
con
0
( ) 1 H u = y
1
( ) 2 H u u = . De igual forma la tercera solucin resulta
( ) ( ) ( ) Z z l m z , = + . (18)
siendo
1
0
( ) arctan ( / ) z z z ,
= la fase de Golay. Por consiguiente, una solucin vlida de la ecuacin de
Helmoltz resulta ser
2 2
0
, ,
2 2
( , , ) exp ( 1) ( )
( ) ( ) ( ) 2 ( )
l m l m l m
x y x y
U x y z A G G ikz ik i l m z
z z z R z
e
,
e e e
( ( ( +
= + + + +
( ( (
. (19)
donde | |
2
( )exp / 2
l l
G u H u u ( =
, con 0,1,... l = , se denomina funcin de Hermit-Gauss. Algunas de
ellas se representan en la Fig. 1. Finalmente, la intensidad de estos modos resulta ser
2
2
2 2 0
, ,
2 2
( , , )
( ) ( ) ( )
l m l m l m
x y
I x y z A G G
z z z
e
e e e
( (
| |
=
( ( |
\ .
. (20)
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Fig. 1. Distribucin de intensidad de varios haces Hermite-Gauss de bajo orden en el plano transverso.
Los haces Hermite-Gauss forman un conjunto completo de soluciones de la ecuacin de Helmholtz paraxial.
Cualquier otra solucin se puede escribir como una superposicin de estos haces. Esta familia de soluciones
no es la nica. Existen otros conjuntos completos de soluciones tal como los Haces Laguerre-Gauss que se
obtiene escribiendo la ecuacin paraxial de Helmholtz en coordenadas cilndricas.
2.1.2 Laguerre-Gauss
Cuando el problema a resolver presenta simetra cilndrica, la solucin paraxial natural de la ecuacin de
Helmholtz son los modos de Laguerre-Gauss. Dichos modos se representan en coordenadas cilndricas
haciendo uso de los polinomios de Laguerre.
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2
2 2
( , , ) exp exp
( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( )
exp exp 2 1 ,
l
LG
lp l
p
C
r r r r
u r z L ik
z z z z R z
il i p l z
|
e e e e
|
| |
| | | | | |
=
|
| | |
|
\ . \ . \ .
\ .
( + +
(21)
donde
l
p
L son los polinomios de Laguerre generalizados, el ndice radial es 0 p > y el ndice acimutal es l .
Por otro lado,
LG
lp
C son constantes de normalizacin y ( ) R z y ( ) z son parmetros del haz definidos ms
arriba.
2.1.3 Axicones
Un axicn es un tipo especial de elemento ptico que posee una superficie cnica. La imagen de un punto
producida por es una lnea a lo largo del eje ptico. Por otro lado, transforma un haz lser en un anillo, Fig. 2 y
Fig. 3. Este tipo de lente puede ser usada para transformar un haz gaussiano en aproximadamente un haz de
Bessel, casi no difractivo.
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( ) ( )
2 2
0 2
2 sin
( , ) sin ,
cos
Z Z
k
I r z E R R J kr
t |
|
|
= (22)
con 2 R D s y z L s .
Fig. 2. Esquema de creacin de un haz de Bessel utilizando un axicn y un haz lser.
Fig. 3. Ejemplo de haz de Bessel
2
0
J .
Las funciones matemticas que definen un haz de Bessel son las soluciones a la ecuacin diferencial de
Bessel, aunque tambin se puede llegar a ellas a partir de soluciones separables de la ecuacin de Laplace y
la de ecuacin de Helmholtz en coordenadas cilndricas.
Habitualmente, se consiguen aproximaciones a haces de Bessel focalizando un haz Gaussiano con la ayuda
de un axicn para generar un haz de Bessel-Gauss.
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2.1.4 Vrtices
Una singularidad en un campo ptico es un cero en la intensidad. La fase del campo circula alrededor de
dichas singularidades (ceros puntuales de intensidad), dando a este fenmeno el nombre de vrtice ptico. El
nmero que resulta dividiendo la fase del campo alrededor del vrtice por 2 es conocido como carga
topolgica del vrtice o fuerza del vrtice. Por ejemplo, un modo Hipergeomtrico-Gaussiano (HyGG) posee
un vrtice en su centro.
Un haz de forma general, ( ) ( )
2
exp exp im r | es una solucin paraxial de la ecuacin de ondas
consistente en funciones de Bessel. Los fotones en un haz Hipergeomtrico-Gaussiano tienen momento
angular m . El nmero m tambin nos da la fuerza del vrtice en el centro del haz.
Se pueden crear haces HyGG utilizando una espiral de fase, hologramas generados por ordenador, q-plates o
mediante moduladores espaciales de luz.
Las espirales de fase estticas se realizan habitualmente de plstico o vidrio y son diseadas para dotar al
haz de cierta carga topolgica invariable. Son muy eficientes pero todava caros. Por otro lado, tambin
existen placas de fase variables que pueden cambiar la carga topolgica del vrtice.
Por otro lado, los hologramas generados por ordenador son calculados como el interferograma producido por
la interaccin entre una onda plana y un haz de Laguerre-Gauss, que es transferido por el holograma. El
holograma genera una red de Ronchi comn con una dislocacin, Fig. 4.
Fig. 4.Red de Ronchi con una dislocacin.
Si se incide con un haz lser, el holograma genera vrtices pticos cuya carga topolgica se incrementa con
el orden de difraccin, Fig. 5. El orden cero es puramente gaussiano y los vrtices tienen elipticidad opuesta a
un lado u otro del orden cero. El nmero de dislocaciones est directamente relacionado con la carga
topolgica del primer orden de difraccin. Si en vez de usar una red de amplitud se usa una red de fase, se
incrementa su eficiencia.
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Finalmente, un modulador espacial de luz es un dispositivo opto-electrnico controlable con el cual se pueden
crear vrtices dinmicos, conjuntos de vrtices u otro tipos de haces.
Fig. 5.Conjunto de vrtices experimentales generados por una red con dislocacin como la mostrada en la
Fig. 4.
2.1.5 Haces aberrados
Los haces aberrados pueden ser descritos a partir de los polinomios de Zernike. Dichos polinomios se usan
en diseo ptico y procedimientos de anlisis de haces para obtener e identificar los tipos y monto de
aberraciones presentes en el haz.
Los polinomios de Zernike no son los nicos polinomios que ajustan las funciones de fase de los haces
aberrados pero presentan propiedades que los hace muy tiles para ello, como son el hecho de que sean una
base completa ortogonal sobre el circulo unidad y que tengan la forma de las aberraciones reales presentes
en sistemas pticos convencionales. Los polinomios de Zernike sobre el circulo unidad puedes ser escritos de
la siguiente forma
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
,
,
0
, 2 1 cos , 0,
, 2 1 sin , 0,
1 , 0,
m
even j n
m
odd j n
j n
Z n R m m
Z n R m m
Z n R m
u u
u u
= + =
= + =
= + =
(23)
donde ( ) , u son coordenadas polares de un punto en el plano de una pupila circular de radio unidad con
0 1 s s , el ndice n representa el orden del polinomio, m es la frecuencia acimutal y j es un orden que
depende de los ndices n y m. En la Fig. 6 se muestran los primeros polinomios de Zernike sobre el crculo
unidad.
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Fig. 6.Primeros polinomios de Zernike sobre el circulo unidad.
Los polinomios se ordenan de tal forma que aquel con menor ndice n va primero, y dentro de un mismo
valor de n , aquel con ndice m menor va primero. Adems, ( )
m
n
R son polinomios radiales dados por
are the radial polynomials given by
( )/ 2
2
0
( 1) ( )!
( ) ,
![( ) / 2 ]![( ) / 2 ]!
s n m
m n s
n
s
n s
R
s n m s n m s
=
=
+
(24)
con n y m enteros positives (incluyendo el cero) y cumpliendo 0 n m > . Tambien se cumple que
(1) 1
n
n
R = , ( )
n n
n
R = ,
0
(0)
m
n m
R o = para / 2 n par y
0
(0)
m
n m
R o = para / 2 n impar, siendo o la
delta de Kronecker. La ortogonalidad de los polinomios radiales y la ortonormalidad de los polinomios
circulares es representada como
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( )
( ) ( )
1
' '
0
1 2
'
0 0
' 1 2
0 0
1
( ) ( ) ;
2 1
, ,
.
m m
n n nn
j j
jj
R R d
n
Z Z d d
d d
t
t
o
u u u
o
u
=
+
=
}
} }
} }
(25)
El principal inters de los polinomios de Zernike es la posibilidad de realizar una expansin polinmica basada
en ellos para cualquier frente de onda sobre una pupila circular. La aberracin de la onda es expresada como
una suma ponderada de diferentes polinomios como
( ) ( ) , , ,
k
j j
j
W w Z u u =
(26)
donde
j
w es el coeficiente del j-simo polinomio,
j
Z .
Como es compresible, para sistemas con pupilas no circulares, los polinomios de Zernike estndar dejan de
ser ortogonales y por lo tanto pierden su inters directo. Sin embargo, debido a que son una base completa,
puede construirse a partir de ellos una nueva base ortogonal para una pupila de forma arbitraria, simplemente
a partir de combinaciones lineales de estos. Para ello se utiliza el mtodo de Gram-Schmidt. En muchos
casos es interesante tener una base sobre una pupila rectangular, como por ejemplo, cuando existen redes
de difraccin en el sistema, ya que normalmente poseen simetra con respecto a un eje ortogonal al eje ptico
del sistema.
Como ejemplo, un haz arbitrariamente aberrado puede ser representado como
( ) ( )
0 0
( , ) exp , exp , .
k
ab j j
j
U A ikW A ik w Z u u u
(
= = (
(
(27)
2.1.6 Haces con coherencia parcial
Un haz parcialmente coherente es aquel cuya fase vara en el tiempo de forma aleatoria. Un ejemplo de este
son los haces de tipo Gauss-Schell.
( ) ( )
2 2 2
2
1 0 2 2
( ) exp exp
4 2
I
x x
x x
I x A
o o
=
( (
( (
( (
, (28)
donde
I
o es la anchura del haz y