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15 de mayo de 2012
Resumen En esta parte estudiaremos funciones reales de varias variables.
ndice
ndice 1. Funciones reales de varias variables 1.1. Dominio, rango de las funciones reales de varias variables 1.2. Gracas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Curvas de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Operaciones con funciones reales de variables variables . 2. Nociones de topologa en Rn 2.1. Distancia euclidea en Rn . 2.2. Bola abierta . . . . . . . . 2.3. Entorno de un punto . . . 2.4. Bola cerrada . . . . . . . . 1 3 3 4 4 6 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8
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3. Clasicacin de los puntos de un conjunto 3.1. Punto interior. Interior de un conjunto . . . 3.2. Punto exterior. Exterior de un conjunto . . . 3.3. Punto frontera. Frontera de un conjunto . . 3.4. Punto adherente. Adherente de un conjunto 3.5. Punto de acumulacin. Conjunto derivado . 1
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NDICE 3.6. Punto aislado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Conjunto abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Conjunto cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Conjuntos acotados,compactos y 4.1. Conjunto acotado . . . . . . . . 4.2. Conjunto compacto . . . . . . . 4.3. Conjunto conexo . . . . . . . . 4.4. Dominio . . . . . . . . . . . . . conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 9 9 9 9 9 9 9 11 12 14 16
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5. limites de funciones de varias variables 5.1. Regla de las dos trayectorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Limites parciales iterados reiterados . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Continuidad de funciones de varias variables 7. Ejercicios
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1.
Denicin 1.1. Una funcin de varias variables denida sobre un D Rn es una regla de correspondencia f que asocia a cada punto X = (x1 , x2 , ...xn ) D un nico nmero real z = f (x1 , x2 , ...xn )
1.1.
Sea f una funcin de varias variables de R en Rn . Se dene el dominio de f denotado por Dom f como: Dom f = {X = (x1 , x2 , ...xn ) Rn / X Rn z = f (X )} Rn Se dene el rango de f denotado por Ran f como: Ran f = {z R / X = (x1 , x2 , ...xn ) Rn z = f (X )} R Ejemplo 1.1. Sea f (x, y ) = sen(x2 + y 2 ). Halle el dominio y rango de la funcin f y graque el dominio. Solucin Se tiene sen(x2 + y 2 ) 0 0 sen(x2 + y 2 ) 1 2k x2 + y 2 (2k +1) para todo k = 0, 1, 2, ... Luego Domf = {(x, y ) R2 / 2k x2 + y 2 (2k + 1) , k = 0, 1, 2, ...} Por otro lado, como 0 sen(x2 + y 2 ) 1 0 Luego Ran f = [0, 1] sen(x2 + y 2 ) 1 0 z 1
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1.2.
Gracas
La graca de una funcin f : R2 R es el conjunto de todos los puntos en el espacio con coordenadas (x, y, z ) que satisface la ecuacin z = f (x, y ). La grca de z = f (x, y ) representa alguna supercie en el espacio tridimensional. Similarmente la graca de w = f (x, y, z ) representa uns hipersupercie en un espacio fsico de cuatro dimensiones, que no podemos visualizar por las limitaciones que tenemos, pero no hay ningun impedimento para poder extender y generalizar el anlisis matemtico a cuatro o ms dimensiones.
x2 + y 2 + 3
1.3.
Curvas de nivel
La interseccin del plano horizontal z = k con la supercie z = f (x, y ) es la curva de contorno de altura k sobre la supercie. La proyeccin vertical de esta curva de contorno en el plano XY es la curva de nivel f (x, y ) = k de la funcin V. Contreras T. Pgina 4
1 FUNCIONES REALES DE VARIAS VARIABLES f . Las curvas de nivel proporcional una forma bidimensional de representar una supercie tridimensional z = f (x, y ).
Figura 5: Curvas de nivel Ejemplo 1.2. Halle las curvas de nivel de la supercie f (x, y ) = y 2 x2 . Solucin Las curvas de nivel de la supercie f (x, y ) = y 2 x2 son: y 2 x2 = k para todo k R
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1.4.
Denicin 1.2. Consideremos dos funciones de n variables f , g : Rn R con dominios Dom f y Dom g respectivamente, entonces denimos las operaciones siguientes: 1. (f g )(X ) = f (X ) g (X ) , X Dom(f g ) = Dom f Dom g 2. (f g )(X ) = f (X ) g (X ) , X Dom(f g ) = Dom f Dom g 3. ( f )(X ) = g
f (X ) g (X )
Denicin 1.3. Consideremos f : Rn R y g : R R dos funciones con dominios Dom f y Dom g respectivamente con Dom f Dom g = 0, entonces denamos la funcin compuesta por: (g f )(X ) = g (f (X )) , X Dom(g f ) donde Dom(g f ) = {X = (x1 , x2 , ..., xn ) / X Dom f f (X ) Dom g } Ejemplo 1.3. Dado g (x) = arc cosx funcin g f y su dominio. y f (x, y ) = x2 + y 2 16. Halle la
Solucin Primero hallemos el dominio de g f . Se tiene que: Domf = {(x, y ) R2 / x2 + y 2 16} y Domg = [1, 1] Entonces Dom(g f ) = = = Dom(g f ) = Finalmente Dom(g f )(x, y ) = g (f (x, y )) = g ( x2 + y 2 16) = arc cos x2 + y 2 16 para todo (x, y ) Dom(g f ) {(x, y ) R2 {(x, y ) R2 {(x, y ) R2 {(x, y ) R2 / / / / x2 + y 2 16 1 x2 + y 2 16 1} x2 + y 2 16 0 x2 + y 2 16 1} x2 + y 2 16 16 x2 + y 2 17} 16 x2 + y 2 17}
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2.
2.1.
Nociones de topologa en Rn
Distancia euclidea en Rn
Denicin 2.1. Sean X = (x1 , x2 , ..., xn ) y Y = (y1 , y2 , ..., yn ) puntos en Rn . La distancia euclidea de X a Y est dada por d(X, Y ) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ... + (xn yn )2 = X Y
2.2.
Bola abierta
Denicin 2.2. Sea a Rn y r > 0.La bola abierta de centro a y radio r, que se denota B (a, r), es el conjunto B (a, r) = X Rn / d(X, a) = X a < r. Ejemplo 2.1. Si n = 2 y a = (0, 0), B (a, 2) es el interior del circulo centrado en el origen de coordenadas y radio 2.
2.3.
Entorno de un punto
Denicin 2.3. Sea a Rn . Un subconjunto A Rn es un entorno de a si existe una bola abierta de centro a contenida en A.
2.4.
Bola cerrada
Denicin 2.4. Sea a Rn y r > 0.La bola cerrada de centro a y radio r, que se denota B (a, r), es el conjunto B (a, r) = X Rn / d(X, a) = X a r. Ejemplo 2.2. Si n = 2 y a = (0, 0), B (a, 2) es el interior del circulo de centro (0, 0) y radio 2 junto con la circunferencia contorno.
3.
3.1.
Denicin 3.1. Un punto a Rn es interior a A si existe r > 0 tal que B (a, r) A. Se llama interior de un conjunto A, denotndose , al conjunto de todos los puntos interiores a A. V. Contreras T. Pgina 7
3.2.
Denicin 3.2. Un punto a Rn es exterior a A si es interior a su complementario Ac , o lo que es lo mismo, B (a, r) A = . Se llama exterior de un conjunto A, al conjunto de todos los puntos exteriores a A, denotandose Ext A.
3.3.
Denicin 3.3. Un punto a Rn es punto frontera a A si para todo r > 0, B (a, r) A = y B (a, r) Ac = . Es decir, un punto es frontera de A si no es ni interior ni exterior a A. Se llama frontera de un conjunto A al conjunto de todos sus puntos frontera, denotndose F r A.
3.4.
Denicin 3.4. Un punto a Rn es adherente a A si para todo r > 0 se tiene B (a, r) A = Se llama adherencia de un conjunto A al conjunto de todos los puntos adher. entes a A, denotndose A
3.5.
Denicin 3.5. Un punto a Rn es de acumulacin de A si para todo r > 0 se tiene [B (a, r) A] {a} = Se llama conjunto derivado de A al conjunto de todos los puntos de acumulacin de A, denotndose A .
3.6.
Punto aislado
Denicin 3.6. Un punto a Rn es punto aislado de A si existe r > 0 tal que B (a, r) A = {a} NOTA 3.1. Un punto aislado de A pertenece al conjunto A pero no es punto de acumulacin de A.
3.7.
Conjunto abierto
Denicin 3.7. Un conjunto es abierto si todos sus puntos son interiores. Ejemplo 3.1. Las bolas abiertas son conjuntos abiertos pero no todo conjunto abierto es una bola abierta. V. Contreras T. Pgina 8
3.8.
Conjunto cerrado
Denicin 3.8. Un conjunto es cerrado si su complemeto es abierto. Ejemplo 3.2. Las bolas cerradas son conjuntos cerrados pero hay conjunto cerrados que no son bolas cerradas.
4.
4.1.
Denicin 4.1. Un conjunto A Rn es acotado si y solo si existe r > 0 tal que X < r para todo X A.
4.2.
Conjunto compacto
4.3.
Conjunto conexo
Denicin 4.3. Un conjunto A Rn es conexo si no es posible encontrar dos conjuntos abiertos B y C no vacios, con A B = y A C = tales que A B C , con C B = y C B = . NOTA 4.1. La idea de un conjunto conexo es que sea de una pieza.
4.4.
Dominio
5.
Sea f una funcin denida en un conjunto D Rn a valores en R. La idea intuitiva de limite de f cuando X tiende a un punto A Rn es el de la existencia de un l R tal que los valores de f (X ) estn arbitrariamente prximos a l siempre que se tome X D, X = A sucientemente prximo a A. Denicin 5.1. Sea f una funcin denida en un conjunto D Rn a valores en R y sea A Rn un punto de acumulacin de D. Diremos que el limite de f cuando X tiende a A es l R (denotado por l mX A f (X ) = l ) si para cada
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5 LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES > 0 es posible hallar un > 0 tal que | f (X ) A |< 0 < X A < . Simblicamente:
X A
siempre que X D y
l m f (X ) = l > 0 > 0 / X D 0 < X A < | f (X ) l |< =2 2 x2 + y 2 + 2 2 x2 + y 2 con dominio Domf = R2 {(0, 0)}. De la deni-
l m
x2 + y 2 x2 +y 2 +2 2
> 0 > 0 / (x, y ) Domf 0 < (x, y ) (0, 0) < | f (x, y ) 2 2 |< (x2 + y 2 ) ( x2 + y 2 + 2 + 2) x2 + y 2 | 2 2| 2 2| = | x2 + y 2 x2 + y 2 + 2 2 = | x2 + y 2 + 2 2 | x2 + y 2 = | | x2 + y 2 + 2 + 2 1 = | x2 + y 2 | | () | x2 + y 2 + 2 + 2
Como 0 < (x, y ) (0, 0) < 0 < x2 + y 2 < . Ahora acotemos |2 1 |. x +y 2 +2+ 2 1 Dado que 2 2 + x2 + y 2 + 2 2 1 Reemplazando 2 x +y 2 +2+ 2 2 +y 2 x 1 = estos ltimos resultados en (*) se tiene: | 2 2 2 2 |< 2 2 x +y +2 2 Por lo tanto: = 2 Teorema 5.1. Sea f una funcin denida en un conjunto D Rn a valores en R y sea A Rn un punto de acumulacin de D. Si existe l mX A f (X ), ste es nico. Teorema 5.2. Sean f y g dos funciones denidas en un conjunto D Rn a valores en R y sea A Rn un punto de acumulacin de D. Si existen l mX A f (X ) = l1 , l mX A g (X ) = l2 entonces
X A
l m (f g )(X ) = l1 l2
X A
l m (f g )(X ) = l1 l2 f (X ) l1 = g (X ) l2 Pgina 10
l m
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5.1.
0 0 Teorema 5.3. Sea la funcin f : D Rn R y P0 = (x0 1 , x2 , ..., xn ) un punto de acumulacin de D = Domf . Si dos trayectorias, digamos (t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) y (t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) que pasa por P0 = (t0 ) = (t1 ) producen dos valores limites diferentes para f entonces l m f (X ) no existe. X P0
l m
toria (t) = (x(t), y (t)) que pasa por P0 = (x0 , y0 ), esto es, P0 = (t0 ), se tiene
(x,y )(x0 ,y0 )
l m
3x2 y Ejemplo 5.2. Calcule l m (x,y )(0,0) x4 + y 2 Solucin Sean las trayectorias: (t) = (t, 0) ; (t0 ) = (t0 , 0) = (0, 0) t0 = 0 3t2 (0) 3x2 y = l m =0 t0 t4 + 02 (x,y )(0,0) x4 + y 2 l m (t) = (t, t2 ) ; (t0 ) = (t0 , t2 0 ) = (0, 0) t0 = 0 3x2 y 3t2 t2 3 = l m = 4 2 4 2 t0 t + t (x,y )(0,0) x + y 2 l m 3x2 y Por el teorema anterior, no existe l m (x,y )(0,0) x4 + y 2 Ejemplo 5.3. Calcule x2 y (x,y )(0,0) x2 + y 2 l m
Solucin Consideremos los caminos diferentes que contenga a (0, 0). Sea A = {(x, y ) R2 / y = kx , k R} x2 y k x3 l m = y = k x = l m =0 kR x0 x2 (1 + k 2 ) (x,y )(0,0) x2 + y 2 Esto no prueba en absoluto que el valor del limite sea cero. Un argumento que termina con esta incertidumbre es la denicin del limite, esto es probemos que x2 y l m = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 2y 2 Sea f (x, y ) = xx 2 +y 2 con dominio Domf = R {(0, 0)}. De la denicin se tiene que: > 0 > 0 / (x, y ) Domf 0 < (x, y ) (0, 0) < | f (x, y ) 0 |< V. Contreras T. Pgina 11
El ltimo resultado se obtiene gracias a que 0 < (x, y ) (0, 0) < implica 1 1 x | y |< x2 + y 2 < y x2 x2 + y 2 x2 + 2 , (x, y ) Domf . y2 Por lo tanto: x2 y l m =0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 Ejemplo 5.4. Calcule, si existe, el valor del siguiente lmite: y + senx (x,y )(0,0) y+x l m Solucin Si nos aproximamos al punto (0, 0) mediante rectas y = k x obtenemos k x + senx y + senx = y = k x = l m l m x0 (x,y )(0,0) x+y kx+x y al ser de una variable podemos aplicar LHopital, con lo cual k+1 k x + senx = = 1 para k = 1 l m x0 kx+x k+1 sin embargo, si nos aproximamos al punto (0, 0) mediante la curva y = x3 x resulta y + senx x3 x + senx l m = y = x3 x = l m x0 (x,y )(0,0) x+y x3 x + x y al ser de una variable podemos aplicar LHopital, con lo cual x3 x + senx 3x2 1 + cosx 6x senx 6 cosx 5 l m = l m = l m = l m = 3 2 x0 x0 x0 x0 x 3x 6x 6 6 Con lo cual podemos armar que el lmite propuesto no existe.
5.2.
l m [ yl m f (x, y )] y
x= x0
0
y y0
l m [x l m f (x, y )] x
y = y0
0
Si estos dos limites son distintos, entonces la funcin no tiene lmite, pero si son iguales o alguno de ellos no existe, entonces no se puede asegurar nada sobre el lmite doble. V. Contreras T. Pgina 12
5 LIMITES DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES Ejemplo 5.5. Demuestre que el siguiente lmite no existe. x2 y 2 (x,y )(0,0) x2 + y 2 l m solucin l m [l m
y 0
x0
x=0
x2 0 x2 y 2 =1 ] = l m x0 x2 + 0 x2 + y 2
y 0
l m [l m
x0
y =0
x2 y 2 0 y2 ] = l m = 1 y 0 0 + y 2 x2 + y 2
luego el limite doble no existe. Ejemplo 5.6. Demuestre que el siguiente lmite existe y sin embargo no existen ninguno de los iterados. 1 1 (x sen( ) + y sen( )) (x,y )(0,0) y x l m solucin El limite doble existe 1 1 (x sen( ) + y sen( )) = 0.funcin acotada + 0.funcin acotada = 0 (x,y )(0,0) y x l m Mientras que los lmites iterados no existen, en efecto: 1 1 l m [l m(x sen( ) + y sen( ))] = l m [no denido + 0] = No denido x0 y0 x0 y x
x=0
y 0
Teorema 5.5. Relacin entre los diferentes tipos de limtes. 1. Si existe el limite en un punto P D de una funcin f : D R2 R y vale l, entonces existe el lmite segn cualquier subconjunto en dicho punto P vale l. 2. Sea f : D R2 R y P = (x0 , y0 ) D . Si en P existe el limite y los limites reiterados de f , entonces los tres coinciden.
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6 CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES NOTA 5.1. Para el clculo del lmite doble suele ser usual el paso a coordenadas polares con origen en P = (x0 , y0 ). El cambio a coordenadas polares dado por las relaciones x = x0 + rcos , y = y0 + rsen convierte
(x,y )(x0 ,y0 )
l m
que verica F (r, ) = g (r) h() con l m g (r) = 0 y la funcin h() est acotada para [0, 2 ) entonces podemos asegurar que
(x,y )(x0 ,y0 )
l m
f (x, y ) = 0
(x,y )(0,0)
(x,y )(0,0)
= l m
6.
Denicin 6.1. Sea f : D Rn R una funcin denida en el conjunto abierto D de Rn y sea X0 D. Se dice que f es una funcin continua en X0 si,
X X0
l m f (X ) = f (X0 ).
Observacin 6.1. 1. Si no existe f (X0 ), pero se verica que el limite existe, l m f (X ) = l donde
X X0
l R, puede prolongarse f por continuidad ampliando el dominio de denicin de la funcin f al punto X0 haciendo f (X0 ) = l. En este caso se dice que la discontinuidad es evitable. 2. Si l = f (X0 ) se puede redenir la funcin en X0 haciendo f (X0 ) = l y la funcin as denida es continua en X0 . V. Contreras T. Pgina 14
6 CONTINUIDAD DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 3. Se establece que si X0 es un punto aislado de D entonces f es continua en X0 . Ejemplo 6.1. Estudie si las funciones, 1. f (x, y ) = 2. g (x, y ) =
(senx)2 seny x2 + y 2
0
x3 + y 3 x2 + y 2
son continuas. Estudiar su posible prolongacin por continuidad donde no estn denidas. Solucin 1. Domf = R2 a ) Si (x, y ) = (0, 0) La funcin f (x, y ) es continua, ya que es cociente de funciones continuas. b ) Si (x, y ) = (0, 0) Se tiene que (senx)2 seny x2 y x2 y (senx)2 seny = l m = l m (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x2 + y 2 x2 y x2 + y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2 l m y pasando a coordenadas polares, r3 cos2 sen x2 y l m = l m = l m r cos2 sen = 0 2 2 2 r 0 r 0 (x,y )(0,0) x + y r Entonces f es continua en (0, 0). De a) y b) concluimos que f es continua. 2. Domg = R2 (0, 0). Notemos que la funcin g no est denida en (0, 0). Veamos entonces si g se puede prolongar por continuidad al punto (0, 0). Para esto, estudiemos el limite de la funcin g (x, y ) en (0, 0). x3 + y 3 r3 (cos3 + sen3 ) = l m = l m r (cos3 + sen3 ) = 0 r0 r 0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 r2 l m Se concluye que g se puede redenir como g (x, y ) = de tal manera que es continua. V. Contreras T. Pgina 15
x3 +y 3 x2 +y 2
7 EJERCICIOS
7.
Ejercicios
x2 y 2 = 1. (x,y )(0,1) x2 + y 2 l m l m l m
(x,y )(0,0) (x,y )(1,2)
2. halle si existen los lmites siguientes: a) b) c) d) e) x3 sen(y 2 4) . (x,y )(0,2) (y + 2)senx (1 cos(xy )) sen(x) l m . (x,y )(0,0) x2 + y 2 exy 1 . l m (x,y )(0,0) senx ln(y + 1) tanx seny l m . (x,y )(0,0) x2 + y 2 x2 l m . (x,y )(0,0) y 1 l m
3. Calcule, si existen, los siguientes limites iterados y el limite doble de las funciones: a ) f (x, y ) = x2 y 4 en (0, 0) x2 + y 4 x2 y 2 b ) g (x, y ) = 4 en (0, 0) x + y4 1 c ) h(x, y ) = y 2 sen en (0, 0) x y2z , (x,y,z )(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 y2z b) l m (x,y,z )(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 yz c) l m 2 (x,y,z )(0,0,0) x + y 2 + z 2 l m
(x,y,z )(0,0,0)
d)
l m
x2 + y 2 x 0 x2 + z 2 x < 0
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7 EJERCICIOS
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7 EJERCICIOS
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