22/02/2014

1
PROFESOR:JAVIERORCCOSUPARIVERA.
Email:javier.orccosupa@upnorte.edu.pe
RESISTENCIA DE MATERIALES
SESIN 4
OBJETIVO DE LA UNIDAD 4
Objetivos Contenido
Analizarvigascomo
elementosfundamentales
deseguridadyestabilidad
eneldiseoyseleccinde
elementosmecnicosy
estructurales.
CargaAxial
Diagramadefuerzacortanteymomento
flector
Formuladeflexin
FUENTE BIBLIOGRFICA: 620.112HIBB2000Hibbeler R.C.;MecnicadeMateriales.3
Ed.;2000:EditorialPrenticeHallHispanoamericana;Captulo4.
Calcularlosesfuerzostorsionalesysusdeformaciones..
TEXTO
22/02/2014
2
OBJETO DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
3
RESISTENCIA DE MATERIALES
OBJETO de RM: Calcular elementos mecnicos que cumplan su cometido y sean seguros y
econmicos
Clculo de tensiones y deformaciones para conjuntos de
puntos (secciones de elementos o elementos completos)
Clculo de tensiones y
deformaciones en
todos los puntos del slido elstico
ELASTICIDAD
Principios Generales de
la ELASTICIDAD
Hiptesis simplificativas
contrastadas por experiencia
Gran rigor matemtico
Solucin exacta en pocos casos
TIPOS DE PROBLEMAS en RM:
De DIMENSIONAMIENTO
De COMPROBACIN
OBJETIVO:
Calcular las dimensiones del
elemento
OBJETIVO:
Comprobar que se comporta de
modo seguro
DATOS:
Solicitaciones
Resist. del material
DATOS:
Dimensiones
Resist. del material
Solicitaciones
VIGAS
Deformaciones y
desplazamientos
Diagrama de fuerzas
22/02/2014
3
VIGAS
La flexin induce esfuerzos de tensin en las vigas, los
cuales son muy importantes en Ingeniera.
Consideremos que una viga tiene el siguiente sistema
de coordenadas:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
22/02/2014
4
Convencindesignos
paraCorte:
Convencindesignos
paraMomentoenZ:
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Convencin de signos
(caso Mz):
22/02/2014
5
Convencindesignos
(casoMy):
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y hacen que
las fibras longitudinales, inicialmente rectas, se curven, alargndose
o acortndose segn su posicin en la viga.
Existen fibras que no se alargan ni se acortan, stas son las fibras
neutras.
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie
neutra.
22/02/2014
6
SUPERFICIENEUTRA:
Lasuperficiequeformanlaslneasneutrassedenominasuperficieneutra.
Elejeneutropasaporelcentrodegravedaddelaseccindelaviga.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZO CORTANTE ()
El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos donde se aplican
fuerzas puramente torsionantes a un objeto y se denota por el
smbolo .
La frmula de clculo y las unidades permanecen iguales como en
el caso de esfuerzo de tensin.
Se diferencia del esfuerzo de tensin slo en la direccin de la
fuerza aplicada (paralela para cortante y perpendicular para
tensin).
22/02/2014
7
ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACIN
Deformacin de Corte o Cizalle () es definida como la tangente del
ngulo y, en esencia, determina qu extensin del plano fue
desplazado.
ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACIN
El Esfuerzo Cortante y la Deformacin se relacionan de manera
similar, pero con una constante de proporcionalidad diferente.
La constante G es conocida como el Mdulo de Corte y relaciona el
Esfuerzo Cortante con la deformacin en la regin elstica.
22/02/2014
8
COEFICIENTE DE POISSON ()
Cuando un cuerpo es colocado
bajo un esfuerzo tensionante,
se crea una deformacin
acompaante en la misma
direccin.
Como resultado de esta
elongacin, habr
constricciones en las otras dos
direcciones.
El Coeficiente de Poisson () es
la relacin entre las
deformaciones lateral y axial.
HIPTESIS Y PRINCIPIOS GENERALES
16
El material tiene un comportamiento elstico-lineal (ley de Hooke)
Hiptesis de las pequeas deformaciones y desplazamientos (Teora de Primer
Orden)
Principio de Superposicin
Principio de Saint Venant: Salvo en las
zonas prximas al punto de aplicacin de las
cargas, los estados tensionales producidos
por dos sistemas de cargas equivalentes son
iguales
Principio de Bernoulli: Las secciones planas de un slido antes de la
deformacin, permanecen planas despus de la deformacin (*)
(*) Este principio, vlido en muchos casos, no siempre se cumple y habr que
abandonarlo en ciertas ocasiones
Sistemas
equivalent
es
22/02/2014
9
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN EN EL ESPACIO
17
Porcadagradodelibertadrestringidoaparecerunareaccin.Lostiposdeligadurasmscorrientesson:
Empotramiento:Restringetodoslosgradosdelibertad
Tres desplazamientos(u,v,w)
Tresgiros(F
x
,F
y
,F
z
)
Puntoenelespacio
(6gradosdelibertad)
6Reacciones
3Fuerzas
3Momentos
Articulacin:Restringelostresdesplazamientos 3Reacciones 3Fuerzas
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN EN EL PLANO
Por cada grado de libertad restringido aparecer una reaccin. Los tipos de
ligaduras ms corrientes son:
18
Dosdesplazamientos (u, v )
Un giro (u
z
)
Punto en el Plano
( 3 grados de libertad)
22/02/2014
10
LIGADURAS Y FUERZAS DE REACCIN
19
Articulacin intermedia. No se trata de una ligadura con el entorno sino de un
elemento de unin entre dos partes del slido elstico. Permite el giro entre las dos
partes del slido.
Reacciones proporcionales a los
desplazamientos
Ligaduras Reales. En la realidad, la mayor parte de las ligaduras no restringen
totalmente los desplazamientos y/o giros en un punto. Este tipo de ligaduras se
estudian asimilndolas a muelles lineales (impiden parcialmente los
desplazamientos) o muelles a torsin (impiden parcialmente los giros).
Cada articulacin nos proporciona una
ecuacin de equilibrio adicional, ya que el
momento en ese punto es nulo al estar
permitido el giro.
SISTEMAS HIPOESTTICOS E ISOSTTICOS
20
Las reacciones son fuerzas externas que se calculan aplicando equilibrio esttico.
Sea R el nmero de reacciones (igual al nmero de grados de libertad impedidos)
y sea E el nmero de ecuaciones de equilibrio disponibles. En un sistema de
barras sin contornos cerrados:
Si R = E Sistema ISOSTTICO
Si R < E Sistema HIPOESTTICO Mecanismo
El nmero de ecuaciones es
suficiente para el clculo de las
reacciones
22/02/2014
11
SISTEMAS HIPERESTTICOS. GRADO DE HIPERESTATICIDAD
21
Si R > E
Sistema HIPERESTTICO
El nmero de ecuaciones no es
suficiente.
GH = R-E
GRADO DE
HIPERESTATICIDAD
Hay que aadir tantas ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones como
GH tenga el sistema
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra doblemente
empotrada que se muestra en la figura, despreciando su peso, nos
queda:
Notemos que las condiciones de esttica no son suficientes para
resolver este sistema. Tenemos dos incgnitas (la carga F es
conocida), y apenas una ecuacin que las relaciona.
0 = +
C A
R F R
22/02/2014
12
Sabemos que la barra, por estar doblemente empotrada, no puede
sufrir ningn alargamiento, bien sea positivo o negativo. Entonces, sera til
establecer alguna relacin entre las cargas a las que est sometida la barra
y las deformaciones que sta experimenta. Asumiendo que dichas
deformaciones ocurren en el rango elstico, se cumplira la ley de Hooke:
Sustituyendo los trminos y , nos quedara:
Finalmente:
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
c o = E
L
L
E
A
P A
=
A E
L P
L

= = A o
0 = +
BC AB
o o
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Hemos conseguido una expresin que nos permite determinar el
alargamiento en una barra, si conocemos sus caractersticas geomtricas (L,
A), el mdulo de rigidez del material (E) y la carga axial a la que est
sometida (P).
Recordando el problema propuesto, condicin del mismo era que el
alargamiento total de la barra fuese nulo. A partir de la figura, podemos
observar que el tramo AB est sometido a una carga axial distinta a la del
tramo BC. Entonces, la segunda condicin se basara en las deformaciones
y sera la siguiente:
Nuestro inters reside ahora en encontrar las cargas axiales a las que
estn sometidos los tramos AB y BC.
22/02/2014
13
Para calcular la fuerza axial sobre el tramo
AB de la barra, tomamos la carga que hay
aplicada en el extremo A (R
A
) y planteamos
una fuerza imaginaria (P
AB
) en B, justo
antes del punto de aplicacin de la carga F.
Esta fuerza imaginaria, la asumiremos
siempre como una carga de traccin.
Entonces, establecemos la condicin de equilibrio del tramo AB, tomando el
sentido izquierdo (traccin P
AB
) como positivo:
Y planteamos la ecuacin del Alargamiento del tramo AB:
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
A AB AB A
R P P R = = + 0
AB
AB A
AB
AB AB
AB
A E
L R
A E
L P

= o
0 = + +
BC A
P F R
BC
BC A
BC
BC BC
BC
A E
L F R
A E
L P

=
) (
o
F R P
A BC
=
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Procediendo de forma similar con el tramo BC, se tendra:
Igualmente, planteamos la deformacin de la barra para el tramo
BC:
22/02/2014
14
0
) ( ) (
=

= +
BC
BC A
AB
AB A
BC AB
A E
L F R
A E
L R
o o
0 = +
C A
R F R
ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS
Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos queda:
Y recordando la condicin de equilibrio:
Tenemos ahora un sistema lineal de dos ecuaciones y dos
incgnitas. Podemos hallar las reacciones R
A
y R
C
.
EJEMPLOS
22/02/2014
15
EJEMPLOS
En el columpio se han
sealado los esfuerzos que
soporta cada uno de sus
elementos:
30
EJERCICIO
22/02/2014
16
CALCULO DE ESFUERZOS Y SECCIONES DEL CABLE
CAMISEA: LOGISTICA / SELVA