ELI-220 Conversi on Electromec anica de Energ a I.

- Circuitos Magn eticos

Alejandro Angulo
Universidad de T ecnica Federico Santa Mar a
March 13, 2014

Semestre 1 - 2014

Temas

Introducci on

Prototipo y aproximaciones

Circuitos magn eticos

Imanes permanentes

Temas

Introducci on

Prototipo y aproximaciones

Circuitos magn eticos

Imanes permanentes

Introducci on
Modelling environment of Electromechanics
Ventilators and fans Structural Analysis Fluid Mechanics Heat Exchangers Heat Transfer

Loads and Stresses

Electromechanics
Drives Material Sciences Grid Electromagnetic Analysis

Cooling Insulations

Components

Core materials Permanent magnets

Introducci on
Ecuaciones de Maxwell (forma integral)
E ds
S

=
V (S )

dv d dt B ds
S (C )

E dl
C

= = = 0

B ds
S

H dl
C

J ds +
S (C )

d dt

D ds
S (C )

Leyes de constitutivas
D B = E = H (H = B )

Introducci on
Ecuaciones de Maxwell (forma integral)
E ds
S

=
V (S )

dv d dt B ds
S (C )

E dl
C

= = = 0

B ds
S

H dl
C

J ds +
S (C )

d dt

D ds
S (C )

Leyes de constitutivas
D B = E = H (H = B )

Introducci on
Encontrar soluciones anal ticas s olo es posible en problemas simples. Para las dem as situaciones, en general, se utilizan m etodos num ericos.

Introducci on
Encontrar soluciones anal ticas s olo es posible en problemas simples. Para las dem as situaciones, en general, se utilizan m etodos num ericos.

Introducci on
Comparison between the numer ic field analysis, geometry discretisation and computation methods . Method Finite element method (FEM) Boundary Finite difference Equivalent circuit Point mirroring element method method (FDM) method (ECM) method (PMM) (BEM)
q m1 m2 q*

Principle of discretisation Geometry approximation Non-linearity Computational cost Extremely flexible Possible High Inflexible Possible High Extremely flexible Troublesome High Specific geometries Possible Very low

Simple geometries By constant factors Low

Si bien m etodos num ericos dan respuestas satisfactorias para situaciones espec cas, estas, por su naturaleza, no permiten una visi on global y subsiste la necesidad de contar con soluciones anal ticas, aunque estas sean aproximadas, que permitan apreciar la inuencia de los par ametros sobre la soluci on.

Temas

Introducci on

Prototipo y aproximaciones

Circuitos magn eticos

Imanes permanentes

Prototipo y aproximaciones
Captulo 1: El circuito magntico.

El solenoide toroidal o anillo de Rowland, es uno de los pocos 1.2 Prototipo y aproximaciones sistemas donde se puede conocer Considrese un solenoide de seccin circular formado por N vueltas de a aislado, uniformemente distribuidas, doblado de manera que sus dos de forma precisa el campo cobre extremas se toquen, dejando en el interior un espacio toroidal (figura 1.2.1). espiras magn etico (simetr a!) Aplicando la ley de Amp` ere sobre cualquier circunferencia de radio r dentro del toro se obtiene: 2 rH = Ni Ni a H (r ) = 2 r

ri re

seccin q

donde N es el n umero de vueltas del conductor sobre el anillo e i es Figura 1.2.1 Electroimn toroidal la corriente que circula por dicho Si por la bobina circula una corriente i, crear en el interior del toroide magntico cuyas lneas de fuerza, por consideraciones de simetr conductor. necesariamente circunferencias concntricas.

Tambin es la simetra la que permite concluir que a lo largo de una lnea r

Prototipo y aproximaciones
Captulo 1: El circuito magntico.

El solenoide toroidal o anillo de Rowland, es uno de los pocos 1.2 Prototipo y aproximaciones sistemas donde se puede conocer Considrese un solenoide de seccin circular formado por N vueltas de a aislado, uniformemente distribuidas, doblado de manera que sus dos de forma precisa el campo cobre extremas se toquen, dejando en el interior un espacio toroidal (figura 1.2.1). espiras magn etico (simetr a!) Aplicando la ley de Amp` ere sobre cualquier circunferencia de radio r dentro del toro se obtiene: 2 rH = Ni Ni a H (r ) = 2 r

ri re

seccin q

donde N es el n umero de vueltas del conductor sobre el anillo e i es Figura 1.2.1 Electroimn toroidal la corriente que circula por dicho Si por la bobina circula una corriente i, crear en el interior del toroide magntico cuyas lneas de fuerza, por consideraciones de simetr conductor. necesariamente circunferencias concntricas.

Tambin es la simetra la que permite concluir que a lo largo de una lnea r

Prototipo y aproximaciones
Calculando el ujo magn etico en la secci on del toro se obtiene: Captulo 1: El circuito magntico. =
S
1.3

B d s = 0

Ni r ds (r ) 2 r r al interior del toroide. El campo magntico est r confinado i

Hi He

re

de del la relacin (1.2.1), donde r representacin es el radio grfica medio se puede apreciar que el campo en el interior mismo. del toroide no es homogneo. Slo si las

En la figura 1.2.2, que corresponde a la H(r)

Si se asume que r r r, entonces el campo puede considerarse homog eneo en la secci on q del toro y el ujo puede En adelante se supone que esa condicin aproximarse por: est satisfecha. q Ni 2 r

dimensiones del toroide son tales que (re-ri) << ri , vale decir, pequea y e para i una seccin i un radio interior grande, el campo puede ser considerado aproximadamente homogneo con un valor para H igual al promedio de los valores extremos.

ri

re

Con campo homogneo, la induccin B es 0 la seccin del toroide, por lo Figura 1.2.2 Distribucin H(r) en un constante sobre electroimn toroidal. que el flujo se calcula simplemente como

= Bq = 0 H q = 0

Nq i. 2 r

(1.2.2)

Prototipo y aproximaciones
Calculando el ujo magn etico en la secci on del toro se obtiene: Captulo 1: El circuito magntico. =
S
1.3

B d s = 0

Ni r ds (r ) 2 r r al interior del toroide. El campo magntico est r confinado i

Hi He

re

de del la relacin (1.2.1), donde r representacin es el radio grfica medio se puede apreciar que el campo en el interior mismo. del toroide no es homogneo. Slo si las

En la figura 1.2.2, que corresponde a la H(r)

Si se asume que r r r, entonces el campo puede considerarse homog eneo en la secci on q del toro y el ujo puede En adelante se supone que esa condicin aproximarse por: est satisfecha. q Ni 2 r

dimensiones del toroide son tales que (re-ri) << ri , vale decir, pequea y e para i una seccin i un radio interior grande, el campo puede ser considerado aproximadamente homogneo con un valor para H igual al promedio de los valores extremos.

ri

re

Con campo homogneo, la induccin B es 0 la seccin del toroide, por lo Figura 1.2.2 Distribucin H(r) en un constante sobre electroimn toroidal. que el flujo se calcula simplemente como

= Bq = 0 H q = 0

Nq i. 2 r

(1.2.2)

Prototipo y aproximaciones
Captulo 1: El circuito magntico.

1.4

fierro

Ni

aire

a)

b)

Suponga ahora que el toroide se ha dividido en dos partes De acuerdo con la o relacin (1.2.2) el flujo en el semitoroide de material ferromagntico iguales de secci n semicircular q /2, una ocupada por material vale: q Nq i de , (1.2.3) = B e= ferromagn tico permeabilidad y la otra por material no 2 4r magn etico de permeabilidad 0 nomagntico . mientras que el flujo en el semitoroide de material vale :
fe fe

Figura 1.2.3 Semitoroide de material ferromagntico con a) Excitacin magntica distribuida b) Excitacin magntica concentrada

q Nq Observe no modica la soluci on de campo = B que = lo ianterior . (1.2.4) 2 4r magn e tico, luego los ujos se calculan como: Como >> , >> , es decir, el flujo por el material nomagntico es slo una
a a 0

pequea fraccin del flujo por el material magntico , por lo que en primera aproximacin se puede suponer que el flujo por el material nomagntico es 0 despreciablemente pequeo y que todo el flujo se encuentra en el volumen del a fe semitoroide de material magntico.

fe

q Ni 4 r

q Ni 4 r

Este resultado permite relajar la exigencia inicial de un enrollado uniformemente distribuido sobre el ncleo, mediante la cual se garantizaba la circularidad de las lneas de fuerza y se limitaba el campo al interior del toroide.

Prototipo y aproximaciones
Captulo 1: El circuito magntico.

1.4

fierro

Ni

aire

a)

b)

Suponga ahora que el toroide se ha dividido en dos partes De acuerdo con la o relacin (1.2.2) el flujo en el semitoroide de material ferromagntico iguales de secci n semicircular q /2, una ocupada por material vale: q Nq i de , (1.2.3) = B e= ferromagn tico permeabilidad y la otra por material no 2 4r magn etico de permeabilidad 0 nomagntico . mientras que el flujo en el semitoroide de material vale :
fe fe

Figura 1.2.3 Semitoroide de material ferromagntico con a) Excitacin magntica distribuida b) Excitacin magntica concentrada

q Nq Observe no modica la soluci on de campo = B que = lo ianterior . (1.2.4) 2 4r magn e tico, luego los ujos se calculan como: Como >> , >> , es decir, el flujo por el material nomagntico es slo una
a a 0

pequea fraccin del flujo por el material magntico , por lo que en primera aproximacin se puede suponer que el flujo por el material nomagntico es 0 despreciablemente pequeo y que todo el flujo se encuentra en el volumen del a fe semitoroide de material magntico.

fe

q Ni 4 r

q Ni 4 r

Este resultado permite relajar la exigencia inicial de un enrollado uniformemente distribuido sobre el ncleo, mediante la cual se garantizaba la circularidad de las lneas de fuerza y se limitaba el campo al interior del toroide.

Prototipo y aproximaciones

... pero

0 !,

lo anterior implica que fe a , por lo que para efectos pr acticos es posible asumir que todo el ujo generado por la bobina se cierra por el erro. Adem as, dicho lo anterior, ya no es necesario que la bobina est e homog eneamente distribuida en el toro ... la alta permeabilidad del n ucleo har a que el ujo este connado principalmente a su volumen. Luego, para efectos de modelamiento, las bobinas espacialmente distribuidas podr an ser concentradas convenientemente.

Prototipo y aproximaciones

... pero

0 !,

lo anterior implica que fe a , por lo que para efectos pr acticos es posible asumir que todo el ujo generado por la bobina se cierra por el erro. Adem as, dicho lo anterior, ya no es necesario que la bobina est e homog eneamente distribuida en el toro ... la alta permeabilidad del n ucleo har a que el ujo este connado principalmente a su volumen. Luego, para efectos de modelamiento, las bobinas espacialmente distribuidas podr an ser concentradas convenientemente.

Prototipo y aproximaciones

... pero

0 !,

lo anterior implica que fe a , por lo que para efectos pr acticos es posible asumir que todo el ujo generado por la bobina se cierra por el erro. Adem as, dicho lo anterior, ya no es necesario que la bobina est e homog eneamente distribuida en el toro ... la alta permeabilidad del n ucleo har a que el ujo este connado principalmente a su volumen. Luego, para efectos de modelamiento, las bobinas espacialmente distribuidas podr an ser concentradas convenientemente.

Prototipo y aproximaciones

... pero

0 !,

lo anterior implica que fe a , por lo que para efectos pr acticos es posible asumir que todo el ujo generado por la bobina se cierra por el erro. Adem as, dicho lo anterior, ya no es necesario que la bobina est e homog eneamente distribuida en el toro ... la alta permeabilidad del n ucleo har a que el ujo este connado principalmente a su volumen. Luego, para efectos de modelamiento, las bobinas espacialmente distribuidas podr an ser concentradas convenientemente.

Prototipo y aproximaciones

Considere ahora que el n ucleo Captulo 1: El circuito magntico. toroidal presenta un peque no corte radial de ancho la llamado puede usar la relacin (1.2.2) para calcular el flujo. Este recurso es de gran utilidad p entrehierro.
la obtencin de soluciones analticas aproximadas.

Dado que ya no hay simetr a, el Siempre con la intencin de introducir c alculo del campo se complica aproximaciones razonables que permitan la formulacin de considerablemente ... soluciones analticas, ... pero se asume que el para analizar de si material ferromagntico, las consecuencias de un pequeo corte entrehierro es peque no (desviaci on radial de ancho la sobre la distribucin del m nima de las l neas(figura de campo), campo magntico 1.2.4). entonces: Por efecto del corte desapareci la
simetra y, con ella, la lnea argumentativa que anteriormente obtener Hi li +H Ni (ley permiti de Amp` e re) a la = considrese nuevamente al ncleo toroidal

i N

la

con

Figura 1.2.4 Relativo a la formulacin d un modelo para un toroide importantes conclusiones sobre la con entrehierro. distribucin espacial del campo. li = 2 r la . Sin embargo, la presencia de material ferromagntico de alta permeabilid eventualmente apoyado por un enrollado uniformemente distribuido a lo largo

Prototipo y aproximaciones

Considere ahora que el n ucleo Captulo 1: El circuito magntico. toroidal presenta un peque no corte radial de ancho la llamado puede usar la relacin (1.2.2) para calcular el flujo. Este recurso es de gran utilidad p entrehierro.
la obtencin de soluciones analticas aproximadas.

Dado que ya no hay simetr a, el Siempre con la intencin de introducir c alculo del campo se complica aproximaciones razonables que permitan la formulacin de considerablemente ... soluciones analticas, ... pero se asume que el para analizar de si material ferromagntico, las consecuencias de un pequeo corte entrehierro es peque no (desviaci on radial de ancho la sobre la distribucin del m nima de las l neas(figura de campo), campo magntico 1.2.4). entonces: Por efecto del corte desapareci la
simetra y, con ella, la lnea argumentativa que anteriormente obtener Hi li +H Ni (ley permiti de Amp` e re) a la = considrese nuevamente al ncleo toroidal

i N

la

con

Figura 1.2.4 Relativo a la formulacin d un modelo para un toroide importantes conclusiones sobre la con entrehierro. distribucin espacial del campo. li = 2 r la . Sin embargo, la presencia de material ferromagntico de alta permeabilid eventualmente apoyado por un enrollado uniformemente distribuido a lo largo

Prototipo y aproximaciones

Considere ahora que el n ucleo Captulo 1: El circuito magntico. toroidal presenta un peque no corte radial de ancho la llamado puede usar la relacin (1.2.2) para calcular el flujo. Este recurso es de gran utilidad p entrehierro.
la obtencin de soluciones analticas aproximadas.

Dado que ya no hay simetr a, el Siempre con la intencin de introducir c alculo del campo se complica aproximaciones razonables que permitan la formulacin de considerablemente ... soluciones analticas, ... pero se asume que el para analizar de si material ferromagntico, las consecuencias de un pequeo corte entrehierro es peque no (desviaci on radial de ancho la sobre la distribucin del m nima de las l neas(figura de campo), campo magntico 1.2.4). entonces: Por efecto del corte desapareci la
simetra y, con ella, la lnea argumentativa que anteriormente obtener Hi li +H Ni (ley permiti de Amp` e re) a la = considrese nuevamente al ncleo toroidal

i N

la

con

Figura 1.2.4 Relativo a la formulacin d un modelo para un toroide importantes conclusiones sobre la con entrehierro. distribucin espacial del campo. li = 2 r la . Sin embargo, la presencia de material ferromagntico de alta permeabilid eventualmente apoyado por un enrollado uniformemente distribuido a lo largo

Prototipo y aproximaciones
adem as el ujo debe conservarse, luego: Bi = Ba Hi = 0 Ha (ley de Gauss)

Resolviendo las expresiones simplicadas de la ley de Gauss y ley de Amp` ere se obtiene: Ha = pero
0 li

Ni + la

= 0 Ha q =

Niq
li

la 0

0 , luego:

0 q Ni la

cuya expresi on que es el punto de partida para el an alisis de la mayor a de las m aquinas el ectricas en lo que a determinaci on del campo se reere.

Prototipo y aproximaciones
adem as el ujo debe conservarse, luego: Bi = Ba Hi = 0 Ha (ley de Gauss)

Resolviendo las expresiones simplicadas de la ley de Gauss y ley de Amp` ere se obtiene: Ha = pero
0 li

Ni + la

= 0 Ha q =

Niq
li

la 0

0 , luego:

0 q Ni la

cuya expresi on que es el punto de partida para el an alisis de la mayor a de las m aquinas el ectricas en lo que a determinaci on del campo se reere.

Prototipo y aproximaciones
adem as el ujo debe conservarse, luego: Bi = Ba Hi = 0 Ha (ley de Gauss)

Resolviendo las expresiones simplicadas de la ley de Gauss y ley de Amp` ere se obtiene: Ha = pero
0 li

Ni + la

= 0 Ha q =

Niq
li

la 0

0 , luego:

0 q Ni la

cuya expresi on que es el punto de partida para el an alisis de la mayor a de las m aquinas el ectricas en lo que a determinaci on del campo se reere.

Temas

Introducci on

Prototipo y aproximaciones

Circuitos magn eticos

Imanes permanentes

Circuitos magn eticos

Deniciones
Suponiendo que es posible considerar al campo como homog eneo en regiones espec cas del espacio ( = k K k ), es posible recuperar la informaci on de las ecuaciones de Maxwell en estos dominios utilizando solo variables de terminales (integrales) para ello. Ley de Gauss (ujo magn etico): k =
Sk

B ds

donde
k

k = 0

(LCK)

Ley de Amp` ere (fuerza magnetomotriz):

k

=
Ck

H dl

donde
k

= Ni

(LVK)

Circuitos magn eticos

Deniciones
Suponiendo que es posible considerar al campo como homog eneo en regiones espec cas del espacio ( = k K k ), es posible recuperar la informaci on de las ecuaciones de Maxwell en estos dominios utilizando solo variables de terminales (integrales) para ello. Ley de Gauss (ujo magn etico): k =
Sk

B ds

donde
k

k = 0

(LCK)

Ley de Amp` ere (fuerza magnetomotriz):

k

=
Ck

H dl

donde
k

= Ni

(LVK)

Circuitos magn eticos

Y la ley constitutiva del material? Dado que en el dominio k se consider o campo homog eneo, la ley constitutiva en esta regi on tambi en puede expresarse de manera simplicada utilizando el concepto de par ametros concentrados. Campo homog eneo en k el espacio en esta regi on puede representarse como el producto de una distancia caracter stica lk (denida por la direcci on del campo) por una secci on caracter stica qk (denida por el area normal a la direcci on del campo), luego: B = H k = k qk lk
k

qk etica donde la raz on k lk se conoce como permeancia magn k del dominio k .

Circuitos magn eticos

Y la ley constitutiva del material? Dado que en el dominio k se consider o campo homog eneo, la ley constitutiva en esta regi on tambi en puede expresarse de manera simplicada utilizando el concepto de par ametros concentrados. Campo homog eneo en k el espacio en esta regi on puede representarse como el producto de una distancia caracter stica lk (denida por la direcci on del campo) por una secci on caracter stica qk (denida por el area normal a la direcci on del campo), luego: B = H k = k qk lk
k

qk etica donde la raz on k lk se conoce como permeancia magn k del dominio k .

Circuitos magn eticos

Y la ley constitutiva del material? Dado que en el dominio k se consider o campo homog eneo, la ley constitutiva en esta regi on tambi en puede expresarse de manera simplicada utilizando el concepto de par ametros concentrados. Campo homog eneo en k el espacio en esta regi on puede representarse como el producto de una distancia caracter stica lk (denida por la direcci on del campo) por una secci on caracter stica qk (denida por el area normal a la direcci on del campo), luego: B = H k = k qk lk
k

qk etica donde la raz on k lk se conoce como permeancia magn k del dominio k .

Circuitos magn eticos

Tambi en puede expresarse la ley constitutiva en t erminos del rec proco del coeciente anterior, Rk = k lk Sk
k

= Rk k

donde Rk se conoce como reluctancia magn etica del dominio k . Lo anterior se conoce como ley de Ohm magn etica y junto con las relaciones LCK y LVK mostradas anteriormente, denen un sistema de ecuaciones que permite determinar el estado de un sistema dadas sus excitaciones (tensi on o corriente).

Circuitos magn eticos

Tambi en puede expresarse la ley constitutiva en t erminos del rec proco del coeciente anterior, Rk = k lk Sk
k

= Rk k

donde Rk se conoce como reluctancia magn etica del dominio k . Lo anterior se conoce como ley de Ohm magn etica y junto con las relaciones LCK y LVK mostradas anteriormente, denen un sistema de ecuaciones que permite determinar el estado de un sistema dadas sus excitaciones (tensi on o corriente).

Circuitos magn eticos

Dadas la estructura de las ecuaciones derivadas, es inevitable realizar una analog a entre circuitos el ectricos y magn eticos: Corriente Tensi on Conductancia Resistencia I U G R Flujo Fuerza magnetomotriz Permeancia Reluctancia R

Lo anterior implica que las metodolog as de resoluci on para los circuitos el ectricos tambi en pueden ser aplicadas a los circuitos magn eticos.

Circuitos magn eticos

Dadas la estructura de las ecuaciones derivadas, es inevitable realizar una analog a entre circuitos el ectricos y magn eticos: Corriente Tensi on Conductancia Resistencia I U G R Flujo Fuerza magnetomotriz Permeancia Reluctancia R

Lo anterior implica que las metodolog as de resoluci on para los circuitos el ectricos tambi en pueden ser aplicadas a los circuitos magn eticos.

Circuitos magn eticos

Observe que las curvas de magnetizaci on de los materiales ferromagn eticos son no lineales. Esto implica que tanto permeancia como reluctancia pierden su utilidad en la resoluci on del problema, resultando conveniente en estos casos trabajar directamente con la caracter stica B vs H del material (o su versi on escalada que la transforma en la curva vs ).
Wb B m 2
Chapa silicosa

A H m

Chapa silicosa Acero fundido

Wb B m 2

Fierro fundido

A H m

Circuitos magn eticos

Observe que las curvas de magnetizaci on de los materiales ferromagn eticos son no lineales. Esto implica que tanto permeancia como reluctancia pierden su utilidad en la resoluci on del problema, resultando conveniente en estos casos trabajar directamente con la caracter stica B vs H del material (o su versi on escalada que la transforma en la curva vs ).
Wb B m 2
Chapa silicosa

A H m

Chapa silicosa Acero fundido

Wb B m 2

Fierro fundido

A H m

Circuitos magn eticos

Ejemplo
Considere el dispositivo electromagn etico mostrado en la gura, donde se observa la soluci on num erica de potencial vectorial magn etico (PVM) asociada a una excitaci on Ni dada y a un n ucleo cuya permeabilidad es = 1000 ...

Circuitos magn eticos

Se observa que le campo es no homog eneo ... que el ujo no est a connado solamente al material ferromagn etico ... que el area asociada al ujo en el aire no es la misma que la asociada al ujo en el material ferromagn etico. pero pese a todas estas observaciones, todav a resulta razonable modelar el dispositivo de acuerdo al procedimiento simplicado denido por los circuitos magn eticos.
R fe

Hfe l fe

Ni

Ha la

Ra

Circuitos magn eticos

Se observa que le campo es no homog eneo ... que el ujo no est a connado solamente al material ferromagn etico ... que el area asociada al ujo en el aire no es la misma que la asociada al ujo en el material ferromagn etico. pero pese a todas estas observaciones, todav a resulta razonable modelar el dispositivo de acuerdo al procedimiento simplicado denido por los circuitos magn eticos.
R fe

Hfe l fe

Ni

Ha la

Ra

Circuitos magn eticos

Se observa que le campo es no homog eneo ... que el ujo no est a connado solamente al material ferromagn etico ... que el area asociada al ujo en el aire no es la misma que la asociada al ujo en el material ferromagn etico. pero pese a todas estas observaciones, todav a resulta razonable modelar el dispositivo de acuerdo al procedimiento simplicado denido por los circuitos magn eticos.
R fe

Hfe l fe

Ni

Ha la

Ra

Circuitos magn eticos

Se observa que le campo es no homog eneo ... que el ujo no est a connado solamente al material ferromagn etico ... que el area asociada al ujo en el aire no es la misma que la asociada al ujo en el material ferromagn etico. pero pese a todas estas observaciones, todav a resulta razonable modelar el dispositivo de acuerdo al procedimiento simplicado denido por los circuitos magn eticos.
R fe

Hfe l fe

Ni

Ha la

Ra

la excitacin magntica o fuerza magnetomotriz i N = H i l i + H a l a . Supngase ahora que la excitacin magntica sea conocida y que se desea determinar Circuitos magn eticos el flujo correspondiente.

Si los materiales son lasumandos, resoluci npuede del determinar circuito anterior Como slo se conoce noo se el valor l , pero no los H lineales, es trivial (teor a de ... Esto implica que el problema no tiene una cada tramo delredes) circuito magntico. de H en solucin directa y que es necesario recurrir a un procedimiento iterativo. Para ello se Si alguno de los es magntica no lineal, el problema es m as asume un flujo y semateriales calcula la excitacin necesaria, que se compara con el dato inicial. Si los dos valores no coinciden dentro de un margen de error razonable, se complejo, formula elcomo un sistema de ecuaciones no lineal modifica se apropiadamente valor supuesto para el flujo y se repite el procedimiento hasta lograr la convergencia. y su soluci on generalmente se realiza en forma iterativa Otro problema que carece de una solucin analtica directa corresponde a la (algoritmo de ejemplo). dos ramas en paralelo. La figura 1.3.2 distribucin de Newton-Raphson un flujo conocido entrepor esta situacin y la relacin entre flujos y fmms para cada una de las ramas en Para muestra casos simples, lo anterior puede implementarse de paralelo. Se aprecia que mediante el artificio de representar la relacin entre flujo y fmm para una de las ramas en el cuarto cuadrante usando una abscisa comn para las manera gr ca directamente eny las curvas de tambin queda representado por un trazo es posible obtener una fmms, el a flujo totaltrabajando solucin grfica para el problema. magnetizaci o n. Pero tambin en este caso se puede recurrir al procedimiento iterativo y suponer un
i i i

1 t t 2 1(F1)

1 F1=F2 0 2 F 2(F2)

la excitacin magntica o fuerza magnetomotriz i N = H i l i + H a l a . Supngase ahora que la excitacin magntica sea conocida y que se desea determinar Circuitos magn eticos el flujo correspondiente.

Si los materiales son lasumandos, resoluci npuede del determinar circuito anterior Como slo se conoce noo se el valor l , pero no los H lineales, es trivial (teor a de ... Esto implica que el problema no tiene una cada tramo delredes) circuito magntico. de H en solucin directa y que es necesario recurrir a un procedimiento iterativo. Para ello se Si alguno de los es magntica no lineal, el problema es m as asume un flujo y semateriales calcula la excitacin necesaria, que se compara con el dato inicial. Si los dos valores no coinciden dentro de un margen de error razonable, se complejo, formula elcomo un sistema de ecuaciones no lineal modifica se apropiadamente valor supuesto para el flujo y se repite el procedimiento hasta lograr la convergencia. y su soluci on generalmente se realiza en forma iterativa Otro problema que carece de una solucin analtica directa corresponde a la (algoritmo de ejemplo). dos ramas en paralelo. La figura 1.3.2 distribucin de Newton-Raphson un flujo conocido entrepor esta situacin y la relacin entre flujos y fmms para cada una de las ramas en Para muestra casos simples, lo anterior puede implementarse de paralelo. Se aprecia que mediante el artificio de representar la relacin entre flujo y fmm para una de las ramas en el cuarto cuadrante usando una abscisa comn para las manera gr ca directamente eny las curvas de tambin queda representado por un trazo es posible obtener una fmms, el a flujo totaltrabajando solucin grfica para el problema. magnetizaci o n. Pero tambin en este caso se puede recurrir al procedimiento iterativo y suponer un
i i i

1 t t 2 1(F1)

1 F1=F2 0 2 F 2(F2)

la excitacin magntica o fuerza magnetomotriz i N = H i l i + H a l a . Supngase ahora que la excitacin magntica sea conocida y que se desea determinar Circuitos magn eticos el flujo correspondiente.

Si los materiales son lasumandos, resoluci npuede del determinar circuito anterior Como slo se conoce noo se el valor l , pero no los H lineales, es trivial (teor a de ... Esto implica que el problema no tiene una cada tramo delredes) circuito magntico. de H en solucin directa y que es necesario recurrir a un procedimiento iterativo. Para ello se Si alguno de los es magntica no lineal, el problema es m as asume un flujo y semateriales calcula la excitacin necesaria, que se compara con el dato inicial. Si los dos valores no coinciden dentro de un margen de error razonable, se complejo, formula elcomo un sistema de ecuaciones no lineal modifica se apropiadamente valor supuesto para el flujo y se repite el procedimiento hasta lograr la convergencia. y su soluci on generalmente se realiza en forma iterativa Otro problema que carece de una solucin analtica directa corresponde a la (algoritmo de ejemplo). dos ramas en paralelo. La figura 1.3.2 distribucin de Newton-Raphson un flujo conocido entrepor esta situacin y la relacin entre flujos y fmms para cada una de las ramas en Para muestra casos simples, lo anterior puede implementarse de paralelo. Se aprecia que mediante el artificio de representar la relacin entre flujo y fmm para una de las ramas en el cuarto cuadrante usando una abscisa comn para las manera gr ca directamente eny las curvas de tambin queda representado por un trazo es posible obtener una fmms, el a flujo totaltrabajando solucin grfica para el problema. magnetizaci o n. Pero tambin en este caso se puede recurrir al procedimiento iterativo y suponer un
i i i

1 t t 2 1(F1)

1 F1=F2 0 2 F 2(F2)

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Imanes permanentes

Imanes permanentes
El material ferromagn etico incluido en los circuitos magn eticos hasta aqu considerados est a caracterizado por un lazo de hist eresis muy estrecho, cuyas ramas ascendente y descendente pueden asumirse en primera aproximaci on como coincidentes. Luego, la inducci on B y la intensidad de campo H est an relacionadas en forma un voca.

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El material ferromagn etico incluido en los circuitos magn eticos hasta aqu considerados est a caracterizado por un lazo de hist eresis muy estrecho, cuyas ramas ascendente y descendente pueden asumirse en primera aproximaci on como coincidentes. Luego, la inducci on B y la intensidad de campo H est an relacionadas en forma un voca.

Imanes permanentes
En un material duro, una vez magnetizado, la inducci on no vuelve a cero cuando se anula la corriente, sino a un valor conocido como inducci on remanente Br . Para llevar la inducci on a cero es necesario invertir la excitaci on magn etica. El valor de la intensidad de campo (negativa) para el cual la inducci on se hace cero se conoce como fuerza coercitiva Hc .
Bi
curva de desmagnetizacin

caracterstica del entrehierro

Br BP
curva virgen

Hc HP Hi

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En un material duro, una vez magnetizado, la inducci on no vuelve a cero cuando se anula la corriente, sino a un valor conocido como inducci on remanente Br . Para llevar la inducci on a cero es necesario invertir la excitaci on magn etica. El valor de la intensidad de campo (negativa) para el cual la inducci on se hace cero se conoce como fuerza coercitiva Hc .
Bi
curva de desmagnetizacin

caracterstica del entrehierro

Br BP
curva virgen

Hc HP Hi

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Faltan l aminas todav a !!!

Referencias I
Hermann Haus, James Melcher, Markus Zahn, and Manuel Silva, Electromagnetic elds and energy, Spring 2008. Hameyer K. and Belmans R., Numerical modeling and design of electrical machines and devices, Computational mechanics Inc, 1999. Jorg M uller, Apuntes para la asignatura conversi on electromec anica de energ a, 2004.