Instituto Tecnolgico De Lzaro Crdenas

Carrera: Ing. Electromecnica Materia: Anlisis y Sntesis de Mecanismos Unidad I: Principios Fundamentales Equipo #9 Sotelo Garca Ernesto 12/078 Luis Alberto Valente castro 12/100 Carlos Yasmane Ros Organiz 11/182

Docente: Ing. Gerardo Garca Taxilaga

Fecha: 01 de marzo del 2014

Contenido
Induccin Introduccin Conceptos Bsicos

Tipos de movimiento
Grados de libertas (Criterios d Kurtzbach) Inversin Cinemtica (Ley de Grashof) Conclusin Bibliografas

Induccin

Introduccin
"La teora de los mecanismos y las mquinas es una ciencia aplicada que sirve para comprender las relaciones entre la geometra y los movimientos de las piezas de una mquina o un mecanismo, y las fuerzas que generan tales movimiento".

Conceptos Bsicos
Maquina Combinacin de cuerpos resistentes de tal manera que por medio de ellos, las fuerzas mecnicas de la naturaleza se pueden encauzar para realizar un trabajo acompaado de movimientos determinados. (Ejemplo, motor de explosin).

Mecanismo Combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo y cuyo propsito es transformar el movimiento. (Ejemplo, mecanismo pistnbiela-manivela).

Eslabn Una pieza de un mecanismo o mquina. Los eslabones generalmente se consideran rgidos. En los mecanismos, los eslabones se deben conectar entre s para transmitir el movimiento desde el eslabn impulsor o de entrada hasta el eslabn seguidor o de salida. Cadena cinemtica Varios eslabones unidos por medio de pares cinemticos. Cadenas cinemticas abiertas y cerradas.

Tipos de movimiento
Traslacin: Un slido rgido sufre una traslacin cuando el desplazamiento de dos cualesquiera de sus puntos es el mismo. Traslacin rectilnea: Todos los puntos del cuerpo se mueven en trayectorias de lneas rectas paralelas. 1. Traslacin curvilnea: Las trayectorias de los puntos son curvas idnticas paralelas a un plano fijo. 2. Traslacin pura: Todos los puntos en el cuerpo describen trayectorias paralelas (curvas o rectas). Una lnea de referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal pero no su orientacin o posicin angular.

Rotacin: Un slido rgido sufre una rotacin cuando el desplazamiento de dos cualesquiera de sus puntos es diferente. 1. Rotacin pura: El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario. Todos los dems puntos del cuerpo describen arcos respecto a ese centro. Una lnea de referencia marcada en el cuerpo a travs de su centro cambia nicamente en orientacin angular.

Movimiento helicoidal: Cuando un cuerpo rgido se mueve de manera que cada punto del mismo tiene movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslacin paralela al eje, se dice que el cuerpo tiene movimiento helicoidal.

Movimiento esfrico: Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal manera que cada punto del cuerpo tiene un movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a una distancia constante del mismo, el cuerpo tiene un movimiento esfrico.

Movimiento complejo: Es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin.

Grados de libertad (Criterio de Kutzbach)

Grados de libertad: La movilidad de un mecanismo es el nmero de parmetros de entrada (casi siempre variables del par) que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar al dispositivo a una posicin en particular.

Ejemplo de problema de grados de libertad

Inversin Cinemtica
Ley de Grashof: Para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes ms corta y ms larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, s se desea que exista una rotacin relativa continua entre dos elementos.

Conclusin
Esta unidad trata mas que nada en introducirnos al estudio y anlisis de los mecanismos, en ella se pudo apreciar la importancia de saber como se mover nuestra pieza as como los distintos tipos de movimientos y grados de libertad que puede tener.

Bibliografa
Fuentes de informacin:
Teora de Mquinas y Mecanismos - Joseph E. Shigley & John J. Uicker Jr. Pg.: 2-7 Mecanismos dinmicos y de maquinas Hamilton H. Mabie & Charles F. Reinholtz. Pg.: 17-28 MECANICA II - I. ZABALZA VILLAVA. Pg.: 1-8

Paginas WEB:
http://mecasalinasa.mex.tl/1066750_1-5-TIPOS-DE-MOVIMIENTOS-.html