Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias

Universidad Agraria de La Habana

paneque@isch.edu.cu
ISSN (Versin impresa): 1010-2760
CUBA




2005
Juan Rafael Prez Pupo / Yunia Parra Escalona
METODOLOGA DE DISEO DE SISTEMAS HIDRULICOS
Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, ao/vol. 14, nmero 002
Universidad Agraria de La Habana
La Habana, Cuba
pp. 18-22




Red de Revistas Cientficas de Amrica Latina y el Caribe, Espaa y Portugal
Universidad Autnoma del Estado de Mxico
http://redalyc.uaemex.mx

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Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 14, No. 2, 2005
Metodologa de diseo de sistemas
hidrulicos
Methodology of design of hydraulic systems
Juan Rafael Prez Pupo
1
y Yunia Parra Escalona
2
RESUMEN. El presente trabajo describe en forma resumida la metodologa de diseo de los sistemas hidrulicos, teniendo en cuenta los
parmetros fundamentales del accionamiento hidrulico y las etapas en que debe realizarse el mismo, es decir el clculo preliminar y de
comprobacin, seleccionando estos en correspondencia con los clculos de los momentos, fuerzas y velocidades actuantes en los mecanismos, as
como el algoritmo de diseo de los sistemas hidrulicos.
Los clculos de los sistemas hidrulicos son de gran importancia en el mundo del diseo de la maquinaria agrcola, ya que sirven para la seleccin
correcta de todos los aparatos hidrulicos, rgano ejecutor, determinacin del dimetro de la tubera, etc., es por ello que los clculos, como regla
se hacen en dos etapas:
Primera etapa: Se realiza el clculo preliminar (incluye el clculo esttico simplificado y la seleccin de los componentes).
Segunda etapa: Se realiza el clculo de comprobacin (incluye la modelacin de los componentes y sistema con el anlisis del rgimen
estacionario y la dinmica del sistema).
Palabras clave: diseo, accionamientos hidrulicos, metodologa, simulacin, optimizacin.
ABSTRACT. The present work describes in summarized form the design methodology of the hydraulic systems, considering the fundamental
parameters of the hydraulic drive, the stages in which the same one must be made are: preliminary calculation and verification, selecting such
in correspondence with the calculations of the moments, operating forces and speeds in the mechanisms as well as the algorithm of design of the
hydraulic systems.
The calculations of the hydraulic systems are of great importance in the world of the design of the agricultural machinery since they serve for
the correct selection of all the hydraulic devices, determination of the diameter of the pipe, etc, is for that reason that the calculations, as it
regulates become in two stages:
First stage: The preliminary calculation is made (it includes the simplified static calculation and the selection of the components).
Second stage: The verification is made (it includes the modeling of the components and system with the analysis of the stationary regime and
the dynamics of the system).
Key words: hydraulic drives, design, methodology, simulation, optimization.
Recibido 19/05/04, trabajo 14/05, investigacin.
1
M.Sc., Ing., Centro de Desarrollo de la Maquinaria (CEDEMA), Holgun, Cuba. E-: jperez@cedema.holguin.inf.cu.
2
Ing., CEDEMA.
INTRODUCCIN
Las ventajas de los sistemas hidrulicos, como gran
densidad de potencia y variedad de control, han conlleva-
do a su uso en muchas industrias (aeroespacial, automo-
triz, marina, manufacturera, etc.). Aunque las aplicaciones
varan considerablemente de industria a industria, los sis-
temas son construidos usando similares componentes y
configuraciones de circuitos:
Circuitos abiertos o cerrados.
OLEOHIDRULICA
FLUID POWER
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Fuentes de potencia basadas en accionadores prima-
rios de velocidad fija o variable.
Bombas de desplazamiento fijo o variable.
Motores hidrulicos o actuadores lineales acoplados a
las cargas.
Vlvulas de control de caudal y presin para proveer
las funciones de control necesario.
Los diseadores se enfrentan a problemas similares re-
lacionados con la dinmica del sistema, calentamiento del
fluido, ruido y seguridad, por lo que puede verse clara-
mente una comunidad entre los requerimientos de diseo
de las industrias en el uso de sistemas hidrulicos.
Durante dcadas se le ha solicitado a los diseadores
de accionamientos (y mandos) hidrulicos que especifi-
quen de forma rpida y precisa sistemas con componen-
tes apropiados para las aplicaciones solicitadas. Para sis-
temas simples, el diseador pudiera cumplir esta tarea
usando el mtodo de prueba y error o basado en su expe-
riencia. Sin embargo, si el sistema es muy complejo, la
tarea se convierte en mucho ms difcil. Para responder a
las demandas actuales, el ingeniero tiene que tener herra-
mientas ms potentes. Es totalmente inaceptable desde
el punto de vista del costo permitir que los parmetros de
diseo del sistema hidrulico sean estimados y despus
fabricado el sistema para ver si trabaja. La mejor herra-
mienta disponible es la computadora personal con el soft-
ware apropiado.
La simulacin se ha convertido en una herramienta fun-
damental para el estudio de varios sistemas tcnicos. En
los sistemas hidrulicos la simulacin es especialmente
til para evaluar las caractersticas del sistema, debido a
que contienen varios eventos y no linealidades. Desdi-
chadamente las caractersticas especficas de los sistemas
hidrulicos hacen difcil utilizar software de simulacin de
tipo general en el estudio de mecanismos accionados hi-
drulicamente.
MATERIALES Y MTODOS
Los datos de partida para el clculo son los siguientes:
Caractersticas tcnicas y esquema cinemtico de la
mquina.
Esquema hidrulico principal.
Condiciones y regmenes de explotacin del equipo.
Valores de las cargas y velocidades de los mecanismos
del equipo, accionados con mando hidrulico, para las
mquinas de accin cclica, el diagrama de las cargas y
velocidades de los rganos de trabajo o sea:
Esfuerzo nominal F
nom
(Momento torsor nominal M
nom
)
en el rgano de trabajo, determinado para cada sentido
de movimiento, teniendo en cuenta la eficiencia del
accionamiento durante el movimiento del vstago del
cilindro a la velocidad requerida o la frecuencia de rota-
cin del hidromotor n
M
.
Esfuerzo mximo F
mx
(Momento torsor mximo M
mx
)
en el rgano de trabajo, teniendo en cuenta la eficiencia
del accionamiento para la velocidad del actuador (cilin-
dro o hidromotor).
Potencia y revoluciones disponibles en el accionador
primario.
Exigencias complementarias hacia el accionamiento hi-
drulico, entre ellas el paralelismo en la realizacin de
las operaciones del ciclo tecnolgico de la mquina,
rangos de regulacin de velocidades, etctera.
RESULTADOS Y DISCUSIN
El algoritmo de diseo de los sistemas hidrulicos, que
incluye todas las fases del diseo se muestra en la Figura 1.
Una vez establecidos los requerimientos de diseo para
un sistema hidrulico dado, el proceso del diseo como tal
puede iniciarse.
A partir de los requerimientos de diseo, tiene que ser
establecido el diseo conceptual del sistema hidrulico y
el esquema del sistema debe ser desarrollado junto con las
especificaciones operacionales del mismo. El proceso de
diseo tpico comienza con el estudio de las diferentes
soluciones del sistema. En esta etapa, es importante que
las soluciones valoradas sean investigadas profundamen-
te, un error comn es valorar una variante de solucin com-
pletamente y prestar menor atencin a las otras.
Una vez que estas tareas son completadas el diseador
pasa al dimensionamiento y seleccin de los componentes
del sistema. Una vez realizado el clculo preliminar, es ne-
cesario comprobar que los parmetros del sistema cum-
plen con las especificaciones operacionales del mismo, en
caso contrario este se repite hasta cumplir con las mismas,
de no ser posible se debe reconsiderar el esquema (diseo
conceptual).
Si los parmetros y caractersticas del accionamiento
hidrulico obtenidos como resultado del clculo prelimi-
nar no aseguran el cumplimiento de las exigencias de la
mquina, es necesario de forma iterativa ir modificando los
valores asumidos como parmetros de partida, o introdu-
cir modificaciones en el sistema para con posterioridad
realizar el clculo de comprobacin.
Cuando el diseador ha escogido la mejor configura-
cin del sistema el trabajo contina con el refinamiento del
diseo, la seleccin de los componentes y el ajuste de los
parmetros. Aqu el uso de la simulacin y la optimizacin
es muy til. Debido a que existen varios factores descono-
cidos en el proceso de diseo ser preciso que la mayor
parte del trabajo sea interactivo, por ejemplo, podra ser
necesario que las especificaciones de las prestaciones (re-
querimientos) sean reelaboradas varias veces, debido al
desconocimiento de influencias externas. De igual forma
que en el paso anterior (clculo preliminar) debe compro-
barse que el sistema cumpla con los requerimientos del
diseo, en caso contrario debe volverse al paso anterior y/
o al diseo conceptual.
Para la simulacin del sistema debe de crearse el mode-
lo matemtico, asumiendo las admisiones necesarias que
simplifiquen lo ms posible el modelo, pero asegurando
que refleje adecuadamente los fenmenos que tienen lu-
gar en el sistema real, para esto es necesario contar con
habilidades como:
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Figura 1. Algoritmo de diseo de los sistemas hidrulicos.
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Conocimiento del sistema.
Conocimiento de la fsica subyacente.
Conocimientos matemticos para la manipulacin de las
ecuaciones y su conversin a un modelo adecuado.
Conocimientos de programacin para implementar el
modelo matemtico.
Conocimientos de matemtica numrica para entender
la interaccin entre el modelo y los algoritmos usados
para ejecutar la simulacin.
Habilidad para interpretar los resultados.
Cuando se dispone de software con interfase grfica y
bibliotecas de componentes predefinidos, se puede pres-
cindir de las habilidades referidas a los conocimientos
matemticos y de programacin.
Consideraciones a tener en cuenta durante
el diseo de los sistemas hidrulicos
Para la regulacin de las velocidades, en dependencia
de las exigencias relacionadas con la explotacin de la
mquina, en el accionamiento hidrulico puede utilizarse
el mtodo volumtrico o de estrangulacin, o la combina-
cin de estos mtodos.
Seleccin de la presin nominal
Con el aumento de la presin (hasta un nivel dado) dis-
minuye la masa y el costo de los componentes hidrulicos,
la cantidad de los cuales depende del nmero de rganos
de trabajo.
Resultados de investigaciones [10] han mostrado, que
para la mayora de los accionamientos hidrulicos de m-
quinas de movi mi ent o de t i er ra, t al es como
retroexcavadoras y cargadores, la presin ptima, corres-
pondiente a la presin de regulacin de la vlvula de segu-
ridad, se encuentra entre 25 y 32 MPa. Un aumento mayor
de la presin trae un crecimiento no proporcional de la
masa y los costos. Se debe sealar que con el aumento de
la presin nominal aumenta la viscosidad del lquido de
trabajo, esto trae un aumento de las prdidas hidrulicas
producto de la friccin en las lneas en el sistema hidruli-
co de la mquina.
Debido a la falta de estabilidad de las caractersticas
estticas de las vlvulas de seguridad, valoradas por la
variacin de la cada de presin en la vlvula para el cau-
dal total y para las condiciones de taraje, son posibles
variaciones de la presin en el sistema hidrulico de la
mquina. Para las vlvulas utilizadas en los accionamientos
hidrulicos de las mquinas mviles la variacin de la pre-
sin con respecto a la de regulacin puede ser de 0,2 hasta
1,5 MPa.
Es necesario tener en cuenta que los valores verda-
deros de regulacin de presin en las vlvulas de segu-
ridad en los sistemas hidrulicos se diferencian de los
clculos en el valor del error de medicin durante la re-
gulacin de las mismas. Normalmente el error de medi-
cin se toma igual al valor de una divisin de la escala
del manmetro utilizado para regular la vlvula de segu-
ridad.
Para l a obtencin de la mxi ma eficiencia del
accionamiento hidrulico, la presin y caudal de la bomba
deben ser los ms cercanos a los nominales recomendados
por la firma productora.
Es necesario recordar que la eficiencia volumtrica y
total de las bombas e hidromotores (hidrocilindros) dismi-
nuye en el proceso de explotacin como resultado del des-
gaste de las piezas, por lo que el valor de la eficiencia para
los clculos debe ser algo menor (en un 2 % aproximada-
mente) que los que aparecen en las caractersticas tcni-
cas de los componentes.
La cada de presin en el hidromotor o cilindro (o la
sumatoria de las cadas de presin en el caso de varios
conectados en serie) para el clculo preliminar se toma un
10... 20 % menor que la presin nominal, teniendo en cuen-
ta las prdidas de presin en el sistema.
Se recomienda para mquinas agrcolas los rangos de
presin siguientes:
10...12,5 MPa de presin nominal y 12,5...16 MPa de
presin mxima para los circuitos hidrulicos principa-
les (hidrocilindros) y de direccin.
16...21 MPa de presin nominal y 21... 25 MPa de pre-
sin mxima para rganos de trabajo activos.
32...42 MPa de presin nominal y 42...50 MPa de pre-
sin mxima para las traslaciones hidrostticas.
Los clculos de los sistemas hidrulicos sirven para
la seleccin correcta de todos los aparatos hidruli-
cos, rgano ejecutor, determinacin del dimetro de la
tubera, etc. Para el trabajo de los sistemas hidrulicos
una importancia significativa tiene la dinmica de los
procesos de movimiento que en muchos casos deter-
minan la capacidad de trabajo de los sistemas. Los
clculos dinmicos son muy complejos y dependen del
tipo de admisiones que se han tomado como punto de
partida, las admisiones que comnmente se asumen,
as como las ecuaciones de los circuitos elementales
se describen en [12].
CONCLUSIONES
La simulacin del comportamiento dinmico est
incrementando su aceptacin debido a que reduce
significativamente el tiempo de desarrollo de compo-
nentes y sistemas.
La metodologa desarrollada permite el diseo de los
accionamientos hidrulicos de la cosechadora de caa,
teniendo en cuenta tanto las cargas de explotacin as
como los fenmenos que ocurren durante los procesos
transitorios que tienen lugar en los mismos.
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