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FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA

Escuela Profesional de Ingeniera Electrnica y


Telecomunicaciones



Mag. Luis Marcos Delzo Vivas

Ciclo III



DireccinUniversitariadeEducacinaDistancia

Clculo Vectorial Avanzado














Universidad Alas Peruanas
Direccin Universitaria de Educacin a Distancia (DUED)
Calle Los Lirios 144, San Isidro. LimaPer
Telf. (511) 4221808
http://dued.uap.edu.pe
dued@uap.edu.pe

Impreso en los talleres grficos de la Universidad Alas Peruanas
Av. San Felipe 1109, Jess Mara. LimaPer
Telf. (511) 2660195

Derechos reservados. No est permitida la reproduccin total o parcial de la obra por
cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa, el tratamiento informtico
y electrnico sin la autorizacin de la Universidad Alas Peruanas.

2011

Clculo Vectorial Avanzado Gua didctica
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1. Presentacin de la Gua didctica
2. Presentacin del docente-tutor
3. Introduccin a la asignatura
4. Objetivos/Competencia y capacidades
5. Requisitos
6. Contenidos
7. Fuente de informacin
8. Medios didcticos
9. Actividades
10. Evaluacin
11. Orientaciones para el estudio
12. Orientaciones para las tutoras


















Esquema de contenidos
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Estimado alumno:

Reciba usted una cordial bienvenida de la Facultad de Ingenieras y Arquitectura de la
Universidad Alas Peruanas.

La Universidad Alas Peruanas presenta el modelo educativo de estudios a distancia,
en el cual el estudiante es el protagonista de su xito.

Esta Gua didctica es el material autoinstructivo que le orientar en el estudio de la
asignatura de Clculo Vectorial Avanzado y cuyo fiel cumplimiento de sus
instrucciones permitir culminar exitosamente su estudio.

Al utilizar la gua debe tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

Lea detenidamente este documento y utilcelo en todo su proceso de estudio,
consltelo cada vez que sea necesario.
En caso de buscar un tpico especfico, no dude en vez el ndice en la parte
inicial de esta gua, el mismo que le facilitar la rpida ubicacin del tema o
aspecto a consultar.
Recuerde: cuenta con el apoyo de sus profesores en general, y docente o
tutora particular, para alcanzar los objetivos planteados en este curso y lograr
la aprobacin del mismo.

Esperamos que usted tenga xito en la tarea emprendida y le deseamos buena






1. Presentacin de la Gua didctica
Clculo Vectorial Avanzado Gua didctica
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La Universidad Alas Peruanas, por intermedio de la Direccin Universitaria de
Educacin a Distancia (DUED), tiene a bien presentarle al magster Luis Marcos Delzo
Vivas quien ha elaborado el presente material didctico de acuerdo a las
caractersticas de sta modalidad educativa.

El profesor Delzo es licenciado y magister en Matemtica Pura, sus estudios los hizo
en la Facultad de Ciencias Matemticas de la Universidad Nacional Mayor de San
Marcos, de la cual tambin fue profesor asociado.

Actualmente, el profesor Delzo es docente de la Facultad de Ingenieras y Arquitectura
de la Universidad Alas Peruanas desde hace 11 aos, tiene a su cargo los cursos de
Matemtica II, Clculo Vectorial Avanzado y Clculo IV en la modalidad presencial.

El profesor Delzo est a su servicio siempre que sea requerido.

















2. Presentacin del docentetutor
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Clculo Vectorial Avanzado es un curso de tercer ciclo de la Carrera Profesional de
Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones, contiene temas bsicos del clculo
superior que todo ingeniero electrnico debe conocer.

Datos informativos:

Asignatura : Clculo Vectorial Avanzado
Ciclo Acadmico : III Ciclo
Crditos : 04
Naturaleza : Obligatorio
Requisitos : Matemtica Bsica II

El curso proporciona al estudiante los conceptos matemticos necesarios para que
stos puedan continuar con los siguientes cursos de matemtica y otros de la
especialidad que le requiera.

Como todo curso de matemtica el curso terico prctico; en la parte terica se
fundamenta los conceptos matemticos y sus teoremas correspondientes, la parte
prctica bsicamente consiste en resolver los problemas que se propone en cada
unidad didctica.

El curso est organizado en cuatro unidades didcticas:

a. Unidad de Aprendizaje I
Sistema de Coordenadas e Integrales mltiples.
En esta unidad se estudian algunos sistemas de coordenadas diferentes de las
rectangulares y sus aplicaciones al clculo de integrales dobles y triples.



3. Introduccin a la asignatura
Clculo Vectorial Avanzado Gua didctica
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b. Unidad de Aprendizaje II
Funciones Vectoriales y Curvas en el Plano y el Espacio
En esta unidad se estudian las curvas va las funciones vectoriales de una
variable.

c. Unidad de Aprendizaje III
Campos Vectoriales e Integrales Curvilneas
Los campos vectoriales y sus operadores diferenciales, las integrales
curvilneas son los temas que se desarrollan en esta unidad.

d. Unidad de Aprendizaje IV
Integrales de Superficie, Teorema de Green, Teorema de Divergencia y
Teorema de Stokes
Estos son los temas fuertes del clculo superior avanzado que se estudian en
esta unidad didctica.



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Objetivo General

Generar en el estudiante aptitudes y habilidades para el razonamiento lgico y
capacidad de sntesis, abstraccin y generalizacin a fin de que los conceptos
matemticos aprendidos, los use en generar modelos aplicados a la electrnica o en la
investigacin de algn rea de su inters.

UNIDAD
DIDCTICA
OBJETIVOS GENERALES
Semana de
Estudio
Primera
Dominar la transformacin de un sistema de
coordenadas a otro y aplicarlos correctamente al
clculo de integrales mltiples.

1ra. y 2da.


Segunda
Entender lo que son las funciones vectoriales y
como stas definen una curva en el plano y el
espacio.
3ra y 4ta.
Tercera
Entender lo que son los campos vectoriales y sus
operadores diferenciales.
Entender lo que son las integrales curvilneas y
como stas son generalizaciones de las integrales
definidas en un intervalo de reales.

5ta. y 6ta.

Cuarta
Entender el significado de los teoremas de Green,
de la Divergencia y Stokes y como stos relacionan
integrales curvilneas, integrales dobles y triples.

7ma. y 8va.









4. Objetivos
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En esta seccin se detallan los requisitos mnimos que el alumno debe cumplir para
poder llevar el curso con relacin al Plan de Estudios.

Haber aprobado el curso de Matemtica Bsica II.

En el aspecto acadmico:

Conocer el clculo de derivadas e integrales de funciones de una y ms
variables.
Dominar la grfica de curvas en el plano y superficies en el espacio.
Conocer bien las operaciones vectoriales en el plano y en el espacio.
5. Requisitos
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A continuacin les mostramos los contenidos distribuidos por unidades didcticas y
semanas de estudio.


UNIDAD
DIDCTICA
TEMAS
SEMANA DE
ESTUDIOS

UNIDAD DE
APRENDIZAJE I

SISTEMA DE
COORDENADAS E
INTEGRALES
MLTIPLES


- Sistema de coordenadas polares
- Transformacin de coordenadas polares a
rectangulares y viceversa
- Grfica de curvas en coordenadas polares
- Sistema de coordenadas esfricas y cilndricas
- Transformaciones en el plano y en el espacio
- Jacobiano de una transformacin
- Transformaciones de integrales mltiples
- Aplicaciones fsicas de las integrales mltiples


1ra. y 2da.

UNIDAD DE
APRENDIZAJE II

FUNCIONES
VECTORIALES Y
CURVAS EN EL PLANO
Y EL ESPACIO


- Funciones vectoriales
- Lmites, continuidad y derivada de funciones
vectoriales
- Curvas en el plano y el espacio
- Ecuaciones paramtricas de curvas
- Longitud de arco
- Vectores tangente, normal y binormal
- Curvatura y torsin
- Vector desplazamiento y velocidad

3ra y 4ta.
EXAMEN PARCIAL 4ta.
UNIDAD DE
APRENDIZAJE III

CAMPOS
VECTORIALES E
INTEGRALES
CURVILINEAS

- Campos vectoriales y escalares
- Derivada de un campo vectorial
- Gradiente, divergencia y rotacional de un campo
vectorial
- Integrales curvilneas
- Propiedades de las integrales curvilneas
- Independencia de trayectoria

5ta. y 6ta.

6. Contenidos
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UNIDAD DE
APRENDIZAJE IV

INTEGRALES DE
SUPERFICIES
T. de Green
T. de la Divergencia
T. de Stokes

- Curva simple cerrada y regin simple conexa
- Teorema de Green
- Superficies
- Integral de superficie
- Integral de flujo
- Teorema de la Divergencia
- Teorema de Stokes


7ma. y 8va.
EXAMEN FINAL 8va.

























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A continuacin se detalla las fuentes de informacin que usted podr usar:

a. Biblografa Bsica
Es el material de estudio obligatorio. Su lectura y comprensin es fundamental
para lograr los objetivos del curso.

Nuestro Texto

b. Bibliografa Complementaria

1. W. Swokowsky Earl (1980).Clculo con Geometra Analtica. Segunda
Edicin. Grupo Editorial Iberoamrica. Mxico D.F.
2. Leithold Louis (2009). El Clculo. Sptima Edicin. Hoxford Harla.
Mxico D.F.
3. Mitacc Meza Mximo (2005). Clculo III. Cuarta Edicin. Editorial Thales
S.R.L. Lima.
4. Kreyzig Erwin (2003). Matemtica Avanzada para Ingenieros: T.I.
Tercera Edicin. Editorial Limusa Wiley. Mxico D.F.
5. Larson Rom (2006). Clculo de Varias Variables. Editorial McGrawHill.
Mxico D.F.

c. Bibliografa Complementaria
Direcciones de la web, que brindan informacin adicional, incluidos
ejemplos resueltos y propuestos, que podrn ayudar a la mejor
comprensin del curso para verlos, buscarlos en el campo virtual.






7. Fuentes de informacin
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Pasaremos a especificar aquellos medios que utilizaremos en el desarrollo del curso.

1. IMPRESOS
- La Gua didctica
Requiere de la lectura obligatoria por parte de usted para iniciar adecuadamente
su estudio. Recuerde que deber consultarla cada vez que tenga dudas sobre
algn tem del curso.
- Las unidades didcticas
Son los contenidos del curso. Las unidades didcticas desarrollan los temas del
slabo del curso, cuyo conocimiento es obligatorio. Las unidades didcticas las
encontrar en el presente texto.

2. CAMPUS VIRTUAL
Es el espacio disponible en Internet, adonde usted va a ingresar con un usuario y
clave que le sern entregados en el momento de su matrcula, en la Coordinacin de
su Unidad Descentralizada.












En el Campus Virtual encontrar las Aulas Virtuales (una por cada curso en que se
haya matriculado).
8. Medios didcticos
Ruta Web del Campus Virtual:
http://dued.up.edu.pe
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En cada aula virtual usted visualizar:
(NOMBRE Y CDIGO DEL CURSO)
CICLO 20XX-X
Docente:
Correo electrnico (e-mail):



Orientaciones generales del curso
En esta opcin se descargar un archivo con informacin importante que lo
ayudar en el desempeo del curso.

Cronograma del curso
Aqu tiene usted el Cronograma de evaluaciones (examen parcial, final,
sustitutorio y trabajo acadmico) y el horario del curso.

Visualizar tutoras grabadas
En esta opcin podr visualizar las tutoras grabadas del curso, previa
ubicacin de la fecha de la tutora programada.


Ingrese al Foro
En esta seccin se realizarn los debates acadmicos definidos para el curso: el
docente plantear temas a ser discutidos, con la finalidad de profundizar o
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aclarar temas de la asignatura. Usted puede participar del foro cuando lo
requiera, adems, planteando sus dudas o comentando sobre lo aprendido.
Anotaciones
Es esta seccin, el alumno registrar dos tipos de anotaciones:
privadas, a manera de recordatorio, asignndoles prioridades (alta,
normal o baja)
al coordinador, consignando sugerencias, reclamos o incidencias a
manera de reporte al coordinador de carrera.

Sala de conferencias
Es el espacio en el cual usted encontrar al tutor para recibir su asesoramiento
en lnea, para intercambiar opiniones, preguntas y respuestas acerca del curso.
Los horarios de tutora estn especificados en esta seccin. Tenga en cuenta
que a esta sala ingresan de todos los participantes. Recuerde, adems, que:
1. Para utilizar adecuadamente esta sala debe tener conectados audfonos o
parlantes y micrfonos.
2. Debe instalar con anticipacin el programa de la Sala de conferencia.
3. Debe ingresar a la sala identificndose con su nombre completo (nombres y
apellidos).
Adems, se recomienda:
1. Prestar atencin a las instrucciones durante la charla para mantener el orden
dentro de la sala.
2. Leer el manual de uso de la sala.



Biblioteca virtual
Con el objetivo de brindar formacin integral a la comunidad universitaria, en
esta seccin se proporciona acceso a bibliotecas virtuales de reconocido
prestigio.






El procedimiento de acceso y adecuada comunicacin a travs de la Sala de conferencias se
encuentra detallado en el apartado de la Gua didctica titulado Orientaciones para las tutoras.
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Compaeros del curso
Este icono muestra la lista de alumnos matriculados en el curso, sus fotos y
correos, para que usted pueda relacionarse con ellos y realizar tambin trabajos
grupales.

Descargar examen
Para descargar el examen, parcial, final o sustitutorio, a desarrollar.

Envo de exmenes
Para enviar el examen previamente comprimido.

Enviar trabajo acadmico
Se emplea para enviar los trabajos acadmicos en los plazos establecidos.

Visualizar trabajos enviados
En esta opcin puede asegurarse de que su trabajo fue correctamente enviado.

Visualizar notas
Con este enlace puede ir viendo las calificaciones del curso.

Material del curso
En esta opcin encontrar la presentacin del docente, ayudas y enlaces
interesantes que ingrese el docente.
En esta seccin usted contar con:

Presentacin del docente
Es la presentacin que el docente hace de su asignatura.
Modelo de examen
Es el espacio desde el cual usted podr descargar un modelo de examen,
de tal forma que pueda prepararse adecuadamente para su evaluacin. El
modelo de examen, como bien dice su nombre, es una demostracin de la
forma en que vendr elaborado el examen original.


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Trabajo acadmico
Es el espacio en el Aula Virtual en el que usted podr descargar el trabajo
acadmico obligatorio que necesita desarrollar y entregar en el plazo que
figura en el Calendario de evaluacin. No olvide descargarla para que
pueda elaborarla.
Ayudas
En este espacio usted podr descargar o compartir las ayudas que se
colocarn cada semana de estudio para reforzar o complementar sus
conocimientos; ellos son parte de las evaluaciones del presente curso.
Tambin usted puede descargar los ejercicios que se resuelven en cada
tutora o cualquier ejercicio de consulta formulada por los participantes.
Autoevaluaciones
Aqu el docente colocar preguntas, problemas o ejercicios que usted
desarrollar para asegurarse que su nivel de comprensin de los temas
desarrollados cada semana es adecuado.
Enlaces interesantes
Es el espacio en el que el docente colocar rutas o enlaces a pginas web,
con temas de la semana.

Adems:
En la parte inferior de cada aula virtual ver:


Tiene un cuadro con los nombres de todas las autoridades de su Facultad.


Para que usted pueda realizar sus pedidos.


Con todos los documentos que usted deber conocer para cumplir con sus
obligaciones, ejercer sus derechos, cumplir con las normas de su Facultad, as
como efectuar trmites siguiendo las instancias apropiadas, para evitarse
inconvenientes, frustraciones o demoras
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Con todos los programas que usted deber trabajar:


3. CORREO ELECTRNICO

Es el medio de comunicacin que utilizar para comunicarse con el docente
plantendole sus dudas o comentarios al respecto de los temas del curso. Si usted
tiene algn inconveniente con sus notas, trtelo a travs de este medio; la Universidad
le ha proporcionado un correo electrnico que tiene la siguiente estructura:



donde cdigo es el nmero de matrcula que la Universidad le asign.
Ejemplo:



La clave debe solicitarla en la Coordinacin de su Unidad Descentralizada luego de
haber efectuado su pago de matrcula y primera cuota, y haberse matriculado en la
coordinacin de la Escuela.





cdigo @alu.uap.edu.pe
seguido de
2007145862@alu.uap.edu.pe
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a. Trabajo acadmico
Su cumplimiento en cuanto al desarrollo adecuado y entrega oportuna es de
carcter obligatorio, es decir segn lo programado en el Aula Virtual; usted debe
desarrollar y los detalles pertinentes que usted necesitar conocer para
realizarla, teniendo en cuenta la fecha lmite para la presentacin, pudiendo
antes del plazo, consultar con el docente.
Recuerde que el trabajo acadmico solamente la encontrar en su Aula Virtual.




















9. Actividades

IMPORTANTE
Estimado alumno:

Usted remitir el trabajo acadmico (actividad obligatoria) a ms tardar en la stima semana de
estudios:

Publicndolo en el Campus virtual: el alumno ingresa su trabajo acadmico en el aula virtual
del curso, usando el enlace o link:
Una vez que haya ingresado a la opcin sealada en la imagen, siga las indicaciones.

Recuerde verificar que el trabajo acadmico se ha publicado correctamente a travs de la
opcin:

Al publicar su trabajo debe considerar lo siguiente:
o El archivo que enva debe estar comprimido (formato WinZip ) y no ser mayor a 4 Mb.
o Debe tener como nombre la siguiente estructura:
[Cdigo de alumno].zip
Por ejemplo: 20032001549.zip

No se aceptar el trabajo acadmico despus de la fecha lmite o entregado mediante
cualquier va diferente de la aqu mencionada.

Las actividades que se encuentran en el texto servirn para su autoaprendizaje, mas no
para la calificacin, por lo que no debern ser remitidas. Usted solo deber realizar y remitir
el trabajo acadmico obligatorio que se le indica en el Aula virtual.
Evite las sanciones acadmicas por plagio: Internet deber ser nicamente una fuente de
consulta.

i
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b. Actividades sugeridas y autoevaluaciones
Las actividades sugeridas y las autoevaluaciones las encontrar en cada Unidad
Didctica as como el correspondiente solucionario. .
En este caso no hay entrega de trabajos aplicativos, pero estamos seguros de
que los ejercicios propuestos por resolver afianzarn lo aprendido y ayudarn de
buena forma a conseguir el xito que se busca.




























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La evaluacin valora y mide los logros del aprendizaje en funcin de los objetivos
propuestos en el curso. Para ello, se tiene en cuenta una evaluacin esencialmente
formativa, que permita formar juicio o calificacin y que nos lleve a tomar decisiones
de mejora.

El procedimiento de evaluacin est basado en la aplicacin de pruebas y la
presentacin del Trabajo Acadmico Obligatorio.

Los instrumentos de evaluacin son:
o Un (01) Examen Parcial y un (01) Examen Final, los que se rendirn en forma
virtual en la 4. y 8. semanas, respectivamente; de acuerdo al cronograma del
curso (disponible en el campus virtual).
Los exmenes sern de tipo mixto, incluyendo aspectos tericos y prcticos. En la
elaboracin de la prueba se incluirn tems de Verdadero-Falso, completar la frase
y de solucin de casos que correspondern propiamente al examen. El puntaje
asignado a cada pregunta ser de acuerdo a la importancia y grado de dificultad, y
su especificacin estar indicada en la hoja de preguntas.
Los exmenes sern programados en las fechas indicadas en el campus virtual,
para ser descargados en las fechas indicadas en el cronograma del curso.
o Un (01) Examen sustitutorio. El alumno podr rendir un Examen Sustitutorio, el que
ser nico, abarcar todo el curso y cuya nota reemplazar al examen de ms baja
nota o a aquel en el cual no haya sido evaluado. Este examen se aplicar en la
decimoctava semana

Procedimiento para descargar y enviar el examen
1. Ingresar al curso segn la programacin de evaluacin
2. Hacer clic en la opcin descargar examen

3. Desarrollar el examen y guardarlo con el nombre apellido_nombre
4. Enviar el examen a travs del campus con la opcin envi de examen. El
archivo debe estar previamente comprimido para adjuntar.
10. Evaluacin
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5. Si la opcin no est habilitada es porque no est al da en sus pagos
6. Si ha cancelado en el banco y aun se muestra la opcin deshabilitada enviar su
examen al correo del docente adjuntando el boucher escaneado.
Indicar en el correo los datos: semestre, seccin, curso, UDED, cdigo y
nombre de alumno.
NOTA: solo sern corregidos aquellos que adjunte el Boucher escaneado.

Forma de calificacin

Las pruebas se calificarn teniendo en cuenta el planteamiento de la pregunta o caso,
el criterio utilizado y la respuesta e interpretacin de ser el caso. La escala de
evaluacin es de 0 a 20.

La autoevaluacin al final de cada unidad, por los objetivos que persigue, no recibe
puntuacin en el promedio final.

El Trabajo acadmico (TA) es la actividad obligatoria presentada por el alumno.

Para el Promedio Final (PF), el porcentaje de criterios evaluativos es el siguiente:

Donde:PF=PromedioFinal.TA=TrabajoAcadmico.EP=ExamenParcial.EF=ExamenFinal.


Inasistencias a exmenes, el alumno que no rinda alguno de los exmenes parcial o
final podr rendir el examen sustitutorio para reemplazar dicha nota.

Observacin a evaluaciones, todo estudiante podr presentar, previa coordinacin
con su tutor, observaciones a alguna de sus calificaciones dentro de los 07 das
siguientes a la publicacin de los resultados. Para ello, utilizar preferentemente el e-
mail; de no ser posible lo har por correo postal. La respuesta a su solicitud es
inapelable.


PF= 30%TA + 35%EP + 35%EF
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Para organizar el desarrollo acadmico del curso mediante el estudio de las unidades
temticas, es necesario que el alumno tenga presente lo siguiente:
Decida su horario de estudios
Realice el estudio y anlisis del material didctico y textos bibliogrficos
Es necesario recordar que estos materiales son un medio fundamental para el
aprendizaje, de acuerdo a una organizada planificacin personal de estudio
usted podr aprovechar al mximo la informacin que en ellos se encuentra,
fundamental para alcanzar los objetivos propuestos.
Contar con un glosario de trminos que ayudar en la comprensin y
explicacin especfica en algunos casos al tratar un nuevo tema.



















11. Orientaciones para el estudio
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Con relacin a las tutoras telemticas

Es el espacio virtual donde el docente resolver las inquietudes y profundizar los
conocimientos que usted necesita adquirir o dominar en la presente asignatura.

La comunicacin con el docente se realizar a travs de la sala de conversacin, en
los horarios que usted encontrar en el campus virtual.

Antes de comunicarse con el docente a travs de la sala de conversacin, usted
deber preparar:
Las preguntas de los temas que usted considere de difcil comprensin.
Comentarios al docente para profundizar algunos conocimientos o para
consultar los conocimientos que usted considere conveniente.

Se le recuerda que debe tener presente estas consideraciones cuando acuda a la
tutora telemtica:
1. Haga primero el intento de solucionar sus inquietudes estudiando con seriedad,
consultando la bibliografa pertinente e intercambiando opiniones con sus
compaeros, etc. Si despus de ello persiste su duda, haga preguntas
especficas y no del tema en general. De lo contrario, indicara que no est
haciendo su mejor esfuerzo para aprender.

2. Formule sus preguntas de forma concreta y precisa. Esto ayudar a que el tutor
est en mejores condiciones para atenderlo y evitar confusiones innecesarias.
3. No haga preguntas rebuscadas o que no sean pertinentes al tema. El tiempo es
un recurso valioso para todos.
4. Respete el horario establecido para la tutora. Si usted estudia a ltimo minuto, lo
ms probable es que no podamos atender sus requerimientos de la misma
forma. Por eso, se le sugiere elaborar y cumplir un horario de actividades con la
finalidad de que esto lo ayude a organizarse en su estudio, prcticas y
evaluaciones.
12. Orientaciones para las tutoras
Clculo Vectorial Avanzado Gua didctica
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5. Como estudiante de la carrera de Ingeniera de Sistemas e Informtica debe
contar con las herramientas y equipos para usar en las tutoras y evaluaciones:
PC
Internet
Audfonos/parlantes y micrfono
Cmara Web

Convenciones
El tutor estar esperando su participacin en la Sala de Conferencia, segn el horario
de tutora virtual del presente curso.

A continuacin se muestran los acuerdos para lograr una mejor comunicacin a travs
de la Sala de Conferencia:
Si usted desea formular preguntas, en sala de conferencia debe tener audfonos o
parlantes y micrfono. Haga clic en el icono mano para que el docente le
autorice a plantear una interrogante o su comentario. Automticamente se
visualizar el orden de las participaciones de cada alumno(a).
Si usted est escribiendo un mensaje en la sala de chat de la Sala de conferencia
y no tiene la posibilidad de escribir ms caracteres, coloque al final tres puntos
suspensivos () y enve este mensaje a la sala de texto, esta seal le indicar a
todos los participantes que usted no ha culminado con su participacin, sino que
seguir escribiendo otro nuevo mensaje; por ende, todos estar a la expectativa
de lo que usted siga escribiendo.
Utilice la Sala de conferencia para temas acadmicos, si usted tiene alguna
pregunta sobre su calificacin, haga su consulta a travs del correo electrnico al
tutor de la asignatura.

xitos!
















































El libro de texto resulta bueno e interesante, porque conjuga la experiencia y conocimientos del
docente sobre la materia y la compilacin de informacin de diversas fuentes (bibliogrficas y/o
electrnicas) cuidadosamente seleccionadas y citadas. Se hace la presente aclaracin a fin de
deslindar responsabilidades por plagio literario.





Unidad didctica I


SISTEMA DE COORDENADAS E
INTEGRALES MLTIPLES
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
5

IUnidaddidctica:

Sistemade
Coordenadase
IntegralesMltiples






1.1. Sistema de coordenadas polares
1.2. Transformacin de coordenadas rectangulares a polares
y viceversa
1.3. Grfica de curvas en coordenadas polares
1.4. Sistema de coordenadas en el espacio
1.5. Coordenadas esfricas
1.6. Coordenadas cilndricas
1.7. Transformaciones en el plano y en el espacio.
Coordenadas curvilneas
1.8. J acobiano de una transformacin
1.9. Transformaciones de integrales mltiples
1.10. Aplicaciones fsicas de las integrales mltiples





Esquema de contenidos
Escue
6







ela Profesional


1
2
3


de Ingeniera E
1. Operar e
rectangu
2. Operar e
rectangu
vicevers
3. Domina
coorden
alternati
coorden
Electrnica y T
eficienteme
ulares o pol
eficienteme
ulares a coo
sa.
r el clculo
nadas polare
iva de soluc
nadas recta
Compet
Telecomunicaci




ente el camb
lares y vice
ente el camb
ordenadas
de integrale
es, esfrica
cin cuando
ngulares es
tencias y c
iones
bio de coord
versa.
bio de coord
esfricas y
es dobles, t
as y cilndric
o la integral
s muy labor
capacidade
denadas
denadas
cilndricas
triples en
cas como un
en
rioso.
es
y
na
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
7



Un sistema de coordenadas es un sistema de referencias que permite ubicar puntos
en el plano y el espacio; en particular, un sistema de coordenadas cartesianas o
rectangulares en el plano consiste en dos rectas mutuamente perpendiculares donde
un punto queda ubicada por sus distancias dirigidas a stas rectas; en el espacio un
sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares consiste en tres planos
mutuamente perpendiculares donde un punto queda determinado por sus distancias a
estos planos.
La geometra analtica es justamente el estudio de la geometra clsica euclideana
usando mtodos algebraicos donde la relacin entre algebra y geometra, es la
correspondencia entre punto y par ordenado, terna ordenada de nmeros reales
(coordenadas rectangulares del punto).
Casi toda la geometra analtica que hemos estudiado se hace en coordenadas
rectangulares; sin embargo, hay curvas y superficies que en coordenadas
rectangulares es muy difcil estudiarle, en estos casos es preferible usar otros
sistemas de coordenadas como las coordenadas polares en el plano y las
coordenadas esfricas y cilndricas en el espacio.





Introduccin
Escue
8




1.1.




U
n
i
d
a
d

ela Profesional
SISTEMA

Sea
distancia d
el par or
nmeros s
el rayo OA
eje de 90;
Des
mismas e
P; como p
las coorde

SIST
de Ingeniera E
A DE COOR
OA un ray
dirigida de
rdenado (r
se llaman c
A eje polar
todo lo ant
de que las
entonces r

puede vers
enadas rect
O
B
u
r
F
TEMAS DE
Electrnica y T
RDENADAS
yo y P un p
O a P y u
, ) u ubica
coordenadas
r, el rayo O
terior ser d
s razones
y 2n u t +
e en este s
tangulares n
FIG. 1
E COORDE
Telecomunicaci
POLARES
punto cualq
u es el ngu
perfectame
s polares de
OB perpend
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trigonomtr
tambin so
sistema de
no hay unic



A
ENADAS E
iones
S
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ulo trigonom
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el punto P;
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or ( ) , P r u .
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cidad.

INTEGRA
plano (Fig.
mtrico con
nto P en
el punto 0 e
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y 2n u t +
rdenadas po
das polares
ALES MLT
1), r OP =
lado inicia
el plano,
es llamado
el polo se
, n Z e so
olares del p
s a diferenc

TIPLES
es la
l OA;
stos
Polo,
llama
on las
punto
cia de
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
9

Como r OP = es longitud dirigida, entonces el punto ( , ) P r u se


considera como el punto simtrico con respecto al polo del punto ( , ) P r u , tal
como se muestra en la Fig. 2.

1.2. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A POLARES Y
VICEVERSA

Sean ( , ) x y y ( , ) r u las coordenadas rectangulares y polares de un pto.
P respectivamente; si el origen de coordenadas y el polo, el semieje positivo
X

y el eje polar coinciden tal como se muestra en la Figura 3, entonces del grfico
se deduce el siguiente teorema.




Teorema 1
De lo anterior las relaciones de transformacin se puede resumir en lo
siguiente:
a.
cos x r u =
,
y r senu =
,
2 2 2
x y r + =
y
y
tg
x
u =

Escue
10



Ejerc
Ubiq
difere

Solu
En e
ela Profesional
b.
r =

En
( , ) F r u =
esta ecua

A
coordenad
cicio 1
ue el punto
ente de la d
cin
ste problem
de Ingeniera E
2 2
x y +
,
coordenad
0 y r =
cin la llam
continuac
das rectang
o 2,
3
P
t | |
|
\ .
e
dada.
ma 2 r = y
Electrnica y T

senu =
as polares
( ) f u si es
maremos ecu
cin reso
gulares a po
EJ ERCI
en el plano
60
3
t
u = =
Telecomunicaci
2 2
y
x y +
,
c
s la ecuac
s posible d
uacin pola
lveremos
olares y vice
CIOS RESU
polar y mo

lo cual se
iones
cos
x
u =
cin de un
espejar r d
ar.
ejercicios
eversa.
UELTOS
strar dos co
e muestra en
2 2
x
x y +
,
u
na curva e
de la ecua
de tran

oordenadas
n la Figura
y
arctg
x
=

es de la f
acin anter
nsformacin
s polares pa
4.
forma
rior, a
n de
ara P
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
11



tambin 2 r = y

5 300
3
t
u = = son coordenadas polares del punto P, lo cual se
muestra en la Figura 5 ; como los ngulos u y 2nt , n Z e son coterminales,
entonces ( 2, 2 ) n u t + son tambin coordenadas polares de P ; de lo anterior
podemos observar que el punto P tiene infinitas coordenadas polares.

Ejercicio 2
Ubique el punto 3, 2
3
P
t | |

|
\ .
en el plano polar y mostrar dos coordenadas polares
diferentes de la dada para el punto P.

Solucin
Ubicamos el punto 3, 2
3
P
t | |
'
|
\ .
en el plano polar, el punto 3, 2
3
P
t | |

|
\ .
es su
simtrico con respecto al polo tal de P como se muestra en la Figura 6.


Escue
12

tamb
se m

Ejerc
Halle
polar

Solu
Com
tiene

luego
ela Profesional
bin 3 r = , u
muestra en la
cicio 3
e las coord
res.
cin
mo 2 r = y
e: ( 2) x =
( 2) y =
o
( )
1, 3
de Ingeniera E
3
t
u = y r =
a Figura 7.
denadas re
2
3
t
u = , e
cos2 (
3
t
=
) 2 (
3
sen
t
=
son las coo
Electrnica y T
3 = , 5
t
u =
ctangulares
entonces d
1
2)
2
| |
=
|
\ .
3
2)
2
| |
=
|
|
\ .
ordenadas r
Telecomunicaci


3
t
son coor
s del punto
de acuerdo
1 =
3
rectangulare
iones

rdenadas p
o 2, 2 P
t |

\
a las frm
es del punto
polares del p
3
t |
|
.
dado e
mulas de tra
o P

punto P tal
en coorden
ansformaci
como
nadas
n se
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
13

Ejercicio 4
Halle las coordenadas polares del punto
( )
2 3, 2 P dado en coordenadas
rectangulares.

Solucin
Como 2 3 x = e 2 y =
entonces:
( )
2
2
2 3 2 4 r = + =
como
2 1
2 3 3
tgu = =

y C u e[
entonces:

5 150
6
t
u = =
luego las coordenadas polares del punto P son 4,5
6
t | |
|
\ .


Ejercicio 5
Halle la ecuacin polar de la recta:
: 0 x y + = L

Solucin
Como cos x r u = e y rsenu = , entonces cos 0 r rsen u u + =
simplificando y reduciendo obtenemos 1 tgu = de donde 3
4
t
u =
luego la ecuacin polar de la recta dada es 3
4
t
u =
Escue
14

Ejerc
Halle

Solu
Reem
cons
tanto
pued
exist

Ejerc
Halle

Solu
Com
polar



ela Profesional
cicio 6
e la ecuaci
: C x
cin
mplazando
2
r
siderndola
r =
o (1) como (
de observar
tencia de r
cicio 7
e la ecuaci
cin
mo
2 2
r x = +
r de la circu
de Ingeniera E
n polar de
2 2
4 x y x +
cos x r u =
4 cos 6 r u +
como una e
(4cos 6s u
(2) con un s
r que r f =
( ) f u = .
n polar de
2
y , entonc
unferencia C
Electrnica y T
la circunfer
6 4 0 x y + + =
e y rsenu =
6 4 rsenu + =
ecuacin de
) (4
2
senu
solo signo e
( ) f u , el teo
la circunfer
ces
2
4 r = d
C.
Telecomunicaci
encia:
0
u en la ec
0 =
e segundo g
4cos 6sen u
es la ecuac
rema de la
encia: : C x
de donde r
iones
cuacin ten
(
grado en r
2
) 16 nu

cin polar d
funcin im
2 2
4 x y + =
2 r = o r =
emos:
(1)
tenemos:
(2)
e la circunf
mplcita en
2 , ambas
ferencia C d
(1) garant
son la ecu
de (2)
iza la
acin
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
15

Ejercicio 8
Halle la ecuacin polar de la circunferencia:
2 2
2 4 0 C x y x y = + + =
Solucin
Como cos x r u = e y rsenu = , remplazando en la ecuacin dada se tiene
2
2 cos 4 0 r r rsen u u + = de donde 2cos 4 r sen u u = , sta es la ecuacin polar de la
circunferencia C.

Ejercicio 9
Halle la ecuacin polar de la hiprbola:
2 2
: 16 H x y =
Solucin
Reemplazando cos x r u = e y rsenu = en la ecuacin tenemos:
2 2 2 2
cos 16 r r sen u u =

2 2
cos 2 16 r u = (1)
despejando
r
: 4 sec2 r u = (2)
tanto (1) como (2) con un solo signo es la ecuacin polar de la hiprbola dada.

Ejercicio 10
Halle la ecuacin rectangular de la curva: : 4 C r senu =
Solucin
Como
2 2
r x y = + y
2 2
y
sen
x y
u =
+

Escue
16

enton
simp
Com
(0,2)

Ejerc
Halle

Solu
Com
enton
elimi
ela Profesional
nces:
2
x
plificando se
2
x +
x
mo podemos
) y radio 2.
cicio 11
e la ecuaci
: C r
cin
mo
r =
nces:
2
x
nando los r
2
(x +
de Ingeniera E
2 2
4 y
|
+ =

\
e tiene
2
4 y y + =
2 2
( 2) x y +
s observar,
n rectangu
2(1 cos r = +
2 2
x y + y
2 2
2 y + = +
radicales ele
2 2
2 ) y x +
Electrnica y T
2 2
y
x y
|
|
|
+
.
2
4 =
la ecuacin
lar de la cu
s ) u
y cosu =
2 2
2
x
x y
|

+
\
evando al c
2 2
4(x y = +
Telecomunicaci
n dada repr
rva:
2 2
x
x y +

2
|
|
|
.

cuadrado y
)
iones
resenta a u
simplificand
na circunfe
do se tiene:
erencia de c

centro
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
17

Como puede observarse, sta ecuacin es de cuarto grado en x e y , es muy difcil


estudiarla en coordenadas rectangulares por eso es preferible hacerlo exclusivamente
en coordenadas polares. Esta curva llamada cadioide la veremos luego.

1.3. GRFICA DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES

Sea la curva : ( ) C r f u = , para graficar C se siguen los siguientes pasos:
1. Intersecciones con los ejes polar y de 90

a. Con el eje polar, resolver la ecuacin ( ), r f n n Z t = e
Y obtener los valores de r
b. Con el eje de 90, resolver la ecuacin ( ) 2 1 ,
2
r f n n Z
t | |
= + e
|
\ .

Y obtener los valores de r

2. Simetras

a. Si la ecuacin polar ( ) r f u = no se altera al reemplazar u por u
hay simetra con respecto al eje polar.
b. Si la ecuacin polar ( ) r f u = no se altera al reemplazar u por t u
hay simetra con respecto al eje 90.
c. Si la ecuacin polar ( ) r f u = no se altera al reemplazar r por r hay
simetra con respecto al polo.








Escue
18

Ejerc
Grafi
Solu
Sigu
1. Int

a
b



ela Profesional

cicio 12
ique el card
: 2 C r =
cin
iendo los pa
terseccione
a. Con el e
si 0 u = ,
si u t =
para m
luego, la
b. Con el e
si
2
t
u =
si 3
2
t
u =
en valor
intercepc
de Ingeniera E
diode:
(1 cos ) u +
asos dados
es:
eje polar
entonces r
, entonces
ltiplos enter
a curva inter
eje de 90
, entonces
2
t
, entonce
res mltiplo
ciones con
Electrnica y T
EJ ERCI
s para grafic
2(1 cos r = +
2(1 co r = +
ros de t se
rcepta al eje
2 1 co r
|
= +

\
es 2 1 r
|
= +

\
os impares
el eje polar
Telecomunicaci
CIOS RESU
car curvas e
s0) 4 = ,
os ) 0 t =
e repite los
e polar en lo
os 2
2
t |
=
|
.
,
cos3 2
2
t |
=
|
.
de
2
t
se o
r son los pu
iones
UELTOS
en coordena
valores de
os puntos (
2
obtiene el m
ntos 2,
2
t |

\
adas polare
r obtenido
(0, ) t y (4,0
mismo valo
|
|
.
y 2,3
2
t |

\
es se tiene:
os
0)
or de r lueg
|
|
.

go las
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
19

2. Simetras
a. Si u u = , entonces 2(1 cos( )) r u = +
2(1 cos ) r u = +
como la ecuacin no se altera, hay simetra con respecto al eje polar.
b. Si u t u = , entonces
{ } 2 1 cos( ) r t u = +

{ } 2 1 cos r u =

como la ecuacin se altera, no hay simetra con respecto al eje de 90.
c. Si r r = , entonces 2(1 cos ) r u = +
en este caso la ecuacin tambin se altera, luego no hay simetra con respecto
al polo.

3. Hallando algunos valores de r y u
Llevando los valores de u y r al plano polar se obtiene la grfica del cardiode
2(4 cos ) r u = + .



Escue
20

En
po
Pa
pa
cu
co
1.4.

ela Profesional
n la obtenc
or eso los v
ara termina
ara graficar
urva es co
omplica com
SISTEMA
Com
coordenad
mutuamen
mutuamen
eje X y e
( , , ) x y z qu
en la Figu
de Ingeniera E
cin del gr
valores de u
ar esta secc
rla es prefer
onocida se
mo en el cas
A DE COOR
mo sabemo
das rectang
nte perpend
nte perpend
el eje Y; a
ue son sus
ra 9.
x
C
Electrnica y T
fico se ha c
u se han co
cin, si una
rible primero
grafica co
so de cardio
RDENADAS
os para fija
gulares se
diculares y q
diculares; u
todo punto
coordenad
z
x
z
FIG. 9
Telecomunicaci
considerado
onsiderado
curva est
o transform
omo en ge
oide, se gra
EN EL ES
ar la posic
considera
que se cort
na vertical,
o P del esp
as rectangu

y
A
P
9
iones
o la simetr
de 0 a t .
dada por s
marla a coord
eometra an
afica en coo
PACIO
cin de un
sus distanc
an en pares
el eje z y la
pacio le co
ulares y vice
B
a con resp
su ecuacin
denadas re
naltica; si
ordenadas p
n punto en
cias dirigida
s en tres ej
as otras dos
rresponde
eversa tal c
( ,
( ,
( ,
x d P B
y d P
z d P A
=
=
=
y
ecto al eje
n polar r =
ectangulares
la ecuaci
polares.
n el espaci
as a tres p
jes coorden
s horizontal
una nica
como se mu
)
)
)
B
C
A

polar
( ) f u
s si la
n se
io en
lanos
nados
es: el
terna
uestra
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
21

En general, una ecuacin en las variables , , x y z representa una


superficie; si la ecuacin es de segundo grado estas superficies se llaman
superficies cuadrticas.

A continuacin estudiaremos dos sistemas de coordenadas en el
espacio: la coordenada esfrica y cilndrica, dada su importancia en el estudio de
algunas superficies y en el clculo de integrales triples como veremos ms
adelante.
1.5. COORDENADAS ESFRICAS

Sea la esfera
2 2 2 2
: x y z r c + + = con centro en el origen de coordenadas
y radio r , si ( , , ) P x y z es un punto cualquiera de la esfera en el primer octante
y '( , , ) P x y z su proyeccin sobre el plano XY tal como se muestra en la Figura
10, entonces el punto P puede tambin ubicarse en trminos de los nmeros
, r y | u donde r OP = es la distancia del origen de coordenadas al punto P, |
es el ngulo que determina el rayo OP con el semieje positivo Z como lado
inicial y u como en coordenadas polares, la terna ( , , ) r | u son las coordenadas
esfricas del punto P.

Escue
22

ela Profesional
Observan
x =
como
' OP
x =
lo anterior
Teorema 2
Las coord
un punto P

a. x =
b. r =
do
de Ingeniera E
do el grfic
'cos OP u ,
' rsen| = , e
cos rsen| u
r lo resumim
2
denadas rec
P del espac
cos rsen| =
2 2
x y = + +
nde 0, r >
x
Electrnica y T
o vemos qu
' y OP sen =
entonces
u , y r se =
mos en el si
ctangulares
cio, estn re
su , y r s =
2
z + , ar u =
0 | t s s
x
z
A
F
z
C
O
Telecomunicaci
ue
nu y z r =
n sen | u ,
guiente teo
( , , ) x y z y
elacionadas
sen sen | u ,
y
rctg
x
, | =
0 y u s s
y
z
FIG. 10
z
C
O
|
u
iones
cos r |
cos z r | =
orema.
las coorde
s por las fr
, cos z r | =
arccos
x
|
=

\
2t s
B
P
P
nadas esf
mulas:
|
2 2 2
x
x y z + +

ricas ( , , r u |
|
|
|
.

y
) | de
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
23


1.6. COORDENADAS CILNDRICAS

Sea la superficie cilndrica
2 2 2
S x y r = + =
y ( , , ) P x y z un punto del cilindro en el primer octante y '( ,0,0) P x su proyeccin
sobre el plano XY tal como se muestra en la Figura 11.

del grfico podemos deducir:


cos x r u = , y rsenu = y z z =
la terna ( , , ) r z u son las coordenadas cilndricas del punto P ; lo anterior lo
resumimos en el siguiente teorema.

Teorema 3
Si ( , , ) x y z

y ( , , ) r z u

son las coordenadas rectangulares y cilndricas de
un punto P del espacio, entonces
a. cos x r u = , y rsenu = , z z =
Escue
24

Ejerc
Halle
coord

Solu
A co
como
como
como
luego

ela Profesional
b. r =

A co
coordenad
ecuacione
respectiva



cicio 13
e las coord
denadas re
cin
ordenadas
o
2
r x = +
o arcco | =
o arctg u =
o 2,3 ,7
4
t |

\
de Ingeniera E
2 2
x y = + +
ontinuacin
das tenien
es de un
amente.
denadas e
ctangulares
esfricas:
2 2
y z + + , e
s
z
r
| |
|
\ .
, en
y
g
x
| |
|
\ .
, ent
4
t |
|
.
son la
Electrnica y T
2
z + , ar u =
resolverem
do presen
na superfic
EJ ERCI
esfricas y
s.
entonces: r
tonces: | =
tonces: u =
as coordena
Telecomunicaci
y
rctg
x
, don
mos ejercic
nte que F
cie en co
CIOS RESU
cilndricas
2 2
1 1 r = + +
arccos
|

=

\
1
1
arctg
|
=

\
adas esfric
iones
nde 0 r > y
cios referen
( , , ) 0 F r | u =
oordenadas
UELTOS
s del punto
( )
2
2 2 + =
2 3
2 4
t
|
=
|
|
.
7
4
t |
=
|
.

cas del pun
y 0 2 u t s <
tes a la tra
0 y ( , , F r u
s esfricas
o
(
1, 1,. P
2
nto P .
t
ansformaci
, ) 0 z = son
s y cilnd
)
2 dad
n de
n las
dricas
o en
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
25

A coordenadas cilndricas:
como
2 2
r x y = + , entonces
2 2
1 1 2 r = + =
como
y
arctg
x
u
| |
=
|
\ .
, entonces
( ) 1 3
4
arctg
t
u = =
luego 2, 3 , 2
4
t | |

|
\ .
, son las coordenadas cilndricas del punto P.


Ejercicio 14
Halle las coordenadas rectangulares del punto 2, ,
6 4
P
t t | |
|
\ .
dado en coordenadas
esfricas.

Solucin
Como 2 r = ,
6
t
| = y
4
t
u = entonces:
1 2 2
2 cos 2
6 4 2 2 2
x sen
t t
| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .

1 2 2
2 s 2
6 4 2 2 2
y sen en
t t
| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .

3
2cos 2 3
6 2
z
t
| |
= = =
|
|
\ .

luego
2 2
, , 3
2 2
| |
|
|
\ .
son las coordenadas rectangulares del punto P.
Escue
26


Ejerc
Halle
esfr

Solu
Pasa
luego
Pasa
luego




ela Profesional
cicio 15
e las coorde
ricas.
cin
ando primer
x =
y =
z =
o
( 1, 0,
ando a coor
r =
o
( 1, , t
de Ingeniera E
enadas ciln
ro a coorde
2 3
4
sen
t |

\
2 3
4
sen
t |

\
2cos 3
4
t |

\
) 1 son las c
rdenadas ci
2 2
1 0 1 + =
) 1 son las c
Electrnica y T
ndricas del
nadas recta
cost
|
=
|
.
sen
t
t
|
=
|
.
2
4
t
|
|
=

|

.
\
coordenadas
lndricas:
1 , arctg u =
coordenada
Telecomunicaci
punto P
|

\
angulares:
(
2
2 1
2
| |

|
|
\ .
( )
2
2 0
2
| |
|
|
\ .
2
1
2
|
=
|
|
.

s rectangula
0
1
g ar
| |
=
|

\ .
s cilndricas
iones
2,3 ,
4
t
t
| |
\ .
) 1 1 =

0 =

ares del pu
0 rctg t =
s del punto
|
|
.
que est
nto P.
P.
en coorden nadas
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
27

Ejercicio 16
Halle la ecuacin rectangular de la superficie
4 r =
dada en coordenadas esfricas.

Solucin
Como
2 2 2
r x y z = + + , entonces
2 2 2
4 x y z + + = de donde
2 2 2
16 x y z + + =
luego la superficie 4 r = es la esfera
2 2 2
16 x y z + + =


Ejercicio 17
Identifique la superficie cuya ecuacin en coordenadas polares es 9sec r | =

Solucin
Transformando a coordenadas rectangulares
como
2 2 2
r x y z = + + y
2 2 2
cos
z
x y z
| =
+ +

reemplazando en la ecuacin dada
2 2 2
2 2 2
9 9
cos
x y z
z
x y z
|
+ + = =
+ +

simplificando y reduciendo se tiene
9 z =
esta superficie es un plano paralelo al plano
XY



Escue
28

Ejerc
Ident
Solu
Tran
simp
comp
sta

Ejerc
Grafi
Solu
Tran
simp
comp
sta
al eje
ela Profesional
cicio 18
tifique la su
r
cin
sformando
2
x
plificando y r
2
x +
pletando cu
2
x +
ecuacin c
cicio 19
ique la supe
cin
sformando
2
x
plificando y r
2
x +
pletando cu
(x
ecuacin c
e Z tal como
de Ingeniera E
uperficie cuy
6 r sen s | =
a coordena
2 2 2
y z + + =
reduciendo
2 2
6 y z + +
uadrados
( )
2
3 y
|
+ +

\
corresponde
erficie cuya
la ecuacin
2 2
4 y
|
+ =

\
reduciendo
2
4 0 y x + =
uadrados
2 2
2) y + =
corresponde
o se observ
Electrnica y T
ya ecuacin
3cos senu +
adas rectan
2
6
y
x y
|
=

+
\
se tiene:
6 3 0 y z =
2
3 4
2
z
| |
=
|
\ .
e a una esfe
ecuacin e
n dada a co
2 2
x
x y
|
|
|
+
.

0

4

e a una sup
va en la Figu
Telecomunicaci
n en coorde
s|
gulares:
2 2
3
y
y z
|
| +
|
+
.
45
4

era de centr
en coordena
oordenadas
perficie ciln
ura 12.
iones
nadas esf
2 2
z
x y
|

+ +
\
ro
3
0,3,
2
C
|

\
adas cilndr
rectangula
ndrica circul
ricas es
2
z
|
|
|
+
.

3
2
|
|
.
y radio r
ricas es r =
res se tiene
ar de radio
3 5
2
r =
4cosu
e:
o 2 y eje paralelo
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
29


Ejercicio 20
Transforme la ecuacin
2 2 2
6 1 x xy y z + + + =
a coordenadas esfricas y cilndricas.
Solucin
A coordenadas cilndricas
como cos x r u = , y rsenu = y z z =
entonces:
2 2 2 2 2
cos 6( cos )( ) 1 r r rsen r sen z u u u u + + + =

2 2 2 2 2 2
cos 6 cos 1 r r sen r sen z u u u u + + + =
es la ecuacin en coordenadas cilndricas.
A coordenadas esfricas:
en este caso
cos x r sen| u = , y r sen sen | u = y cos z r | =
x
y
FIG. 12
z
O
(2,0,0)
Escue
30

lleva
redu
finalm
es la

1.7.

ela Profesional
ndo a la ec
2
r se
ciendo
2
r se
mente
2
r +
a ecuacin e
TRANSFO
CURVILN
La t
cilndricas
en el espa
Si T
es una tra

el grfico

de Ingeniera E
cuacin se t
2 2
cos en | u +
(
2 2
cos en | u
2 2
3 co r sen | +
en coordena
ORMACION
NEAS
transformac
s y viceversa
acio como v
2 2
: T R R
ansformaci
u =
13 muestra
Electrnica y T
iene
( 6 co rsen| +
)
2
sen u u + +
os2 1 0 u =
adas esfric
NES EN EL
cin de coo
as, son cas
veremos lue
( / ( , ) T x y =
n del plano
( , ) , x y v
a esta corres
Telecomunicaci
)( os rsen u |
2 2
3r sen sen |
0

cas.
PLANO Y E
ordenadas r
sos particula
ego.
( ( , ), ( x y x
o la cual tam
( , ) x y =
spondencia
iones
)
2
sen r s | u +
2
2 cos n r u +
EN EL ESP
rectangulare
ares de tran
) , ) x y es un
mbin puede
a.
2 2
en sen | u +
2
s 1 | =

PACIO CO
es a polare
nsformacion
na funcin,
e expresars
2 2
cos r | + =
OORDENAD
es; a esfric
nes en el pl
, diremos q
se como:
1 =

DAS
cas y
ano y
que T
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
31



Si ( , ) x y son las coordenadas rectangulares del punto P, ( , ) u v son
tambin coordenadas del mismo punto en el plano UV llamadas coordenadas
curvilneas de P.
Si la transformacin T est definida por las ecuaciones

( , ) u x y = , ( , ) v u v =

.
considerando a T como biyetiva la transformacin inversa
1
T

estar
definida por:

( , ) x f u v =

, ( , ) y g u v = .
Las coordenadas polares ( , ) r u es un caso particular de coordenadas
curvilneas del punto P, en este caso la transformacin es
cos x r u = , y rsenu = .




y
x
O
FIG. 13
P(x,y)
v
u
O
P(u,v)
Escue
32

1.8.

ela Profesional
J ACOBIA
Si x f =
definen un
u

y v se d

c
c

supondrem
si ( u x | =

c
c
es el J aco
En el espa

x
definen u
, , u v w se

c
c
de Ingeniera E
NO DE UNA
( , ) u v

y y =
na transform
define como
( , )
( , )
x
x y
u
y u v
u
c
c
c
=
c c
c
mos que f
, ) x y , ( v =
( , )
( , )
x
u v
x y
x
c
c
c
=
c c
c
obino de u

y
acio las ecu
( , , x f u v w =
na transfor
define com
( , , )
( , , )
x y z
u v w
c
=
c
Electrnica y T
A TRANSF
( , ) g u v =
macin en e
o el determ
x x
u v
y y
u v
c
c
c
c

y g son fu
( , ) x y es la
u u
x y
v v
x y
c
c c
c c
c c

y v con res
uaciones
) w , ( , y g u =
macin, en
mo el determ
x x
u v
y y
u v
z z
u v
c c
c c
c c
c c
c c
c c
Telecomunicaci
ORMACIN
(1)
el plano, el J
inante
unciones co
transforma
specto a x

e
, ) v w , z h =
este caso e
minante
x
w
y
w
z
w
c
c
c
c
c
c

iones
N
J acobiano d
ontinuas con
acin invers
e y .
( , , ) h u v w

el J acobino
de x

e y c
ntinuament
sa de (1), en
o de , , x y z c
con respecto
e diferencia
ntonces
con respect
o a
ables.
to a
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
33


la transformacin inversa ser

( , , ) u x y z = , ( , , ) v x y z = , ( , , ) w x y z q = y

( , , )
( , , )
u u u
x y z
u v w v v v
x y z x y z
w w w
x y z
c c c
c c c
c c c c
=
c c c c
c c c
c c c


su J acobiano correspondiente; en ambos casos se considera a las funciones
, , f g h y , , q como continuas y continuamente diferenciales.
Las transformaciones

cos x r sen| u = , y r sen sen | u = , cos z r | =

(Esfricas)

y cos x r u = , y r senu = , z z = (Cilndricas)
ya vistas son casos particulares de transformaciones en el espacio;

( , , ) r | u

y ( , , ) r z u

son casos particulares de coordenadas curvilneas.



EJ ERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 21
Escue
34

Dada
recta
J aco
Solu
Si x
luego
halla
com
enton

como
luego
es la
halla

ela Profesional
a la trans
angulares, h
obiano.
cin
cos x r u = , y
(
(
x
r
c
c
o
( , )
( , )
x y
r u
c
c
ando la trans
mo x
nces:
x
o
y
tg
x
u = ,
o
2
x x = +
a transforma
ando su J ac
( , )
( , )
r
x y
u c
=
c
de Ingeniera E
sformacin
halle el J a

y y rsenu =
, )
, )
x
x y
r
y r
r
u
c
c
=
c
c
r =
sformacin
cos x r u = ,
2 2 2
x y r + =
, entonces
2
, y u + =
acin invers
cobiano:
r r
x y
x y
u u
c c
c c
=
c c
c c
Electrnica y T
de coord
cobiano co
u

entonces
co
x
y se
u
u
c
c
=
c
c
inversa:
y y rsenu =
, de donde
y
arc tg
x
u =
y
arc tg
x

sa
2
2
x
x
y
x
u
+
=

+
Telecomunicaci
enadas x =
orrespondie
os
cos
rsen
en r
u
u u

u

e
2
r x = +
y
x

2 2
2 2
y
y x
x
y x
+
+
iones
cos r u = y
nte y la tra
2
(cos
n
r
u
u
=
2
y
2
2
y
y
+
+

y y rsenu =
ansformaci
2 2
) sen u u +
u de polar
n inversa
r =
es a
y su
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
35


( ) ( )
2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
x y
x y x y x y x y
= +
+ + + +

2 2
1 1
r
x y
= =
+

luego
2 2
( , ) 1
( , )
r
x y
x y
u c
=
c
+

de lo desarrollado se concluye que

( , ) ( , )
. 1
( , ) ( , )
x y r
r x y
u
u
c c
=
c c

en realidad, este resultado se esperaba ya que una de las transformaciones es la
inversa de la otra.

Ejercicio 22
Dada la transformacin de coordenadas

cos x r u = , y rsenu = , z z =

de cilndricas a rectangulares, hallar su J acobiano correspondiente y su
transformacin inversa

Solucin
Como cos x r u = , y rsenu = , z z =

entonces:
Escue
36


halla

su J a


pued
recta


Ejem
ela Profesional

c
c
ando su tran

r
acobiano es

c
c

=
=

de observa
angulares e
mplo 23
de Ingeniera E
( , , )
( , , )
x y z
r z u
c
=
c
=
=
nsformacin
2 2
r x y = +
s
( , , )
( , , )
r z
x y z
u c
=
c
2 2
1
1
x y
r
=
+
=

arse que a
l producto d
Electrnica y T
x x
r
y y
r
z z
r
u
u
u
c c
c c
c c
c c
c c
c c
cos
c
r
sen r
r
u
u

n inversa:
2
, arc tg u =
r r
x y
x y
z z
x y
u u
c c
c c
c c
c c
c c
c c
al igual qu
de los J acob
Telecomunicaci
cos
0
x
z
y
sen
z
z
z
u
u
c
c
c
=
c
c
c
cos
rsenu
u
y
g
x
, z z =
r
z
z
z
z
u
c
c
c
=
c
c
c
ue en coo
bianos es ta
iones
cos
0
rsen
r
u u
u u

2 2
2 2
0
x
x y
y
x y
+
+
ordenadas
ambin 1.
0
0
1

2 2
2 2
0
y
x y
x
x y
+
+
polares, e
0
0
1

en coorden nadas
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
37

Dada la transformacin de coordenadas



cos x rsen| u = , y r sen sen | u = , cos z r | =
de esfricas a rectangulares, halle su J acobiano.

Solucin
Hallando el J acobiano de x , y y z con respecto a r ,| y u

cos cos cos
( , , )
cos cos
( , , )
cos 0
x x x
r
sen r rsen sen
x y z y y y
sen sen r sen rsen
r r
rsen
z z z
r
| u
| u | u | u
| u | u | u
| u | u
| |
| u
c c c
c c c

c c c c
= =
c c c c

c c c
c c c


factorizando
2
r sen|

2
cos cos cos
cos cos
cos 0
sen sen
r sen sen sen sen
sen
| u | u u
| | u | u u
| |



desarrollando con respecto a la tercera columna y factorizando convenientemente
2 2 2 2
cos cos
cos
cos cos
sen sen
r sen sen r sen
sen sen
| | | |
| u | u
| | | |
=



2 2 2 2
cos r sen sen r sen | u | u =

2
r sen| =
luego:
Escue
38



1.9.
ela Profesional

=
TRANSFO

E
coordenad
regiones c
coordenad
calcular in
integral do
denotar l
Los
dobles y t

Teorema 4
a. Si (
recta
x =

ento


dond
plan
coor

de Ingeniera E
( , , )
( , , )
x y z
r | u
c
=
c
ORMACION
En el curso
das rectang
cerradas e
das polares
ntegrales d
oble de ( F x
la integral tr
siguientes
riples.
4
( , ) u v

son
angulares d
( , ) f u v , y
onces
(
D
F
}}
de ( , ) G u v =
no XY la cu
rdenadas.
Electrnica y T
2
r sen| =
NES DE INT
o anterior
gulares y s
n el plano
s en el plan
dobles y tri
, ) x y en la
riple de ( F x
s teoremas
las coord
de un punt
( , ) y g u v =
( , )
D
x y dA =
}
( ( , ) F f u v =
ual se tran
Telecomunicaci
TEGRALES
se defini
se aplic a
y en el es
no y las esf
iples; en lo
regin D d
, , ) x y z en la
permiten
denadas cu
to del plano
'
(
( , )
D
G u v
c
c
}}
, ( , )) g u v ,
nsforma en
iones
S MLTIPLE
las integ
al clculo d
spacio; en e
fricas y cil
o que sigu
el plano; ta
a regin D d
el cambio
urvilneas
o, determin
( , )
( , )
x y
dA
u v

D es la re
' D del pl
ES
rales doble
de reas y
esta secci
ndricas en
e ( ,
D
F x y
}}
ambin en
}
del espacio
de variabl
y ( , ) x y la
nado por la
egin de in
ano UV po
es y triple
y volmene
n usaremo
el espacio
)dA denota
( , ,
D
F x y z
}}}
o.
le en integ
as coorden
a transform
ntegracin
or el camb
es en
es de
os las
o para
ar la
) z dV
grales
nadas
acin
en el
io de
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
39

b. Si ( , , ) u v w son las coordenadas curvilneas y ( , , ) x y z son las coordenadas


rectangulares de un punto del espacio determinadas por la transformacin
( , , ) x f u v w = , ( , , ) y g u v w = y ( , , ) z h u v w = .

entonces

( , , )
( , , ) ( , , )
( , , )
D D
x y z
F x y z dV G u v w dV
u v w
c
=
c
}}} }}}


donde ( , , ) ( ( , , ) , ( , , ) , ( , , )) G u v w F f u v w g u v w h u v w = y D es la regin de
integracin del espacio X Y Z

la cual se transforma en ' D

del espacio
UVW por el cambio de coordenadas.

Como vemos en cada caso el J acobiano es el factor de conversin, los lmites de
integracin de la regin D se determina de acuerdo a como varan las nuevas
variables.

EJ ERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 24
Halle la integral doble
2 2
( ) ( )
D
x y x y dxdy +
}}

donde D es la regin acotada por el
cuadrado de vrtices (0,1), (1,2), (2,1) y (1,0).

Solucin
Este ejemplo nos mostrar la conveniencia de hacer un cambio de coordenadas pues
para hallar la integral doble tal como est planteado habr que dividir la regin en dos
o ms partes.

Escue
40

si se

enton

por e

tal co


el J a

luego
ela Profesional
considera
u
nces la tran
x
el cambio de
D
omo se mue
acobiano de

c
c
o
( )
D
x y
}}
(0,
de Ingeniera E
la transform
u x y = , v
nsformacin
1
( )
2
x u v = +
e coordena
( ) {
' , D u v = e
estra en el g
e x e y con
( , )
( , )
x y
u v
c
c
c
=
c c
c
2 2
) ( ) x y d +
y
O
(1
(1,
,1)
D
Electrnica y T
macin de c
v x y = +
n inversa es
,
1
(
2
y v =
das la regi
2
/ 1 R u e s
grfico adju
n respecto a
x x
u v
y y
u v
c c
c c
=
c c
c c
1 3
1 1
dA u

=
} }
,2)
(2,1)
0)
Telecomunicaci
coordenada
s
) u

n D del pla
1,1 u v s s s
unto.
a u y v es
1 1
2 2
1 1
2 2
=

2 2
1
2
u v dv
| |
|
\ .
x
(
(
FIG.
iones
s
ano XY se c
}
3 s del pla
:


1
2

vdu

v
O
( 1,3)
( 1,1)
14
D
convierte en
ano UV
v
O
(1,3
(1,1

n la regin
3)
1)
u

u
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
41


3
3
1
2
1
1
1
2 3
v
u du

(
=
(

}


( )
2
1
27 1
6
u dU =
}


1
3
1
26
6 3
u

(
=
(



26
9
=


Ejercicio 25
Halle el volumen del slido limitado por el cilindro
2 2
: 9 S x y + =

y los planos z x = ,
0 y = y 0 z = .

Solucin
El slido est limitado superiormente en el plano z x =

e inferiormente por la regin

( )
{ }
2 2
, / 0 3,0 4 D x y R x y x = e s s s s

tal como se muestra en la figura adjunta.

Escue
42

trans

luego

luego
en el
es f

ela Profesional
sformando a

D
o el volume
D
V f =
}}
3
0
=
} }
3
0
r =
}

3
0
=
}
o 9 V =

l clculo ha
( , ) co f r r u =
y
O
(0,3
de Ingeniera E
a coordenad
( ) , D r u

'
en es
( ) , f r dA u =
2
2
0
cos r
t
u
}
| |
2 2
0
r sen
t
u

2
9 r dr =

y que tener
osu

)
(3,0
Electrnica y T
das polares
2
/0 R r e s
3
2
0 0
. r r
t
=
} }
d dr u u

r presente q
x
0)
y = 4 x
2
Telecomunicaci
s la regin D
3,0 r u s s s
cos d d u u
que ( , ) f x y
x
FIG. 15
iones
D se convie
4
t

s
`
)

dr

x = lo que
z
rte en
en coordennadas polar

res
y
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
43

en coordenadas rectangulares comprobar que



2
3 9
0 0
9
x
V x dydx

= =
} }


Ejercicio 26
Hallar el volumen de una esfera de radio a usando integrales dobles.

Solucin
Sea la esfera
2 2 2 2
: S x y z a + + =

con centro en el origen y radio r, la ecuacin define
implcitamente a las funciones de dos variables
2 2 2
( , ) z f x y a x y = = ,
2 2 2
( , ) z g x y a x y = =

que representa el casquete superior e inferior de la esfera respectivamente tal como
se ve en la Figura 16.



x
z
y
FIG. 16
z = a x
2 2 2
y
z = a x
2

2 2
y
y
x
O
y = a x
2 2
( a,0) (a,0)
D
y = a x
2

2
Escue
44

el vo

dond
calcu

Integ






Veam
se co
( , f r
ela Profesional
olumen de la
V
de la regin
ulando la int

V
grando con
2
a
V

=
}
2
a
V

=
}
2
a
V

=
}
a
a
V t

=
}
V a t

=

4
3
a
V
t
=
mos ahora c
onvierte en
2
) a u =
de Ingeniera E
a esfera es
2
2
D
V a =
}}
de integrac
{
( , ) D x y =
tegral
2
a
a
V

=
} }
respecto a
2
2
a
a
y
a

2 2
(
2
a
a
a x

2
2
2
a
a
a x

\
2 2
( )
a
a x dx
3
2
3
a
a
x
a x


3
3
a

como el cl
{
' ( , ) D r u =
2
r
Electrnica y T
2 2
x y dA
cin es
2
/ R a e s
2
2
2
2
x
x
a
a
dydx

la variable
2 2
(a
x y +
)
(1) arc sen
2
2
x
dx
t |
|
.

x


culo se sim
2
) / 0 R r e s
Telecomunicaci
A
, x a a s

y e iterand
2 2
)
2
a x
arc

2 2
(
)
2
a x

mplifica usan
,0 r a u s s s
iones
2 2
a x y s
do
2
y
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|

\
)
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ndo coorden
}
2t s y ( f
}
2 2
a x s
2
2
2
a x
a
y
x


(
|
( |
(
.

1)

`
)

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2
( , ) x y a =
}

2
2
x
x
dx


res; la regi
2 2
x y e
n D
en
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
45

luego

2 2 2
'
2
D
V a x y dA =
}}
2 2
'
2
D
a r r dA =
}}

2 2
0 0
2
2
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t
u =
} }

2
2 2
0
0
2
a
r a r dr
t
u
(
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}

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2 2
0
2 2
a
r a r dr t =
}
2 2
0
4
a
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}
( )
3
2 2
2
4
3
a
o
a r
t (
=
(


3
4
3
a
t
=


Ejercicio 27
Halle el volumen de la esfera de radio a usando integrales triples
Solucin
Sea la esfera

2 2 2 2
: S x y z a + + =
en este caso la regin de integracin es
{ }
3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
( , , ) / , , D x y z R a x a a x y a x a x y z a x y = e s s s s s s


Escue
46

el vo

la int
halla
el vo

de lo
coord
recta
ela Profesional
olumen es

V
V
tegral triple
ando el volu
olmen es

V
os ejemplos
denadas po
angulares.
de Ingeniera E
3
4
3
D
V dv
a
V
t
= =
=
}}}
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men en coo
{
' ( , D r =
2
' D
V r se =
}}}
0 0
a t
=
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0 0
a
r
t
=
} }
0
2
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t =
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0
2
a
t =
}
3
4
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t
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(

3
4
3
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=

25 y 26, ob
olares y esf
Electrnica y T
2 2
2 2
a x
a x
a
a


} }
a la integra
ordenadas e
3
, , ) / | u e9
en dV |

2
2
0
r sen
t
|
}
| |
2
2
0
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t
| u
2
0
r sen d
t
|
}
| |
2
0
cos
a
r
t
|
0
a
(


bservamos
ricas es m
Telecomunicaci
2 2 2
2 2 2
a x y
a x y
d


}
l doble del e
esfricas, la
/ 0 0,0 r s s
d d dr | u |

d dr
t
|

d dr |

0
dr
t

que el clc
menos labori
iones
dz dy dx

ejemplo ant
a regin de
0 ,0 | t s s s
ulo de integ
ioso que ha
terior.
integracin
}
2 u t s s
grales doble
acerlo en co
n es
es y triples e
oordenadas
en
s
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
47

Ejercicio 28
Halle el volumen de un cilindro de radio a y altura h


Solucin
Considerando el cilindro

2 2 2
: S x y a + =
con el eje en el eje Z

y base en el plano XY (Figura 17) , la regin de integracin es:
{ }
3 2 2 2 2
( , , ) / , ;0 D x y z R a x a a x y a x z h = e s s s s s s


el volumen es
2 2
2 2
0
a a x h
a a x
D
V dV dz dy dx


= =
}}} } } }

| |
2 2
2 2
0
h
a a x
a a x
z dydx


=
} }

x
y
FIG. 17
z
O
y
x
O
y = a x
2 2
( a,0) (a,0)
D
y = a x
2

2
D
z =h
(0,a)
Escue
48

luego
halla
la reg

el vo

ela Profesional
=
}
h =
2 =
2 =
2 =
V =
o V a t =
ando el volu
gin de inte
D
olumen es:
V
de Ingeniera E
2 2
2 2
a a x
a a x
h


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| |
2
2
a x
a
a
a
h y


}
2
2
a
a
h a


}
2
2
2
x
h a

{
2
2h a arc se
2
a h t

2
h

men en coo
egracin es
( {
' , , D r z u =
' D
V r dV =
}}}
2
0 0
2
0 0
0
0
2
2
a
a
a
a
r
h r d
h r
a h
t
t
u
t
t
=
=
=
=
=
} } }
} }
}
}
Electrnica y T
2
dydx

2
2
x
x
dx

2
x dx

2
2
2
a
x arc +
( )}
1 en

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)
3
/0 z R e s
V

| |
0
0
h
h
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r z d dr
dr
r dr
u
u
u
}
Telecomunicaci
a
a
x
c sen
a

(
(


cilndricas:
, 0 r a u s s s
r

iones

2 , 0 u t s s
}
z h s s

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
49

reiterando lo dicho, en este caso el uso de coordenadas cilndricas es mucho ms


simple.

Ejercicio 29
Hallar la integral triple

2
2 2 2
2 2
0 0 0
x x
z x y dz dydx

+
} } }


Solucin
La regin de integracin es
{ }
3 2
( , , ) / 0 2, 0 2 , 0 4 D x y z R x y x x z = e s s s s s s

como
2
2 y x x = , entonces
2 2
( 1) 1 x y + = , la regin de integracin es parte del
cilindro
2 2
( 1) 1 x y + =

de altura 4 y radio 2 en el primer octante tal como se muestra
en la Figura adjunta.


x
y
FIG. 18
z
O
(2,0,0)
(0,0,4)
z =4
Escue
50

como
pasa

de do

luego
luego

ela Profesional
o 2 y x =
ando a coor
r
onde

r
o en coorde
D
o:

de Ingeniera E
2
x , entonc
denadas cil
2 2
2 r sen r u =
2cos r u =

enadas ciln
( , , D r z u

'
2
2 2
0 0
x x
} }
2cos
2
0 0
t
u
=
} }
2cos
2
0 0
t
=
} }
2c
2
0 0
8
t
=
} }
3
2
0
8
3
r
t
(
=
(

}
2
0
64
co
3
t
=
}
64
3
senu

128
9
=

Electrnica y T
ces
2
2 y x =
lndricas
2
cos c r r u
ndricas la re
3
) / 0 z R e s
2
2
0
z x +
}
4
2
0
z r dz dr
u
}
4
2
s
2
0
2
z
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u
(
(

cos
2
r dr d
u
u
2cos
0
d
u
u
(


3
os d u u
3
2
0
3
sen
t
u
u
(

Telecomunicaci
2
x x
cosu

egin de inte
2cos r u s s
2
y dz dy dx
r du
dr du

u


iones
egracin es
, 0
2
t
u s s
x

s
, 0 4
2
z
t
s s 4

`
)

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
51

1.10. APLICACIONES FSICAS DE LAS INTEGRALES MLTIPLES



INTEGRALES DOBLES

Si la masa M se distribuye de modo continua en la regin D del plano y ( , ) x y o

es la densidad de la masa en el punto ( , ) x y , entonces

a.

( , )
D
M x y dA o =
}}


b. El primer momento de la masa M con respecto al eje X es

( , )
x
D
M y x y dA o =
}}

c. El primer momento de masa respecto al eje Y es

( , )
x
D
M x x y dA o =
}}

d. Las coordenadas del centro de masa (centroide o centro de gravedad)
son:

My
x
M
= ,
Mx
Y
M
=
otras aplicaciones fsicas son los momentos de inersia de la masa M llamados
tambin segundos momentos de masa, as se tiene:
e. Momentos de inersia respecto al eje X

2
( , )
x
D
I y x y dA o =
}}

f. Momentos de inersia respecto al eje Y

2
( , )
y
D
I x x y dA o =
}}



Escue
52

ela Profesional
INTEGRA

Si la masa
( ) , , x y z o
entonces:
a.

b.



c.
x
d.




en el uso
respecto a
as, si D e
( , , x y z o
de Ingeniera E
ALES TRIPL
a M se distr

es la dens
Masa
M =
Momentos
xy
M
xz
M =
yz
M =
Las coorde
(
D
x x
x
M
o
=
}}}
Momentos
x
I =
x
I =
x
I =
de estas f
a los ejes y
es simtrico
) ( , , x y o =
Electrnica y T
LES
ribuye de m
idad de la m
( , ,
D
x y z o
}}}
de masa re
( ,
D
z x y o =
}}}
( ,
D
y x y o =
}}}
( ,
D
x x y o =
}}}
enadas del
, , ) x y z dV
M

,
de inersia
2 2
(
D
y z +
}}}
2 2
(
D
x z +
}}}
2 2
(
D
x y +
}}}
rmulas es d
planos coo
respecto a
) z
Telecomunicaci
odo continu
masa en el
) z dV

especto a lo
, ) y z dV

, ) y z dV

, ) y z dV

centro de la
D
y
y
o
=
}}}
respecto a
) ( , , ) x y z d o
) ( , , ) x y z d o
) ( , , ) x y z d o
de gran utili
ordenados.
al plano XY
iones
uo en la reg
punto
( , x y
os planos co
a masa son
( , , ) x y z dV
M
o
los ejes coo
dV

dV

dV

dad las sim
Y lo cual geo
gin D del e
) , y z
oordenados
n:


y
D
z =
}}
ordenados:
metras de la
omtricame
espacio, y
s
( , , )
D
z x y z
M
o
}}

a regin D
ente es
)dV

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
53

entonces 0 z = ; anlogamente con respecto a los otros planos coordenados.


Si D es simtrico con respecto al eje x , es decir si ( , , ) ( , , ) x y z x y z o o = ;
entonces
0 y z = =
anlogamente con respecto a los otros ejes coordenados.

EJ ERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 30
Halle el centro de gravedad (centro de masa) del slido geomtrico limitado por el
hemisferio superior de la esfera
2 2 2 2
: x y z a c + + = , si su densidad es proporcional a
su distancia al origen de coordenadas.

Solucin
El slido D (regin de integracin) est definido por
{ }
3 2 2 2 2 2 2 2
( , , ) / , ,0 D x y z R a r a a x x a x z a x y = e s s s s s s

Y la densidad por
2 2 2
( , , ) x y z K x y z o = + +
, tal como se muestra en la Figura 19.

la masa es:

( , , )
d
M x y z dV o =
}}}
por las caractersticas de la integral triple, conviene hallarlo en coordenadas esfricas;
la regin D en coordenadas esfricas es

3
( , , ) / 0 , 0 , 0 2
2
D r R r a
t
| u | u t

' = e s s s s s s
`
)

Escue
54

luego


evalu


como

halla

pasa
ela Profesional
o en coorde

M

uando la int

M
o ( , , x y o

x
ando z , ten

z
ando a coor
de Ingeniera E
enadas esf
2
0 0
a
M
t
=
} }

2
0 0
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t
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tegral, se tie
4
1
2
M k a t =
, ) ( , , z x y o =
0 x y = =
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(
D
z x
z
M
o
=
}}}
denadas es
x
Electrnica y T
ricas, la ma
2
2
0
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t
}
2
3
0
kr sen
t
}
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4

, ) z , el eje
, , ) x y z dV
M

sfricas
z
(x,y,z
r
Telecomunicaci
asa es:
n d d d | u |
n d d d | u |
de simetra
z
FIG. 19
z)
iones
dr

dr

de D es el
9
x
2 2
+y +z

eje z, luego
y
2 2
z =a
o
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
55


( )( )( )
2
2
2
0 0 0
4
cos
1
2
a
r r sen kr d d dr
z
ka
t
t
u | u |
t
=
} } }


2
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0 0 0
4
cos
1
2
a
kr sen d d dr
z
ka
t
t
| | u |
t
=
} } }

evaluando la integral

5
4
2
5
1
5
2
k a
a
z
ka
t
t
= =
luego el centro de gravedad es el punto
2
0,0,
5
a | |
|
\ .
tal como se muestra en el
Grfico 20.





x
z
y
FIG. 20
(0,0,z)
Escue
56

Ejerc
Una
( , x o
circu
como

Solu
En c
luego

ela Profesional
cicio 31
lmina delg
(
2
) y x y = +
unferencia C
o se muestr
cin
oordenadas
o la masa M
5
6
M
t
=
}
de Ingeniera E
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)
1
2
2
y

, halla
(
2 2
: C x y +
ra en la figu
s polares la
D

=

M es:
4
6
2
.
sen
r r
t
u

}
u =
5
Electrnica y T
a forma de
ar la masa d
)
2
2 4 = y
ura adjunta.
a regin est
2
( , ) / r R u e
1
dr du


D
5
6
t
Telecomunicaci
la regin D
de la lmina
exterior a la

dada por
/ 2 4 r se s s
FIG. 21
y
O (
(x,y)
v
iones
D y su densi
a D, si es la
a circunfere

,
6
en
t
u u s s
(2,0)
u =
=4senu
dad es
regin inte
encia
2
: C x

5
6
t
s
`
)

x
=
t
6
erior a la
2 2
4 y + = , tal
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
57


| |
{ }
5
4
6
2
6
5
6
6
4 2
sen
M r d
M sen d
t
u
t
t
t
u
u u
=
=
}
}


4 3 4
3
M
t
=
los momentos de masa son

5 4 5 4
6 6
2 2
6 6
cos
sen sen
x y
M rsen drd y M r drd
t t
u u
t t
u u u u = =
} } } }

evaluando las integrales

4 3 0
x y
M y M = =
luego el centro de gravedad es

( )
, ,
y
X
M
M
x y
M M
| |
=
|
\ .


( )
0 12 3
, ,
12 3 4
x y
M t
| |
=
|
|

\ .


( )
12 3
, 0 ,
12 3 4
x y
t
| |
=
|
|

\ .








Escue
58


De l
soluc


1
2
3
4
ela Profesional


os 20 ejerc
ciones con

. Ubique e
diferente
2. En un sis
5,
4
A
t |

\
Sol. 7
3. Halle la
polares y
a. r
b. r
c. u
Sol.
a. x
b. x
c. x
4. Halle la
Sol.
(
2
x


de Ingeniera E
cicios prop
las solucion
el punto en
e de la dada
stema de c
8 y B
| |
|
. \
ecuacin re
y graficar d
4 r senu =
cos r s u =
4
t
u =
2 2
4 x y y + +
2 2
x y x + +
0 x y + =
ecuacin re
)
2
2
2 y a + =
Electrnica y T
puestos en
nes dadas e
EJ ERCIC
el plano P
a.
oordenadas
8,
12
t |

|
.
cal
ectangular d
ichas curva

senu
0 y =
0 y + =
ectangular d
2
a xy

Actividad
Telecomunicaci
esta unida
en cada eje
CIOS PROP
2, 2
3
t | |

|
\ .
s polares se
lcule la dist
de las siguie
as
de la curva
des sugeri
iones
ad, resolver
ercicio propu
PUESTOS
y dar tres c
e tiene en lo
ancia entre
entes curva
2 2
2 r a sen =
idas
r mnimo 8
uesto.
coordenada
os puntos
e dichos pun
as dada en c
2u , a cons
8, compara
as polares d
ntos.
coordenada
stante
r sus
e P
as
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
59

5. Halle la ecuacin polar de las siguientes curvas


a.
2 2
4 9 36 x y =
b. 2 6 y x =
c.
2
1 2 y x =
Sol.
a.
( )
2 2
4 9cos 36 r senu u =
b.
( )
2
2cos 6 r senu u =
c.
( ) 1 cos 1 r u + =
6. Convierta las coordenadas esfricas dadas a coordenadas cilndricas
a. 4, ,
3 3
t t | |
|
\ .

b. 2, 5 ,
6 4
t t | |
|
\ .

Sol.
a. 2 3, , 2
3
t | |
|
\ .

b. 1, , 3
4
t | |

|
\ .

7. Convierta las coordenadas rectangulares dadas a coordenadas esfricas
a.
( )
1,1, 2
b.
( )
1, 3, 0
Sol.
a.
2
10, , arccos
4 5
t | | | |

| |
\ . \ .

b. 2, ,
3 2
t t | |
|
\ .

Escue
60

8
9
1
ela Profesional
8. Conviert
superfici
a. |
b. r
c. |
Sol.
a. z
b. x
c. E
9. Encuent
esfricas
a. 3
b. y
c. 6
Sol.
a. 3
r
b. r
c. r
0. Halle la
cuadrant
Sol.
(
1
4
t


de Ingeniera E
ta las coord
ie resultante
6
t
| =
4cos r u =
0 | =
2
3 3 z x = +
2 2 2
x y z + +
Eje Z
tre una ecua
s para la gr
3 4 x y z + =
2 2
9 y z + =
2 2
6x x y = +
3 cos r r s u +
(3 cos r sen|
2 2 2
r sen z u +
6cos , r u =
integral dob
te acotado
)
2
1
a
e


Electrnica y T
denadas dad
e
2
3y medio
4x = esfer
acin en co
fica de la e
12 =
2

4 sen z u =
s sen sen u | +
(
2 2
9, r s =
6 rsen| =
ble
(
2
x y
D
e
+
}}
por la circu
Telecomunicaci
das en coor
cono
ra
oordenadas
ecuacin da
12 =
4cos nu |
2 2
sen sen | u
cosu
)
2
y
dA donde
nferencia x
iones
rdenadas re
cilndricas
ada
) 12 | =
)
2
cos | + =
e D es la r
2 2 2
x y a + =
ectangulare
y una en co
9
regin en el
y los ejes
es y graficar
oordenadas
primer
coordenado
r la
s
os.
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
61

11. Halle la integral doble


2
2 4
2 2
0 0
y
x y dxdy

+
} }
graficar la regin de integracin.
Sol. 4
3
t

12. Halle la integral doble
( )
1
2 2 2
4
D
dx dy
x y
}}
donde D es la regin limitada por la
circunferencia
2 2
2 0 x y x + =
Sol. 2 2 t +
13. Halle el volumen del slido limitado por las superficies
2 2 2 2
2 , 2 0 0 x y x x y y z + = = =
Sol. 3
4
t

14. Halle el rea de la regin limitada por las circunferencias
2 2 2 2
2 , 4 x y x x y x + = + = y la recta y x =
Sol.
3
3
4 2
t | |
+
|
\ .

15. Calcule la integral triple
2 2
D
x y dx dy dz +
}}}
donde Des el slido limitado por
las superficies
2 2
, 1 z x y z = + =
Sol.
6
t

16. Calcule la integral triple
2 2 2
1 1 1
2 2 2
0 0 0
x x y
x y z dz dy dx

+ +
} } }
graficar la
regin de integracin.
Sol.
8
t

17. Calcule la integral triple
( )
2 2
D
x y dx dy dz +
}}}

donde D es la regin limitada
por el cilindro
2 2
4 x y + = y los planos 1, 2 z z = =
Sol. 24t


Escue
62

1
1
2




















ela Profesional
8. Halle el v
plano z
Sol. 8t
9. Evale la
2 2
x y + +
Sol.
30
t
20. Calcule
superfici
Sol.
2
5
|

\
de Ingeniera E
volumen de
8 =

a integral tr
2
1 z + = en

las coorden
ies 1 x y + =
2 7
, ,
5 30
|
|
.

Electrnica y T
el slido lim
riple
2
D
y d
}}}
el primer oc
nadas del ce
2
1, z x y = +
Telecomunicaci
itado por el
dV donde D
ctante
entro de gra
2
, 0, y x y =

iones
l paraboloid
D es el sli
avedad del
0 =
de
2 2
x y + +
ido limitado
cuerpo limi
12 z + = y e
por la esfe
itado por las
l
era
s
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
63





1. Se definen las coordenadas polares en el plano y las coordenadas
esfricas y cilndricas en el espacio y se hacen las correspondientes
transformaciones de coordenadas con las coordenadas rectangulares.
2. Se definen en general las transformaciones en el plano y en el espacio y los
correspondientes J acobianos.
3. Se transforma las integrales dobles en coordenadas rectangulares a
coordenadas polares teniendo como factor de conversin al J acobiano
correspondiente, todo ello para facilitar el proceso de integracin.
4. Se transforma las integrales triples en coordenadas rectangulares a
coordenadas esfricas y cilndricas teniendo como factor de conversin al
J acobiano correspondiente; todo ello para facilitar el proceso de
integracin.


















Resumen
Escue
64


A. F
W
L
M
K
L
B. F
Direc
y pro
busc

ela Profesional

Fuentes bib
W. Swokow
Grup
Leithold Lou
Mitacc Meza
Lima
Kreyzig Erw
Edito
Larson Rom
D.F.
Fuentes ele
cciones de
opuestos, qu
carlos en el
de Ingeniera E
bliogrfica
wsky Earl (
po Editorial
uis (2009). E
a Mximo
a.
win (2003). M
orial Limusa
m (2006). C
ectrnicas
la web, que
ue podrn a
campo virtu
F
Electrnica y T
as
1980).Clcu
Iberoamric
El Clculo. S
(2005). C
Matemtica
a Wiley. Mx
Clculo de
s
e brindan inf
ayudar a la
ual.
Fuentes de
Telecomunicaci

ulo con Ge
ca. Mxico
Sptima Ed
lculo III. C
a Avanzada
xico D.F.
Varias Var
formacin a
mejor comp

e informac
iones
eometra A
D.F.
dicin. Hoxfo
uarta Edici
para Ingen
riables. Edi
adicional, in
prensin de
cin
Analtica. Se
ord Harla
n. Editoria
nieros: T.I. T
itorial McG
ncluidos eje
el curso par
egunda Ed
. Mxico D.
al Thales S
Tercera Ed
raw-Hill. M
mplos resu
ra verlos,
dicin.
.F.
S.R.L.
dicin.
Mxico
eltos
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica I
65




Actuando con toda seriedad, sin ver el solucionario resuelva los ejercicios propuestos
y mida el nivel de su aprendizaje. Compare sus respuestas con el solucionario.
1. Transforme a coordenadas rectangulares el punto 5, 5
3
P
t | |

|
\ .

dado en
coordenadas polares.
2. Halle las coordenadas cilndricas del punto 2, ,
6
P
t
t
| |

|
\ .

dado en
coordenadas esfricas
3. Identifique la curva
3
1 cos
r
u
=


4. Usando coordenada polares, halle la integral doble
2
3 9
2 2
0 0
9
x
x y dy dx


} }

5. Halle la integral triple
D
y dx dy dz
}}}


Si D es parte de la esfera slida de radio 2 en el primer octante. Usando
coordenadas esfricas.

Autoevaluacin





Unidad didctica II


FUNCIOENES VECTORIALES Y
CURVAS EN EL PLANO Y EN EL
ESPACIO
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
69



II Unidad
didctica:

Funciones
Vectoriales y
Curvas en el
Plano y en el
Espacio






2.1. Funciones Vectoriales
2.2. Lmites y Continuidad de funciones vectoriales
2.3. Derivada e integral de una funcin vectorial
2.4. Curvas en el plano y en el espacio
2.5. Representacin paramtrica de una curva en el plano y el
espacio
2.6. Ecuaciones paramtricas de las cnicas
2.7. Longitud de arco
2.8. Vectores tangente unitario, normal unitario, y binormal
unitario
2.9. Curvatura y torsin de una curva
2.10. Vector desplazamiento y vector velocidad





Esquema de contenidos
Escue
70







ela Profesional


1
2
3
4


de Ingeniera E
1. Obtene
e integr
2. Hallar c
de una
(param
3. Domina
de una
4. Conoce
Electrnica y T
er destreza
rales de fu
correctame
curva a pa
etrizar curv
ar el clcul
curva del
er el clcul
Compet
Telecomunicaci




a en el clc
nciones ve
ente las co
artir de su
vas).
o del triedr
espacio.
o de la lon
tencias y c
iones
culo de lm
ectoriales.
ordenadas
ecuacin r
ro mvil en
ngitud de u
capacidade
ites, deriva
s paramtr
rectangula
n cada pun
na curva
es
ada
ricas
r
nto
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
71




Una funcin real de dos o tres variables asigna a cada par o terna ordenada de
nmeros reales un nmero real, stas funciones fueron estudiadas en cursos
anteriores al curso que estamos desarrollando; la correspondencia ser ahora entre un
nmero real y un nico vector del plano o del espacio, a sta correspondencia le
llamaremos funcin vectorial.










Introduccin
Escue
72




2.1.
2.2.
U
n
i
d
a
d

ela Profesional
FUNCION

S
correspon
VECTORI

E
( ( ), ( ) f t g t
funciones
es el conju
curva com

S
correspon
vectorial d

E
vectoriales
particulare


LMITES Y

Los conce
variables s

FUNC
de Ingeniera E
NES VECTO
Si | |
, a b es
ndencia F
IAL de una
Esta corresp
) ), ( ) ( h t f =
componen
unto ( Ran f
mo veremos
Similarmente
ndencia F
de una varia
En lo que s
s en el es
es de stas
Y CONTINU
eptos de lm
se extiende
CIONES VE
Electrnica y T
ORIALES
un interval
| | : , a b R
a variable.
pondencia a
( ) ( ) t g t + + i j
tes de F ,
{
) ( ), f f t g =
s ms adela
e si f y g
| |
: , a b R
able en el p
sigue, las d
spacio, las
.
UIDAD
mites y conti
en de mane
ECTORIAL
Telecomunicaci
o de R

y f
(
3
/ ( ) F t f =
asigna a un
( ) h t + k , la
el intervalo
( ), ( ) g t h t e9
ante.
g son func
(
2
/ ( ) R F t f =
lano.
definiciones
funciones
nuidad de f
ra natural a
LES Y CUR
ESPACIO
iones
| , , : , f g h a b
( ), ( ), ( f t g t h
n nmero re
as funcione
o | |
, a b es e
|
3
/ , t a b 9 e
ciones real
) ( ), ( ) f t g t
y teorema
vectoriales
funciones re
a las funcion
RVAS EN E
O
| b R

func
) ( ) t se lla
eal
| | , t a b e
es , f g

y h
el dominio y
|}

ser la d
es con do
define
as se darn
s en el pla
eales de do
nes vectoria
EL PLANO
ciones reale
ama FUNC

un nico v
h son llam
y el rango d
definicin de
ominio |
, a b
a una fu
n para func
no sern c
os o tres
ales.
Y EN EL
es, la
CIN
vector
madas
de F
e una
|
b , la
ncin
iones
casos
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
73


DEFINICIN 1

a. Si | |
3
, a b R es una funcin vectorial y
0
t

un punto de acumulacin
de | |
, a b , entonces el vector
3
R e u es el lmite de ( ) F t cuando t
tiende a
0
t lo cual se expresa por
0
lim ( )
t t
F t u

=

si y solo si dado un nmero 0 c > , existe otro nmero 0 o > tal que

Si
0
0 ( ) t t F t o c < < < u

b. ( ) F t

es continua en
0
t si | |
0
, t a b e y
0
0
lim ( ) ( )
t t
F t F t

=

Hay que precisar que u y ( ) F t son vectores y ( ) F t u es la normal del vector
diferencia.

DEFINICIN 2

Si | |
3
: , F a b R es una funcin vectorial y | |
: , a b R o es una funcin real, la
funcin F o se define como sigue | |
: , / ( )( ) ( ) ( ) F a b R F t t F t o o o =






Escue
74


ela Profesional
PROPIED
TEOREMA
Si F y G
Entonces:
1. l
t
2. l
t
3. l
t
4. l
t
en (2) es e
respectiva
TEOREM
Si ( ( ) F t =
| |
, a b y u
0
lim
t t

Se ha res
dada la na


de Ingeniera E
DADES DE
A 1
G

son func
:
(
0
lim ( )
t
F t

+
{
0
lim ( )
t
F t G

.
{
0
lim ( )x
t
F t

{
0
lim ( )
t
t F o

el producto
amente.
MA 2
( ( ), ( ), f t g t
1 2 3
( , , u u u = u
( ) F t = u
umido los c
aturaleza de
Electrnica y T
LOS LMIT
ciones vecto
) ( ) G t = + u
} ( ) G t = . u v
} ( ) X G t = u
} ( ) F t c = u
interior y e
) ( ) h t es un
3
) un vector
0
0
0
lim
lim (
lim
t t
t t
t t
f
g
h

conceptos b
el curso obv
Telecomunicaci
TES
oriales tales
+ v
v
Xv
donde
0
lim
t t
n (3) es el p
na funcin v
r de
3
R , e
1
2
3
( )
( )
( )
f t u
g
t u
t u
=
=
=

bsicos sob
viaremos su
iones
s que
0
lim
t t
F

0
m ( ) t c o =
producto ve
vectorial de
entonces:
re lmites de
u demostrac
( ) F t = u
y
ectorial de v
finida en el
e funciones
cin.
0
lim ( )
t t
G t

=
vectores
intervalo
s vectoriales
v

s,
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
75

EJ ERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 1
Dadas las funciones vectoriales definidas en R

2 1 cos
( ) , ,
t
sen t t
F t e
t t
| |
=
|
\ .

,
3
2
1 cos 4 2
( ) 3, ,
t t
G t t
t t
| |
+
=
|
|
\ .

y la funcin real

1
( )
2
t
e
t
t
o

=
Halle:
a. Los Dominios de F , G

y o
b.
( )
0
lim ( ) ( )
t
F t G t

+

c.
( )
0
lim ( ) ( )
t
F t G t

.

d.
( )
0
lim ( )X ( )
t
F t G t


e.
0
lim ( ) ( )
t
t F t o



Solucin
a. { } ( ) 0 Dom F R =
{ }
{ }
( ) 4, 0
( ) 0
Dom G
Dom R o
= +

=

hallando el lmite de las funciones correspondientes de F


0 2 0
2 2
lim 2lim 2
2
t t
sen t sen t
t t

= =

Escue
76

ela Profesional
l
t
=
=
=
y
0
lim
t
t
e

luego
li
t
similarm
l
l
t
t
=
=
tambin:
l
t

=
de Ingeniera E
0
1 cos
im
t
t
t

0
2 lim
t
sen

|
=

\
(2)(0)(1)
0
=
=

1
t
=

0
im ( ) (2 F t

=
ente para G
( )
2
0
2
0
im 3
1 cos
im
t
t
t
t
t

0
2
1
lim
2
1
2
t
se

=
:

0
4
im
t
t
t

+
1
4
=

Electrnica y T
2 0
lim
t
sen
t
t

=
0
2
lim
2
t
s
t
n

|
|
.

\
2,0,1)
G
0
3
2
lim
t
se
t
t

=
=
2
2
t
en
t

)

0
2
lim
t

=
Telecomunicaci
2
2
t
n
t

2
2
t
sen
t
|
|
|
|
.

2
2
2
t
en
t

1
4 2 t + +

iones
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
77

luego
0
1 1
lim ( ) 3, ,
2 4
t
G t

| |
=
|
\ .

Para o

0 0
1 1
lim lim
2 2 2
t t
t t
e e
t

= =

luego:
b.
( )
0
1 1 1 5
lim ( ) ( ) (2,0,1) 3, , 1, ,
2 4 2 4
t
F t G t

| | | |
+ = + =
| |
\ . \ .

c.
( )
0
1 1 23
lim ( ) ( ) (2,0,1) 3, ,
2 4 4
t
F t G t

| |
= =
|
\ .
. .
d.
( )
0
1 1 1 7
lim ( )X ( ) (2,0,1)X 3, , , ,1
2 4 2 2
t
F t G t

| | | |
= =
| |
\ . \ .

e.
0
1 1
lim ( ) ( ) (2,0,1) 1,0,
2 2
t
t F t o

| |
= =
|
\ .



2.3. DERIVADA E INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL

DEFINICIN 1

Si | |
3
: , F a b R es una funcin vectorial, la derivada de F

se define como
sigue:

0
( ) ( )
'( ) lim
h
F t h F t
F t
h

+
=
si el lmite existe; hay que precisar que la derivada ( ) ' F t es tambin una
funcin vectorial, geomtricamente representa a un vector tangente a la curva
que define
F
como veremos ms adelante.
Escue
78

ela Profesional

TEOREMA

Si ( ( ) F t =

F
siempre q
teorema e
TEOREMA

Si ( ) F t y
( ) t o es u

1
2
3
4
en particu
stas r
el plano, e
3
R .



de Ingeniera E
A 1
( ( ), ( ), f t g t
( '( ) '( F t f t =
ue las deriv
es consecue
A 2
( ) G t son f
una funcin
. ( ( ) F t G +
2. ( ( ) F t G .
3. ( ( )X F t G
4. ( ( ) ( t F t o
lar, si ( ) t o =
reglas de d
excepto pa
Electrnica y T
) ( ) h t es un
), '( ), '( t g t h t
vadas de la
encia del te
funciones v
real, enton
) ( ) ' '( G t F =
) ( ) ' ( ) G t F t =
) ( ) ' ( G t F t =
) ) ' ( ) t t F o =
c = , entonc
erivacin s
ara la deriva
Telecomunicaci
a funcin v
) ) t

s funciones
orema refe
vectoriales q
ces
) '( ) t G t +
'( ) '( G t F + .
)X '( ) t G t F +
'( ) '( ) F t t F o +
es ( ( ))' cF t
on vlidas
ada del pro
iones
ectorial, en
s correspon
rente a los
que tienen d
( ) ( ) t G t .
'( )X ( ) F t G t
( ) F t
'( ) cF t =
tambin pa
oducto vecto
tonces:
dientes exis
lmites ya v
derivada (di
)
ara funcione
orial que so
sten, ste
visto.
iferenciable
es vectoriale
olo se defin
es) y
es en
ne en
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
79

DEFINICIN 2

Sea la funcin vectorial ( ) ( ( ), ( ), ( )) F t f t g t h t = entonces
a. La integral indefinida de F se define como sigue
( )
( ) ( ) , ( ) , ( ) F t dt f t dt g t dt h t dt =
} } } }

b. La integral definida de ( ) F t de a hasta b se define como sigue
( )
( ) ( ) , ( ) , ( )
b a a a
a b b b
F t dt f t dt g t dt h t dt =
} } } }

siempre que las integrales definidas de las funciones correspondientes existan.
Si '( ) ( ) H t F t =
entonces
| |
( ) ( ) ( ) ( )
b
b
a
a
F t dt H t H b H a = =
}

desde que ( ) ( ) F t dt H t c = +
}


Resolveremos a continuacin algunos ejercicios de los temas vistos.


EJ ERCICIOS RESUELTOS
Ejercicio 2
Sea F la funcin vectorial definida por
2
2
1
( ) 4 , ,ln
1
F t t t t
t
| |
=
|

\ .
, halle:
a. ( ) Dom F
b. '( ) F t
c. ( ) F t dt
}


Escue
80

Solu
a
b
c
ela Profesional
cin
a. El domin
t Dom e


2
luego
( ) Dom F
b. La deriva
como

entonce

luego


c. La integr
como

}

}

}

de Ingeniera E
nio
( ) 4 F t
2 2
4 t t s .
2 t t s s . =
) 0,1 1 =
ada
( ) f t
es
'( ) f t
'( ) f t
ral definida
3
2
2
4 t t d
}
3
2
2
1 2
dt
t
=

}
|
3
2
lntdt t =
}
Electrnica y T
2 2
0 t t > .
2
1 0 t = . >
1 0 t = . >
| 1,2 0,2 =
2
4 , t t =
2
2
2 4
)
4
t
t
+
=

2
2
2 4
)
4
t
t
|
+


\

(
1
3
dt

=

|
1
ln( 1)
2
t
|
3
2
ln( ) t t t
Telecomunicaci
1 0 0 t = . >

| { } 1

2
1
, ( ) g t
t
=

(
2
, '( ) g t
t

=
( )
2
2
4 2
, ,
1
t
t

)
3
3
2
2
4 t
(
=
(

|
ln( 1) t +
3ln(3) =
iones
0

, ( ) l
1
h t =

)
2
2
2
, '( )
1
t
h t

1
t
|
|
|
.

(
1
1 2
3
=
{
3
2
1
ln(3
2
=
2ln(2) 1
lnt

1
)
t
=
)
2

} 3) ln(2)

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
81

entonces:
( )
( )
3
2
1 1
( ) 1 2 2 , ln(3) ln(2) ,3ln(3) 2ln(2) 1
3 2
F t dt
| |
=
|
\ .
}



Ejercicio 3
Demuestre que { } ( )X ( ) ( )X ( ) ( )X ( ) ' ' ' F t G t F t G t F t G t = +


Solucin
Demostracin:
Si ( ) ( )X ( ) H t F t G t =
entonces:
( ) ( ) ( )X ( ) ( )X ( ) H t h H t F t h G t h F t G t + = + +
sumando y restando ( )X ( ) F t h G t +


( )X ( ) ( )X ( ) ( )X ( ) ( )X ( ) F t h G t h F t h G t F t h G t F t G t = + + + + +
agrupando
{ } { } ( )X ( ) ( ) ( ) ( ) X ( ) F t h G t h G t F t h F t G t = + + + +
dividiendo entre t y tomando lmites

0
( ) ( )
'( ) lim
h
H t h H t
H t
t

+

=
`
)

0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
lim ( )Xlim lim Xlim ( )
h h h h
G t h G t F t h F t
F t h G t
h h

+ +

= + +
` `
) )

( )X ( ) ( )X ( ) ' ' F t G t F t G t = +

Escue
82

2.4.
ela Profesional
CURVAS

En g
ecuacin
un sistem
representa

Intro
funciones
analtica y


DEFINICI

Sea |
: F a

R
define una
se llaman

C
denotar a

Similarme

F
define a la

C
en el plan
de Ingeniera E
EN EL PLA
geometra
de dos var
ma de dos
a una supe
oduciremos
vectoriales
y permite el
N 1
|
3
, a b R u
( {
( ) Ran F =
a curva en
ecuaciones
: ( ), C x f t =
a la curva
ente, la func
| |
: , F a b
a curva
: ( ), C x f t =
o.
Electrnica y T
ANO Y EL E
analtica el
iables es u
s ecuacion
rficie.
ahora las
s de una
uso de der
una funcin
( ), ( ), f t g t h
el espacio
s paramtri
, ( ), y g t z =
C en forma
cin vectoria
3
/ ( ) R F t =
, ( ); y g t t =
Telecomunicaci
ESPACIO
l conjunto d
na curva; e
nes con tr
s curvas en
variable,
rivadas e int
n vectorial c
)} |
( ) / h t t a e
o
3
R ; las ec
cas de la cu
( ); z h t t = e
a paramtric
al
( ) ( ), ( ) f t g t
| |
, t a b e
iones
de puntos
en el espac
res variable
n el plano y
sta forma
tegrales de
continua, el
|
, a b
cuaciones x
urva; en lo q
| |
, a b
ca.
)
del plano q
io una curv
es donde
y el espaci
de presen
funciones v
rango de F
( ) x f t = , y
que sigue
que verifica
va est dad
cada ecu
io por med
ntacin es
vectoriales.
F
( ) y g t = , z =
a una
a por
acin
io de
ms
.
( ) h t =
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
83

2.5. REPRESENTACIN DE UNA CURVA EN EL PLANO Y EL ESPACIO



Una curva en el espacio puede expresarse analticamente en una de las formas
siguientes:
a. Como la interseccin de dos superficies

: ( , , ) 0 ; ( , , ) 0 C F x y z G x y z = =
(Forma rectangular o cartesiana)

b. En forma paramtrica
| |
: ( ), ( ), ( ), , C x f t y g t z h t t a b = = = e
donde t

es un parmetro.

En el plano en una de las siguientes formas:
a. En forma rectangular
: ( , ) 0 C F x y =
b. En forma paramtrica
| |
: ( ), ( ), , C x f t y g t t a b = = e


Como vemos, toda funcin vectorial continua define una curva que es
su rango y recprocamente, las ecuaciones paramtricas de una curva definen
una funcin vectorial.
En sta forma de definir una curva, sta no necesariamente es una
curva en el sentido que percibimos, una recta tambin es una curva como
veremos luego.
Parametrizar una curva es transformar su ecuacin rectangular a su
forma paramtrica.


Escue
84


Ejerc
Grafi

Solu
Si F

obse
por e
Figur


si (x

ela Profesional
cicio 4
ique la curv

F
cin
( ) F t es un p

P
P
ervamos que
el punto (2,
ra.
, ) (2, 3 x y =
de Ingeniera E
va C definid
2
: / F R R
punto P del
(2 3,4
(2,4)
P t
P t
=
= +
e la expresi
4) en la dir
3 , 4 ) t t +
Electrnica y T
EJ ERCI
da por la fu
/ ( ) (2 F t =
plano, ento
4 )
( 3,1),
t
t t
+
e9
in obtenida
reccin del
u
P
Telecomunicaci
CIOS RESU
ncin vecto
3 , 4 ) t t +
onces:
9

a es la ecua
vector u =
FIG. 22
y
(2,4
u
iones
UELTOS
orial
acin vecto
( 3,1) tal c
4)
orial de la re
como se mu

x
ecta L que
uestra en la
pasa
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
85

entonces

2 3 , 4 , x t y t t R = = + e
son justamente las ecuaciones paramtricas de la recta L , eliminando el parmetro t
se obtiene la ecuacin 3 14 0 x y + = que es la ecuacin rectangular de la recta L.

Ejercicio 5
Grafique la curva definida por la funcin vectorial

2
: / ( ) ( cos , ) , 0 F R R F t r t r sent r = >


Solucin
Las ecuaciones paramtricas de la curva son

cos , x r t y rsent = =
el grfico adjunto muestra a algunos de sus puntos



FIG. 23
y
x
O ( r,0) (r,0)
(0,r)
(0, r)
+ F(+)
0 (r,0)
t
2
(0,r)
t ( r,0)
3
2
t
(0, r)
2t (r,0)
Escue
86

que
coord
fuera
las e

obse
plano
tenem

que e
Ejerc
Para


Solu
Si x
luego

pudo

ela Profesional
llevados a
denadas y
a del interva
ecuaciones

C
ervamos que
o ya estudia
mos la ecua

x
es justamen

cicio 6
ametrice la

L
cin
t = , entonc
o las ecuac

L
o haberse fij

L
de Ingeniera E
al plano f
radio r tal
alo | |
0,2t s
paramtrica
: cos C x r =
e estas ecu
adas; elimin
acin:

2 2 2
x y r + =
nte la ecuac
ecuacin d
: 3 9 x y + L
ces
1
3
y =
ciones param
: , x t y = L
jado como
: 9 3 x t = L
Electrnica y T
forman una
l como se m
se repiten l
as de la circ
, t y rsent =
uaciones so
nando el pa
cin rectang
e la recta
9 0 =

3
3
t +
mtricas de
1
3 ,
3
y t =
parmetro y
, , t y t =
Telecomunicaci
a circunfer
muestra en
os puntos.
cunferencia
|
, 0,2 t t t e
n las coord
rmetro t

gular de la c
e la recta y
t R e

y obtenidos
t R e
iones
rencia con
la Figura 2
son:
|
enadas pol
circunferen
y son
se las ecuac
centro en
23, como pa
ares de un
cia C .
ciones
n el orige
ara valores
punto en e
n de
s de t
l
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
87

que tambin son las ecuaciones paramtricas de L , de lo anterior concluimos que


una curva puede tener varias ecuaciones paramtricas.
Ejercicio 7
Parametrice la ecuacin de la circunferencia

2 2
:( 4) ( 1) 16 C x y + + =
Solucin
Si ' 4 , ' 1 x x y y = + =
entonces
| |
: 4cos , 4 , 0,2 C x t y sent t t ' ' = = e

luego


| |
4 cos , 1 4 , 0,2 x t y sent t t = + = + e

son las ecuaciones paramtricas de la circunferencia C


Ejercicio 8
Grafique la curva definida por la funcin vectorial

| |
3
0,2 / ( ) (2 2 , 2 3 ,3 2) F R F t t t t = + +


Solucin
Si ( ) F t es el punto ( , , ) x y z P de
3
R
entonces

(2,2,3) (2, 3,2) P t t R = + e
Escue
88

es la
direc

es un
como
Sus











ela Profesional
a ecuacin v
ccin del ve

P
n segmento
o se muestr
ecuaciones

C
de Ingeniera E
vectorial de
ctor (2 = u
(2,2,3) P =
o de recta c
ra en la Fig
s paramtric
: 2 2 C x t = +
Electrnica y T
la recta L
, 3,2) , co
(2, 3,2 t +
uyos extrem
ura 24.
cas son:
, 2 3 t y t =
Telecomunicaci
que pasa p
omo |
0,2 t e
|
) 0,2 t e
mos son los
, 3 2 t z t = +
iones
por el punto
|
2 , entonc
|
2
s puntos ( A
| |
, 0,2 t e
o
0
(2,2,3) P
ces
(2,2,3) y B

) en la
(6, 4,7) B ta al
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
89

2.6. ECUACIONES PARAMTRICAS DE LAS CNICAS



PARBOLA

a. Dada la parbola

2
: 0 x ax by c + + + = P
Sus ecuaciones paramtricas son

2
: , ,
t a c
x t y t t
b b b
= = e9 P
b. Dada la parbola

2
: 0 y ax by c + + + = P
Sus ecuaciones paramtricas son

2
: , ,
t b c
x t y t t
a a a
= = e9 P
ELIPSE

Sea la elipse

2 2
2 2
1,
x y
a b
a b
+ = > E:
Considerando dos circunstancias concntricas una que inscribe y otra que
circunscribe a la elipse tal como se muestra en el grfico adjunto,
se tiene:

y
x
(0,b)
(a,0) O B C
A
P (x,y)
t
:
x
a
2
2
+
y
b
2
2
=1
C : x +y =a
2 2 2
FIG. 24
Escue
90

ela Profesional
en el OC A

O
x
en el AO A

A
y
luego
c
son las ec
Si se tiene
E
sus ecuac
E
HIPRBO

Sea la hip
de Ingeniera E
: CD

co
cos
OC OD
x a t
=
=
OB
AB OAsen
y bsent
=
=
: cos x a c =
cuaciones p
e la elipse
2 2
2 2
:
x y
b a
+ = E
ciones para
: cos x b = E
OLA
prbola H
Electrnica y T
ost

nt

, , t b bsent =
paramtricas
1, a b = >
mtricas so
, t y asent =
2 2
2 2
:
x y
a b
= H
Telecomunicaci
| |
, 0,2 t t e
s de la elips
on
| |
, 0,2 t t t e
1 = como se
iones
se E.
|

e muestra een la Figura adjunta.
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
91


en el OCD A


sec
sec
OD OC t
x a t
= =
=

en el EBO A


BE OBtgt
y b tg t
=
=

luego las ecuaciones paramtricas de la hiprbola son
| |
: sec , , 0,2 x a t y btgt t t = = e H











y
x
(0,b)
(a,0) O B A
E
P(x,y)
t
FIG. 25
D
:
x
a
2
2
+
y
b
2
2
=1

C
Escue
92


ela Profesional
Ejercicio 9
Halle las e

C

Solucin
Completa

(
sta ecua
si
x
entonces

x

x
luego las e


Ejercicio 1
Halle la ec
de Ingeniera E
9
ecuaciones
2
:9 4 x y + C
ndo cuadra
2
( 2) (
4
x y
+
cin corres
2, x x ' =

2 2
1
4 9
x y ' '
+ =
2cos , x t ' =
ecuaciones
: 2 2 C x = +
10
cuacin rec
Electrnica y T
EJ E
paramtric
2
36 24 y x +
ados en la e
2
3)
1
9
y +
=
ponde a un
3 y y ' = +
1 cuyas ecu
3 y sent ' =
s de la curva
2cos , t y =
ctangular de
: C x =
Telecomunicaci
ERCICIOS R
cas de la cu
4 36 0 y + =
ecuacin se
na elipse co
uaciones pa

a son:
3 3 , sent t +
e la curva
2sec 1, t =
iones
RESUELTO
rva
tiene:
n eje focal
aramtricas
| |
0,2t e

y tg t = +
OS
paralelo al e
s son
2

eje y

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
93


Solucin
Como
1
sec
2
x
t
+
= y 2 tgt y = elevando al cuadrado y restando miembro a
miembro:

2 1
2 2
( 1) ( 2)
1 sec 1
4 1
x y
t tg t
+
= = =
luego:

2 2
( 1) ( 2)
: 1
4 1
x y
C
+
=
es una hiprbola con centro en el punto ( 1,2) y eje focal paralelo al eje x


Ejercicio 11
Grafique la curva
2
: , , 2 , C x t y t t t = = = e

y hallar su ecuacin rectangular

Solucin
Como x t = e y t = entonces x y = , luego
2
z y = , la ecuacin rectangular de la
curva es:


2
: 0, C x y z y = =
C es la interseccin del plano X Y = y el cilindro
2
z y =

tal como se muestra en
le Figura adjunta.


Escue
94


2.7.
ela Profesional
LONGITU

La lo
segmento
pequeos

Dada la cu

C
su longitud

L


Para curva

Si : C x =

L

de Ingeniera E
UD DE ARC
ongitud de
os poligonal
s arcos.
urva del esp
: ( ), C x f t =
d es:
'(
b
a
L F =
}
(
b
a
L =
}
as en el pla
( ), ( f t y g =
'(
b
a
L F =
}
(
b
a
L =
}
x
Electrnica y T
O
una curva
les inscritos
pacio.
( ), y g t z =
( ) t dt

) (
2
'( ) f t +
ano:
| |
( ), , t t a b e
( ) t dt

( ) (
2
'( ) f t +
z
Telecomunicaci
se define c
s en la curv
|
( ), h t t a = e
) (
2
'( ) g t h +
| entonces,
( )
2
'( ) g t dt
z
FIG. 26
iones
como el lm
va determin
|
, a b

)
2
( ) h t dt '

, su longitud
6
z =t
2
x =

ite de las lo
nados por u
d es:
y
y =t
ongitudes d
una partici
de los
n en
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
95


Si

| |
: ( ), , C y f x x a b = e entonces, su longitud es:
( )
2
1 ( )
b
a
L f x dx ' = +
}

Si

: ( ) C r f u = es la ecuacin polar, entonces:

2 2
( ) L r r d
|
o
u ' = +
}

donde | |
, u o | e



EJ ERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 12
Halle la longitud de la curva

| |
: 2 , 1 2, 4 3, 1,2 C x t y t z t t = + = + = e


Solucin
Como 1, 2 x y ' ' = = y 3 z' = , entonces

2 2
2 2 2
1 1
1 2 3 14 3 14 L dt dt

= + + = =
} }

luego
3 14 L =

Se observa que | |
: 2 , 1 2 , 4 3 , 1,2 C x t y t z t t = + = + = e es un segmento de
extremos (1, 3,7) A y (4,3, 2) B cuya longitud es la distancia entre los extremos.

efectivamente, por la frmula de la distancia entre dos puntos del espacio se tiene

2 2 2
( , ) (4 1) (3 3) ( 2 7) L d A B = = + + +


( , ) 3 14 L d A B = =

Escue
96

Ejerc
Halle

Solu
Cons
ecua

luego





es la
halla
como

deriv




ela Profesional
cicio 13
e la longitud
cin
siderando la
aciones para

C
o, su longitu

L

L

L

L
a longitud de
aremos su lo
o
C
vando implic
y
de Ingeniera E
d de la una
a circunfere
amtricas s
: cos C x r =
ud es
| | | | 2 2 2 0(cos)() Lrt rsentdt t ' ' = + }
(
2
0
: L
t
=
}
2
0
L r
t
=
}
|
2
0
L r t
t
=
}
2 L r t =
e la circunfe
ongitud en c
2 2
: C x y + =
citamente
x
y
y
' =
Electrnica y T
circunferen
encia con ce
son
, t y rsent =
( ) cos r t
'
+
2
co sen t +
|
2
0
t
t

erencia
coordenada
2
r =
Telecomunicaci
cia de radio
entro en el o
| |
, 0,2 t t t e
( ) r sent

'
+

2
s tdt

as rectangu
iones
o r.
origen de co
|
2
dt
(
(


lares el res
oordenadas
sultado debe
s, sus
e ser el mis smo:
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
97

luego:
la longitud del arco

AB es (Figura 27)



2
0
1 ( )
r
AB
L y dx ' = +
}


2
2
0
1
r
x
dx
y
= +
}


2 2 0
r
r
dx
r x
=

}


0
r
x
r arcsen
r
(
=
(



2
r
t
=



FIG. 27
y
x A(r,0)
B(0,r)
Escue
98

luego

Ejerc
Halle


Solu
Usan
enton



los l
como

ela Profesional
o la longitud
L
cicio 14
e la longitud

C
cin
ndo la frmu
nces

L

L

L
mites de int
o se observ
de Ingeniera E
d de la circu
4
2
L r
t | |
=

\ .
d del cardioi
: 2(1 C r = +
ula de la lon
2
2 ( L
t
=
}
0
4 2 L =
}
16 L =

tegracin, e
va en la Figu
Electrnica y T
unferencia C
2 r t
|
=
|
.

ide
cos ) t

ngitud en co
2
2 ) sent +
0
1 cost
t
+
es de 0a t
ura adjunta
O
FIG
t
Telecomunicaci
C es:
oordenadas
{
2 (1 co + + +
tdt

pues hay
.
G. 28
(r
r =2(1+
iones
s polares, co
}
2
os ) t dt

simetra co
(r,0)
r,t)
+cos ) t
omo 2 r' =
on respecto

A
2sent
al eje polar r tal
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
99


Ejercicio 15
Halle la longitud de la curva

2 2 2
: , C x y r z h + = =
Solucin
La curva C es la interseccin del cilindro
2 2 2
x y r + = y el plano z h = tal como se
observa en la Figura 29


sus ecuaciones paramtricas son:
| |
: cos , , 4; 0,2 C x r t y rsent z t t = = = e
su longitud es:

2
2 2
2
( ) ( cos ) L rsent r t dt
t
= +
}


2 L r t =
en realidad estamos hallando la longitud de una circunferencia de radio r.

x
y
z
z =h
(0,r,0)
(0,r,h)
x +y =r
2 2 2
C
FIG. 29
Escue
100

Ejerc
Halle

Solu
Las e

como

enton

2
t

= +

=

ela Profesional
cicio 16
e la longitud

C
cin
ecuaciones
C
o

x
nces:
L
(
2
1 4
1
17 ln 4
2
t + + +
+
de Ingeniera E
d de la curva
2
: C y x =

de
paramtric
: , C x t y = =
' , ' 2 x t y = =
2
0
1 4 L = +
}
(
)
1
ln 2 1
2
4 17
t + +
+
Electrnica y T
a
el punto (0,
cas de la cu
|
2
, 0,2 t t = e
2t

2
4t dt

)
2
2
0
4t
(
+
(


Telecomunicaci
) 0

hasta el

urva son
|



iones
l punto

(2, ) 4

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
101

2.8. VECTORES UNITARIOS TANGENTE, NORMAL Y BINORMAL



INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIN
VECTORIAL


Sea ( ) F t una funcin vectorial derivable y C la curva que define ( ) F t tal
como se muestra en la figura adjunta.


Los vectores OP y OQ corresponden a los vectores de posicin ( ) F t y
( ) F t h + 0 h = respectivamente,
como
OP PQ OQ + = ,
entonces PQ OQ OP =
multiplicando por
1
h
, se tiene:
( )
1 1
PQ OQ OP
h h
=
en trminos de F
x
z
y
FIG. 31
O
P
Q
F(t)
F(t+h)
C
Escue
102

ela Profesional

1
h
si h

tiende
coinciden
y se tiene

F
luego la d
tangencia
Una interp
DEFINICI

Si F
define ( F
t

se defin

T
como los v
entonces

B
los tres v
triedro m
para curva
el product
de Ingeniera E
{
1 1
PQ F
h h
=
e a cero, en
y PQ se c
:
0
( ) lim
h
F t

' =
erivada F'
P.
pretacin an
N 1
( ) F t es una
( ) t , los vect
en respecti
(
( )
(
F t
t
F t
'
=
'
T
vectores T
(
( )
(
F t
t
F t
'
=
'
B
vectores un
vil pues e
as en el pla
to vectorial.
Electrnica y T
( ) ( F t h F +
ntonces el p
convierte en
1
m lim
h
PQ
h

=
es un vect
nloga se d
a funcin ve
tores tange
vamente co
)
, ( )
)
t
t
t
N
( ) t y F'
)X ( )
)X ( )
t F t
t F t
''
''
itarios defin
existen en c
ano, excepto

Telecomunicaci
} ( ) t

punto Q se v
n un vector t
0
( )
m
F t h
h

+
or tangente
a para func

ectorial der
nte unitario
omo sigue
( )
( )
T t
T t
=
'
( ) t

son par

nidos son m
cada punto
o el binorm
iones
va acercan
tangente a
) ( ) F t
h


e a la curva
ciones vecto
rivable en e
, normal un
( ) y t = B
ralelos, lo m
mutuament
de la curva
al unitario p
do a P, en e
la curva en
a C en el pu
oriales en e
el espacio y
nitario y bino
( )X ( ) T t N t
mismo que
te ortogona
a C; similar
pues en
2
R
el lmite P y
el punto P
unto de
el plano.
y C la curva
ormal unitar
)

( ) N t y F
ales y se lla
rmente se d
no est de
y Q
,
a que
rio en
( ) F t ''
aman
define
finido
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
103


DEFINICIN 2

Si se fija
0
t t = , el punto de tangencia es
0
P , las rectas que pasan por
0
P
en las direcciones de
( ) ( )
0 0 0
( ), t t y t T N B se llaman respectivamente
recta tangente, recta normal y recta binormal.

DEFINICIN 3
Los planos oscular, normal y rectificante son los planos formados por
las rectas tangente y normal , normal y birnormal y tangente y binormal
respectivamente. La Figura adjunta ilustra grficamente todos estos conceptos.



Plano rectificador
Plano normal
Plano osculador
N
o
r
m
a
l p
r
in
c
ip
a
l
p
b
u
T
a
n
g
e
n
t
e
B
i
n
o
r
m
a
l
Curva
FIG. 32
Escue
104

2.9.
ela Profesional
CURVATU

La fu
arco, der

DEFINICI

Dad
llaman res
como (t T
tiene 2 ( T t
multiplican
K
vemos qu
tambin s

N
De la defi
de variaci
palabras s
en un dete


de Ingeniera E
URA Y TOR
uncin real
ivando se ti
N 1
a la curva
spectivame
) t es un ve
). ( ) 0 t T t ' =
ndo escalar
( ) ( ) t t = . K T
e los vecto
on ortogona
( )
( )
( )
K t
t
t
= N
k
nicin de v
n de la di
simples, la
erminado p
Electrnica y T
RSIN DE U
( )
t
S t =
}
iene ( ) S t ' =
C, el vec
nte vector c
ector unitar
, luego (t T
rmente los v
1
( )
( )
t
S t
' =
'
T
res ( ) t K
ales, entonc
)
)
que es o
vector curva
ireccin de
curvatura k
unto.
Telecomunicaci
UNA CURV
0
( ) ,
t
t
F t '
( ) F t ' = , lue
ctor ( ) t = K
curvatura y
rio, entonce
) ( ) y t ' T
vectores K
( ) 0 t = .T
( ) y t T so
ces
otra versin
atura conclu
la curva c
( ) k t mide e
iones
VA
0
, t
fijo se l
ego ( ) t = T
( )
( )
T t
S t
'
'
y su
curvatura d
es 1 ( ) T t =
) son ortogo
( ) ( t y K T
on ortogona
n equivalent
uimos que K
con respecto
l grado de a
llama Func
( )
( )
F t
S t
'
'

norma k
de la curva C
2
( ) ( T t T' = .
onales.
) t
ales y como
te de ( ) N t
( ) t K es el
o a la long
abertura qu
cin Longitu
( ) ( ) k t t = K
C en t .
( ) t derivand
( ) t y N
.
vector velo
itud de arc
ue tiene la
ud de
)

se
do se
( ) t T
cidad
co, en
curva
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
105

TEOREMA
Dada la curva C, si su curvatura ( ) k t

es diferente de cero, existe un nmero
( ) t t

tal que:
( ) ( ) ( )
( ) ( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
t t t
k t t k t t t t y t t
S t S t S t
t t
' ' '
= = =
' ' '
T N B
N T B N
las frmulas descritas se llaman FRMULAS DE FRENET SERRET y el
nmero ( ) t t (funcin real) torsin de la curva; la torsin mide la tendencia de la
curva o alabearse con respecto al plano oscular.

La forma ms directa de hallar la curvatura y la torsin de una curva del espacio
es mediante las frmulas

3
( )X ( )
( )
( )
F t F t
k t
F t
' ''
=
'

Y
2
( )X ( ) ( )
( )
( )X ( )
F t F t F t
t
F t F t
t
' '' '''
=
' ''
.


que se deducen de la definicin de curvatura y torsin; no hay que perder de
vista que ( ) ( ) k t t = K donde ( ) t K es el vector curvatura; ambos ( ) k t y ( ) t t
son funciones reales de la variable t .
Para curvas en el plano
a. Si : ( ) C y f x = , entonces

| |
3
2
( )
( )
1 ( )
y x
k x
y x
''
=
' +
, Forma rectangular

b. Si : ( ), ( ) C y f x y g t = = , entonces
Escue
106

2.10
ela Profesional


c. S
e

las curvas
. VECTOR

Si en la
posicin d
es el vect
un instan
adjunto

el vector
respectiva

de Ingeniera E
(
{
(
( )
f t
k t
f
'
=
'
Si : C r f =
entonces:
{
2
2
( )
r
k
r
u
+
=
s planas tien
DESPLAZA
funcin vec
de una part
or de posic
te arbitrario
velocidad V
amente por
( ) t V
x
Electrnica y T
) (
2
) ( ) (
( ) (
g t g
t g
'' '
' ' +
( ) f u ; ecua
( )
}
2
3
2 2
2
(2 ) r rr
r
' ' +
' +
nen torsin
AMIENTO, V
ctorial ( ) F t
cula mvil
cin en el in
o t es ( ) F t
( ) t V y el v
las ecuacio
( ) F t y ' =
x
Telecomunicaci
)
}
3
2 2
) ( )
)
t f t
t
''

,
acin polar
'

cero.
VELOCIDA
, la variab
en el espa
nstante
0
t , e
0
) ( ) F t co
ector acele
ones:
( ) ( a t ' =V
z
FIG. 33
O
P
F(T
0
iones
Forma re
de la curva
AD Y ACELE
ble t es el ti
cio; si
0
t t =
el desplaza
omo puede
eracin ( ) t a
( ) t

3
P
0
)
F(t)
F(t)
ctangular
,
ERACIN
iempo, ( F t
0
es el tiem
amiento de
e apreciars

de la part
y
F(T )
0
) es el vect
mpo inicial, F
la partcula
se en el g
tcula se de
tor de
0
( ) F t
a para
rfico
efinen
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
107

EJ ERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 17
Si C es la curva definida por la funcin vectorial
2
1
( ) ,
2
F t t t t R = + e i j
halle: los vectores tangente unitario y normal unitario, la curvatura y las ecuaciones
de la recta tangente y normal en 1 t = .

Solucin
La funcin vectorial que define a la curva C es

2
1
( ) ,
2
F t t t
| |
=
|
\ .

como ( ) ( ) 1, F t t ' = entonces

2 2
( ) 1
( ) ,
( )
1 1
F t t
t
F t
t t
| | '
= =
|
'
+ +
\ .
T
evaluando en 1 t = , se tiene:

1 1
,
2 2
T
| |
=
|
\ .

que es el vector unitario tangente en el punto
1
1,
2
| |
|
\ .

como

( )
3 3 1
2 2 2
2 2 2
( ) (1 ) , (1 ) (1 ) T t t t t t t

' = + + + +
evaluando en 1 t = , se tiene

1 1
,
2 2 2 2
N
| |
=
|
\ .

luego

1 1
,
2 2
N
| |
=
|
\ .

Escue
108

la cu


cuya








ela Profesional
urva que def
C

a grfica se
Hallando
como

entonces

al mismo
de Ingeniera E
fine ( ) F t e
: , C x t y =

2
:
2
x
C y =
muestra en
o la curvatu
y x ' =
s
{
k =
o resultado
Electrnica y T
es la parbo
2
1
2
y t =

n la Figura 3
ra en
0
1
|

\
P
x e y'' =
{ }
3
2
1
2
1 1
=
+
se llega si u
Telecomunicaci
ola:
34.

1
,
2
|
|
.

1 =
1
2 2

usamos las
iones
s ecuacione

s paramtriicas:
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
109

Hallando la ecuacin de la recta tangente



0
: P P t o = + L


1 1 1
( , ) 1, ,
2 2 2
x y o
| | | |
= +
| |
\ . \ .

:2 2 1 0 x y = L
Hallando la ecuacin de la recta normal

0 0
: P P N o ' = + L

1 1 1
( , ) 1, ,
2 2 2
x y o
| | | |
= +
| |
\ . \ .

:2 2 3 0 x y + = L


Ejercicio 18
Dada la curva
2 2
: 2, 2, 2 2 , C x t y t z t t = = = e
Halle:
a. Los vectores unitarios , T N y B
b. Las ecuaciones de los planos: oscular, normal y rectificante
c. Las ecuaciones de las rectas tangente, normal y binormal
d. La curvatura y torsin

todo en el punto
0
( 1,2,0) P



Escue
110

Solu
La fu

en t

a
Halla
Com
enton

luego





ela Profesional
cin
uncin vecto
F
1 = se tien
a. Como F
entonces
T
en 1 t =
T
ando B
mo (1) (2 F' =
nces
F
o
B
B
de Ingeniera E
orial que de
(
2
( ) 2 F t t =
e el punto
( ( ) 2,2 F t t ' =
s
2
(2
( )
4
t
T t
t
=

1
,
6
T
|
=

\
2,2, 4) y
(1)X (1 F F ' ''
(1)X
(1)X
F
B
F
'
=
'
2
,0
5
B
|
=

\
Electrnica y T
efine a la cu
2, 2 , 2 2 t t
0
( 1,2,0) P
) 2, 4t y
2
,2, 4)
4 16
t
t

+ +
1 2
,
6 6
|

|
.
(1) ( F'' =
1) 2 2
2 0
i j
=
X (1)
X (1)
F
F
''
''

1
0,
5
|

|
.

Telecomunicaci
urva C es
)
2
t

( ) (2, F t '' =
2,0,4)
4 8
4
k
i =

iones
0, 4)
4k
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
111

hallando el vector normal N



2 1 1 5 2
X 0
5 5 30 30 30
1 1 2
6 6 6
i j k
N B T i j k = = =



1 5 2
, ,
30 30 30
N
| |
=
|
\ .

hay que tener presente que
X , X X B T N N B T y T N B = = =

b. Como el punto de paso es
0
( 1,2,0) P entonces:
plano oscular
O
P


0
: ( ) 0
O
P P B = . P

( ) ( ) : 1, 2, 2,0, 1 0 x y z + = .

: 2 2 0
O
x z + + = P
Plano Normal
N
P

( )
0
: 0
N
P P N = . P

( ) ( ) : 1, 2, 1, 5, 2 0 x y z + = .

: 5 2 11 0
N
x y z + = P
Plano Rectificante
R
P

( )
0
: 0
R
P P T = . P

( ) ( ) : 1, 2, 1,1, 2 0 x y z + = .

: 2 1 0
R
x y z + = P




Escue
112

c
d
Ejerc
ela Profesional
c. Recta ta

P

(

L
Recta No

P

(

L
Recta Bi

P

(

L
d. Curvatur
De la pa

luego

luego la
tambin

La torsi


cicio 19
de Ingeniera E
angente
T
L
0
P P T o = +
( . , ) ( x y z =
: 3
T
x y + L
ormal
N
L

0
P P N o = +
( . , ) ( x y z =
1
:
1
N
x y +
= L
inormal
B
L

0
P P B o = +
( . , ) ( x y z =
: 2
B
x z + L
ra y torsin
rte (a) tene
(1) F'
k =
curvatura e

F
t =
(
t =
n en el pun
Electrnica y T

1,2,0) (1 o +
3 0, 0 z = =
N

1,2,0) (1 o +
2
5 2
y z
=

B
1,2,0) ( o +
1 0, y = =
mos
) (2,2,4) =
3
(1)X (
(1)
F F
F
' ''
'
en el punto
(1)X (1
(1)X
F F
F F
' ''
'
( 8,0, 4) (
( 8,0, 4


.
nto ( 1,2,0
Telecomunicaci
1,1, 2)

0
1, 5, 2)

2,0, 1)
2

(1)X y F'
(1) ( 8,0
(2,2,

=
( 1,2,0) es
2
1) (1)
(1)
F
F
'''
''
.

2
(0,0,0)
0
4)
=
0) es 0 t =
iones
X (1) ( F'' =
(
3
0,4)
4
4)
2
=
s
5
12 6
k =
8,0, 4)
)
3
5
6


Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
113

Dada la curva

| | : 2 2cos , 3 2 , 0,2 C x t y sent t t = + = + e
Halle:
a. Los vectores unitarios tangente y normal
b. La curvatura
c. La ecuacin de la recta tangente y normal
todo lo anterior en el
0
(3, 3 3) + P de la curva

Solucin
a. En coordenadas rectangulares la curva es la circunferencia

2 2
( 2) ( 3) 4 C x y = + + =
tal como se muestra en la Figura 35




la funcin vectorial que define a la curva C es;
( ) | | ( ) 2 2cos , 3 2 , 0,2 F t t sent t t = + + e
FIG. 35
y
x
C(2, 3)
(4, 3)
N
N
T
T
Escue
114

b
ela Profesional
el punto
como

entonces

evaluand

el vector

evaluand


b. Hallarem

Como f

entonces



evaluand

de Ingeniera E
0
P corresp
( ) F t '
s
( ) T t
do en
3
t
t
=
T
|
=

\
r normal uni
( ) N t
do en
3
t
t
=
( ) N t
mos la curva
( ) 2 2c f t = +
s
( ) f t '
( f t ''
do en
3
t
t
=
3
f
t |
'

\
Electrnica y T
ponde a
t =
( ) 2 , sent =
( )
( )
F t
F t
'
= =
'
t
, se tiene
3 1
,
2 2
| |

|
|
\ .
itario es
( )
( )
T t
T t
'
= =
'
t
se tiene
1
,
2 2
|
=

\
atura usand
cost y g
) 2 , sent =
) 2cos , t =
t

3,
3
t |
=
|
.
Telecomunicaci
3
t

) ,2cost
( ,cos sent
( cos , t se
3
2
|
|
|
.

do la frmula
( ) 3 2 t s = +
( ) 2c g t ' =
( ) g t '' =
1
3
g
t | |
' =
|
\ .
iones
) t
) ent
a paramtri
sent
cost
2sent

ica
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
115


1, 3
3 3
f g
t t | | | |
'' '' = =
| |
\ . \ .


luego

( )( )
( )
( )
{ }
3
2 2
2
3 3 1 ( 1)
3 1
k

=
+


1
2
k =

c. Ecuacin de la recta tangente

0
:
T
P P T o = + L


( ) ( )
( , ) 3, 3 3 3,1 x y o = + +

: 3 6 3 3 0
T
x y + + = L
Ecuacin de la recta normal

0
:
N
P P N o = + L


( )
1 3
( , ) 3, 3 3 ,
2 2
x y o
| |
= + +
|
|
\ .


: 3 3 2 3 0
N
x y = L


Ejercicio 20
Si C es la curva definida por la funcin vectorial
( )
2 2
( ) , , 4
t t
F t e e t

= +
halle:
a. Los vectores unitarios , T N y B
b. Las ecuaciones de las rectas tangentes normal y binormal
c. La curvatura y la torsin
todo lo anterior en el
0
(1,1,4) P
Escue
116

Solu
a
ela Profesional
ucin
a. Como P

derivand
( ) ( F t ' =

evaluand
'(0) ( F =

luego


el vector

el vector


Como N
N
|
=

\
1
14
N =
3
7
N
|
=

\


de Ingeniera E
0
(1,1,4) C e P
do ( ) F t
2
(2 , ,2
t t
e e

do en 0 t =
(2, 1,0) ,
T =
r tangente u
T
|
=

\
r unitario bin
B =
B
|
=

\
X N B T = ,
1 2
,
14 14

1
. 1
4 5
2
i

3 6
, ,
70 70
Electrnica y T
C , entonces
2) , ( ) t F t '' =

(0) (4, F'' =
'(0) (2
'(0)
F
F
=
unitario es
2 1
, ,
5 5
|

\
normal
( )
( )
0 X
0 X
F F
F F
' ''
' ''
1
,
14
|

\
entonces
3
, X
14
| |
|
. \
2 3
1 0
j k


5
70
|
|
.

Telecomunicaci
s
2
1
t
e = , d
2
(4 , ,2)
t t
e e

,1,2) y F
2, 1,0)
5


0
|
|
.

( )
( )
(
(
0 2,
0 2,
'
=
'
2 3
,
14 14
|
|
.
2 1
, ,0
5 5

iones
e donde t =
) ( y F t '''
(0) (0, F''' =
) (
) (
1,0 X 4,
1,0 X 4,

0
|
|
.

0 =
) (8 ,
t
t t e

=
1,0)
)
)
1,2
1,2

,0)
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
117

luego el triedro mvil es


2 1 3 6 5 1 2 3
, ,0 , , , , ,
5 5 70 70 70 14 14 14
T N y B
| | | | | |
= = =
| | |
\ . \ . \ .


b. Como el punto de paso es
0
(1,1,4) P entonces

: (1,1, 4) (2, 1,0),
T
P R o o = + e L

F. Vectorial

: 2 3 0, 4
T
x y z + = = L

F. Rectangular

Similarmente:

: (1,1, 4) (3,6,5),
N
P R o o = + e L

F. Vectorial
1 1 4
:
3 6 5
N
x y z
= = L

F. Rectangular


c. Plano oscular:
( )
0
: . 0
O
P P B = P F. Vectorial
( 1, 1, 4) ( 1, 2,3) 0 x y z = .
: 2 3 9 0
O
x y z + + = P

F. Rectangular

Plano normal
( )
0
: . 0
N
P P T = P F. Vectorial
( 1, 1, 4) (2, 1,0) 0 x y z = .
:2 1 0
O
x y = P

F. Rectangular
Plano rectificante
( )
0
: . 0
R
P P N = P F. Vectorial
Escue
118

d
ela Profesional
( 1, x y
:3
O
x + P
d. Curvatur



es la cur
Tambin


es la tors
de Ingeniera E
1, 4) (3 z .
6 5 2 y z + +
ra y torsin
k =
1
5
k =
rvatura en
n
F
t =
1
t =
sin en
0
( P
Electrnica y T
3,6,5) 0 =
29 0 =

F.
3
'(0)X ''
'(0)
F F
F
1 56
5 5

0
(1,1,4) P
'(0)X ''(0
'(0)X
F F
F F
1
14

(1,1,4)
Telecomunicaci
. Rectangul
(0) (2,
=
2
0) '''(0)
''(0)
F
F
=
.











iones
ar
3
1,0) X(4,1
(2, 1,0)

( 2, 4,6)
( 2, 4

=

,2)

2
(0, 1,0)
4,6)
.

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
119




De los 20 ejercicios propuestos en esta unidad, resolver mnimo 8, comparar sus
soluciones con las soluciones dadas en cada ejercicio propuesto.

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Dadas las funciones vectoriales
2 4 3 2 2 3
2 2 3 2 2 2
2
4 2 2 3 2 2 4 5 10 8
( ) , , ( ) , ,
5 6 4 2 2 4 4 8 4
4
t t t t t t t t t
F t y G t
t t t t t t t t t
t
| | | | + +
=
| |
+ +
\ . \ .

halle:
a. { }
2
lim ( ) ( )
t
F t G t

+
b.
{ }
2
lim ( ) ( )
t
F t G t

.
c.
{ }
2
lim ( ) X ( )
t
F t G t


Sol.
a.
5 13
3, ,
4 4
| |

|
\ .

b.
13
4

c.
5 49
, , 5
16 4
| |

|
\ .






Actividades sugeridas
Escue
120

2
3
4
5
ela Profesional
2. Sean las
halle las
a. F
b. F
c. F
Sol.
a. (
b. 3
c. (
3. Halle la
a. F
b. F
c. F
Sol.
a.
|

\
b.
|

\
c. (
4. Determin
funcin v
Sol. en l
5. Halle la
la funci
a. F
b. F
c. F
de Ingeniera E
s funciones
( ) F t
derivadas
( ) F t , en t
( ) ( ) F t G t . , e
( ) X ( ) F t G t
( ) 1,2,3
3
( ) 1,1,0
derivada de
2
( ) F t sen t =
(
( ) 3 F t = +
( ) cos F t t =
2
cos
0,
4
t t |
\
3
,0
2
| |
|
\ .

(0,0,0)
ne los punto
vectorial ( F
os puntos F
ecuacin de
n vectorial
(
3
( ) F t t =
( ( ) cos3 F t =
(
( ) ,
t
F t e e

=
Electrnica y T
vectoriales
2
t t = + + i j
parciales d
1 t =
en 1 t =
), en 1 t =
e la funcin
2
, t sent + i j
(
3 2
1,ln t + +
2
cos 2t + i j
|
|
.

os en que la
(
3
( ) 3 t t t =
( (2) 2, F =
e la recta ta
F en el pu
)
2
2 , 1,3 t t +
) 3, 3,3 t sen t t
)
,
t
e t

punto
Telecomunicaci
s
3
t y G + k
e las siguie
vectorial da
en
2
t
t
=
))
1 , en

t =
3
cos 3t + j k
a recta tang
3 2 3
,3 ,3 t t t +
) 12,14 , F
angente y d
nto indicado
punto (1) F
) punto (0 F
o (0) F
iones
( ) G t t = + + i j
entes funcio
ada en el p
0 =
, en

t t =
gente a la c
)
es parale
( ( 1) 2, F =
el plano no
o.
)
0)
( ) 1 t + k
nes vectori
unto indicad
t
curva descr
ela al plano
) 3, 4
rmal a la cu
ales.
do.
rita por la
3x y z + + =
urva descrit
5 =
ta por
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
121

Sol.
a. La recta: 1, 2 2, 3 x t y t z = = + = plano 2 3 x y + =
b. La recta: 1, 3, 3 x y t z t = = = plano 0 y z + =
c. La recta: 1 2, 1 , x t y t z t = = = plano 2 3 0 z x y + =
6. Halle las siguientes integrales definidas
a.
2
0
( ) F t dt
}

si
( )
2 2
( ) 3 2 3 F t t t t k = + + i j
b.
1
0
( ) F t dt
}

si
2
( )
t t
F t e e t

= + + i j k
Sol.
a. ( ) 4,4,6
b.
2
1
1,1 ,
2
e e

| |

|
\ .

7. Halle la funcin vectorial ( ) F t que define las curvas
a. Recta que pasa por el punto ( ) 1,1,0 A en la direccin al vectork
b. Recta que pasa por los puntos ( ) ( ) 1,2,1 2,1,4 A y B
c. Parbola
2
4 y x = +
d. Elipse
( ) ( )
2 2
4
1
4 9
x t y +
+ =
Sol.
a. ( ) F t t = + + i j k
b. ( ) ( ) ( ) 3 3 2 F t t t = + + + i j k
c. ( ) ( ) ( ) 1 cos 4 3 F t t sent = + + + i j



Escue
122

8
9
ela Profesional
8. Halle la
a. F
b. F
c. F
d. F
Sol.
a.
(
b. x
c. x
d. y
9. Halle la
a. S
b. S
c. C
d. E
Sol.
a. x
b. x
c. x
d. x
OBS: (


de Ingeniera E
ecuacin re
( ) (1 c F t = +
(
2
( ) , , F t t t =
(
( ) ,
t
F t e e =
( ( ) 2 F t t = +
) (
2
1 x y +
1, xy z x = =
1
2
2
y
x

=

2
, y x z x = =
ecuaciones
Segmento q
Segmento q
Circunferenc
Elipse:
2
9x +
2
,
7
x t y = =
1 2, x t y = +
2 3, x t y = +
2 2cos x = +
b) una recta
Electrnica y T
ectangular d
( cos ) 1 t + + i
)
3
t
)
2
,
t t
e e


) ( ) 1 2 t t + + i
)
2
1 1 =
2
x
1
2
z
=
3
x
s paramtric
que une los
que une los
cia:
2 2
x y +
2
4 36 y x + +
2 24
,
7 7
t t +
2, 1 y z = = +
3 3, y t = +
s , 1 3 t y = +
a puede ten
Telecomunicaci
de la curva
) sent j
) 2t + j k
cas de las s
puntos ( A
puntos (1, A
4 6 x y + +
8 4 0 y + + =
| | 2,5 e
|
2, 0 t t + e
| |
0,2 t t e
3 , sent t e
ner muchas
iones
definida po
siguientes c
2,4) y
,2,3) y B
4 0 + =
0
|
,1
| |
0,2t
ecuaciones
r la funcin
curvas
(5,2) B del
( 1,2,1) B d
s paramtri
vectorial F
plano
del espacio
icas
F
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
123

10. Halle la longitud de las curvas dadas


a.
2
: 12 C y x = ,limitado por la ordenada correspondiente a 3 x =
b.
( )
2
2
: 2 9 C x y + =
c. | |
:2 3 6 , 0,3 C x y x + = e
Sol.
a.
( ) { }
6 2 ln 1 2 + +
b. 6t
c. 13
11. Halle la longitud de las curvas dadas
a. | |
2 2
: , , 0,4 C x t y t t = = e
b. | |
: , 1 cos , 0,2 C x t sent y t t t = = e
c. | |
: cos , , 0,4
t t
C x e t y e sent t = = e
Sol.
d.
( )
8
37 37 1
27

a. 8
a.
( )
4
2 1 e
12. Halle la longitud de las curvas representadas por las funciones vectoriales
a. | |
( ) cos , 0,2 F t t sent sent t t = + + e i j k
b. | |
( ) 2 cos2 , 0,1 F t t sen t t t t t = + + e i j k
c. | |
( ) cos3 3 0,2 F t t sen t t t = + e i j
Sol.
a. 3t
b.
2
1 4 + n
c. 6t
Escue
124

1
1
1
1
ela Profesional
3. Dada la
halle los
(
3, 3 +
indicado
Sol.
T
|
=

\
: 3
T
x Y
:3
N
x Y
4. Halle los
curva C
Sol.
1
22
T =
0
: P x y
5. Halle la
plano no
funcin v
Sol. :
T
L
0
:
:
B
P
L
6. Lo mism
punto F
Sol. :
T
L
0
:
:
B
P
L


de Ingeniera E
curva
: C x
vectores u
)
3 ; halle t
o
3 1
, ,
2 2
N
|
|
|
.
3 9 x y + +
3 6 3 y
s vectores u
2
: 1 3 x t = +
( ) 3,2, 3 ,
2

1 0 y z + + =
ecuacin de
ormal, el pla
vectorial ( F
1, , x y t = =
1,
0,
N
x y t
z y P
= =
=
mo que en e
(0) F
1, x t y = + =
1 ,
2
x t y
x y z
= =
+ +
Electrnica y T
2 2cost = +
nitarios T
tambin la e
1
,
2
N
|
=

\
3 0 =
3 3 0 =
unitarios , T
, 4, y t z = =
(
1
11
N =
e la recta ta
ano oscular
( ) cos t t = + i
, :
N
z t = L
,
: 0,
N
t z t
y z
=
+ =
l ejercicio 1
1 , t z t = =
1 , 2
0, :
N
t z t
P x
= + =
=
Telecomunicaci
, 3 2 t y = +
y N , la
ecuacin de
3
,
2
k
|
=
|
|
.
N y B y
2
4 3t =
( ) 1, 3,1 , B
angente, la
y el plano r
sent tg + j +
1 2, x t y =
, : 1
R
P x =

5 para la fu
: 3
N
x t = L
0,
t
y z P + =
iones
|
2 , 0 sent t e
curvatura to
e recta tang
1
2

y la ecuaci
1
,0,
2
B
|
=

\
recta norma
rectificante
g t k en el p
0, 0 y z = =
uncin vecto
1, 3 t y t + = +
: 2
R
P x y + =
|
0,2t
odo ene l pu
gente y norm
n del plano
1
,
2
|

|
.

al, la recta b
de la curva
lano (0) P
orial ( ) F t =
1, 0 z + =
2

unto
mal en el pu
o oscular de
binormal, e
a definida po

( )
, ,
t t
e e t

e
unto
e la
l
or la
en el
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
125

17. Dada la curva


2
1 1
: , ,
t t
C x t y z
t t
+
= = =
halle la torsin y la ecuacin de su plano oscular en 1 t =
Sol.
0
: 1 0, 0 P x y z t + + = =
18. Halle la ecuacin de la recta tangente, el plano normal y el plano oscular de la
curva C definida por la funcin vectorial
2 3
( ) F t t t t = + + i j k en el punto
( ) 2,4,8
Sol.
2 4 8
: , : 4 12 144
1 2 12
T N
x y z
P x y z

= = + = L
0
:12 6 8 0 P x y z + =
19. Demuestre que la curva C definida por la funcin vectorial
( )
3 2 3
( ) 3 ,3 ,3 F T t t t t t = + tiene curvatura y torsin iguales en todos sus
puntos.
20. Dada la curva
2
: , , 2 C x t y t z t = = =
halle el triedro mvil en 1 t =
Sol. ( ) ( ) ( )
1 1 1
1,2,2 , 2,5, 4 , 4,0,2
3 3 5 20
T N B = = =














Escue
126






ela Profesional
1. Se in
difere
reale
2. Se i
funci
3. Se tr
vicev
4. Se d
trav
noci
de Ingeniera E

ntroduce la
enciales co
es de una va
ntroducen
iones vecto
ransforman
versa de cu
desarrolla un
s del triedr
n de curva
Electrnica y T
as funcione
orrespondien
ariable.
las curvas
oriales.
las ecuaci
rvas en el p
n aspecto e
ro mvil: ve
atura y torsi
R
Telecomunicaci
s vectoriale
ntes como
en el pla
ones rectan
plano y en e
elemental d
ectores unit
n.












Resumen
iones
es de una
una extens
no y en e
ngulares a
el espacio,
de la geome
arios tange
variable y
in natural
el espacio a
ecuaciones
etra diferen
ente, norma
sus operad
de las func
a travs d
s parametri
ncial de curv
al y binorma
dores
ciones
e las
cas y
vas a
al y la
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica II
127




A. Fuentes bibliogrficas
1. W. Swokowsky Earl (1980).Clculo con Geometra Analtica. Segunda Edicin.
Grupo Editorial Iberoamrica. Mxico D.F.
2. Leithold Louis (2009). El Clculo. Sptima Edicin. Hoxford Harla. Mxico
D.F.
3. Mitacc Meza Mximo (2005). Clculo III. Cuarta Edicin. Editorial Thales S.R.L.
Lima.
4. Kreyzig Erwin (2003). Matemtica Avanzada para Ingenieros: T.I. Tercera
Edicin. Editorial Limusa Wiley. Mxico D.F.
5. Larson Rom (2006). Clculo de Varias Variables. Editorial McGrawHill. Mxico
D.F.
B. Fuentes electrnicas
Direcciones de la web, que brindan informacin adicional, incluidos ejemplos resueltos
y propuestos, que podrn ayudar a la mejor comprensin del curso para verlos,
buscarlos en el campo virtual.





Fuentes de informacin
Escue
128



Actu
y mid
1
2
3
4
5

ela Profesional
ando con to
da el nivel d
. Dada las
( ) ln F t =
halle:

a. (
b. (
2.
a. P
C
b. H
C
3. Dada la
: C x =
halle los
la curvat
4. Dada la
: 1 C x =
Halle los
torsin e
5. Halle la
: 2 C x =
de Ingeniera E
oda serieda
de su apren
s funciones
nt sent + i j
( ) ( ) ( ) F t G t .
( ( ) ( x F t G t
Parametrice
2 2
: C x y + +
Halle la ecua
: 2 C x = +
curva
2 2cos , t +
vectores u
tura en el p
curva
2
2 , 2 t u =
s vectores u
en el punto
longitud de
2
2 , t y t + =
Electrnica y T
ad, sin ver e
ndizaje. Com
vectoriales
t
e y

+ k
) '
) ) ' t
e la ecuaci
4 6 4 x y + +
acin recta
2cos , t y
3 3 y s = +
nitarios T
unto donde
2 , 2 2 t z = +
unitarios T y
donde
t =
la curva
| | , 1,4 t e

Auto
Telecomunicaci
el solucionar
mpare sus r
s
2
( ) G t t = + i
n de la curv
4 0 =
ngular de la
3 3sent = +
| , 0, sent t e
y N, la ecu
e
3
t
t
=
2
2 , t t R e
y N, la ecua
1

oevaluaci
iones
rio resuelva
respuestas
cos 2 t + + j k
va
a curva
t
| 2t
uacin de la
acin del pl
n
a los ejercic
con el soluc
k
a recta tang
ano oscular
cios propues
cionario.
gente y norm
r, la curvatu
stos
mal y
ura y





Unidad didctica III


CAMPOS VECTORIALES E
INTEGRALES CURVILNEAS
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
131



III Unidad
didctica:

Campos
Vectoriales e
Integrales
Curvilneas






3.1. Campos vectoriales y campos escalares
3.2. Derivada parcial de un campo vectorial
3.3. Gradiente de un campo escalar
3.4. Divergencia de un campo escalar
3.5. Rotacional de un campo vectorial
3.6. Integrales curvilneas
3.7. Propiedades de las integrales curvilneas
3.8. Independencia de la trayectoria de una integral curvilnea







Esquema de contenidos
Escue
132








ela Profesional


1
2
3


de Ingeniera E
1. Entende
clculo d
2. Conoce
de integ
3. Domina
Electrnica y T
er lo que es
de su deriva
r y operar c
grales curvil
r el clculo
Compet
Telecomunicaci




s un campo
ada, su rota
correctamen
neas en el
del Laplaci
tencias y c
iones
vectorial y
acional y div
nte las tcn
plano y en
ano de un c
capacidade
dominar el
vergencia.
icas del cl
el espacio.
campo esca
es
culo
.
alar.
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
133



Para estudiar los fenmenos de la naturaleza como la gravedad, expansin
del calor; fenmenos electromagnticos, etc. se requiere un modelo matemtico
que lo sustente y explique, en fsica por ejemplo al considerar el movimiento de
un fluido a cada partcula del fluido representado por un punto ( , , ) x y z lo
asociamos un vector ( , , ) V x y z que representa la velocidad de la partcula,
estudiar la velocidad de la partcula es estudiar la funcin vectorial ( , , ) V x y z en
trminos de sus derivadas parciales y otros operadores diferenciales que se
definen, como lo veremos ms adelante.

Las funciones vectoriales de una variable asocian a un nmero real t un
vector del plano o del espacio, en esta seccin extenderemos la correspondencia
entre pares y ternas de nmeros reales; hay varias posibilidades para tal
correspondencia como se muestra luego:

( , ) ( , ) ( , ) F x y f x y g x y = + i j


( , ) ( , ) ( , ) ( , ) F x y f x y g x y h x y = + + i i k


( , , ) ( , , ) ( , , ) F x y z f x y z g x y j = + i k


( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) F x y z f x y z g x y z h x y z = + + i j k
las correspondencias descritas son transformaciones de la forma:
:
n m
F R R
A estas transformaciones las llamaremos funciones vectoriales de varias
variables o campos vectoriales.


Introduccin
Escue
134




3.1.
U
n
i
d
a
d

ela Profesional
CAMPOS

DEFINICI

U
es una fun
nico vect
: F R

las funcion
reales de

en lo que

S
sigue:
: F R

las propie
campos ve
para funci
para la de



CA
de Ingeniera E
VECTORIA
N 1
Un campo v
ncin que a
tor ( , , F x y z
3 3
/ R R F
nes , , f g h
tres variabl
sigue a st
Similarmente
2 2
/ R R F
dades usua
ectoriales s
ones vecto
erivada se ti
AMPOS VE
Electrnica y T
ALES Y CA
ectorial de
asigna a cad
) z ; en la not
( , , ) F x y z f =
son llamad
es de la for
3
3
3
:
:
:
f R
g R
h R

os tipos de
e, un cam
( , ) ( F x y f =
ales de cont
son general
riales de un
ene:
ECTORIAL
Telecomunicaci
AMPOS ESC
tres variabl
da punto (x
tacin usua
( , , ) f x y z + i
as funcione
rma
/
/ (
/ (
R z f
R z g
R z h
=
=
=

funciones l
po vectoria
( , ) ( x y g x + i
tinuidad, de
izaciones in
na variable
LES E INTE
iones
CALARES
es o funci
, , ) x y z de u
al
( , , ) g x y z + j
es compone
( , , )
( , , )
, , )
x y z
x y z
x y z

las llamarem
al de dos
, ) x y j

erivacin, in
nmediatas d
ya estudiad
EGRALES
n vectorial d
una regin D
( , , ) h x y z + k
entes de F,
mos campo
variables s
ntegracin, e
de las corre
da en la unid
CURVILN
de tres vari
D del espac
k

son funcion
os escalare
se define
etc. para
espondiente
dad anterio
NEAS
ables
cio un
nes
es
como
es
or; as
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
135

3.2. DERIVADA PARCIAL DE UN CAMPO VECTORIAL



DEFINICIN 2

Si ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) F x y z f x y z g x y z h x y z = + + i j k es un campo vectorial, la
derivada parcial de F con respecto a , x y y z se define respectivamente
como sigue:


0
0
0
( , , ) ( , , )
lim
( , , ) ( , , )
lim
( , , ) ( , , )
lim
h
h
h
F F x h y z F x y z
x h
F F x y h z F x y z
y h
F F x y z h F x y z
z h

c +
=
c
c +
=
c
c +
=
c


si los lmites existen, similarmente se definen las segundas derivadas parciales.

como

( ) ( , , ) ( , , ), ( , , ), ( , , ) F x y z f x y z g x y z h x y z =
entonces

1
( , , ), ( , , ), ( , , )
F
f x y z g x y z h x y z
x x x x
c c c c | |
=
|
c c c c
\ .


similarmente para las otras variables parciales.

Si F y G son campos vectoriales, entonces
a. ( )
G F
F G F G
x x x
c c c
= +
c c c
. . .
b. ( ) X X X
G F
F G F G
x x x
c c c
= +
c c c

lo mismo para las otras variables.


Escue
136

3.3.
a.
b.
c.
ela Profesional
GRADIEN

DEFINICI

Si ( u f x =
de f deno


V
en cada p
escalares

V
es llamado
campo es


si ( u f x =
( ) f g V +
( ) fg f V =
f g
g
| |
V =
|
\ .

Sea
(
0 0 0
, , P x y
de Ingeniera E
NTE DE UN
N 3
, , ) x y z

es u
otado por g
,
f
f
x
| c c
V =

c c
\
punto ( , x y
de dos var
i
x y
c c
V= +
c c
o operador
calar, as se
f
f
V =
V =
, , ) x y z y v =
f g = V +V
f g g V + V
2
g f f
g
V V
la superfic
)
0
z S e , la
( )
0
f
P
x
c
c
Electrnica y T
CAMPO E
una funcin
( ) grad f o
, ,
f f
y z
| c c
=
|
c c
.
, ) y z del dom
riables, el op
j k
y z
c
+
c

r diferencia
e tiene:
x y
f f
x y
| c c
= +

c c
\
c c
= +
c c
i
i
( , , ) g x y z =
f V
, 0
g
g
V
=
ie : ( , S f x y
a ecuacin
) ( )
0
x x
c
+
c
Telecomunicaci
SCALAR
n de tres va
o f V se de
f f
x y
c c
+ +
c c
i j

minio de f ;
perador dif
l NABLA, e
f
y z
f
z
| c
+
|
c
.
c
+
c
j k
j k
son campo
0
, ) y z c = , c
del plano ta

( )(
0
f
P y
y
c

c
iones
ariables (ca
efine como s
f
z
c
+
c
k

; la definici
ferencial
es un vecto
f

s escalares
constante,
angente a S
) (
0
f
y P
z
c
+
c
ampo escal
sigue:
n es simil
r simblico,
s, entonces
si el punto
S en el pun
)( )
0 0
P z z =
ar), el grad
lar para ca
, acta sobr
nto
0
P es:
0 =
diente
mpos
re un
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
137

De donde

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, , , , 0 f P f P f P x x y y z z
x y z
| | c c c
=
|
c c c
\ .
.
luego el vector gradiente ( )
0
f P V es normal a la superficie S en cada punto P.

3.4. DIVERGENCIA DE UN CAMPO ESCALAR

DEFINICIN 4

Si ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) F x y z f x y z g x y z h x y z = + + i j k es un campo vectorial, la
divergencia de F denotado por ( ) div F o F V .

es el campo escalar.

( )
f g h
F div V
x y z
c c c
V = = + +
c c c
.

en la definicin
x y z
c c c
V = + +
c c c
i j k est actuando como un vector y se tiene el
producto interno.


( ) , , F f g h
x y z
| | c c c
V = + +
|
c c c
\ .
. .

f g h
x y z
c c c
= + +
c c c


Sea el campo escalar ( , , ) z f x y z =
como el gradiente f V

es un campo vectorial
entonces
( ) , , , ,
f f f
div f V f
x y z x y z
| | | | c c c c c c
V = V =
| |
c c c c c c
\ . \ .
. .

2 2 2
2 2 2
f f f
x y z
c c c
= + +
c c c


Escue
138



3.5.
ela Profesional
denotando
V
se llama
Laplaciano
escalar en


V

la ecuaci

V
se conoc
satisface l
ROTACIO

DEFINICI

Si ( , F x y
rotacional

r

hay que t
por si solo




de Ingeniera E
o f V V . po
2
2
2
f
f
x
c
V = +
c
Laplacian
o; acta s
ntonces:
2
2
2
g
g
x
c
V = +
c
n diferencia
2
2
2
f
f
x
c
V = +
c
e con el
la ecuacin
ONAL DE U
N 5
, ) ( , y z f x y =
de F denot
( ) X rot F = V
tener prese
o no es un v
Electrnica y T
or
2
f V la fu
2 2
2 2
f f
y z
c c
+ +
c c
o de f ;
sobre un c
2 2
2 2
g g
y z
c c
+ +
c c
al en deriva
2 2
2 2
f f
y z
c c
+ +
c c
nombre de
de Laplace
N CAMPO
, ) ( , y z g x + i
tado por ro
X F
ente que V
vector.
Telecomunicaci
uncin
2
f

; y el ope
campo esca
g

adas parcial
2
0
f
=
e Ecuacin
e se llama f
ESCALAR
, ) ( y z h x + j
( ) ot F es el
F V. y X V
iones
rador
2
V =
alar, as se
les
n de LAPL
funcin arm
, , ) x y z k es
campo vec
F son pura
2 2
2 2
x y
c c
= + +
c c
e tiene si g
LACE y to
nica.
s un camp
torial
amente for
2
2
z
c
+
c
ope
g es un ca
oda funcin
po vectoria
rmales pues
erador
ampo
n que
al, la
s V

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
139

de la definicin de rotacional se tiene




( ) X
i j k
rot F F
x y z
f g h
c c c
= V =
c c c

( )
h g f h g f
rot F
y z z x x y
| | | | c c c c c c | |
= + +
| | |
c c c c c c
\ .
\ . \ .
i j k

las propiedades del gradiente, divergencia y rotacional lo resumimos en el
siguiente teorema.

TEOREMA 1

Si F y G son campos vectoriales y , f g son campos escalares, entonces

1. ( ) ( ) ( ) div F G div F div G + = +
2. ( ) ( ) ( ) rot F G rot F rot G + = +
3.
( ) ( ) ( ) f F f F f F V = V + V . . .
4.
( ) ( ) ( ) X X X f F f F f F V = V + V
5.
( ) ( ) ( ) X X X F G G F F G V = V V . . .
6.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X X F G G F G F F G F G V = V V V + V . . . .
7.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) X X X X F G G F F G G F F G V = V + V + V + V . . .
8.
( ) X 0 f V V = (vector cero)
9.
( ) X 0 F V V = . (cero real)
10.
( ) ( )
2
X X F F F V V = V V V .

Desde que ( , , ) , ( , , ) F x y z G x y z son vectores y ( , , ) , ( , , ) f x y z g x y z son
nmeros reales, las propiedades descritas en el teorema, no son ms que
propiedades vectoriales del producto interno, producto vectorial y productos
mixtos de vectores vistos ya en cursos anteriores.
Escue
140

Ejerc
Dado
( , f x
Solu
ela Profesional

Hay que te
rotacin, p

r
el menor
considera

cicio 1
o el campo
, , ) y z xyz =

a. El lapla
b. Diverge
c. Rotaco
d. Diverge
e. Rotacio

cin

a. Si ( f x

c
c
de Ingeniera E
ener presen
por ejemplo
( )
i
rot F
x
f
c
=
c
compleme
formalmen
vectorial F
, halle:
aciano de f
encia de F
onal de F
encia de f
onal de f F
, , ) y z x y =
,
f f
yz
x
c c
=
c c
Electrnica y T
nte que cua
o:
i j k
x y z
f g h
c c c
c c
entario de
nte como
h
y
c
c
EJ ERCI
( , , ) F x y z x =
f
F
F
y z , entonc
,
f f
xz
y z
c c
=
c c
Telecomunicaci
ando se des

i es el de
h g
y z
c

c

CIOS RESU

3
ln x z y e

+ i
es sus deriv
f
xy
z
=
iones
sarrolla el d
eterminante
UELTOS
(
2
2
x
x

+ + j
vadas parc
eterminante
y z
g h
c c
c c
)
2z k y el ca
iales de prim
e que define
cuyo valo
ampo esca
mer orden s
e a la
or se
lar
son
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
141


las segundas derivadas parciales

2 2 2
2 2 2
0, 0, 0
f f f
x y z
c c c
= = =
c c c

luego el Laplaciano es
2
0 f V = (Funcin cero)

b. Divergencia de F
( )
( ) ( ) ( )
3 2
3 2
2
( ) , , ln , , 2
ln 2
3 ln 2
x
x
x
div f F x z ye x z
x y f
x z ye x z
x y z
x z e

| | c c c
= V = +
|
c c c
\ .
c c c
= + + +
c c c
= + +
. .

como pude verse la divergencia de F


2 2
( ) 3 ln 2 div F x z e

= + +

es un campo escalar

c. Rotacional de f
3 2
( ) X
ln 2
x
rot F F
i j k
x y z
x z ye x z

= V
c c c
=
c c c
+

Escue
142

ela Profesional
(
0,
y
c
=

c

|
=

\
la rotac

r
d. Diverge

f
luego

V
V

e. Rotacio
Como
entonce
de Ingeniera E
y
ye

c
c = i
)
2
3
2
2 ,
x z
z
x
x y
z
c
+
c
+
cional de f
( ) 2 rot f
|
=

\

encia de f
(
( ) f F xyz =

(
4
x yz =
( )
( )
f F
f F
|
V =

\
V =
c
.
.

4 =
onal de f F

(
4
f F x y =
es
Electrnica y T
2
2
x
y z
x z

c
c
+
( )
x
x
ye i
z
ye

c

`
)
|
|
.
f es el cam
3
2
x
x
z
|
+
|
.
j
f F
(
3
ln ,
x
x z ye

2
ln , z z xy ze

(
4
,
ln
x y z
x y z
x
| | c c c
c c c
\ .
c
c
3
4 ln x yz z +
F
2
ln , yz z xy ze
Telecomunicaci
3
ln
x
x z
c
c j
2
( 2 x z
x
c
+

mpo vectoria
x
ye

k
)
2
, 2
x
x z +
3
, 2
x
x yz x

(
) (
4
ln , x yz z
z x y
y
|
|
.
c
+
c
.
2
x
xyze x

+
3
, 2
x
e x yz

iones
2
2
z
z x z
c
c
+
3
) ( ln z x z
c

c
al
)
2
xyz
)
2 3
2
, ,
x
x
xy ze x y
y z e
z

c
+
c
3
4 x y xyz +

)
2
xyz
3
ln
x
x z
c
c + k
) ( z j
x
c
+
`
c
)

)
(
2
3
2
2
yz xyz
x y z
z

c

x
y
ye

c
c
( ) (
x
ye x
y

c
)
2
x y z

3
ln ) x z k

`
)
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
143


( ) ( )
4 2 3 2
X
ln 2
x
i j k
rot f F f F
x y z
x yz z xy ze x yz xyz

c c c
= V =
c c c


( ) ( ) ( ) ( )
3 2 2 4 4 2 2 2 4
2 ln 2 3 ln
x x
rot f F x z xz xy e i x y x y z yz x yz j y ze x z z k

= + + +

Ejercicio 2
Halle un vector normal unitario a la superficie
2 2
: 2 4 5 8 S xy x z z =

en el punto
0
(1,1, 1) P

Solucin
Si
2 2
( , , ) 2 4 5 8 0 f x y z xy x z z = =
el gradiente de f en el punto (1,1, 1) ser el vector normal a la superficie que
representa f , hallndolo
( ) ( )
2
( ) 2 8 2 4 10 grad f y xz x x z = + + i j k
evaluando en (1,1, 1)

( ) ( ) 10,2,6 grad f =

luego el vector unitario es
5 1 3
, ,
35 35 35
u
| |
=
|
\ .



Ejercicio 3
Si ( , , ) f x y z xyz = y
2
( , , ) 4 F x y z x y y z x y z = + + i j k
halle ( )
2
f F
x y
c
c c

Escue
144


Solu
Com
enton
luego

Ejerc
Dem

Solu
Sea
enton
luego

se su
conti

ela Profesional
cin
mo
3
f F x =
nces:
( f F
y
c
c
o
(
2
f
x y
c
c c
cicio 4
muestre que
cin
( , , ) F x y z =
nces
( ) rot F =
o
( (
div rot
upone que l
inuas, en es
de Ingeniera E
2 2 2
y zi xy z +
)
3
2x y z = i
)
2
6 F x y z =
la divergen
( , , ) f x y z = i
XF
| c
= V =

c
\
( )) ( F = V V .
x
| c
=

c
\
2
h
x y
c
=
c c
0 =
las funcione
se caso las
Electrnica y T
2 2 2
4 j x y z +
2
2x y z + + j
2
2 z y z + + i j
ncia de la ro
( , , ) g x y z +
h g
y z
| c c
+
|
c c
.
i
) X F V
h g
y z
| | c c
+
|
c c
\ .
2
h g
y x z
c
+
c c c
es compone
derivadas
Telecomunicaci
2
k
2 2
8x y z + k
2
16x y z + k
otacional de
) ( , , h x y z + j
f h
z x
c c | |
+
|
c c
\ .
f
y z
c c c |
+

c c c
\
2 2
f h
y z y x
c c

c c c c
entes de F t
mixtas son
iones

e un campo
) z k
g
x o
| c c |
+
|
c
.
\
j
h g
x z x
| c c c |
+
|
c c c
.
\
2
h g
x z x
c
+
c c c
tienen segu
iguales.
o vectorial e
f
y o
| c
|
.
k
g f
x y
| c

|
c
.

2
f
z y
c
c c

undas deriva
es cero.
adas parcia ales
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
145

En trminos del operador diferencial V , lo que se ha demostrado es


( ) X 0 F V V = . (del teorema anterior)


Ejercicio 5
Demuestre que la rotacional del gradiente de un campo escalar es el vector cero.

Solucin
En trminos del operador diferencial V, lo que hay que demostrar es:
( ) X f u V V = , donde ( , , ) u f x y z = es un campo escalar (Teorema 8)

como
, ,
f f f
f
x y z
| | c c c
V =
|
c c c
\ .



entonces
( ) X
i j k
f
x y z
f f f
x y z
c c c
V V =
c c c
c c c
c c c

2 2 2 2 2 2
f f f f f f
y z z y z x x z x y y x
c c c c c c
= + +
` ` `
c c c c c c c c c c c c
) ) )
i j k
0 0 0 = + + i j k
0 =



Escue
146

Ejerc
Si F
u f =
Solu
En t
Ejerc
Dem
( , G x
Solu
ela Profesional
cicio 6
( , , ) F x y z f =
( ) , , f x y z

e
( ) f F V = .

cin
rminos del
( f F V.



cicio 7
muestre que
1
, , ) ( y z g x =

a.
( div F
b.
( rot F +

cin
a. En trm
( div F
de Ingeniera E
1
( , , ) f x y z + i
es un camp
f F = V + .
operador d
) (
1
f f
x
c
=
c
1
f
f f
x
c
= +
c
1
f
f
x
| c
= +

c
\
f F = V + .
si ( , , F x y z
2
, , ) x y z g + i
) ( G div + =
) ( G rot F + =
minos del op
) ( G + = V.
Electrnica y T
2
( , , ) f x y z +
o escalar, d
F f V .

diferencial V
) (
2
f f
y
c
+
c
2
1
f f
f f
x y
c c
+
c c
3 2
f f
y z
| c c
+ +
|
c c
.
F f + V .

1
) ( , , z f x y =
2
( , , ) x y z + j
) ( ) F div G +
) ( ) F rot G +
perador dife
) F G +
Telecomunicaci
3
( , , f x y j +
demuestre q
V, lo que ha
) (
2
f f f
z
c
+
c
2
2
f
f f
y
c
+ +
c
1
f
f f
x
| c
+ +

c
\
2
) ( , z f x y + i
3
( , , ) g x y z k
)
)
erencial V
iones
) z k

es un c
que
ay que dem
)
3
f
3
3
f f
f f
z x
c c
+
c c
2 3
f f
f f
y x
c c
+
c c
3
, ) ( y z f x + j
k son camp
campo vect
mostrar es:
f
x

f
x
|
|
.

, , ) x y z k y
pos vectoria
torial y
ales, entonc ces
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
147

F G =V +V . . , por la distribuidad del producto interno


( ) ( ) div F div G = +

luego ( ) ( ) ( ) div F G div F div G + = +

b. En trminos del operador diferencial V
( ) ( ) X rot F G F G + = V +
1 1 2 2 3 3
i j k
x y z
f g f g f g
c c c
=
c c c
+ + +

1 2 3 1 2 3
i j k i j k
x y z x y z
f f f g g g
c c c c c c
= +
c c c c c c
;
por propiedad de determinantes
X X F G = V +V
( ) ( ) rot F rot G = +

luego ( ) ( ) ( ) rot F G rot F rot G + = +

Ejercicio 8
Halle la rotacional del campo vectorial

( )
2 3
( , , ) 3 F x y z x y x y z x y z = + + + + i j k
Solucin

2 3
( )
3
i j k
rot F
x y z
x y x y z x y z
c c c
=
c c c
+ +

Escue
148

luego
3.6.
ela Profesional

=
o
=

r
INTEGRA

Las
generaliza
extendere
reemplaza
definida y
lnea o int
Las
fsica y ot
F al despl

DEFINICI


Sea
como se
definidas
partes eli
de Ingeniera E
(
( 3
x y z
y
x
x
c
=

c

c
+

( )
3
1 x z = i
(
( ) rot F x z =
ALES CURV
integrales
acin de la
emos la n
ado por una
y acotada s
egral curvil
s integrales
ras reas, c
azar a una
N 6
C una cu
muestra en
en todo pu
igiendo n
Electrnica y T
) (
)
3
3
x
z
y z
z
c
+
c
c
+
c
(
3
1 yz + j
3 3
1, z y z
VILNEAS
s dobles
integral de
nocin de
a curva de
sobre esta
nea.
de lnea s
como por e
partcula a
urva del pla
n la figura
unto de la c
1 puntos
Telecomunicaci
)
( )
2
3y z
x y

+ +
`
)

`
)
k
k
)
2
x k

)
2
,1 x
y triples
finida
b
a
f
}
integral e
2
R o R
curva ; dic
se presenta
ejemplo el tr
lo largo de
ano que un
36 y ( , P x y
curvaC , co
dados por
iones
( )
2
x y
z
c
+

c

han sido
( ) f x dx
en
en el cual
3
R descrita p
cha integra
an de forma
rabajo que
una curva.
ne los punt
) y y ( , Q x y
onsiderando
r
( ) (
1 1
, , x y x
(
3
x y z
x
c

c
introducid
un intervalo
el interv
por una Fun
l ser llam
a natural e
realiza un c

tos
(
1 1
, A a b
) y dos func
o una partic
) (
2 2
, ..., x y x
)
3

+
`
)
j

das como
o cerrado
|
valo
| | , a b
ncin Vecto
ada integr
en problema
campo de fu
)
y
(
2
, B a b
ciones cont
cin de C
)
1 1
,
n n
x y

s
una
| , a b ,
ser
orial F
ral de
as de
uerza
)
2
b tal
tinuas
en n
iendo
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
149

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 0 0 2 2 1 1
, , , ,
n n
a b x y y a b x y

= = , si
1 k k k
x x x A = y
1 k k k
y y y

A =

y
( ) ,
k k
, q un punto deC situados entre
( )
1 1
,
k k
x y

y
( ) ,
k k
x y el lmite
( ) ( )
1
lim , ,
n
k k k k k k
n
k
P x Q y , q , q

=

A + A (
`

)


cuando 0 0
k k
x y y A A , si existe se llama integral curvilnea A lo largo
de C y se denota por
( )
( )
2 2
1 1
,
,
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
a b
C a b
P x y dx Q x y dy P x y dx Q x y dy + +
} }



de forma similar se define la integral curvilnea a largo de C si C es una curva
en el espacio; as se tiene
( , , ) ( , , ) ( , , )
C
P x y z dx Q x y z dy S x y z dz + + =
}

( ) ( ) ( )
1
lim , , , , , ,
n
k k k k k k k k k k k k
n
k
P x Q Y S z , q , q , q

=

A + A + A
`
)


cuando 0, 0 0
k k k
x y y z A A A
y ( , , ), ( , , ) ( , , ) P x y z Q x y z y S x y z son funciones continuas y el lmite existe

Si ( , , ) ( , , ) ( , , ) , ( , , ) F x y z P x y z Q x y z S x y z = + + i j k y
( ) , , dr dx dy dz = ,
vectorialmente la integral curvilnea se expresa como:

c c
Pdx Qdz Sdz F dr + + =
} }
.

Escue
150

3.7.
ela Profesional
similarme


donde ( F
vectorial.
Si a cada
(campo de

}
representa
de la curv

PROPIED

TEOREMA

1.
C
k
}
cons
2.
c
P
}
3.
2
1
( ,
( ,
a
a b
}
4.
2
1 1
( ,
( ,
a b
a b
}

donde
3
( , a
para curv
tambin s




de Ingeniera E
nte, si C es
c
Pd
}
( ) x Pi Q = +
a punto ( , x y
e fuerza), e
c
F dr
}
.

a fsicamen
a C.
DADES DE
A 2
{
( , , ) P x y z
stante
( , ) P x y dx Q +
2
1
)
)
( , )
b
b
P x y dx
2
)
)
( , )
b
P x y dx
3
, ) b

es un p
vas en el
e cumplen.
Electrnica y T
s una curva
dx Qdy + =
}
Qj y ( dr =
, ) y z se aso
ntonces la
nte el trabajo
LAS INTEG
( , dx Q x y +
( , ) Q x y dy =
( , ) dx Q x y +
( , ) x Q x y dy +
punto cualq
espacio, e

Telecomunicaci
del plano, s
c
F dr
}
.

( , ) dx dy , e
ocia a una
integral cur
o total efect
GRALES CU
}
, ) y z dy K =
( , )
c
P x y =
}
1
2
( ,
( ,
a b
a b
dy =
}
3 3
1 1
( , )
( , )
a b
a b
y P =
}
quiera de la
en forma s
iones
se tiene
n ambos c
fuerza F
rvilnea
tuando al de
URVILNEA
( , )
C
K P x y
}
(
c
dx Q x +
}
1
2
)
)
( , )
b
b
P x y dx
( , ) P x y dx Q +
curva entre
similar las
casos ( F x
que acta
esplazar el
AS EN EL P
) ( , dx Q x y +
, ) x y dy

( , ) x G x y d +
( , ) Q x y dy +
}
e
1 1
( , ) a b y(a
propiedade
) x es un ca
sobre un o
objeto a lo
LANO
) y dy

y k
dy

2 2
3 3
( , )
( , )
( ,
a b
a b
P x y
}
2 2
, ) a b ;

es mencion
ampo
objeto
largo
) ( , y dx Q x +
nadas
) y dy
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
151


CLCULO DE INTEGRALES CURVILINEAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

1. Si los extremos de la curva son los puntos
1 1
( , ) A a b y
2 2
( , ) B a b

se tiene
a. Si : ( ) C y f x =

entonces:
2
1
( , ) ( , ) ( , ( )) ( , ( )) '( )
a
C a
P x y dx Q x y dy P x f x dx Q x f x f x dx + = +
} }

b. Si : ( ) C x g y = , entonces:
2
1
( , ) ( , ) ( ( ), ) '( ) ( ( ), )
b
C b
P x y dx Q x y dy P g y y g y dy Q g y y dy + = +
} }

2. Si | |
1 2
: ( ), ( ), , C x f t y g t t t t = = e
entonces
( )
2
1
( , ) ( , ) ( ), ( ) '( ) ( ( ), ( )) '( )
t
C t
P x y dx Q x y dy P f t g t f t dx Q f t g t g t dx + = +
} }

donde
1
t y
2
t son los valores de t correspondientes a los puntos extremos A y B.
Similarmente si C es una curva del espacio.

3.8. INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA

Bajo ciertas condiciones la integral curvilnea
( , , ) ( , , ) ( , , )
C
M x y z dx N x y z dy S x y z dz + +
}

entre los puntos A y B resulta independiente de la curva que los une, es decir

tiene el mismo valor para dos o ms trayectorias que unen A y B. Como vemos
luego.

La diferencial ( , , ) ( , , ) ( , , ) M x y z dx N x y z dy S x y z dz + + se dice que es
exacta si existe una funcin ( , , ) f x y z

real de tres variables tal que
df Mdx Ndy Sdz = + + donde
f f f
df dx dy dz
x y z
c c c
= + +
c c c
es la diferencial de
f .
Escue
152

ela Profesional

TEOREMA

Sean func
derivadas


la condici
que la inte

no depend
Si
(
1 1
, A a b
entonces:
C
P
}
f =

donde df

Si ( , , F x y
equivalent
F V

Particulari
C
P
}


de Ingeniera E
A 3
ciones ( M x
parciales d
Mdx Ndy +
es exa
n dada en
egral curvil
den de la cu
)
1 1
,c y B

Pdx Qdy +
( )
2 2 2
, , a b c
Mdx Nd = +
) ( , z M x y =
te a
( ) rot F = =
izando al pl
( , ) P x y dx Q +
Electrnica y T
, , ) x y z dx N +
de primer or
} dy Sdz +
acta
el teorema
nea
C
}
urva C sino
( )
2 2 2
, , B a b c
(
(
Sdz + =
}
(
1 1 1
, , f a b c
Ndy Sdz +
, ) ( y z N x + i
0
ano el teore
( , ) Q x y dy
Telecomunicaci
( , , ) N x y z dy
rden tambi
M N
y x
c c
=

c c

a anterior es
Mdx M +
o solo de su
)
son dichos
)
( )
2 2 2
1 1 1
, ,
, ,
a b c
a b c
Pdx
)
1

, , ) ( y z S + j
ema anterio
iones
( , , ) y S x y z +
n continuas
;
N M P
x z x
c c
=
c c
s condicin
dy S dz +

us extremos
s extremos,
x Qdy S + +
( , , ) x y z k , la
or, la integra
)dz reales c
s, entonces
P N
y
z
c
=
c
necesaria y
s.
,
Sdz

a condicin
al
continuas co
s
M
y
c
=
c

y suficiente
de exactitu
on
para
d es
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
153

es independiente de la trayectoria C, si solo si existe una funcin ( , ) f x y real tal


que:
( ) ( ) , , df P x y dx Q x y dy = +
y para que exista la exista f debe cumplirse
P Q
y x
o o
o o
=

y se tendr:
( )
( )
2 2
1 1
,
,
( , ) ( , ) ( , ) ( , )
a b
C a b
P x y dx Q x y dy P x y dx Q x y dy + = +
} }

2 2 1 1
( , ) ( , ) f a b f a b =
donde
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
, , A a b y B a b son los extremos de la curva C.






















Escue
154

Ejerc
Halle
desd

Solu
Las e
tal co
luego
ela Profesional

cicio 9
e la integral
de
( ) 1,2 has
cin
ecuaciones
omo se mue
o (
2
C
x xy
}
=
=
=
de Ingeniera E
(
2
C
x xy
}
sta
( ) 4,4
paramtric
estra en la g
) (
y dx xy +
(
4
2
1
2 t =
}
(
4
2
1
2 t =
}
6
5
=

Electrnica y T
EJ ERCI
) (
y dx xy +
cas de la cu
grafica 37
)
2
x dy
) (
3
2
2 t dt +
) (
3
2
t dt +
}
Telecomunicaci
CIOS RESU
)
2
x dy
si
urva son: |
1,
)(
3 1
2
t t t

)
3
2
2t t dt
iones
UELTOS
C es parte
|
,4
)
1
2
dt

de la parb

bola
2
4 y x = x
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
155

Ejercicio 10
Halle la integral ( ) ( )
3 3
C
y x dx x y dy + +
}
si C es el segmento que une los puntos
( ) 1,1 y
( ) 2,4

Solucin
La ecuacin de la recta que pasa por los puntos
( ) 1,1 y
( ) 2,4 es : 2 y x = + L luego
la curva es:
| | : 2, 1,2 C y x x = + e
tal como se muestra en la figura 38

en trminos de x se tiene
( ) ( )
3 3
C
y x dx x y dy + +
}

{ } ( )
{ }
2 2
3
3
1 1
2 2 x x dx x x dx

= + + + +
} }

{ } ( )
2 2
3 3 2
1 1
2 6 13 8 x x dx x x x dx

= + + + + +
} }

( )
2
2
1
6 14 10 x x dx

= + +
}

69 =


Escue
156

Otro
Se tie
Com
depe
funci
por o
por la
si
f
x
c
c
sto
deriv
comp

ela Profesional
planteamie
ene ( , ) P x y
mo
P Q
y x
c c
=
c c
ende de la c
in ( , ) f x y
( df y x =
otro lado:

d
a unicidad d
(
f
dx y
x
c
=
c
(
f
dx y x
x
=
c
( , ) f x y =
es porque
vando f co

f
x
y
c
= +
c
parando

3
( ) c y x ' =
de Ingeniera E
ento:
3
) y x =
1
Q
= , la dife
curva C, sol
tal que:
3
) ( x dx x + +
f
df dx
x
c
= +
c
de la diferen
3
) y x dx

3
) x dx ,

integ
4
4
x
xy c +
en el proce
on respecto
( ) c y x ' = +
3
, de donde
Electrnica y T
( , ) y Q x y
erencial
(
y
lo depende
3
) y dy +
f
dy
y
c
+
c

ncial de f
y
(
f
x
y
c
=
c
grando con
( ) y

so ( ) c y es
o a y
3
y

pues
f
y
c
c
e
4
( )
4
y
c y =
Telecomunicaci
3
x y = +
) (
3
x dx x +
de sus extr
, se cumple
3
) x y dy +

respecto a
s constante;
f
N dy
y
=

iones
)
3
x y dy + es
remos y por
e
x se tiene
hallando c
s exacta, lue
r ser exacta
( ) c y
ego su valo
a existe una
or no
a
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
157

luego

4 4
( , )
4 4
x y
f x y xy = +
evalundo la integral

3 3
( ) ( ) (2,4) ( 1,1) 69
c
y x dx x y dy f f + + = =
}


Y lo afirmado en el teorema anterior se cumple; tngase presente que esto solo
funciona para diferenciales exactas; C puede ser cualquier curva que pasa los puntos
( 1,1) y (2,4)el valor de la integral curvilnea es independiente de la trayectoria C.

Ejercicio 11
Halle la integral curvilnea
2 3 3
(3 2) ( 4 )
c
x y dx x y dy + + +
}

si la curva C es el segmento que une los puntos ( ) ( ) 3,4 4,3 y

Solucin
Si
2 3 3
( , ) 3 2 ( , ) 4 P x y x y y Q x y x y = + = +
como
2
3
P Q
x
y X
c c
= =
c c

la diferencial Pdx Qdy + es exacta y la integral curvilnea es independiente de la
trayectoria su valor solo depende de los extremos de C, por ser exacta, existe una
funcin ( , ) f x y tal que:
2 3 3
(3 2) ( 4 ) df x y dx x y dy = + +


Escue
158

como
enton
si
integ
( , f x
Halla
luego
La fu
y el

ela Profesional
o tambin
f
df
x
c
=
c
nces
f
dx
x
c
=
c
f
dy
y
c
=
c
grando con
(
3
, ) y x = +
}
3
x y y = +
ando ( ) c x


( , F x y
x
c
c
o '( ) 2 c x =
uncin f e
( , ) f x y =
l valor de la
2
(3
C
x y
}

=
=
de Ingeniera E
f
dx dy
y
c
+
c

2
(3 2) x y dx +
3
( 4 3) x y dy +
respecto a
)
3
4y dy c + +
4
( ) y c x +

2
)
3
y
x u c = +
( ) y c x =
es
3 4
x y y = + +
a integral cu
2) ( y dx x + +
281 142
139
=
=

Electrnica y T
f
dx y d
y
c
c
dy
y se tiene
( ) c x
'( ) ( c x M x =
2x =

2x +

urvilnea es
3 3
4 ) x y dy +
Telecomunicaci
3
( 4 dy x y = +
e
, ) x y

(4,3) y f =
iones
3) y dy
( 3,4) f
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
159

Ejercicio 12
Halle la integral curvilnea
2
C
x ydx xydy +
}

si C es la parbola de (1,2) a (2,8)

Solucin
La curva
| |
2
: 2 , 1,2 C y x x = e se muestra en el grfico adjunto.
hallando la integral curvilnea:
2 2
2 2 2 2
1 1
2 2
4 4
1 1
2
4
1
(2 ) ( )(2 )(4 )
2 8
10
62
C
x ydx xy dy x x dx x x xdx
x dx x dx
x dx
+ = +
= +
=
=
} } }
} }
}




Ejercicio 13
Sea el campo vectorial
2
( , , ) (3 6 ) (2 3 ) (2 2 ) F x y z x yz x xz xyz = + + + i j k
Escue
160

Halle
curva
Solu
ela Profesional
e
F dr
}
.
de
as:
a.
: C x =
b. C: el se
c. C es la


cin

a. Como
C
F d
}
.
donde
son las
C
F
}
.

b. En este
C

luego
C
F
}
.

de Ingeniera E
esde el pun
3
, , t y t z = =
egmento de
a curva que
( , dr dx dy =
(
2
3
C
dr x =
}
: , C x t y =
s ecuacione
(
1
2
0
3 dr t =
}
1
0
13 t =
}
11
3
=
e caso la cu
: , C x t y = =
(
1
0
3 dr t =
}
1
0
2
5
2
t =
=
}
Electrnica y T
nto (0,0,0)
3
t =

e recta con e
se muestra
) , y dz , ento
)
2
6yz dx +
2 3
, , t z t = =
es paramtr
)
2 5
6t dt +
1
2
0
6 t dt t
}
urva C es
| , , t z t t = e
)
2 2
6 t t dt
1
0
2 dt dt +
}
Telecomunicaci
hasta punt
extremos (
a en grfico
onces
(
2 3 x xz + +
| | , 0,1 t e
icas de C, l
(
1
2
0
4 6 t +
}
8
t

| | 0,1
(
2
2 3 t t + +
1
3
0
2 t t dt
}
iones
o (1,1,1) a l
0,0,0) y
40.
) (
2 2 dy +
uego
)
1
5
0
6t dt +
}
) (
2 2 dt +
t

lo largo de
(1,1,1)
)
2xyz dz

( )
1
2 8
0
6 6 t t
)
3
2t dt

las siguient
)
dt

tes
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
161

c. En este caso la curva C es


1 2 3
: C C C C
Donde
| |
| |
| |
1
2
3
: , 0, 0, 0,1
: 1, , 0, 0,1
: 1, 1, , 0,1
C x t y z t
C x y t z t
C x y z t t
= = = e
= = = e
= = = e


tal como se muestra en el grfico 40

entonces
1 2 3
C C C C
F dr F dr F dr F dr = + +
} } } }
. . . .

( )
1 1 1
2
0 0 0
3 2 2 1 t dt dt t = + +
} } }

4 =


Ejercicio 14
SI C es la curva formada por las superficies
2 2 2
1 0
4 3 1
x y z
y z + + = = , halle el
trabajo realizado para mover una partcula a lo largo de la curva C en el primer
octante. Si el campo de fuerza est dado por
( ) ( ) ( )
2 4
( , , ) 2 3 2 2 4 F x y z x y z x y z xz y z = + + + + + i j k
Escue
162

Solu
En e
elips
para
Lueg

T =
=
=
=
=
=
=
ela Profesional
cin
l plano XY
e
2 2
4 3
x y
+ =
mtricas so
: 4c C x =
go el trabajo
C
F dr =
}
.
(
2
0
2 3 x
t
= +
}
( {
2
0
2 4co
t
=
}
(
2
0
23se
t
=
}
2
0
23
2
se
t
=
}
|
23
cos2
4
t =
23
6
2
t =
de Ingeniera E
Y el campo
1 = tal co
on
os , 3 t y se =
o realizado
(
2 3
C
x y = +
}
) ( 3y dx x + +
) (
os 3 t se +
cos 4 ent t +
2 24 en t +
}
| |
2
0
12 sen
t
+
Electrnica y T
vectorial es
omo se mue
, 0,
2
ent t
t
e

es
) (
, y x y d + .
) y dy +

)}(
4 ent se
2
48cos 36
(
2
0
1 cos2
t
+
| |
2
0
2 12 n t
t

Telecomunicaci
s
( ( , ) F x y =
estra en el g
2
t (
(


)
, dx dy

) {
4 entdt +
)
6dt

)
2
0
2 36 t
t

}
| |
2
0
t
t

iones
( ) 2 3 x y i + +
grfico adju
cos 3 t sen +
dt

( ) x y j + +

y
nto, sus ecu
}(
3cos nt td

y la curva e
uaciones
)
dt

s la
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
163

Ejercicio 15
Halle la integral curvilnea
( ) ( ) ( )
2 2 2
C
x y dx y z dy z x dz + +
}

si
a. C: es el segmento que une el origen con el punto
( ) 1,1,1
b. C: es la interseccin de las superficies
2
y x = ,
3
z x = desde el origen al punto
( ) 1,1,1


Solucin
a. La curva de integracin es
| | : , , , 0,1 C x t y t z t t = = = e
luego ( ) ( ) ( )
2 2 2
C
x y dx y z dy z x dz + +
}


( )
1
2
0
3
1
2
t t dt =
=
}


b. Si x t = entonces
2 3
y t y z t = =
luego, las ecuaciones paramtricas de la curva C son:
| |
2 3
: , , , 0,1 C x t y t z t = = e
( ) ( ) ( )
2 2 2
C
x y dx y z dy z x dz + +
}

( ) ( )
1
4 3 6 2
0
2 3 t t tdt t t t dt = +
}

( ) ( )
1 1
5 4 8 3
0 0
2 3 t t dt t t dt = +
} }

29
60
=


Escue
164

Ejerc
Si la
desd
dond

Solu
Las e
Su g

Lueg
C
F
}
ela Profesional
cicio 16
curva C es
de el punto
C
F dr
}
.

de ( , , ) F x y z
cin
ecuaciones
: , C x t y =
rfico se m
go
C
F dr x =
}
.
2
C
x =
}
(
1
0
t =
}
17
5
=
de Ingeniera E
s la intersec
( ) 0,0,2

ha
2
) ( x y x = + i
paramtric
2
, 2, y t z = =
uestra en la
2
( x ydx x +
2
( ydx x +
4 2
2 4 t t t +
Electrnica y T
ccin de la s
sta
( ) 1,1,2
) x z x y + j
cas de la cu
| | 0,1 t e
a figura adju
) z dy xyz +
2)dz
desde
)
t

Telecomunicaci
superficie ci

halle la int
y z k
urva son
unta
zdz

e que 0 dz =
iones
ilndrica y =
egral curvil
0

2
x =

y el pla
nea

ano 2 z = ,
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
165




De los 20 ejercicios propuestos en esta unidad, resolver mnimo 8, comparar sus
soluciones con las soluciones dadas en cada ejercicio propuesto.

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Si ( )
2 2
, , 2 F x y z xz y x y = i j k

es un campo vectorial y ( )
2 2
, , x y z y z | = x
es un campo escalar, hallar
a. | V
b. F V.
c. X F V
d. ( ) div F |
e. ( ) rot F |
Sol.
a.
3 2 3 2 2
2 3 x y z x z x y z + + i j k
b. - 2 z y
c. ( )
2
2 4 x x xy + i j
d.
2 4 2 2 3 4 2 2
3 3 6 x y z x y z x y z +
e.
( ) ( ) ( )
4 3 2 3 2 3 3 3 2 3 3 3 3 4
4 3 4 8 2 x yz x y z x yz x y z xy z x z + + + i j - k
2. Hallar un vector normal unitario a la superficie
2 2
: 2 4 5 10 0 S x yz z + + = en el
punto (3, 1,2) P
Sol.
3 2 6
, ,
7 7 7
| |

|
\ .

Actividades sugeridas
Escue
166

3
4
ela Profesional
3. Si ( , x y |
( , , F x y z
a. V
b. V
c. V
d. F
e. V
f. V
g. V
Sol.
a. (
b. 4
c. (
d. -
e. 1
f. (
g. 6
4. Si ( , F x
es un ca
a. V
b. r
c. V
d. r
todo en e

de Ingeniera E
)
2
, 3 y z x =
)
2
3 z x y z = i
| V
F V.
XF V
F | V .
( ) F | V.
( ) X F | V
2
| V
) 6, 1,1
4
) 1, 8, 5
15

3, 41, 3
6
) , , 2 y z xz =
ampo escala
XF V
( ) rot F |
( ) X XF V V
( (
rot grad |
el punto (1,
Electrnica y T
yz es un c
3
2x y + i j

) 35
3 z yz x i j
ar, hallar
)
))
F |
) ,1,1
Telecomunicaci
campo esca
2
x y z k , ha
3
x z k es un
iones
alar y
allar en el p
n campo vec
punto (1, P
ctorial y ( |
1,1)
)
2
, , x y z x =
2
y z
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
167

Sol.
a. + i j
b. 5 3 4k i j
c. 5 3 + i k
d. ( ) 0,0,0
5. Mostrar que el campo escalar
( )
2 2 2
1
, , x y z
x y z
| =
+ +

es armnica
6. Si ( )
2
, , 2 F x y z z x x = i + j k es un campo vectorial y ( )
2 2 2
, , 2 x y z x y z | = ,
hallar ( ) X F | V en el punto ( ) 1, 1,1
Sol. ( ) 8, 4,4
7. Calcular la integral curvilnea
( ) ( )
( )
( ) 4,2
1,1
x y dx y x dy + +
}

a lo largo
a. de la parbola
2
y x =
b. del segmento que une los puntos ( ) 1,1 y

( ) 4,2
c. de los siguientes segmentos de ( ) 1,1 a ( ) 1,2 y de ( ) 1,2 a ( ) 2,4
d. de la curva
2 2
2 1, 1 x t y t = + = +
Sol.
a.
34
3

b. 11
c. 14
d.
32
3

Escue
168

8
9
1
1
1
1
ela Profesional
8. Calcular
( ) ( 0,0 , 3
Sol. 12
9. Si ( , F x
( ) 0,0,0 a
a. C
b. C
c. C
Sol.
a.
2
1
b.
1
3
c.
5
3
0. Demostr
independ
1. Calcular
2
: C x t =
Sol.
23
14

2. Hallar la
Sol. 4
3. Calcular
arco que
Sol. cos
de Ingeniera E
r (2
C
x y
}
) 3,0 (3,2) y
) , , (3 y z x =
(1,1,1) a si:
: , C x t y = =
2
: , C x z z =
: C segmen
23
15

13
30

5
3

rar que la in
diente del c
r la integral
2 3
, 2 , y t z =
integral cu
r la integral
e une los pu
1 e
Electrnica y T
4) (5y + + +
recorrido e
2 ) ( y y + i
2 3
, t z t = =
2
y =
to de recta
ntegral
(2,1)
(1,0)
}
camino de in
curvilnea
}
2
1; t t = e
rvilnea
C
}
curvilnea
}
untos ( ) 1,0 y
Telecomunicaci
3 6) x dy +
en el sentido
2
2 ) z x + j k
que une dic
(
)
4
2xy y +
ntegracin y
( ) 2
C
xy z
}
| |
0,1
s
C
tg y dx x +
cos
x
C
e ydx
}
( ) 0,1 y
iones
en torno al
o positivo.
k , calcular
chos puntos
) (
2
3 dx x + +
y hallar su v
) dx yz dy + +
2
sec y dy de
x
x e sen y d
l tringulo d
C
F dr
}
.
s.
)
3
4xy dy
valor.
x dz + a lo l
e ( ) 2,0 ha
dy donde C
de vrtices
de
es
argo de la c
asta 4,
4
B
t |

\
C es cualqu
curva
4
t |
|
.

uier
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
169

14. Evaluar la integral curvilnea


( ) ( )
(3,0)
4 3 2 2 4
( 2, 1)
4 6 5 x xy dx x y y dy

+ +
}

Sol. 60
15. Evaluar la integral curvilnea
(2,4)
( 1, 1)
y dx xdy

+
}

Sol. 5
16. Evaluar la integral curvilnea
(2,1)
2
(0,2)
2xy dx x dy +
}

Sol. 4
17. Evaluar la integral curvilnea
(6,4,8)
(1,6, 3)
xdx y dy z dz

+
}

Sol. 20
18. Evaluar la integral curvilnea

( ) ( )
4 3 2 2 4
4 6 5
C
x xy dx x y y dy + +
}

si C es cualquier arco que une los puntos ( ) ( ) 2, 1 3,0 y
Sol. 60
19. Hallar la integral curvilnea
( ) ( )
2
2
C
x dx y x dy + +
}
donde C es la frontera de
la regin limitada por los grficos de las rectas 0, 0,2 2 x y y x = = = + y la
parbola
( )
2
2 4 y x =
20. Hallar la integral curvilnea
( ) ( ) ( )
3 2 2 2 2
2 8 6 1 8 3
C
y xz dx xy dy x z dz + + +
}
si
C es cualquier curva que une los puntos ( ) ( ) 2,0,0 3,2,1 y











Escue
170


























ela Profesional
1. Se
corre
de u
2. Se d
rotac
3. Se d
espa
4. Se d
integ
de Ingeniera E
definen lo
espondiente
na variable
definen los
cional de un
efinen las i
acio y se da
dan las def
grales curvil
Electrnica y T
os campos
es como un
.
vectores g
n campo vec
ntegrales c
an los corres
finiciones y
neas que n
Re
Telecomunicaci
s vectoriale
na extensi
gradiente d
ctorial y se
curvilneas a
spondientes
y teoremas
no depende
sumen
iones
es y sus
n natural d
de un camp
manejan su
a lo largo de
s teoremas
que permi
en de la tray
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de las funcio
po escalar
us propieda
e curvas en
que permit
iten conoce
yectoria de
es diferenc
ones vecto
y divergen
ades.
n el plano y
ten calcular
er y calcula
integracin
ciales
riales
ncia y
en el
los.
ar las
.
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica III
171




A. Fuentes bibliogrficas
1. W. Swokowsky Earl (1980).Clculo con Geometra Analtica. Segunda Edicin.
Grupo Editorial Iberoamrica. Mxico D.F.
2. Leithold Louis (2009). El Clculo. Sptima Edicin. HoxfordHarla. Mxico D.F.
3. Mitacc Meza Mximo (2005). Clculo III. Cuarta Edicin. Editorial Thales S.R.L.
Lima.
4. Kreyzig Erwin (2003). Matemtica Avanzada para Ingenieros: T.I. Tercera
Edicin. Editorial Limusa Wiley. Mxico D.F.
5. Larson Rom (2006). Clculo de Varias Variables. Editorial McGrawHill. Mxico
D.F.
B. Fuentes electrnicas
Direcciones de la web, que brindan informacin adicional, incluidos ejemplos resueltos
y propuestos, que podrn ayudar a la mejor comprensin del curso para verlos,
buscarlos en el campo virtual.





Fuentes de informacin
Escue
172



Actu
y mid
1
2
3
4
5
ela Profesional
ando con to
da el nivel d
. Halle el g
f
2. Sean los
F
G
halle
a. d
b. r
3. Halle la
}
Si C es l
4. Halle la
}
Si C es l
5. Halle la
}
Si C es e
de Ingeniera E
oda serieda
de su apren
gradiente y
( , ) f x y e

=
s campos ve
2
2
( , )
( , )
F x y x
G x y x y
=
=
( ) div F
( ) rot G
integral cur
2
C
x y dx x +
}
a grfica de
integral cur
2
C
x dx x y +
}
a curva y =
integral cur
(
2
2 2
C
xy +
}
el segmento
Electrnica y T
ad, sin ver e
ndizaje. Com
y el Laplacia
y
x

ectoriales
2
ln
xyz
z x ye
y z e
+

i
i j
rvilnea
2
x y dy
e la curva x
rvilnea
y dy

2
2x =

desde
rvilnea
) (
2
2 y dx x +
o que une lo
Autoeval
Telecomunicaci
el solucionar
mpare sus r
ano del cam
2 z
e x y z
x y z

+
+
j
j k
2
2 x y =

des
e ( ) 1,2 a
)
2
2x dy +
os puntos(
luacin
iones
rio resuelva
respuestas
mpo escalar
y k

sde ( ) 2,1
( ) 2,8
) 2, 1 y
a los ejercic
con el soluc

( ) 18,3 a
( ) 4,3

cios propues
cionario.
stos





Unidad didctica IV


INTEGRAL DE SUPERFICIES
TEOREMA DE GREEN
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
TEOREMA DE STOKES
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
175



IV Unidad
didctica:

INTEGRALES DE
SUPERFICIES
TEOREMA DE
GREEN
TEOREMA DE
LA DIVERGENCIA
TEOREMA DE
STOKES






4.1. Curva simple cerrada y regin simple conexa
4.2. Teorema de Green
4.3. Superficies
4.4. Integral de su superficie
4.5. Integral de flujo
4.6. Teorema de la divergencia
4.7. Teorema de Stokes







Esquema de contenidos
Escue
176








ela Profesional

1
2
3


de Ingeniera E
1. Domina
2. Domina
3. Entende
de Stoke
integrale

Electrnica y T
r el clculo
r el clculo
er los Teore
es y saber a
es curvilne
Competen
Telecomunicaci




de integrale
del flujo de
emas de Gre
aplicarlos a
as, integral
ncias y cap
iones
es de super
e un campo
een, de la D
al clculo de
es dobles y
pacidades
rficies
vectorial
Divergencia
e reas,
y triples.
a y
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
177



Los importantes teoremas que conforman esta seccin estudian ciertas relaciones
entre las integrales curvilneas, las integrales dobles, las integrales triples y las
integrales de superficies que definiremos luego; son los clsicos teoremas del clculo
avanzado como son: Teorema de Green, el Teorema de Stoker y el Teorema de la
Divergencia, cuyas demostraciones se dan en cursos ms avanzados.











Introduccin
Escue
178




4.1.
U
n
i
d
a
d

ela Profesional

CURVA S

DEFINICI

Una
mismo en
C
es cerrada
f
Son curva
es cerrada

DEFINICI

Una
dentro de
as, se dic
una regi
mltipleme


DEFINICI

Sea la cur
C
al variar t
en sentido

IN
TEO
de Ingeniera E
SIMPLE CER
N 1
a curva SIM
ningn pun
: ( ) , C x f t =
a si f y
( ) ( ) f a f b =
as cerradas
a pero no e
N 2
a regin pla
la regin p
ce que la re
n con hu
ente conexa
N 3
rva
: ( ) , C x f t =
t

de a hasta
o anti horari
NTEGRAL
OREMA DE
Electrnica y T
RRADA Y R
MPLE CERR
nto; es deci
, ( ) , y g t t =
g

son con
) ( ) y g a
s por ejemp
s simple.
ana es SI
puede reduc
egin es M
uecos es
a,
, ( ) , y g t t =
a b, queda
io al sentido
DE SUPER
E LA DIVE
Telecomunicaci
REGIN SI
RADA es u
r: la curva
| | , a b e
tinuas y se
( ) g b =
lo la circun
MPLEMEN
cirse a un p
MULTIPLEM
simplemen
| | , t a b e
descrito un
o es positivo
RFICIES
ERGENCIA
iones
MPLE CON
una curva c
cumple:
ferencia, el
TE CONEX
punto sin sa
MENTE CON
nte conexa
n sentido o
o y negativo
TEOREMA
A TEOREM
NEXA
cerrada que
lipse, el 8 v
XA si toda
alirse de la
NEXA; en t
a y si tie
direccin d
o en caso c
A DE GREE
MA DE ST
e no se corta
visto como
a curva ce
regin; si n
rminos sim
ene hueco
de la curva,
contrario.
EN
OKES
a a si
curva
errada
no es
mples
s es
si es
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
179

As, si el sentido de la curva C es positivo, denotaremos con C a la curva en


sentido contrario y se cumple


C C
=
} }


si la curva es cerrada, la integral curvilnea correspondiente se denotar por

}



4.2. TEOREMA DE GREEN

Sean ( , ) ( , ) P x y y Q x y funciones continuas con
P Q
y
y x
c c
c c

tambin continuas en una regin simplemente conexa D cuya frontera es una
curva simple cerrada C, entonces:


C
D
Q P
Pdx Qdy dA
x y
| | c c
+ =
|
c c
\ .
} }}


como se dijo en la introduccin, ste teorema relaciona bajo ciertas condiciones
una integral curvilnea y una integral doble; tiene muchas aplicaciones como se
ver ms adelante.

en el Teorema de Green:

Si ( , ) 0 ( , ) P x y y Q x y x = = ,
entonces
C
D
xdy dA A = =
} }}

Si ( , ) ( , ) 0 P x y y y Q x y = = ,

entonces
C
D
ydx dA A = =
} }}


Escue
180


Ejerc
Halla
dond

Solu
La cu
la reg
ela Profesional
en ambos
2
x
A d =
}
de donde

cicio 1
ar la integra
3
C
x ydx
}
de C es la c
cin
urva C y la

gin D es:
( {
, D x =
de Ingeniera E
s casos A es
C
dy ydx
}
1
2
C
A x =
}
al curvilnea
(
2
3 dx x x +
curva cerrad
regin que
)
2
, / 0 y R e
Electrnica y T
s el rea de
x

xdy ydx
EJ ERCI

)
xy dy

da formada
encierra se
2
1;4 x x s s
Telecomunicaci
e la regin D
CIOS RESU
por la par
e muestra e
}
4 y x s s
iones
D; de lo ante
UELTOS
bola y = P:
n el grfico
erior
2
4x =

y la re
o 43.

ecta : y = L 4x
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
181

y ( )
1 2
: C C C

donde
| |
2
1
: , 4 , 0,1 C x t y t t = = e y

| |
2
: , 4 , 0,1 C x t y t t = = e
por el Teorema de Green
( ) ( )
3 2 3
3 2 3
C
D
x ydx x xy dy x y x dA + =
} }}

( )
2
1 4
3
0 4
2 3
x
x
x y x dydx =
} }

2
4
2
1
3
0
4
2 3
2
x
x
y
xy x y dx
(
=
(

}

( )
1
4 3 4 5
0
16 8 20 4 x x x x dx = + +
}

8
3
=

Luego
( )
3 2
8
3
3
C
x ydx x xy dy + =
}



Ejercicio 2
Comprobar la validez del Teorema de Green para la integral curvilnea
( ) ( )
2 2
2
C
xy y dx x y dy + +
}

si D es limitada por la curva C que forman las parbolas
2 2
y x y y x = =

Solucin
La curva
2 2
: , C y x y x = =

y la regin D se muestra en el grfico 44.
si
| |
2
1
: , 0,1 C y x x = e y
| |
2
2
: , 0,1 C x y x = e
entonces ( )
1 2
: C C C


Escue
182

evalu
Tam



Lueg


Halla

la reg

Lueg


ela Profesional
uando en ca
(
1
2
C
xy
}
bin en
2
C
(
2
2
C
xy
}

=

=
=
go:


=
ando el equ
gin de inte

D
go

D
}
de Ingeniera E
ada una de
)
2
y x dx +
(
{
1
0
2x =
}
(
1
5
0
2x =
}
7
6
=
:
)
2
y x dx +
( )
{
1
2
0
2 y =
}
{
1
2
0
4y =
}
17
15
=
(
1
2
C
xy x
}
7 17
6 5 3
= =
ivalente en
egracin es
( )
{
, D x y =
D
Q P
x y
| c c

c c
\
}}
Electrnica y T
las curvas:
( )
2
x y dy +
)( )
2 2
x x x
5 2 3
2 x x + +
( )
x y dy + +
) ( )
2
2
y y
}
5 2
2 2 y y +
) (
2
x dx x + +
1
30

integrales

)
2
/ 0 R e s
1
0
P
dA
y
|
=
|
.
} }
(
1
0
=
}
1
0

}
1
30
=
Telecomunicaci
:
y

}
(
2
dx x + +
)
3
dx

y

}
( ) 2ydy +
}
)
2
y dy +

dobles
2
1, x x s s
( )
2
1 2
x
x
x
}
( )| |
1 2x y
1
2
2
2 x x


iones
( )
)
(
2
2
2 x x +
( )
2 2
y y d +
}
y x s

) dydx

|
2
x
x
dx

3
3
2
2 2 x x

+
`
)
) xdx

dy

dx
`

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
183

Luego

( )
1
1 2
30
D
x dA =
}}


Como puede verse, se verifica el Teorema de Green.




Ejercicio 3
Usando el T. de Green hallar el rea de la circunferencia

2 2 2
: C x y r + =


Solucin
En coordenadas paramtricas, la circunferencia es:

| | : cos , , 0,2 C x r t y rsent t t = = e
luego

1
2
C
A xdy ydx =
}

Escue
184


Ejerc
Halla
usan

Solu
La re
Si C

dond

ela Profesional
cicio 4
ar el rea de
ndo integrale
cin
egin plana
es la curva
C
de:
C
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(
2
0
1
2
t
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}
2
0
1
2
r
t
=
}
2
0
1
2
r
t
=
}
2
r t =

e la regin p
es curvilne
y la curva C
a cerrada, e
(
1
C C C =
2
1
: ,
4
x
C y x =
Electrnica y T
( ) ( cos c r t r
2 2
cos r tdt +
2
r dt

plana limita
eas
C que lo lim
ntonces
)
2
C
| |
0,4 xe y
Telecomunicaci
) ( cost dt
2 2
1
2
r sen t +
ada por las p
mita se mue
y
2
: 2 C y =
iones
( )( rsent r
tdt

parbolas y
stra en el g
|
2 , 0,4 x xe
) rsent dt

2
4 y x y =
grfico adjun

|
4
2
4 x y =
nto
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
185

Hallando el rea de la regin D



1 2
C C C
A xdy xdy xdy

= = +
} } }

( )
1 2
4 4
2
0 0
1
C C
xdy xdy
x x dx x dx
x
=
| |
=
|
\ .
} }
} }

4 4
2
0 0
1
2
x dx xdx =
} }

16
3
=

Luego
16
3
A =


Ejercicio 5
Verificar la validez del T. de Green para la integral curvilnea
2 3
C
y dy dx xdy +
}

donde D es la regin limitada por la circunferencia
2 2 2
: C x y r + =


Solucin
Como ( , ) 2 ( , ) 3 P x y y Q x y x = =
entonces

(3 2)
D D
Q P
dA dA
x y
| | c c
=
|
c c
\ .
}} }}

2
D
dA
r t
=
=
}}

Escue
186

Lueg
Halla
como
enton

Lueg
lo qu


4.3.
ela Profesional
go:

D
Q
x
| c

c
\
}}
ando la inte
o cos x r =
nces

}
go

2
c
ydx
}
ue demuestr
SUPERFI

VECTOR

Si S es u
variables d
se ha dem
siempre q
simultnea
de Ingeniera E
P
dA
y
| c
=
|
c
.
gral curviln
, t y r sen =
2 3
C
ydx +
}
3xdy t + =
ra la validez
CIES
NORMAL Y
na superfic
de la forma
mostrado en
ue las deriv
amente, el
Electrnica y T
2
r t

nea en coor
|
, 0,2 nt t e
2
0
3 2 xdy
t
=
}
2
2r =
4t =
4 r t =
2
r t =
2
r t

z del Teore
Y REPRES
ie, sta pue
a:
n 3.4 que el
vadas parci
vector unita
Telecomunicaci
rdenadas po
|
2t
( )( 2 rsent
2
2 2
0
sen t d
t
}
2 2
0
5
2
r r +
}
2 2
5 r r t +

ma de Gree
ENTACIN
ede represe
( , , G x y z
vector grad
ales de G s
ario normal
grad
grad
= n
iones
olares
) rsent dt +
2
2
0
3 dt r
t
+
}
2
0
5
2
dt r
t
+
}
en.
N PARAMT
entarse por
) 0 =

diente grad
sean contin
a S en cad
( )
( )
d G
d G

( ) 3 cos r t +
2
cos t dt

2
0
cos2td
t
}
TRICA
una ecuaci
( ) d G es no
uas y no se
da punto es
( ) cos r t dt
dt

n de tres
ormal a S
e anulan
s
)

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
187


si la superficie S

est definida por la funcin ( , ) z f x y = , haciendo
( , , ) ( , ) 0 G x y z z f x y = =

estamos en el caso anterior.

La superficie S

se llama superficie suave si tiene una nica normal n

cuya
direccin depende de cada punto de S , ser positiva si es hacia afuera y
negativa si es hacia dentro de la superficie.

Si S

no es suave pero puede subdividirse en un nmero finito de partes suaves
se llama seccionalmente suave, por ejemplo la esfera es una superficie suave y
un cubo es seccionalmente suave.

As como las curvas tienen su representacin paramtrica, las superficies
tambin pueden representarse paramtricamente; eso es lo que haremos a
continuacin.

Sea la funcin vectorial de dos variables

( , ) ( , ) ( , ) ( , ) r u v f u v g u v h u v = + + i j k


continua y definida en una regin D acotada y simplemente conexa del plano
uv , si ( , ) u v

vara en todo D la expresin ( , ) r u v

describe una superficie S

en
el espacio
3
, el grfico siguiente ilustra la correspondencia.


Escue
188

ela Profesional
La funcin

r
se llama

x
son las ec


VECTOR

Sea la sup


r
Si
0
v v = ,

r
determina

Si
0
u u = ,

r
de Ingeniera E
n vectorial d
( , ) ( r u v f u =
representac
( , ), x f u v y =
cuaciones p
NORMAL
perficie S

c
( , ) ( r u v f u =
la funcin v
0
( , ) ( r u v f =
a una curva
la funcin v
0
( , ) ( r u v f =
Electrnica y T
de dos varia
, ) ( , u v i g u +
cin param
( , ), y g u v =
paramtricas
A UNA SUP
cuya repres
, ) ( , u v g u + i
vectorial de
0
( , ) ( u v g u + i
1
C
vectorial de
0
( , ) ( u v g u + i
Telecomunicaci
ables
) ( , v j h u v +
trica de la
( , ), z h u v =
s de S .
PERFICIE D
entacin pa
) ( , v h u v + j

e una variab
0
, ) ( u v h u + j
e una variab
0
, ) ( u v h u + j
iones
) ; ( , ) k u v D e
superficie
( , ) u v D e
DADA EN F
aramtrica e
) v k

ble
0
, ) u v k

ble
0
, ) u v k

D
S , las ecua
FORMA PA
es
aciones
ARAMTRIC CA

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
189

determina otra curva


2
C , tal como se muestra en el grfico adjunto.

si
( ) ( ) , ,
u v
r u v y r u v , son las derivadas parciales de
( ) , r u v

respectivamente,
entonces

( ) ( )
0 0 0 0
, ,
u v
r u v y r u v

son los vectores tangentes a las curvas
1 2
C y C en el punto
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0
, , , , , f u v g u v h u v

respectivamente, el vector normal unitario en
dicho punto es:

( ) ( )
( ) ( )
0 0 0 0
0 0 0 0
, ,
, ,
u v
u v
r u v X r u v
n
r u v Xr u v
=
esto se puede hacer en cualquier punto, luego el vector normal unitario en
cualquier punto de la superficie es:

( ) ( )
( ) ( )
, ,
, ,
u v
u v
r u v X r u v
n
r u v Xr u v
=
sta frmula nos da otra forma de hallar el vector normal unitario, cuando la
superficie est dada paramtricamente.






Escue
190


Ejerc
Halle


Solu
En 1


Si r

es la

son s

Si
u
si
v =
tal co
si u
r
enton
(
u
r =
evalu

el ve


ela Profesional
cicio 6
e la represe
cin
.6 hemos v

x
, a v | = =

r
a representa
x a sen =
sus ecuacio
2
t
=
se tien
2
t
=
se tien
omo se mue
v
y r

so
nces:
( a senv se
uando en
u

r
ector norma

n
de Ingeniera E
entacin par
visto las coo
co x r sen| =
v y u u =
( , ) r u v a se =
acin param
cos , nv u y =
ones param
ne la curva
ne la curva
estra en la f
n las deriva
, c enu a senv
,
2 2
u v
t t
= =
( ) ,0,0
u
r a
l unitario en
( ) 0,1,0 n = =
Electrnica y T
EJ ERCI
ramtrica de
ordenadas e
os , y r se u =
u , entonces
cos env u + i
mtrica de la
a senv sen =
mtricas.
1
C
(meridia
2
C
(Ecuado
figura adjun
adas parcia
) cos ,0 u y
2
t
se tiene lo
(0,0
v
y r
ntre es
= j

Telecomunicaci
CIOS RESU
e una supe
esfricas de
, en sen z | | =
s la funcin
senv senu +
a esfera de
, cos u z a u =
ano)
or)
nta,
les de con
( co
v
r a =
os vectores
) 0, a

iones
UELTOS
rficie esfric
e un punto,
cos r | =

vectorial
cos a v + j
radio
a
y
0 u con s ,
respecto a
os cos , c v u a
s tangentes
ca de radio
las que son
2 , 0 u t s s
u y v

r
cos , v senu
a.
n:
v t s s
respectivam
) a senv

mente,
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
191



Ejercicio 7
Hallar la representacin paramtrica del plano

: 3 x y z + + = P

Solucin
Si , 3 x u y v y z u v = = =
entonces, la funcin vectorial

( ) ( , ) 3 ; , r u v u v u v u v R = + + e i j k
es la representacin paramtrica del plano P

Ejercicio 8
Hallar la representacin paramtrica de la superficie cilndrica

( ) ( )
2 2
: 1 2 9 C x y + =

Solucin
Si 1 3cos , 2 3 x u y senu = =
entonces

1 3cos , 2 3 x u y senu = + = +

Escue
192

luego

es un

son s

Ejerc
Grafi


Solu
Es m
es p
obten

Las e

de la

enton

es la
cnic
ela Profesional
o

r
na represen

x
sus ecuacio
cicio 9
icar la supe

r
cin
muy difcil g
preferible e
ner la ecua
ecuaciones
x
as dos prime

x
nces

x
a ecuacin
ca tal como
de Ingeniera E
( ( , ) 1 r u v = +
ntacin para
1 3cos x u = +
ones param
erficie S cuy
( , ) r u v u co =
raficar la su
liminar los
cin rectan
paramtric
cos , x u v y =
eras ecuaci
2 2 2
x y u + =
2 2 2
x y z + =
rectangula
se muestra
Electrnica y T
) 3cosu + + i
amtrica de
, 2 3 u y = +
mtricas..
ya represen
osv u sen + i
uperficie da
paramtro
gular y as
cas de la su
, y u senv z =
iones eleva
2
, como z =

ar de la su
a en el grfi
Telecomunicaci
( ) 2 3senu +
el cilindro C
3 , senu z v =
ntacin para
; nv u u + j k
ando valore
os u y v de
identificarla
uperficie S

s
z u =
ndo al cuad
2
u
uperficie; co
ico adjunto.
iones
) ; , v u + j k
y las ecuac
, , v con u v e
amtrica es
, u v R e
es a u y v
e la repres
a.
son:
drado y sum
omo puede
.
v R e
ciones
R
s la funcin
( , ) y r u v ,
entacin p
mando se tie
e verse es
vectorial
, en estos c
aramtrica
ene
una supe
casos
para
erficie
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
193


Ejercicio 10
Graficar la superficie S cuya representacin paramtrica es

( , ) cos cos
0 2 , 0
r u v a senv u b senv senu c u
con u v t t
= + +
s s s s
i j k


Solucin
Las ecuaciones paramtricas de la elipse son

cos , , cos x a senv u y b senv senu z c u = = =
eliminando los parmetros u y v
tenemos:

cos , , cos
x y z
senv u senv senu c u
a b c
= =
elevando al cuadrado y sumando miembro a miembro

2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2
cos , cos
x y z
sen v u sen v sen u u
a b c
+ + = + +

2 2
(1) cos
1
sen v u = +
=

luego

2 2 2
2 2 2
1
x y z
a b c
+ + =
es la ecuacin rectangular de la superficie y corresponde a una elipsoide tal como se
muestra en el grfico adjunto.
Escue
194

4.4.
ela Profesional
INTEGRA

En la
camino de
pasaremo


DEFINICI

Sea S un
continua d
1 2
, A A A A
cada
k
S fo

k

la integral
define com

S
}
si el lmite

TEOREMA
de Ingeniera E
ALES DE SU
as integrale
e integraci
os a definirlo
N 4
na porcin d
definida en
...
n
A A resp
ormamos la
(
1
,
k k
k
G x y

de superfic
mo sigue:
( , ,
S
G x y z
}}
e existe.
A 2 (TEOR
Electrnica y T
UPERFICIE
es curvilnea
n es una su
o a continua
de una supe
S ; tomand
pectivament
a suma
) ,
k k k
z x A
,
cie de ( , f x
0
0
) lim
k
n
S
ds

=
EMA DE EV
Telecomunicaci
E
as el camin
uperficie ten
acin.
erficie de r
o una partic
e y un punt
, ) y z sobre
(
1
,
n
k
k
G x y
=

VALUACI
iones
o de integra
ndremos int
ea finita y G
cin
1 2
, ,. S S
to
k
P de coo
S denotad
) ,
k k k
y z A A
N)

acin es un
tegrales de
( , , ) G x y z u
...,
n
S de S
ordenadas
do por
S
G
}}
na curva, si
superficie q
una funcin
de reas
( ) , ,
k k k
x y z
( , , ) x y z ds
el
que
en
s
se
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
195


Sea ( , , ) u x y z una funcin definida en S , entonces:

a. Si : ( , ) S z f x y = tiene derivadas parciales continuas en D, entonces
( )
2
2
( , , ) , , ( , ) 1
S D
f f
G x y z dS G x y f x y dA
x y
| | c c
| |
= + +
| |
c c
\ .
\ .
}} }}

donde D

es la proyeccin de S al plano XY

b. Si : ( , ) S y g x z = tiene derivadas parciales continuas en D, entonces
( )
2 2
( , , ) , ( , ) 1
S D
g g
G x y z dS G x h x z dA
x z
c c
| | | |
= + +
| |
c c
\ . \ .
}} }}

donde D

es la proyeccin de S al plano XZ


c. Si : ( , ) S x h y z = tiene derivadas parciales continuas en D, entonces

( )
2
2
( , , ) ( , ), , 1
S D
h h
G x y z dS G h y z y z dA
y x
| | c c
| |
= + +
| |
c c
\ .
\ .
}} }}

donde D

es la proyeccin de S al plano YZ


d. Si ( , , ) 1 G x y z = , entonces

S
A dS =
}}
es el rea en la superficie S

Si ( , , ) ( , , ) G x y z x y z o = representa la densidad de una lmina S



en el espacio,
entonces

a. La masa de la lmina es

( , , )
S
M x y z dS = c
}}

Escue
196

Ejerc
Halla

si S

coord

Solu
La su
(b).

ela Profesional
b. El ce
c. Los
resp

cicio 11
ar la integra

D
}
es la super
denados
cin
uperficie S
de Ingeniera E
entro de gra

x
M
=
momentos
pectivament

(
2
x
D
I x =
}}

al de superfi
( )
2
D
x y +
}}
rficie formad
y su proye
Electrnica y T
avedad
(
, x
1
(
S
x x
M
o
}}
s de iners
te son
) (
2 2
y x o +
y I
EJ ERCI
icie
dS

da por los p
ccin sobre
Telecomunicaci
)
, y z (mom
, , ) x y z dS
1
S
z
M
=
}}
ia de la l
) , , x y z dS
(
2
z
D
I x = +
}}
CIOS RESU
planos 3x +
e el plano X
iones
mento de ma
1
,
S
y
M
=
}
( , , z x y z o
}
mina S a
(
,
y
D
I =
}}
) (
2
, y x y o +
UELTOS
2 6 0 y + =
XY

se mues
asa) de la l
( , ,
S
y x y z o
}}
)dS

alrededor d
( )
2 2
x y o +
) , y z dS
6 y z =

stran en la f
mina es:
) z dS


de los , x y
( ) , , x y z dS o

y los plano
figura 51 (a
y z
S

s
a) y
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
197


Como
2
3
( , ) 6 ( , ) ,0 2; 0 3
2
z f x y y D x y R x y x

= = = e s s s s
`
)


entonces

( ) ( )
2
2
2 2
1
S D
f f
x y dS x y dA
x y
| | c c
| |
+ = + + +
| |
c c
\ .
\ .
}} }}

( )
3
2 3
2
2
0 0
x
x y dy dx

= +
} }

2
2 3
0
21 21 9
9
2 4 8
x x x dx

= +
`
)
}

13
2
=


Ejercicio 12
Hallar la integral de superficie

2
S
x dS
}}

si S

es la parte del cono
2 2 2
z x y = +

entre los planos 1 2 z y z = =


Escue
198

Solu
Las s
Com

En c
ela Profesional
cin
superficie S
mo ( , z f x y =

S
}
oordenadas
de Ingeniera E
S

y su proye
2
) y x y = +
2
S
x dS =
}} }
D
=
}
=
s polares:
1
=
=
=
=
=
=
Electrnica y T
eccin sobr
2
y , entonce
2
1
D
x
|
+

\
}}
2
1
D
x
x
+
}}
2
2
D
x dA
}}
(
|
2 2
1 0
2 2
3
1 0
2 2
3
1 0
2
3
1
2
3
1
2
2
2
2
2
2
2
15 2
4
r
r
r
r
r dr
t
t
t
u
t
t

} }
} }
} }
}
}
Telecomunicaci
re el plano
es
2
z z
x y
| c c
| |
+
|
c c
\ .
\
2
2 2 2
x
y x
+
+

( )
(
| |
2 2
3 2
2
0
cos
cos
1 cos2
1
2
r
d
s
r
t
t
u
u u
u
u
+
+
iones
XY

se mue
2
z
dA
y
|
|
.

2
2 2
y
dA
y +

)
)
|
2
0
2
d dr
dr
d dr
sen d
t
u
u
u u
u

`
)
estra en el g
dr

grfico adju unto.

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
199


Ejercicio 13
Usando integrales de superficie, hallar el rea de un cilindro circular de radio a y altura
h.

Solucin
Sea el cilindro
2 2 2
x z a + =

con eje en el eje Y tal como se muestra en la figura adjunta





Considerando la parte superior del cilindro
2 2
z a x =
se tiene

2
2
2 2 1
S S
z z
A dS dA
x y
| | c c
| |
= = + +
| |
c c
\ .
\ .
}} }}

Escue
200

luego
4.5.
ela Profesional
o:
2 A a h t =




INTEGRA

El c
en particu
velocidade
delgada a
cruza la m
integral lla


DEFINICI

Si S
punto y F
campo ve

D
}
Si ( , , x y o

D
}
de Ingeniera E
2
2
2
2
2
a
a
a
a
a
ah
x
ah
a h t

=
=

=
} }
}

ALES DE FL
oncepto de
ular, si se
es represen
a travs del
membrana p
amado integ
N
S

es una su
F

y es un c
ctorial F

s
D
F dS
}}
.n
) , z

es la de
D
F dS o
}}
.n
Electrnica y T
2 0
2 2
2 2
2
h
a
dydx
a x
dx
a x
x
a x

}
LUJ O
e flujo se pr
considera e
ntado como
l cual se fil
por unidad
gral de flujo
uperficie or
campo vect
obre la sup
ensidad de f

Telecomunicaci
2
2
2
a
arcse +
resenta en
el movimie
o una funci
tra el fluido
de tiempo,
.
ientada por
torial, la int
perficie S

se
fluido, ento
iones
a
a
x
en
a

(
(


muchas ram
nto de un
n vectoria
o, el flujo e
su modelo
r su vector
tegral de flu
e define com
nces la inte
mas de la c
fluido com
l y S

como
s el volume
o matemtic
normal uni
ujo o simpl
mo la integr
egral de flujo
ciencia; en
mo un camp
o una memb
en de fluido
co es un tip
itario n

en
emente fluj
ral de supe
o
fsica
po de
brana
o que
po de
cada
jo del
rficie:
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
201

es la masa de fluido que atraviesa S



por unidad de tiempo.

en la definicin anterior, la superficie puede darse en su forma rectangular como:

( ) : , , 0 S G x y z =
o en su forma paramtrica como
( ) ( ) ( ) ( ) : , , , , S r u v f u v g u v h u v = + + i j k
en ambos casos, se ha visto como hallar el vector unitario n.



EJ ERCICIOS RESUELTOS


Ejercicio 14
Hallar la integral de flujo del campo vectorial ( ) , , 2 2 F x y z x y z = + i j k

si la S

superficie es parte del plano 3 2 6 x y z + + =

en el primer octante

Solucin
La superficie S

y su proyeccin sobre el plano XY

se muestra en el grfico adjunto


Escue
202

el flu

luego


Ejerc
Halla


Solu
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F
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.n
o
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x y z + +
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3 2
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|
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1 9
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|
|
|
.

x y z + i + j k
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Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
203


como

2 2 2 2
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luego el vector normal unitario en cualquier punto es

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|
\ .
n

dirigido en sentido positivo (hacia afuera), luego el flujo en la semiesfera superior
1
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Escue
204


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Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
205


Como
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2 2
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su gradiente es

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|
c c c
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luego el vector normal unitario es

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( )
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grad G
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el flujo es
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, , , ,
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x y x y x y
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+ + + + + +
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2 2
2 2 2 2
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4 4 1
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D
D
x y z
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x y
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x y
x y
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+ +
+
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c c
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+ + \ .
= +
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Escue
206

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4.6.
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t
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EL TEOR

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Divergenc
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de Ingeniera E
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2
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2
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0
2
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r d dr
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t
t
u
u
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El teorema d
es dobles t
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Electrnica y T
polares
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Telecomunicaci
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n
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2
R que rela
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o en 4.1 s
uperior ms
en la cual la
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3
R llamado
laciona inte
u demostra
avanzado.
as integrale
ual la integ
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o Teorema
egrales trip
acin no e

es triples pu
ral de supe
neas
de la
ples e
s tan
ueden
erficie
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
207

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Sea D una regin de
3
R acotada por una superficie cerrada S con un
vector normal unitario n en cada punto deS de dirigido hacia el exterior, si F es
un campo vectorial definido a y con derivada parciales continuas en D,
entonces:

S D
F dS F dV = V
}} }}}
. . n

En palabras simples, ste teorema afirma que el flujo de F sobre S es
igual a la integral triple de la divergencia de F sobre la regin D.

Si
( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , F x y z f x y z g x y z h x y z = + + i i k
entonces

( ) ( ) , , , , div F F f g h
x y z
| | c c c
= V =
|
c c c
\ .
. .
f f f
x y z
c c c
= + +
c c c

por otro lado

( ) , , F f g h
f g h
=
= + +
. .
. . .
n n
i n j n k n

luego

( )
S D
f f f
f g h dS dV
x y z
| | c c c
+ + = + +
|
c c c
\ .
}} }}}
. . . i n j n k n
de donde se tiene:

S D
S D
S D
f
f ds dV
x
g
f ds dV
y
h
f ds dV
z
c
=
c
c
=
c
c
=
c
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}} }}}
}} }}}
.
.
.
i n
j n
k n

Escue
208


4.7.

ela Profesional


en trmino
las aplicac
EL TEOR

Con
demostrac
avanzado
integrales

TEOREMA

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es un cam
}
donde dr
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}
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o comenta
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KES
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( ) , , M x y z
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es muy
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( , , N x y z + i
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) dS .n

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el vector n
iones
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laboriosa;
neas.
no es la cur
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ormal n dir
el teorema d
s cuales so
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rva cerrada
) , y z k
uas, entonce
( ) , f x y = , e
rigido hacia
de la diverg
on muy tile
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ema transf
simple C y
es
el sentido
a el exterior
encia
es en
re su
perior
forma
y
de la
de la
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
209

EJ ERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 17
Comprobar la validez del Teoreama de Stokes si S

es la superficie del paraboloide
( )
2 2
1
2
z x y = + limitado por 2 z = el plano siendo el campo vectorial

2
( , , ) 3 4 F x y z y xy z = + i j k


Solucin
La figura adjunta ilustra los aspectos grficos del problema

el teorema de Stokes afirma que

( ) X
S
F dr F dS = V
} }}
. .

n

evaluando la integral curvilnea
si 2 z = , entonces
2 2
4 x y + =
luego el contorno de es la curva

| | : 2cos , 2 , 2; 0,2 C x t y sent z t t = = = e

Escue
210

luego

as s

Evalu

como
enton

luego

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o ( , , ) G x y z
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}
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\
n
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2
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C
C
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s
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t
t
t
t

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=
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}
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c c
c c

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2 2
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n
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2
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x xz dy
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sen
dt
t
t

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2
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y

+ +
2
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) (
)
2
2
2
, ,
2
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y z dz
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t
n t dt
t dt

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2 2
1
x y + +
)
3 z ds .n
)
)( )( 2cos 2
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t
k
1
|
|
|
.

( ) 2cost dtt

Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
211


2 2
2 2
2 2
2
2 2 2 2
2
2
2 2 2 2
2
3
1
3 1
2 2
3
2 2
S
D
D
x z z
dS
x y
x y x y z z
x x dA
x y
x y x y
x x dA
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+ + +
| =
|
+ +
\ .

| | | | + + c c | |
= + + + + +
` | | |
c c
\ .
\ . \ .

)

| | | | + +
= + + +
` | |
\ . \ .

)
}}
}}
}}

en coordenadas polares:
2 2
2 2
2 2
0 0
6 3
2 2
3 2
0 0
cos cos 3
2 2
cos
cos 3
4 2
r r
r r t r t d dr
r t r
r t r d dr
t
t
u
u
| |

= + + +
` |
\ . )

= + + +
`
)
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2 2 2
3 3
0 0 0
2 2
4 2
0 0
6
6
4 2
20
r dr r dr rdr
r r
t t t
t t t
t t
t
= + +
( (
= +
( (

=
} } }

luego
( ) X
S
F t V
}}
.n = 20
Como puede verse se comprueba la validez del Teorema de Stokes; hay que tener
presente que en la integral curvilnea se ha considerado la orientacin negativa de la
curva para compatibilizar con la orientacin de la normal que est dirigido hacia
afuera.



Escue
212

Ejerc
Sea
la cu
en el
vecto

Solu
El gr


el Te

evalu
dond


ela Profesional
cicio 18
la superficie
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1
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de Ingeniera E
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2
, ) 2 z x = + i
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C
F dr =
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.

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2 3
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1
2
: cos
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C x y
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, 0 sent y = =
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(
X
S
F V
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= =
, cos ; 0 z t =
Telecomunicaci

2 2
x y z + +
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k

:
)
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; 0; 0
; 0
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0
2
t
t
s s
iones
2
1 z = conte
s
1 2
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2
2
t
t
t
t
s
s

enida en el p
3
y C tal co
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primer octan
omo se mue
es el campo
nte y
estra
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
213

luego

2
2
C C
F dr x dx x y dz xz dz = + +
} }
.


{ } { }
1 2 3
1 3
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
0 0
2 0
2
cos 2cos cos cos
C C C
C C
x dx xy dy dt x dx x z dz
x dx xy dy x dx x z dz
sent t sent dt sen t t sen t t dt
t t
= + + + +
= + + +
= + + + +
} } }
} }
} }



2
2
0
3
2
0
cos
cos
3
1
3
t sent dt
t
t
t
=
(
=
(

=
}

luego
1
3
C
F dr =
}
.


Evaluando la integral de superficie tenemos

2
( ) X 2
2
i j k
rot F F z y
x y z
x xy xz
c c c
= V = = +
c c c
j k
el vector normal unitario a es
( , , ) x y z = n
luego
( ) ( ) ( ) X 0, ,2 , ,
S S
F ds = z y x y z dS V
}} }}
. . n
{ }
2
2
2 2
2
1 1
S
D
D
yz yz dS
z z
y x y
x y
y dy dx
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| | c c | |
= + +
| |
c c
\ .
\ .
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}}
}}

Escue
214

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luego

como


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2
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1
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.n
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2
) / 0 z R e s
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( , , ) x y z x =
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Telecomunicaci
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2 2 2
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}
2
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2
k , verificar
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o que se mu

r la validez d
s planos x =
uestra en el

del Teorem
1, 1, y z = =
l grfico adj
ma de
1 z =

junto.
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
215


el teorema de la divergencia afirma

S D
F dS F dV = V
}} }}}
. . n
evaluando el flujo de F

en cada cara del cubo
Cara ABGF , si: 1 x = , vector normal unitario = n i

flujo:

( ) ( )
1 1
2 2 2
, , 1,0,0
S S
F dS x y z dS =
}} }}
. . n

1
1
2
2
2
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1
1
S
D
x dS
x x
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y z
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| | c c
| |
= + +
| |
c c
\ .
\ .
=
=
}}
}}
} }

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2
, / 0 1,0 1 D y z R y z = e s s s s
(Proyeccin de S

sobre el plano YZ )
Cara OCDE,
2
: 0 S x = , vector normal unitario = n i
flujo:

( ) ( )
2
2 2 2
, , 1,0,0
S S
F dS x y z dS =
}} }}
. . n

0 = pues 0 x =

Cara BCDG:
3
: 1 S y = , vector normal unitario = n j

Escue
216

flujo:

dond
(Proy
Cara
como

Cara
flujo:

ela Profesional


S
}
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, D x =
yecciones d
a OAFE:
4
S
o 0 y = , en

S
}
a DEFG:
5
S


S
}
=
=
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=
de Ingeniera E
3
S
F dS =
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.n
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=
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)
2
/ 0 z R e s
de S

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: 0 y = , vec
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4
S
F dS =
}}
.n
: 1 z = , vec
5
S
F dS =
}}
.n
5
1
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0 0
1
1
S
D
z
dy dx
=
c
|
= +

c
\
=
=
}}
}}
} }
Electrnica y T
(
3
2 2
, ,
S
x y z
}}
3
1
2
1 1
0 0
1
1
S
D
y dS
y
x
dz dx
c
|
+

c
\
}}
}}
} }
1,0 x z s s s
el plano X
ctor normal
0
tor normal u
(
5
2 2
, ,
S
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2
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x y
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c c
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0, 1,0 z .
2
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}
1 z s
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unitario = n
unitario = n
) ( )
2
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iones
) dS
2
dA
|
|
.

= j
= k
) dS
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
217

Cara ABCO:
6
: 0 S z = , vector normal unitario = n k
flujo:

6
0
S
F dS =
}}
.n pues 0 z =
Sumando flujo en S

6
1 0 1 0 1 0 3
S
F dS = + + + + + =
}}
.n
luego

6
3
S
F dS =
}}
.n
evaluando la integral triple

D
F dV V
}}}
.
hallando la divergencia de F

( )
2 2 2
, , , , F x y z
x y z
| | c c c
V =
|
c c c
\ .
. .
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
x y z
x y z
x y z
c c c
= + +
c c c
= + +

como la regin de integracin es

{ }
3
( , , ) / 0 1,0 1,0 1 D x y z R x y z = e s s s s s s
entonces
( )
1 1 1
0 0 0
2 2 2
D
F dV x y z dz dy dx V = + +
}}} } } }
.

Escue
218

como




Ejerc
Verif
( F x
2x +





ela Profesional
o puede ver

S
}
cicio 20
ficar el Teor
) ( , , 2 x y z x =
2 6, y z + =
de Ingeniera E
rse, se cum
S
F dS =
}}
.n
rema de la d
)
2
xy z y + + i
0, 0 x y = =
Electrnica y T
1 1
0 0
1 1
0 0
1 1
0 0
1
0
1
0
2
2
2
2
2
2
2
2
3
xy
x
x
=

= +

= +

=
} } }
} }
} }
}
}
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D
F dV V
}}}
.
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( )
2
3 x + j k
0, 0 z =

Telecomunicaci
(
1
0
2
2
1
2
1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
x y z
z
xz yz
x y
y
y y
dx
x x
+ +
+ +

+ +
`
)
+ +

+ +
`
)
(
+ +
(

}
V

a para el cam
k en la regi
iones
)
1
2
0
1
0
1
0
2
z dz dy dx
z
dy dx
y
x
(
(

`
(
(

mpo vector
in del espa
ial
acio limitadoo por los pla anos
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
219

Solucin
La regin del espacio limitado por los planos 2 2 6, 0, 0, 0 x y z x y z + + = = = = es el
prisma triangular D en el primer octante definido por

( ) { }
3
, , / 0 3 , 0 3 , 0 6 2 2 D x y z R x y x z x y = e s s s s s s
y mostrado en la figura adjunta.


el teorema de la divergenca establece:

S
F dS F dV = V
}} }}}
. . n
evaluando el flujo deF ; como el vector normal unitario es
2 2 1
, ,
3 3 3
| |
=
|
\ .
n , entonces

( )
2
2 2 1
2 , , 3 , ,
3 3 3
S S
F dS xy y x dS
| |
=
|
\ .
}} }}
. . n
Escue
220

en el
' D so
luego

Evalu
como
enton

ela Profesional
l clculo D
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o
S
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}}
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.
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de Ingeniera E
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=
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' , x y = e
no XY
27 dS =
tegral triple
, ,
x y z
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|
c c c
.
D
F dV V
}}}
.
Electrnica y T
(
(
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S
D
D
xy
xy
xy
+

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}}
}}
(
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4 5
D
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}}
(
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3
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1
3
27
x
x
xy
x
x x

} }
}
}
2
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(
2
2 , xy z
|
+
|
.
.
4
D
V y d =
}}}
Telecomunicaci
2
2 2
5 4 2
5 4 2
z y x
x y y
x y y
+
+
+
2
4 2 x y y +
2
2
5 4
5 2
3 12
12 27
xy x y
xy y
x x
x



+
3,0 3 y s s s
)
2
4 y y =
dV

iones
)
)
)
2
2
3
9 1
9 3
x dS
y
y dA

+ +
+
)
2
9 dA +
2
3
3
0
2 9
2
9
3
27
7
y y
y
dx
+ +
+ +

+
`
)
(
(

}
3 x es la
2
z
x
| c c | |
+ +
|
c c
\ .
\
)
3
0
9
9
x
dydx
y

(
(


a proyeccin
2
z
dA
y
| c
|
c
.

n de la regi n
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
221

| |
( )
3 3 6 2 2
0 0 0
6 2 2
3 3
0 0
0
3 3
2
0 0
4
4
4 6 2 2
x x y
x y
x
x
y dz dy dx
y z dy dz
y xy y dy dz

=
=
=
} } }
} }
} }

3
3
2 2 3
0
0
3
3 2
0
3
4 3 2
0
2
4 3
3
1
4 3 9 9
3
1 9
4 9
12 2
27
x
y xy y dx
x x x
x x x x

(
=
(


= + +
`
)
(
= +
(

=
}
}

as se tiene
27 F dV V =
}}}
.
luego se verifica la validez del Teorema de la divergencia.











Escue
222




De l
soluc
1
2
3
4
5
ela Profesional
os 20 ejerc
ciones con


. Hallar un
a. e
b. e
c. e
2. Evaluar
siendo S
octante.
Sol. 3 1
3. Evaluar
en donde
Sol. 0
4. Hallar el
vrtices
Sol. 48
5. Aplicand
C es la
de Ingeniera E
cicios prop
las solucion
na represen
el plano y =
el cilindro pa
el cilindro el
la integral d
S
y d
}}
S la porcin
14
la integral d
S
yz
}}
e S es la s
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( 1, 1, 1
do el Teorea
circunferen
Electrnica y T
puestos en
nes dadas e
EJ ERCIC
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x =
arablicoz =
ptico
2
4 x +
de superfici
dS
n del plano
de la superf
z dS
uperficie co
ampo vector
)
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ncia
2 2
x y +
Actividad
Telecomunicaci
esta unida
en cada eje
CIOS PROP

amtrica de
2
y =
2
4 4 y =
e
3 2 x y z + +
ficie
on la ecuaci
rial ( , , F x y
een, calcula
2
a = recor
des sugeri
iones
ad, resolver
ercicio propu
PUESTOS
e las siguien
6 = compre
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ar la integral
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idas
r mnimo 8
uesto.
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endida en e
trica x uv =
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l
2
C
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8, compara
cies
el primer
, v y u v = +
o S el cubo
2
x xy dy + d
rario.
r sus
con
onde
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
223

Sol.
2
2
a t

6. Aplicando el Teorema de Green, calcular la integral
( )
2 2 2 2
ln
C
x y dx y xy x x y dy
(
+ + + + +
(

}

siendo el contorno C del rectngulo 1 4,0 2 x y s s s s
7. Comprobar el Teorema deGreen para
( ) ( )
2 3 2
2
C
x xy dx y xy dy +
}

siendo C un cuadrado de vrtices ( ) ( ) ( ) ( ) 0,0 , 2,0 , 2,2 0,2 y .
Sol. Valor comn 8
8. Comprobar el Teorema deGreen para
( )
3 2 2
C
x x y dx xy dy +
}

siendo C el contorno de la regin comn a las circunferencias
2 2 2 2
4 16 x y y x y + = + =
Sol. Valor comn 120t
9. Aplicando el Teorema de Green calcular la integral ( )
3
2
C
x y dx xy dy
}

siendo C el contorno de la regin limitada por las circunferencias
2 2 2 2
1 9 x y y x y + = + =
Sol. 60t
10. Usando el Teorema de Green calcular el rea limitada por la elipse
cos , x a t y b sent = =
Sol. ab t
11. Calcular la integral de superficie
( )
2 2
S
x y dS +
}}
siendo S la superficie del cono
( )
2 2 2
3 z x y = + entre 0 3 z y z = =
Sol. 9t
12. Determinar el rea del plano 2 2 16 x y z + + = limitado por los planos
0, 0, 2, 3 x y x y = = = =
Sol. 9
Escue
224

1
1
1
1
1
1
1
ela Profesional
3. Hallar la
que se e
Sol.
4
t
4. Hallar el
porcin d
0 1 x s s
Sol.
11
5. Hallar el
esfera x
Sol. 64
6. Hallar el
esfera x
Sol.
4
8
a t
7. Verifique
( , , F x y z
2 2
x y + +
Sol. 9t
8. Verificar
( , , F x y z
Sol. 4t
9. Verificar
( , , F x y z
espacio
Sol. 4t
de Ingeniera E
integral de
encuentra e
2

flujo del ca
del parabol
1, 0 1 y s s
10
6
e

flujo del ca
2 2 2
x y z + + =
4
3
t

flujo del ca
2 2 2
x y z + + =
4

e el Teorem
) 2 3 z y x = + i
2
9 z + = y la
r el Teorema
) z x y = + i j
3
a t
r el Teorema
) ( ) z x z = + i
( {
: , , D x y z

Electrnica y T
e superficie
n el interior
ampo vector
oide
2
z x =
ampo vector
4 =
ampo vector
2
a = en el p
ma de Stoke
2
x z j k sie
a curva C s
a de diverg
z k y es S
a de la dive
( ) y z + + i j +
)
3
/ 0 z R e s
Telecomunicaci
S
x dS
}}
sie
r del cilindro
rial ( , , F x y
2
y + que s
rial ( , , F x y
rial
( , , F x y
primer octan
es para el ca
endo S la p
su contorno
encia para
S la esfera
ergencia par
( ) x y + + k s
2 2
1, y z + s
iones
ndo la S po
o
2 2
1 x y + =
)
y
z e y = i +
e encuentra
) 2 z xz = i -
) (
2
, z x y =
nte.
ampo vecto
parte superio
o.
el campo v
2 2 2
x y z + +
ra el campo
siendo S la
}
, 0 2 x s s
orcin del p
1
2 x
y e x y + j k
a arriba del
2 3 y z + j k s
)
2 2
, y z a tra
orial
or de la sup
ectorial
2 2
a =
o vectorial
a frontera de

plano z y =
k siendo S
cuadrado
siendoS la
avs de la
perficie esf
e la regin d
3 +
la
a
rica
del
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
225

20. Verificar el Teorema de Stokes para el campo vectoria ( ) , , F x y z z x y = + i j + k l


siendo el hemisferio superior de la esfera
2 2 2 2
x y z a + + = .
Sol.
2
a t






















Escue
226


























ela Profesional
1. Se d
el pla
2. Se e
curvi
3. Se d
camp
4. Se e
clcu
de Ingeniera E
definen las c
ano y en el
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ulo de integ
Electrnica y T
curvas simp
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l.
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rales triples
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s de integ
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s aplicacion
rales dobles
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encia y Sto
es curvilnea
giones simp
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s.
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okes y sus
as sobre cu
ples conexa
ulo de integ
lo del flujo d
aplicacion
urvas cerrad
as en
grales
de un
nes al
das.
Clculo Vectorial Avanzado Unidad didctica IV
227

A. Fuentes bibliogrficas
1. W. Swokowsky Earl (1980).Clculo con Geometra Analtica. Segunda Edicin.
Grupo Editorial Iberoamrica. Mxico D.F.
2. Leithold Louis (2009). El Clculo. Sptima Edicin. HoxfordHarla. Mxico D.F.
3. Mitacc Meza Mximo (2005). Clculo III. Cuarta Edicin. Editorial Thales S.R.L.
Lima.
4. Kreyzig Erwin (2003). Matemtica Avanzada para Ingenieros: T.I. Tercera
Edicin. Editorial Limusa Wiley. Mxico D.F.
5. Larson Rom (2006). Clculo de Varias Variables. Editorial Mc. GrawHill.
Mxico D.F.
B. Fuentes electrnicas

Direcciones de la web, que brindan informacin adicional, incluidos ejemplos
resueltos y propuestos, que podrn ayudar a la mejor comprensin del curso para
verlos, buscarlos en el campo virtual.


Fuentes de informacin
Escue
228




Actu
y mid
1
2
3
4
ela Profesional
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da el nivel d
. Usando
}
Si C es l

2. Comprue
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Si C es l

3. Halle la
S
}
si S es p

4. Halle el f
F
si S es p





de Ingeniera E
oda serieda
de su apren
el teorema
(
2
2
C
x xy +
}
la curva cer
ebe la valid
( ) 2
C
x y d +
}
la curva cer
integral de
( )
S
x y z + +
}}
parte del pla
flujo del cam
( , , ) 2 F x y z =
parte del pla
Electrnica y T
ad, sin ver e
ndizaje. Com
de Green,
) (
2
y dx x +
rrada forma
dez del teore
(2 dx x y +
rrada forma
superficie
) ds
ano 2x y + +
mpo vectori
2x y z + + i j
ano 2 x y + +
Autoeva
Telecomunicaci
el solucionar
mpare sus r
halle la inte
)
y dy
ada por la pa
ema de Gre
) dy
ada por las p
4 z + = en e
ial
z k
6 z + =

en e
aluacin
iones
rio resuelva
respuestas
egral curviln
arbola y =
een para la
parbolas y
el primer oc
el primer oc
a los ejercic
con el soluc
nea
2
x =

y la rec
integral cur
2
y x =

y x
ctante
ctante
cios propues
cionario.
cta x y =

rvilnea
2
y =

stos



























Solucionarios de las autoevaluaciones
Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
231






1. Como
cos x r e y rsen u u = =
entonces:

( ) 5 cos 5
3
5cos5
3
5
2
x
x
x
t
t
| |
=
|
\ .
=
=

tambin:

( ) 5 5
3
5 5
3
3
5
2
x sen
x sen
x
t
t
| |
=
|
\ .
=
=

luego:

5 3
, 5
2 2
| |

|
|
\ .
son las coordenadas rectangulares.

2. Transformando primero a coordenadas rectangulares:

cos
2 cos
6
2 cos
6
x r sen
x sen
x sen
| u
t
t
t
t
=
| |
=
|
\ .
=

Solucionario de la autoevaluacin
Unidad I
Escue
232

3
ela Profesional
x
x
y
y
y
y
y
z
z
z
luego
(
1
Transfor

r
r
r
como

u
u
Se est
coorden

3. Como
r
entonces
de Ingeniera E
(
1
2
2
1
x
x
| |
=
|
\ .
=
(
2
2
6
1
2
2
0
y r sen s
y sen
y sen
y
y
|
t
=
|
=

\
=
| |
=
|
\ .
=
cos
2cos
3
z r
z
z
| =
|
=

\
=
)
1, 0, 3

so
rmando a ci
2 2
2
1 0
1
r x y
r
r
= +
= +
=
0
y
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x
u
u
=
=
consideran
adas cilndr
2 2
r x y = +
s
Electrnica y T
) 1

( )
6
6
0
sen
sen
sen
u
t
t
t
t
|
|
.

6
t |
|
.

on las coord
ilndricas
2


do el meno
ricas del pu
2
cos y u
Telecomunicaci
denadas re
or valor de u
unto 2, P
|

\
2 2
x
x y
u =
+
iones
ctangulares
u

, luego
(
,
6
t
t
|

|
.

2

s
)
1, 0, 3

sson las
Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
233


2 2
2 2
3
1
x y
x
x y
+ =

+

2 2
2 2
3
1
x y
x y
+
=
+

luego

2 2
3 x y x + =
elevando al cuadrado y simplificando

2
6 9 y x = +
la ecuacin correspondiente a la parbola.

4. En coordenadas rectangulares la regin de integracin es
( )
{ }
2 2
, / 0 3, 0 9 D x y R x y x = e s s s s
en coordenadas polares es

( )
2
' , / 0 3, 0
2
D r R r
t
u u

= e s s s s
`
)

luego

2
3 9 3
2 2 2
2
0 0 0 0
9 9
x
x y dy dx r r d dr
t
u

=
} } } }

| |
3
2
2
0
0
3
2
0
9
9
2
9
2
r r
r r dr
t
u
t
t
=
=
=
}
}

5. La regin de integracin es

( )
3
, , / 0 2, 0 , 0
2 2
D r R r
t t
| u | u

= e s s s s s s
`
)

Luego
( )( )
2
2 2 2
0 0 0
D
y dx dy dz r sen sen r sen d d dr
t t
| u | u | =
}}} } } }

Escue
234



















ela Profesional de Ingeniera EElectrnica y T
2
2
0 0 0
2
2 2
0 0
2
2 3
0 0
2
3
0
2
3
0
1
2
4
r
r
r
r
t t
t
t
|
t
t
=
=
=

=
=
} } }
} }
} }
}
}
Telecomunicaci
|
2 3 2
0
2 2
3 2
co
1
2
2
r sen s
sen
sen dr
sen
t
|
|
|
| |

iones
|
2
0
2
0
os
en d d d
d dr
dr
t
u u |
u |
|
(
(

dr

Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
235








1. Producto interior de ( ) ( ) F t y G t
( ) ( ) ( )
2
( ) ( ) ln, , , cos , 2
t
F t G t sent e t t

= . .
2
2
ln cos 2
1
ln 2 2
2
t
t
t t sent t e
t t sen t e

= + +
= + +

Su derivada
{ } ( ) ( ) ' 2 ln cos2 2
t
F t G t t t t t e

= + + .
Producto vectorial

2
( ) ( ) ln
cos 2
x
t
i j k
F t G t t sent e
t t

=
( ) ( ) ( )
2 2
2 cos 2ln ln cos
t t
t e t t e t t t t sent

= + + i j k
Su derviada
{ } ( )
2
2
( ) ( ) ' 2 cos 2
cos
ln cos 2
x
t t t t
F t G t e sent e t te te
t
t
t sent t t t sent
t

| |
= + + + + +
|
\ .
| |
+
|
\ .
i j
k


2.
a.
2 2
: 4 6 4 0 C x y x y + + + =
: 2 2cos , 3 3 C x t y sent = + = +
la curva es una circunferencia con centro
( ) 2,3 y radio 3
si ' 2 , 3 x x y y = + =
entonces
Solucionario de la autoevaluacin
Unidad II
Escue
236

3
ela Profesional
lu

s
b. C
c
e

la

3. La funci
F
su deriva

F
F
vector ta
T
vector no

N
N
Ec. de la
punto de
de Ingeniera E
: C x
uego
: C x
son las ecua
: 2 C x = +
como: cost
elevando al
(
:
x
C
a curva es u
n vectorial
( ( ) 2 F t = +
ada:
(
(
'( ) 2
'( ) 3
F t s
F t
=
=
angente unit
'
3
'
3
F
T
F
t
t
| |

\ .
=
| |

\ .
ormal unita
'(
( )
'(
1
,
2
T t
N t
T t
N
=
|
=

\
a recta tang
e paso
(
P
Electrnica y T
' 2 , x = +
2 3cos = +
aciones par
2cos , t y
2
,
4
x
s
+
=
cuadrado y
) (
2
2
4
x y +
+
una elipse c
l que define
) ( 2cost + + i
)
)
,2cos
3,1
sent t
tario:
3
2
|
|
|
.
=

|
\
|
.
rio:
(
)
)
3
2
t
sen
t
=
|
|
|
.
gente:
)
1,3 3 +
Telecomunicaci
' 3 y y =
s , 3 t y =
ramtricas d
3 3sent = +
3
9
y
sent

=
y sumando
)
2
3
1
9
y
=
con eje foca
e a la curva
( ) 3 2sent + j
)

1
,
2
|
|
|
.

) ,cos t t

iones

3 3 , sent t + e
de la curvas
t

miembro a
al vertical.
C es
j
0,2t e


s
miembro
Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
237


( )
3 1
: 1,3 3 ,
2 2
: 3 2 3 3
T
T
P
x y
o
| |
= + +
|
|
\ .
+
L
L

Ec. de la recta normal:

( )
1 3
: 1,3 3 ,
2 2
: 3 3 2 3 0
N
N
P
x y
o
| |
= + +
|
|
\ .
+ + =
L
L

Curvatura:

( ) ( )
( ) ( )
' 2 ,cos
'' 2cos , 2
F t sent t
F t t sent
=
=

evaluando en:
3
t
t
=
luego:

( )( )
( )( )
( )
( )
{ }
3
2 2
2
3 3 1 1
1
2
3 1
k

= =
+


4. La funcin vectorial que define a la curva C es3
( ) ( )
2 2
1 2 , 2 , 2 2 F t t t t = +
Sus derivadas:

( ) ( )
( ) ( )
' 4 , 2, 4
'' 4, 0, 4
F t t t
F t
=
=

Evaluando en 1 t =

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1, 2, 4
' 1 4, 2, 4
'' 1 4, 0, 4
F
F
F
=
=
=

Vector tangente unitario:

( )
' 1
4, 2, 4
' 6
2 1 2
, ,
3 3 3
F
T
F
= =
| |
=
|
\ .

Escue
238

5
ela Profesional
luego T
Vector b

B
B
Vector n
N
luego N
{
0
0
1
P B
P x
=
|

\
= +
.
Curvatur
K
Torsin:
t

5. : 2 C x =
Longitud
L
de Ingeniera E
2 1
,
3 3
T
|
=

\
binormal uni
'
'
1
, 0
2
x
x
F F
B
F F
B
=
|
=

\
normal unita
x N B T = =
1
3 2
N
|
=

\
{ }
0
0
1 1
, 0,
2 2
3 0
P P
z
=
|
|
.
=
ra:
3
'
'
x F F
K
F
=
' ''
'
x
x
F F
F F
t =
2
2 , t y t + =
d:
4
2
1
1 L = +
}
Electrnica y T
2
,
3
|
|
.

itario:
(
'' 1
'' 8 2
1
,
2
F
F
=
|
|
.
ario:
1
0
2
2 1
3 3
i j
=

4 1
, ,
3 2 3

(
0
1, 2 x y
|
+
|
.
.
(
3
1, '' F
=
(
2
1,
'''
''
F
F

=
.
| | , 1,4 t e
2
4t dt +
Telecomunicaci
) 8, 0, 8

1
2 3
2
3
k
|
=

\
1
2
|
|
.

) 2, 4 0 z =
) (
( )
2,4 4
1,2,4
x

) ( ,2,4 4
'
x
x F F

iones
1 4
,
3 2 3 2

0
)
3
,0,4
8
2
=
) (
23
,0,4 0,0
'' F
.
1
,
3 2
|
|
.

2
21

) ,0
0 =
Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
239

( )
( ) ( )
4
2
1
4
2 2
1
1 4
1 1
1 4 ln 2 1 4
2 2
1 5 1
2 65 ln 8 65 ln 2 5
4 2 4
t dt
t t t t
= +
(
= + + + + +
(

= + + +
}








Escue
240

1
ela Profesional

. Hallando
f
c
c
c
c
Tambin

c
c
c
c
Luego:
El gradie
V
El Lapla
V


de Ingeniera E


o la primera
( , ) f x y e

=
2
y
x
f
e
x x
x ye

c c
=
c c
=
{
2
2
4
y
x
f
x
x x
y x
x
e x

c c
=

c c

c
=

c

=
n:
2
2
2
1
y
x
y
f
e
y x
f
y y
x e

c
=
c
|
c c
=

c c
\
=
ente es:
2
f x y e

V =
ciano es:
{
2
y
x
f e

V =
Sol
Electrnica y T
a y segunda
y
x

y
x
y
x
| |

|
\ .

2
2
4 2 3
2
y
x
y
x
x ye
x e
y x y

`
)

`
)

1
y
x
y
x
y
x
e
x
|

|
.

y y
x x
e

i
4 2 3
2 x y x

lucionario
U
Telecomunicaci
a derivada p
}

}
3 2
y x

+
de la auto
Unidad III
iones
parcial de f
oevaluaci
( , ) f x y

con
n
respecto a X
Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
241

2. La divergencia de F

( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2
2
, , ln , ,
ln
2 ln
z
z
z
F x z x y e x y z
x y z
x z x y e x y z
x y z
x z x e x y

| | c c c
V =
|
c c c
\ .
c c c
= + +
c c c
= + +
. .

luego

2
2 ln
z
F x z xe x y

V = + + .
La rotacional de G:

( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2
x
xyz
xyz xyz
i j k
G
x y z
x y z e xyz
x z x y e x y z y z y z e x y
c c c
V =
c c c

= + + + i j k

Luego:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 x
xyz xyz
G x z x y e x y z y z y z e x y V = + + + i j k

3. Las ecuaciones parametricas de C son:

| |
2
: 2 , , 1,3 C x t y t t = = e
luego:

( )( )( ) ( )
3
2
2 2 2 2
1
2 4 2
C
x y dx x y dy t t tdt t t dt + = +
} }

3
5
1
3
6
1
3
6
1
12
12
6
2
1456
t dt
t
t
=
(
=
(

( =

=
}

luego:

2 2
1456
C
x y dx x y dy + =
}

OBS: este ejercicio tambin puede ser resuelto usando el Teorema 3.

Escue
242

4
5


ela Profesional
4. Como la
C
entonces

}
luego:
C
}

5. Sea ( M
como
M c
c
por el T.
como la
d
como tam
d
entonces

c
c
integrand

f
de Ingeniera E
a curva C es
2
: 2 C y x =
s
C
x ydx xy +
}
C
x ydx xy +
2
( , ) 2 x y xy =
4
M N
y x
c
= =
c c
3, la integra
diferencial
(
2
2 df xy = +
mbin
f
df dx
x
c
= +
c
s:
(
2
f
dx xy
x
c
=
c
do con resp
(
2
( , ) f x y
x y
=
=
}
Electrnica y T
s:
| , 1,2 x e
(
2
2
1
y dy x =
}
{
2
1
2
1
2
10
10
5
2 32
62
x
x
x
=
=

=
=
}
}
62 dy =
2
2y y +
4xy
al curvilnea
es exacta,
) (
2 2 y dx + +
f
dy
y
c
+
c

)
2
2 y y dx +
pecto a x
)
2
2
2 2
2
xy y d
y xy c
+
+ +
Telecomunicaci
| 2
( )
2
2x dx +
}
}
2
4 4
1
4
2
5
1
8
5
x dx x
x dx
x
+
(
(

}
( , ) 2 N x y =
a es indepe
existe una f
)
2
2 2 x y x d +
f
y dy
y
c
c
( )
dx
c y

iones
( )( )(
2
2
1
2 x x
}
4
dx

2
2 2 x y x +
ndiente de
funcin ( f x
dy
(
2
2 2 x y = +
( ) 4xdx
la curva de
, ) x y tal que
)
2x dy
e integracin
e:
n.
Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
243

derivando con respecto a y e igualando a ( , ) N x y


2 2
( , )
2 2 '( ) 2 2
f x y
x y x c y x y x N
y
c
= + + = + =
c

comparando:
'( ) 0 c y =
y ( ) c y c =
luego:

2 2
( , ) 2 f x y x y xy c = + +
Hallando la integral curvilnea:

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
2 2
4,3
2 2
2,1
2 2 2 2
2 2 2 2
(4,3) ( 2, 1)
160
C
xy y dx x y x dy
xy y dx x y x dy
f f

+ + +
= + + +
=
=
}
}

finalmente:
( ) ( )
2 2
2 2 2 2 160
C
xy y dx x y x dy + + + =
}











Escue
244






1
2
ela Profesional
. El Teore
}
como D
entonces

}
luego
C
}

2. Hallando
sea la cu
C
donde

C
C
integran

}
de Ingeniera E
ema de Gree
C
Pdx Qdy +
}
( ) {
, D x y = e
s
(
2
2
C
x xy +
}
( )
2
2
C
x xy +

o la integral
urva
(
1
C C C =
1
2
2
: ,
: ,
C x t y
C x t y
= =
=
do a lo larg
( )(
1
2
C
x y +
}
Electrnica y T
en establec
D
dy
x
u | c
=

c
\
}}
2
/ 0 R x s s
) (
2
dx x +
(
2
dx x y +
curvilnea
)
2
C
| |
|
2
, 0,1
, 0,1
t t
t t
= e
= e
o de
1
C
) 2x y dy + =
Solucion
Telecomunicaci
ce
P
dA
y
| c

|
c
.

2
1, x y s s s
) {
D
y dy =
}}
1
0
1
0
1
0
4
4
1
3
=
=
=
=
} }
}
}
)
1
3
y dy =
|
|

=
nario de la
Unida
iones
}
x
} 2 2 x x
| |
( )
2
2
1
0
1
2 3
0
4
x
x
x
x
x dy dx
x y dx
x x dx
}
a autoevalu
ad IV
x

uacin
Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
245

{ } ( )( )
1 1
2 2
0 0
1 1 1
2 3
0 0 0
2 2 2
6 2
3
t t dt t t tdt
t dt t dt t
= + + +
= + +
=
} }
} } }

integrando a lo largo de
2
C

( )( ) ( )
2
2 2
2 2 2
C
t t t dt t t dt + + +
}

1 1 1
3 2
0 0 0
2 6
3
t dt t dt tdt = + +
=
} } }

luego
( )( ) 2 2 3 3 0
C
x y x y dy + + = =
}

Hallando la integral doble

D
P
dA
x y
u c c

`
c c
)
}}

como 2
P
x y
u c c
= =
c c

entonces
{ } 2 2 0
D
dA =
}}

Luego ser verifica el T. de Green

3. La superficie S es:
: ( , ) 4 2 S z f x y x y = =
luego:
( ) ( )
2
2
4 2 1
S D
z z
x y z ds x y x dA
x y
| | c c | |
+ + = + + + +
| |
c c
\ .
\ .
}} }}

( ) 4 6
D
x dA =
}}

donde:
{ }
2
( , ) / 0 2, 0 4 2 D x y R x y x = e s s s s
Escue
246

4
ela Profesional
La integr
4. La super
S
el vector
n
hallando

S
}
donde D
de Ingeniera E
ral de super
rficie S es:
: 6 S z x =
r normal uni
1 2
,
6 6
n
|
=

\
o el flujo de
S
F n ds =
}} }
.
=
=
( ) , D x y

= e

=
=
Electrnica y T
2
0
2
0
2
0
6
6
6
40 6
3
=
=
=
=
}
}
}
rficie es:
S
}}
2y
itario a Z es
1
,
6 6
|
|
.

F.
( ) 2 , ,
S
x y z
}}
(
( )
2 2
1 6
S
D
x y
x
+
+
}}
}}
2
/ 0 R x e s
( )|
1
6 3
2
0 0
6
0
(
6
x
x
x y

+
+
} }
}
Telecomunicaci
(
( )| |
(
2 4 2
0 0
2
4
0
0
2
0
4
4
16 12
6
x
x
x y
x

+
}
( )
S
x y z + +
}
s:
1 2
, ,
6 6
|

\
.
)
2
1
z ds
z
z
+
c | |
+ +
|
c
\ .
6, 0 x y s s s
|
1
3
2
0
6)
x
dydx
y dx

+

iones
)
)
4 2
0
2
2
z
x dydx
dx
x dx

+

)
40 6
3
ds =
1
6
ds
|
|
.

2
z
dA
y
| | c
+
|
c
\ .
1
3
2
x

s
`
)

Clculo Vectorial Avanzado Solucionario
247

6
2
0
1
18
2
x dx
| |
= +
|
\ .
}

72 =
luego 72
S
F nds =
}}
.