CAPITULO 3 .

INTEGRACION NUMERICA
Mtodos: - Trapezoidal
- Reglas de Simpson
Matemticamente la integracin se representa por:

( ) ( )
b
a
f x d x =

Se evala como:

( ) ( ) ( ) ( )
b
a
b
f x dx F x F b F a
a
= = =

Donde ( ) F x es la integral de ( ) f x es
decir:
( ) F x es una funcin tal que '( ) ( ) F x f x = .

Fig. 1. Representacin grfica de la integral de ( ) f x

Comnmente en mtodos numricos para el clculo de integrales se utiliza la estrategia de reemplazar una
funcin complicada o datos tabulados con una funcin aproximada que es fcil de integrar.
( ) ( )
b b
n
a a
f x dx f x dx =

(1) Llamada Formula de Newton
Donde ( )
n
f x es un polinomio de la forma:
1
0 1 1
( ) ...
n n
n n n
f x a a x a x a x

= + + +
Donde: n es el orden del polinomio.

1. Mtodo Trapezoidal: Corresponde al caso donde el polinomio de la ecuacin (1) es de primer orden n=1

1
( ) ( )
b b
a a
f x dx f x dx =



Fig 2. Representacin grfica mtodo
Trapezoidal

De Fig 2. Por tringulos semejantes:

1 0 1 0
0 1 0
( ) ( ) ( ) ( ) f x f x f x f x
x x x x

=


Despejando
1 0
1 0 0
1 0
( ) ( )
( ) ( ) ( )
f x f x
f x f x x x
x x

= +

Con x
0
=a y x
1
=b
1
( ) ( )
( ) ( ) ( )
f b f a
f x f a x a
b a

= +

Por tanto:

1
( ) ( )
( ) ( ) ( )
b b
a a
f b f a
f x f a x a dx
b a
(
= = +
(

El resultado de la integracin es:

( ) ( )
( )
2
f a f b
b a
+
Regla trapezoidal

El error se obtiene usando:
'' 3
1
( )( )
12
Ea f b a =
. Donde se encuentra en cualquier lugar del intervalo
(a,b) y se calcula.
''
''
''
( )
( )
b
a
f x dx
f f
b a
=

''
f Representa la segunda derivada promedio.
2. Aplicaciones mltiples de la Reglas Trapezoidal: Se divide el intervalo [a,b] en un numero de
segmentos(n) y se aplica el mtodo a cada segmento. Luego se suman las reas de cada segmento para hallar el
total de la integral.

n=2

n=3

n=4
Existen n+1 puntos con el mismo espacio entre ellos (x
0
,x
1
,x
2
x
n
). Por tanto, hay n segmentos del igual
anchura dado por:
b a
h
n

=
Si a y b se designan por x
0
y x
n
la integral total se representa por:

1 2
1 1
( ) ( ) ... ( )
n
o n
x x x
x x x
f x dx f x dx f x dx

= + +


Substituyendo en la regla trapezoidal con n=1 para
1
b a
h b a

= =

0 1 1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
...
2 2 2
n n
hf x f x hf x f x hf x f x

+ + +
= + +
Agrupando trminos

1
0
1
( ) 2 ( ) ( )
2
n
i n
i
h
f x f x f x

=
(
= + +

Reemplazando h
1
0
1
( ) 2 ( ) ( )
( )
2
n
i n
i
f x f x f x
b a
n

=
+ +
=

Frmula para aplicaciones mltiples
El error se calcula con:
3
''
2
( )
12
a
b a
E f
n

=
para
''
''
( )
b
a
f x dx
f
b a
=

Ejercicios:
Evale las integrales
2 3 4 5
( ) 0.2 25 200 675 900 400 f x x x x x x = + + + con a=0 b=0.8
( ) 4 2sin f x x = + para a=0 b =
2
( ) 4 2 f x x = a=0 b=1
Utilizando el mtodo trapezoidal y las aplicaciones mltiples del mtodo. Evalue para n=2,3,4,5. Calcule el
error. Grafique




Polinomios de Interpretacin de Lagrange : Son una simple reformulacin de los
polinomios de Newton que evitan el cmputo de diferencias divididas. Puede ser representado
como:
0
( ) ( ) ( )
n
n i i
i
f x L x f x
=
=

donde
0
( )
n
j
i
j i j
j i
x x
L x
x x
=

donde

representa el producto
de:
Ejemplo: para polinomio de orden 1(n=1) f
1
(x)
1
1
0
( ) ( )
n
i i
i
f x L f x
=
=
=

1 0 0 1 1
( ) ( ) ( ) f x L f x L f x = +
1
1
0
0 0 1
0
( )
j
j i j
j
x x
x x
L x
x x x x
=

= =

1
0
1
0 1 0
1
( )
j
j i j
j
x x
x x
L x
x x x x
=

= =

Reemplazando
0 1
1 0 1
0 1 1 0
( ) ( ) ( )
x x x x
f x f x f x
x x x x

= +


Para polinomio de segunda orden n=2 f
2
(x)
2
2
0
( ) ( ) ( )
i i
i
f x L x f x
=
=

2
0 0
( )
n
j j
i
j j i j i j
j i j i
x x x x
L x
x x x x
= =


= =



2 0 1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
o
f x L x f x L x f x L x f x = + +
2
1 2
0
0 0 1 0 2
0
( )
j
j i j
j
x x
x x x x
L x
x x x x x x
=

= =

2
0 2
1
0 1 0 1 2
1
( )
j
j i j
j
x x
x x x x
L x
x x x x x x
=

= =

2
0 1
2
0 2 0 2 1
2
( )
j
j i j
j
x x
x x x x
L x
x x x x x x
=

= =

Reemplazando:
0 0 1 2 2 1
2 1 2
0 1 0 2 1 0 1 2 2 0 2 1
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
o
x x x x x x x x x x x x
f x f x f x f x
x x x x x x x x x x x x

= + +


Reglas de simpson. Se usan polinomios de mayor orden para conectar los puntos y obtener
mejor precisin.
Si tomamos un polinomio de orden 2
entonces conectamos 3 puntos y hallamos el
rea bajo la parbola.
2
( ) ( )
b b
a a
f x dx f x dx = =


Si tomamos un polinomio de orden 3 entonces
conectamos 4 puntos y hallamos el rea bajo
una ecuacin cbica.
3
( ) ( )
b b
a a
f x dx f x dx = =


Simpson 1/3 : Resulta cuando un polinomio de integracin de segundo orden es
substituido en la ecuacin ( ) ( )
b b
n
a a
f x dx f x dx =

(1)

2
( ) ( )
b b
a a
f x dx f x dx = =


Si x
0
=a y x
2
=b y f
2
(x) se representa por un polinomio de Lagrange de orden 2 se
tiene:
2
2
0
0
1 2
2 0
0 1 0 2
( )( )
( ) ( ) ( )
( )( )
x
b x
a x
x
x x x x
f x f x f x
x x x x

= = +

0 2 0 1
1 2
1 0 1 2 2 0 2 1
( )( ) ( )( )
( ) ( )
( )( ) ( )( )
x x x x x x x x
f x f x dx
x x x x x x x x
(
+
(

Despus de integrar la siguiente formula resulta: [ ]
0 1 2
( ) 4 ( ) ( )
3
h
f x f x f x + +
donde:
( )
2
b a
h

= El label 1/3 stands from the fact that h is divided by 3 in the
equation.
Also la integral puede representarse por:
0 1 2
( ) 4 ( ) ( )
( )
6
f x f x f x
b a
+ +

Error:
(4)
5
(4)
(4) (4)
( )
( )
( ) ( )
2880
b
a
f x
b a
f f f
b a

= =

Aplicaciones Mltiples de la Reglas de Simpson 1/3
Se divide el intervalo de integracin (a,b) en un numero de segmentos (n) de igual
ancho.
( ) b a
h
n

= Luego la integral total se calcula como:

2 4
0 2 2
2 2 2
( ) ( ) ... ( )
n
n
x x x
x x x
f x dx f x dx f x dx

+ +


Sustituyendo la formula de simpson 1/3 para cada integral con
( )
2
b a
h

= se
tiene: [ ]
0 1 2
( ) 4 ( ) ( )
3
h
f x f x f x + + +
[ ] [ ]
2 3 4 2 1
( ) 4 ( ) ( ) ... ( ) 4 ( ) ( )
3 3
n n n
h h
f x f x f x f x f x f x

+ + + + +
Combinando trminos y usando
( ) b a
h
n

= se tiene.

Simpson 1/3

Simpson 3/8

1 2
0
1,3,5 2,4,6
( ) 4 ( ) 2 ( ) ( )
( )
3
n n
i j n
i j
f x f x f x f x
b a
n

= =
+ + +



NOTA: SOLO se puede aplicar cuando n es par.



Simpson 3/8 : Similar a la regla de simpson 1/3 se deriva la formula para simpson 3/8 utilizando un polinomio de lagrange de orden 3 el cual utiliza
4 puntos.
3
( ) ( )
b b
a a
f x f x dx =


El cual resulta en: [ ]
1 2 3
3
( ) 3 ( ) 3 ( ) ( )
8
o
h
f x f x f x f x + + + Donde:
( )
3
b a
h

=
Luego:
[ ]
1 2 3
( ) 3 ( ) 3 ( ) ( )
( )
8
o
f x f x f x f x
b a
+ + +

5
(4)
( )
( )
6480
b a
Error f

=
Se aplica cuando el numero de segmentos es impar o combinada con simpson 1/3 para evaluar numero de segmentos(n) pares e impares.
Ejercicios:
Evale las integrales ( ) 4 2sin f x x = + para a=0 b =
2
( ) 4 2 f x x = a=0 b=1
Para 4 segmentos. Si se desea resolver para 5 segmentos simpson 1/3 no se puede aplicar.
Por tanto una opcin seria:
- Aplicar simpson 1/3 para 2 primeros segmentos
- Aplicar simpson 3/8 para los ultimos 3 segmentos.
Ejemplo 2; Resolver
I e dx
x
=

2
0
2






6.3.4. Mtodo de Cuadratura de Gauss

Los mtodos anteriormente vistos para el clculo de la integral utilizan los lmites de integracin fijos [a,b]. Si
se puede escoger libremente los puntos para evaluar la integral, se puede obtener un mejor estimado de la
integral.

Cuadratura de Gauss para Dos Puntos

El mtodo de cuadratura de Gauss consiste en determinar los coeficientes de una ecuacin de la forma:

0 0 1 1
( ) ( ) c f x c f x + (6.9)

Donde las cs son los coeficientes desconocidos. En la Fig. 6.5 se representa los argumentos desconocidos de la
funcin, x
0
y x
1
. Se tiene un total de cuatro elemento desconocidos que deben ser evaluados. Consecuentemente
se requieren cuatro condicines para determinarlos exactamente.

Se pueden obtener dos de las condicines asumiendo que la Ec. 6.9 se ajusta exactamente a la integral de una
funcin constante y a la integral de una funcin lineal. Para los dos otras condicines se asume que la Ec. 6.9,
adems, se ajusta a la integral de una parbola (y=x
2
) y a una funcin cbica (y=x
3
). Las cuatro ecuaciones para
resolver son:
1
0 0 1 1
1
( ) ( ) 1 2 c f x c f x dx

+ = =

(6.10)
1
0 0 1 1
1
( ) ( ) 0 c f x c f x xdx

+ = =

(6.11)
1
2
0 0 1 1
1
( ) ( ) 2/ 3 c f x c f x x dx

+ = =

(6.12)
1
3
0 0 1 1
1
( ) ( ) 0 c f x c f x x dx

+ = =

(6.13)
Una vez se resuelven simultneamente las Ecs. 6.10 a 6.13 se obtiene:
0 1
1 c c = =
f (x)
x
0
x
1
f(xo)
f(x1)
x

Fig. 6.5. Representacin grfica de Cuadratura de Gauss

0
1
0.577350629...
3
x

= =
1
1
0.577350629...
3
x = =
La ecuacin de Cuadratura de Gauss para dos puntos se obtiene reemplazando estos valores en la Ec. 6.9:
1 1
3 3
I f f
| | | |
+
| |
\ \
(6.14)
Se observa en la Ecs. 6.10 a 6.13 que los limites de integracin utilizados para obtener la ecuacin de cuadratura
de Gauss son -1 y 1; sto para simplificar y hacer la formulacin lo ms general posible. Por ende, se debe hacer
un cambio de variables para trasladar los lmites de integracin a la forma deseada, para lo cual se asume que
una nueva variable xd que est relacionada con la variable original x en forma lineal tal que:
0 1
x a a xd = + (6.15)
Si el lmite inferior x = a corresponde a xd = -1 , reemplazando en la Ec. 6.15, resulta:
0 1
( 1) a a a = + (6.16)
Si el lmite superior x = b corresponde a xd = 1
0 1
(1) b a a = + (6.17)
Resolviendo simultneamente las Ecs. 6.16 y 6.17:

0 1
0 1
0
0
2
2
a a a
b a a
a b a
a b
a
=
= +
+ =
+
=

1
1
1
1
2
2 1
2
a b
a a
a a b
a
b a
a
+
=
+
=

=

Sustituyendo en la Ec. 6.15, resulta:
( )
2 2
a b b a
x xd
+
= + (6.18) Derivando esta ecuacin se tiene:
( )
d d
2
b a
x xd

= (6.19)
Las Ecs. 6.18 y 6.19 se pueden reemplazar por x y dx respectivamente en la ecuacin a ser integrada.

Cuadratura de Gauss para ms de Dos Puntos
Para ms de dos puntos el mtodo de cuadratura de Gauss para determinar la integral se puede desarrollar
utilizando la siguiente expresin:
0 0 1 1 1
( ) ( ) ... ( )
n n
c f x c f x c f x

+ + (6.20)
Donde n es el nmero de puntos. Los valores de c y x hasta 6 puntos se especifican en la tabla 6.1.
La Function GQ(a,b), con los lmites de integracin a,b se utiliza para resolver la integral dada la funcin
2 3 4 5
(x) = 0.2 + 25x - 200x + 675x - 900x + 400x f . La funcin Function f(xD, a, b), puede ser reemplazada
para el clculo de cualquier otra funcion f(x). xD cambia los lmites de integracin de acuerdo con las
ecuaciones 6.18 y 6.19..
Tabla 6.1. Valores para c y x usados para el mtodo de Cuadratura de Gauss
Puntos C x
2 c
0
=1.000000000
c
1
=1.000000000
x
0
=-0.577350269
x
1
= 0.577350269
3 c
0
=0.555555556
c
1
=0.888888889
c
2
=0.555555556
x
0
=-0.774596669
x
1
= 0.0
x
2
= 0.774596669
4 c
0
=0.347854845
c
1
=0.652145155
c
2
=0.652145155
c
3
=0.347854845
x
0
=-0.861136312
x
1
=-0.339981044
x
2
=0.339981044
x
3
=0.861136312
5 c
0
=0.236926885
c
1
=0.478628670
c
2
=0.568888889
c
3
=0.478628670
c
4
=0.236926885
x
0
=-0.906179846
x
1
=-0.538469310
x
2
=0.0
x
3
=0.538469310
x
4
=0.906179846
6 c
0
=0.171324492
c
1
=0.360761573
c
2
=0.467913935
c
3
=0.467913935
c
4
=0.360761573
c
5
=0.171324492
x
0
=-0.932469514
x
1
=-0.661209386
x
2
=-0.238619186
x
3
=0.238619186
x
4
=0.661209386
x
5
=0.932469514
Option Explicit
Function GQ(a, b)
Dim c0 As Double, c1 As Double, c2 As Double,
c3 As Double, c4 As Double, c5 As Double
Dim x0 As Double, x1 As Double, x2 As Double,
x3 As Double, x4 As Double, x5 As Double
'clculo de la integral para 6 puntos de acuerdo con
la tabla 6.1
c0 = 0.171324492
c1 = 0.360761573
c2 = 0.467913935
c3 = 0.467913935
c4 = 0.360761573
c5 = 0.171324492
x0 = -0.932469514
x1 = -0.661209386
x2 = -0.238619186
x3 = 0.238619186
x4 = 0.661209386
x5 = 0.932469514
'Formula general para 6 puntos
GQ = c0 * f(x0, a, b) + c1 * f(x1, a, b) + c2 * f(x2,
a, b)
GQ = GQ + c3 * f(x3, a, b) + c4 * f(x4, a, b) + c5 *
f(x5, a, b)
End Function


Function f(xD, a, b)
Dim x As Double
'frmula para cambio de variables para transladar a
los limites de integracin a y b
x = ((b + a) + (b - a) * xD) / 2
'clculo de la funcin en terminos de a y b
'(b-a)/2 es es la derivada de x en terminos de xD
(dx)
f = (0.2 + 25 * x - 200 * x ^ 2 + 675 * x ^ 3 - 900 *
x ^ 4 + 400 * x ^ 5) * (b - a) / 2
End Function