FSICA I Grado en Tecnologas Industriales Primer parcial 03/12/2011

Escuela de Ingenieras Industriales y Civiles

Apellidos, Nombre EJERCICIOS TERICOS

Cuestin 1. Dados los vectores P y Q indicados en la figura, calcular el valor de la resultante R y el ngulo que forma con la horizontal

Grupo

Solucin: Aplicando el teorema del coseno al tringulo que forman los vectores se tiene:

R = 402 + 602 2 40 60 cos155 = 97, 73 N

Y aplicando ahora el teorema del seno:

(1.1)

60 97, 73 = ; = 15, 04 sen sen155

Luego:

(1.2)

= 20 + = 35, 04

(1.3)

Al mismo resultado puede llegarse si expresamos los vectores en componentes y realizamos la suma; esto es:

P = 40 cos 20 i + 40sen 20 = 37,59 i + 13, 68 j Q = 60 cos 45i + 60 sen 45 = 42, 43 i + 42, 43 j

(1.4) (1.5)

Y sumando las ecuaciones (1.4) y (1.5) se obtiene:

R == 80, 02 i + 56,11 j
Por consiguiente:

(1.6) (1.7)

56.11 = 35, 04 R = 80, 022 + 56,112 = 97, 73 N ; =arctan 80.02

Cuestin 2. En la reduccin de un sistema de fuerzas tomando como centro de reduccin el punto B(1,0,0), la resultante es R = 3i + 4 j N y el momento resultante es M B = 5k Nm Calcula a) El momento del sistema respecto al origen (0,0,0) b) El Momento Mnimo. Solucin: a)

De la figura se deduce: M o = r R = OB + r R = OB R + r R = i ( 3i + 4 j ) + 5k = 9k

(1.8)

R
b) De la definicin de momento mnimo

M min

M R = =0 R O

r
B

Cuestin 3. La viga de la figura est en equilibrio sobre los dos apoyos libres en 1 y 2 siendo e = 2d . Hallar el valor de las reacciones en los apoyos. Solucin: Si la viga est en equilibrio se tiene que cumplir:

F = 0; R1 + R2 900 = 0

(1.9)

Y tomando momentos, por ejemplo, respecto al punto G

M = 0; G R1 2d + R2 d = 0; R2 = 2R1 R1 = 300 kp ; R2 = 600 kp

(1.10) (1.11)

Dos ecuaciones, cuya solucin es:

Cuestin 4. La esfera de la figura que pesa 10 N, est en equilibrio esttico. Si las superficies son perfectamente lisas. Calcule las fuerzas que la pared y el suelo ejercen sobre la esfera

R`
37

R
2

10 N

Al ser las tres fuerzas concurrentes la nica condicin de equilibrio, es que su suma sea cero, por consiguiente:

R Rsen37 = 0 R cos 37 10 = 0
La solucin del sistema (1.12) es:

(1.12)

R = 12,5 N ; R = 7,3 N

(1.13)

Cuestin 5. En un

v = 3i + 4 j ms 1 y la aceleracin a = 5 j ms 2

determinado instante el vector velocidad de una partcula es

Justifica que no es un movimiento rectilneo y calcula el radio de curvatura en ese instante

at

an

Dado que el vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria (la aceleracin slo lo es en el movimiento rectlineo), podemos calcular la aceleracin tangencial, como la proyeccin del vector aceleracin sobre el vector velocidad:

a v 0 3 + 5 4 at = = = 4 ms 2 2 2 v 3 +4
La aceleracin normal vendr dada por:

(1.14)

an = a 2 at 2 = 52 42 = 3 ms 2
Y al ser distinta de cero el movimiento no puede ser rectilneo. Recordando que an =

(1.15)

v2

, y teniendo en cuenta el resultado obtenido en la ecuacin

(1.15)

v 2 25 = = 8,33 m an 3

(1.16)

Cuestin 6. La rotacin de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relacin (t ) = (4t 2 8t ) rad donde y t se expresan en radianes y segundos respectivamente. El collarn B se mantiene a una distancia fija de 1m respecto de O mediante un pasador. Cuando t =1s, determine, a) la velocidad del collarn y b) aceleracin del collarn

u ur + r v =r

2 u a = r r r + r + 2 r u

Solucin: De las expresiones dadas para r y se obtiene:

(t ) = 0 ; r (t ) = 1 m ; r r (t ) = 0 (t ) = 8 rad s 2 (t ) = 8t 8 ; (1) = 0;
Y al sustituir en las ecuaciones de la velocidad y aceleracin obtenemos:

(1.17)

v = 0 ; a = 8 ms 2

(1.18)

Cuestin 7. Justificar que si para un sistema de referencia inercial centrado en O se cumple que la relacin entre la fuerza F aplicada y la aceleracin es F = ma
a) Para cualquier otro sistema O que se mueva con movimiento rectilneo y uniforme respecto a O tambin se cumple que F = ma ' Solucin: De la relacin entre las aceleraciones respecto de O y O :

d 2 OO ' ao = + ao dt 2

(1.19)

Relacin que nos expresa que la aceleracin absoluta es igual a la relativa ms la de

d 2 OO ' observadores situados en O y en O miden la misma aceleracin; dado que =0 y dt 2

por tanto

arrastre. Si O tiene un movimiento rectilneo uniforme la ecuacin (1.19) nos dice que los

mao = mao = F

(1.20)

Cuestin 8.- El sistema que muestra la figura se encuentra en equilibrio esttico. Los pesos de los bloques A y B son de 20 N y 50 N respectivamente. El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque B y el
plano inclinado es

20 N 20 N 25 N Fr 20 N 50 N

E = 0, 2 . La fuerza de rozamiento

entre el bloque B y el plano inclinado es: a) 8,7 N en sentido descendente. b) 5 N en sentido ascendente. c) 0 d) 8,7 N en sentido ascendente

Solucin: Al estar el sistema en equilibrio la tensin de la cuerda tiene que ser igual que el peso del bloque A ( 20 N) , y dado que la componente a lo largo del plano inclinado del peso B es 25 N, la fuerza de rozamiento tiene que tener un valor de 5 N. La solucin correcta es la b)

EJERCICIOS PRCTICOS
Problema 1. Reemplazar el par y la fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza equivalente aplicada a la palanca. Determinar la distancia desde el eje hasta el punto de aplicacin de esta fuerza equivalente. Solucin: La fuerza equivalente es : F fuerzas del par se anulan. El momento equivalente ser la suma del momento del par ms el momento ejercido por la fuerza F aplicada en B, esto es: M eq = 0,12 200 k + (0,15 400)k = 84k Nm (1.21) Para que la fuerza equivalente ejerza el mismo momento, deberemos trasladar el punto de aplicacin de la fuerza equivalente Calculando el momento de la fuerza equivalente aplicada en el punto C, podemos calcular la distancia d

eq

= 400 j N dado que las

M eq = 84k Nm = (d cos 60 400)k Nm 84 = d 400; d = 0, 42m 2

De la cual obtenemos:

Problema 2. El bloque B inicia su movimiento desde el reposo y desciende con una aceleracin constante. Si se sabe que despus de que el bloque A se ha movido 400 mm, su velocidad es de 4 ms-1, determine a) las aceleraciones de A y B, b) la velocidad y el cambio en la posicin del bloque B despus de 2 s. Solucin: En primer lugar, debido a que la cuerda que une las masas tiene una longitud constante, stas no pueden moverse de forma independiente. Existe una ligadura, que nos permite escribir:

xA yB

x A + 3 yB = cte
Derivando respecto al tiempo la ecuacin(1.22) obtenemos:

(1.22)

v A + 3vB = 0 a A + 3aB = 0; a A = 3aB

bloque B y el signo negativo nos indica que

(1.23)

La ecuacin (1.23) nos dice que la aceleracin del bloque A es tres veces la del al disminuir x A la coordenada

yB aumenta.
En un movimiento uniformemente acelerado se cumple:
2 v = vo + 2as

(1.24)

Aplicando la ecuacin (1.24) y teniendo en cuenta que la velocidad inicial es cero se tiene:

4 = 2a A 0, 4; a A = 20 ms 2 ; aB =

20 = 6, 67 ms 2 3

(1.25)

Por tanto el bloque B que inicialmente estaba en reposo se ha desplazado en dos segundos la distancia

1 yB = 6, 67 22 = 13,34 m 2
y su velocidad es:

(1.26)

vB = 0 + 6, 67 2 = 13,34 ms 1

(1.27)

Problema 3. Una cua se mueve sobre una superficie horizontal con aceleracin. El coeficiente esttico de friccin entre el pequeo bloque y la cua es e Calcule la mxima aceleracin que puede drsele a la cua para que el bloque no deslice respecto a ella

Solucin: Para analizar dinmicamente el comportamiento del bloque, utilizaremos un O.N.I (observador no inercial) que se mueve solidariamente con la cua; dicho observador adems de tener en cuenta las fuerzas reales deber aadir una fuerza ficticia F = ma = ma i . En la figura se muestra el diagrama del cuerpo libre para el bloque y

ma cos

ma ma sen
O.N.I

mg sen
Fr

mg cos

mg

La fuerza de rozamiento se ha dibujado hacia abajo, puesto que el bloque iniciar el movimiento ascendente si la aceleracin a supera el valor que nos piden calcular. Del diagrama de fuerzas se obtiene:

= 0; N mg cos masen = 0

(1.28)

De esta ecuacin (1.28) se deduce el valor de la fuerza normal y el valor mximo de la fuerza de rozamiento:

N = mg cos + masen Fr max = E N = E mg cos + E masen

Cuando se cumpla:

(1.29)

ma cos = mgsen + Fr max

(1.30)

El bloque comienza el movimiento ascendente. Sustituyendo el valor de la fuerza de rozamiento que se obtiene de (1.29) en la ecuacin (1.30)

ma cos = mgsen + E mg cos + E masen

De la cual:

(1.31) (1.32)

a cos E asen = gsen + E g cos

Y finalmente:

a=g

sen + E cos tan + E =g cos E sen 1 E tan

(1.33)