DISEO CURRICULAR DE LA ASIGNATURA INGENIERA DE CONTROL METAS DE APRENDIZAJE: Estimular en el estudiante el desarrollo de procesos cognitivos complejos que le permitan

modelar, simular y controlar sistemas electromecnicos, a partir del reconocimiento de una necesidad de optimizacin en un proceso Conocer, comprender y aplicar etapas del proceso de diseo de sistemas de control para la automatizacin de sistemas dinmicos para aplicaciones de Ingeniera Mecnica en la industria (Optimizacin de los flujos de energa, aumento del valor agregado en productos y servicios) Herramientas de Porcentaje Estrategias pedaggicas Cmo voy a actuar para el logro planificacin y Indicadores de desempeo Mediaciones temticas Recursos Estrategias de evaluacin del indicador de desempeo? seguimiento de evaluacin I. Introduccin a los sistemas Dinmicos. Ogata Katsuhiko. Ingeniera de a. Conceptos de modelo. control moderna, 3. Ed. Prentice hall. b. Conceptos de sistemas dinmicos Elaboracin mediante aprendizaje en grupo. Mxico. 1993. Evaluacin escrita individual Rubrica 1 3% c. Variables de desviacin 1. Estudiar, desarrollar y modelar II. Derivacin de las ecuaciones que gobiernan los sistemas Estudio del modelado de los S.D. correctamente sistemas dinmicos Soporte bibliogrficos: artculos, a. Diagramas de cuerpo libre. Anlisis de S.D Sistemas Mecnicos, Sistemas Trmicos y de mecnica de libros, documentacin en general, b. Balances de masa. fluidos, sistemas elctricos y electrnicos normas de presentacin de Presentacin de la propuesta de c. Balances de Energa. Rubrica 2 5% documentos. diseo de control III. Modelado de S.D. de primer orden y superior. 2. Fomentar el uso extensivo de I. Tcnicas de solucin de E.D. Elaboracin mediante aprendizaje en grupo. Soporte bibliogrfico: artculos, libros herramientas computacionales a la II. Solucin de ecuaciones diferenciales usando operadores y documentacin en general Prcticas de laboratorio virtual. Rubrica 3 10% solucin de las ecuaciones matemticos de Matlab. Practicas en simulacin de los S.D. tratados en clase Software Matlab dinmicas del sistema utilizando Matlab y Simulink Modelado y simulacin de 5 sistemas dinmicos de baja complejidad I. Anlisis de respuesta transitoria y anlisis de error en Software Matlab Prcticas de laboratorio Virtual. Rubrica 4 10% estado estable. a. Sistemas de primer y segundo orden. 3. Estudiar y Analizar el Elaboracin mediante aprendizaje en grupo. b. Sistemas de orden superior. Soporte Bibliogrfico, Exposiciones comportamiento y respuesta del Evaluacin escrita individual Rubrica 5 7% c. Criterio de estabilidad de Routh. semanales aula de clase sistema dinmico frente a Lecturas competentes y prcticas del laboratorio virtual d. Anlisis de error en estado estacionario. diferentes tipos de entrada usando Matlab II. Anlisis del lugar de las races. Documento escrito Presentacin de avances del proyecto Rubrica 6 10% III. Anlisis de respuesta en frecuencia. IV. Anlisis de S.C. no lineales con la funcin descriptiva. Anlisis en el dominio del tiempo y de la frecuencia de los 5 sistemas dinmicos de baja complejidad I. Diagrama del lugar de las races. II. Anlisis en el lugar de las races para sistemas de control b. Anlisis de respuesta en frecuencia. 4. Diseo de sistemas de control por c. Diagrama de Bode. Software Matlab Prcticas de Laboratorio Virtual. Rubrica 7 20% mtodo convencionales d. Diagramas polares. e. Criterio de estabilidad de Nyquist. I. Tcnicas de diseo y compensacin. Aprendizaje basado en proyectos I. Matriz de transferencia Soporte Bibliogrfico, Exposiciones Evaluacin escrita individual Rubrica 8 10% II. Controlabilidad semanales aula de clase III. Observabilidad 5. Anlisis y Diseo de sistemas de IV. Formas canoncas de la ecuacin de estado. control por el mtodo de espacios Documento escrito. V. Sistemas lineales variables en el tiempo. de estado Modelo fsico acompaado de su Presentacin final del proyecto Rubrica 9 25% VI. Diseo de S.C. por ubicacin de polos. simulacin virtual. VII. Diseo de observadores de estado. VIII. Diseo de servosistemas. Diseo de un sistema de control.

Indicadores de desempeo INDICADOR I. Consolidar y apropiar la visin de Sistemas Dinmicos como componente del perfil profesional del Ing. Mecnico

Rubrica 1 Criterios de desempeo Estudio de los S.D. y sus aplicaciones. Especificaciones de los campos de actuacin del ingeniero mecnico como modelador.

Descriptores Definicin del concepto de Sistema Dinmico segn diferentes fuentes y perspectivas Reconocimiento de ventajas y desventajas de usar el concepto de S.D. Identificacin de la naturaleza de S.D. Determinacin de la capacidad de sntesis e integracin del modelador. Identificacin de S.D. en el sector industrial.

Indicadores de desempeo

INDICADOR I. Fomentar la presentacin de proyectos de investigacin. Como incentivo para formar Jvenes investigadores

Rubrica 2 Criterios de desempeo Presentacin de una propuesta clara, identificando el planteamiento del problema, la justificacin y la propuesta de solucin. Bsqueda y clasificacin correcta de las referencias bibliogrficas usando correctamente los motores de bsqueda cientficos encontrados en la universidad. Trabajo en equipo para solucionar una necesidad usando el proceso bsico de diseo de control.

Descriptores Reconocimiento de una necesidad definida Capacidad de comunicacin clara y concisa del planteamiento del problema Trabajo en equipo para proponer soluciones y planificar la metodologa de solucin.

Indicadores de desempeo

Rubrica 3 Criterios de desempeo Estudio y modelado usando la herramienta computacional Matlab. Uso de la analoga mecnica elctrica para modelar fsicamente modelos semejantes de alta complejidad mecnica usando circuitos elctricos.

Descriptores Reconocimiento y uso de las funciones de Matlab para el modelado de S.D. Estudio de la analoga mecnica elctrica Modelado de Sistemas mecnicos a travs de circuitos eltricos usando su semejanza matemtica.

INDICADOR I. Fomentar el uso extensivo de herramientas para la simulacin de S.D.