UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

ENGRANAJES
Ing. J orge Zavaleta C.
CILINDROS RODANTES, CONOS RODANTES Y ENGRANAJES
TIPOS
CLASIFICACION
Engranajes
Cnicos
De dientes rectos
De dientes tipo espiral
De dientes tipo zerol
Engranajes cnicos de cara
Engranajes de diente ahusado
E
J
E
S


Q
U
E


S
E

I
N
T
E
R
S
E
C
T
A
N
Externos
Internos
E
J
E
S



P
A
R
A
L
E
L
O
S
Engranajes
Cilndricos de
dientes rectos
Externos
Internos
Engranajes
Cilndricos de
Dientes
Helicoidales
Engranajes Cilndricos de
Bi-helicoidales
Otros (dientes espina de
pescado, etc.)
Engranajes de dientes helicoidales
Tornillo sin fin rueda dentada
Cremallera rueda dentada
Otros (hipoide, espiroide, planoide, etc.)
E
J
E
S


Q
U
E


S
E

C
R
U
Z
A
N
T
I
P
O
S

D
E

E
N
G
R
A
N
A
J
E
S
TIPOS DE ENGRANAJES
TIPOS DE ENGRANAJES
DEFINICIONES
Dimetro Primitivo o de Paso (d)
Nmero de Dientes (Z)
Mdulo (m)
Paso Diametral (P)
Paso Circular o Circunferencial (p)
Dimetro Exterior o De Cabeza (da)
Dimetro de Fondo, de Pie o de Raz (df)
Adendum (ha)
Dedendum (hf)
Altura del diente (h)
Altura de Trabajo del diente (h')
Luz o espacio libre del fondo (c)
Dimetro de base (Db)
Lnea de accin o lnea de presin
Angulo de presin (o)
Espesor circular del diente (s)
Espesor cordal o de cuerda del diente (s)
Ancho, flanco o longitud del diente (b)
Distancia entre centros (a)
Relacin de transmisin (i)
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Nmero de Dientes (Z) Mdulo (m) Paso Diametral (P)
Dimetro Exterior o De Cabeza (da)
Regin
superior
Regin
Inferior
Dimetro de fondo o de raz (df)
Adendum
(ha)
Dedendum
(hf)
Altura del diente (h)
Altura de
Trabajo (h')
Luz o espacio
libre del fondo (c)
Juego lateral
Espesor
circular (s)
Espesor cordal (s)
Espesor
circular de base
Adendum
cordal
Perfil
del diente
Filete
del diente
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Tangente comn
Lnea de accin
Angulo de presin (o)
Centro del engr. Conductor (pin)
Centro del engranaje conducido
D
i
s
t
a
n
c
i
a

e
n
t
r
e

c
e
n
t
r
o
s

(
a
)
Giro
Velocidad RPM
1
Giro
Velocidad RPM
2
conducido RPM
conductor RPM
i n transmisi de lacin = ) ( Re
1
2
1
2
Z
Z
d
d
= =
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Cabeza del diente
Raz o fondo del diente
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
E
N
G
R
A
N
A
J
E
S

C
I
L
I
N
D
R
I
C
O
S

D
E

D
I
E
N
T
E
S

R
E
C
T
O
S
DEFINICIONES
E
N
G
R
A
N
A
J
E
S

C
I
L
I
N
D
R
I
C
O
S

D
E

D
I
E
N
T
E
S

R
E
C
T
O
S
MODULOS Y PASOS DIAMETRALES NORMALIZADOS

Mdulos
Preferidos 2
da
Opcin
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
2.5 2.75
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
25 28
32 36
40 45

Paso diametral
Bastos Finos
2 20
2.25 24
2.5 32
3 40
4 48
6 64
8 80
10 96
12 120
16 150

Distancia entre centros

Dimetro Primitivo
Mdulo
Adendum (cabeza del diente)
Dedendum (pie del diente)
Luz o espacio libre del fondo
Altura del diente
Paso circular
Espesor circular
Nmero de dientes
Dimetro exterior o de cabeza
( ) 2 2 2 + = + = + = Z m m d h d d
a a

Dimetro de fondo o de pie
( ) 5 , 2 5 , 2 2 = = = Z m m d h d d
f f

Dimetro de base
o o cos . . cos . Z m d d
a
= =
Paso base o t o
t
cos . . cos .
2
.
m p
d
p
b
b
= = =
Longitud (ancho) del diente
m
a entre est clculos segn m a b
. 5 , 19
3 , 6 . 10 8 =

Relacin de transmisin

|
.
|

\
|
+
=
+
=
2 2
2 1 2 1
Z Z
m
d d
a
( )
2 2 1 1
; Z m d Z m d Z m d = = =
|
|
.
|

\
|
= = =
2
2
1
1
Z
d
Z
d
m
Z
d
m
( ) corto diente en m h m h
a a
; 75 , 0 1 = =
( ) corto diente en m h m h
f f
; 1 25 , 1 = =
( ) corto diente en m h m h ; 75 , 1 25 , 2 = =
Z
d
m p

= =
t
t
2 2
p m
s =

=
t
|
.
|

\
|
= = =
m
d
Z
m
d
Z
m
d
Z
2
2
1
1
;
m c = 25 , 0
2
1
1
2
2
1
Z
Z
d
d
n
n
i = = =
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS

Distancia entre centros

Dimetro Primitivo
Mdulo
Adendum (cabeza del diente)
Dedendum (pie del diente)
Luz o espacio libre del fondo
Altura del diente
Paso circular
Espesor circular
Nmero de dientes
Dimetro exterior o de cabeza
( ) 2 2 2 + = + = + = Z m m d h d d
a a

Dimetro de fondo o de pie
( ) 5 , 2 5 , 2 2 = = = Z m m d h d d
f f

Dimetro de base
o o cos . . cos . Z m d d
a
= =
Paso base o t o
t
cos . . cos .
2
.
m p
d
p
b
b
= = =
Longitud (ancho) del diente
m
a entre est clculos segn m a b
. 5 , 19
3 , 6 . 10 8 =

Relacin de transmisin

|
.
|

\
|
+
=
+
=
2 2
2 1 2 1
Z Z
m
d d
a
( )
2 2 1 1
; Z m d Z m d Z m d = = =
|
|
.
|

\
|
= = =
2
2
1
1
Z
d
Z
d
m
Z
d
m
( ) corto diente en m h m h
a a
; 75 , 0 1 = =
( ) corto diente en m h m h
f f
; 1 25 , 1 = =
( ) corto diente en m h m h ; 75 , 1 25 , 2 = =
Z
d
m p

= =
t
t
2 2
p m
s =

=
t
|
.
|

\
|
= = =
m
d
Z
m
d
Z
m
d
Z
2
2
1
1
;
m c = 25 , 0
2
1
1
2
2
1
Z
Z
d
d
n
n
i = = =
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Y DE DIENTES HELICOIDALES
DEFINICIONES
Dimetro Primitivo o de Paso (d)
Nmero de Dientes (Z)
Mdulo (m)
Paso Diametral (P)
Paso Circular o Circunferencial (p)
Dimetro Exterior o De Cabeza (da)
Dimetro de Fondo, de Pie o de Raz (df)
Adendum (ha)
Dedendum (hf)
Altura del diente (h)
Altura de Trabajo del diente (h')
Luz o espacio libre del fondo (c)
Dimetro de base (Db)
Lnea de accin o lnea de presin
Angulo de presin (o)
Espesor circular del diente (s)
Espesor cordal o de cuerda del diente (s)
Ancho, flanco o longitud del diente (b)
Distancia entre centros (a)
Relacin de transmisin (i)
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
Angulo de hlice ()
Paso transversal, circunferencial
o aparente (pt)
Paso normal, o real (pn)
Mdulo transversal, circunferencial
o aparente (mt)
Mdulo normal (mn)
Paso axial (px)
Paso de la hlice (pz)
Nmero virtual de dientes, ideal
o formativo (Zo)
DEFINICIONES
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
DEFINICIONES
E
N
G
R
A
N
A
J
E
S

C
I
L
I
N
D
R
I
C
O
S

D
E

D
I
E
N
T
E
S

H
E
L
I
C
O
I
D
A
L
E
S
Dimetro Primitivo
Mdulo normal (o real)
Paso normal (o real)
Mdulo transversal
(circunferencial o aparente)

Angulo de hlice
t
n
z
m
m
p
d
tg = = |
t
| cos ;
.

Paso de la hlice
Paso axial
Nmero de dientes
t n
m
d
m
d
Z = =
| cos .

Espesor cordal del diente
Z
sen Z m
Z
sen
Z m
S
t
n
90 90
cos
.
= =
|

Altura cordal del diente
(

|
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
+ =
Z
Z
m
Z
Z m
h
t
n
a
90
cos 1
2
1
90
cos 1
2
1
cos |

Adendum (cabeza del diente)
Dedendum (pie del diente)
Dimetro exterior o de cabeza
( ) 2 2
cos
.
+ = + = Z m m
Z m
d
t n
n
a
|


Distancia entre centros

Nmero virtual de dientes (ideal
o formativo) |
3
0
cos
Z
Z = ;
Longitud (ancho) mnimo del
diente
|
t
sen
m
b
n
. 2
min
=

Z m Z
m
d
t
n
. .
cos
= =
|
|
t
| cos . cos
t
n
n
m
p
Z
d
m = = =
| |
t
t cos . cos
2
.
.
t n n
p
d
m p = = =
| t cos
n t
t
m p
Z
d
m = = =
| cos .
t n a
m m h = =
| cos . . 25 , 1 25 , 1
t n f
m m h = =
Z p
tg
d
p
x z
.
.
= =
|
t
| | sen
p
tg
p
Z
p
p
n t z
x
= = =
2
2 1
d d
a
+
=
Para el trazado con
fresadora universal
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
Dimetro Primitivo
Mdulo normal (o real)
Paso normal (o real)
Mdulo transversal
(circunferencial o aparente)

Angulo de hlice
t
n
z
m
m
p
d
tg = = |
t
| cos ;
.

Paso de la hlice
Paso axial
Nmero de dientes
t n
m
d
m
d
Z = =
| cos .

Espesor cordal del diente
Z
sen Z m
Z
sen
Z m
S
t
n
90 90
cos
.
= =
|

Altura cordal del diente
(

|
.
|

\
|
+ =
(

|
.
|

\
|
+ =
Z
Z
m
Z
Z m
h
t
n
a
90
cos 1
2
1
90
cos 1
2
1
cos |

Adendum (cabeza del diente)
Dedendum (pie del diente)
Dimetro exterior o de cabeza
( ) 2 2
cos
.
+ = + = Z m m
Z m
d
t n
n
a
|


Distancia entre centros

Nmero virtual de dientes (ideal
o formativo) |
3
0
cos
Z
Z = ;
Longitud (ancho) mnimo del
diente
|
t
sen
m
b
n
. 2
min
=

Z m Z
m
d
t
n
. .
cos
= =
|
|
t
| cos . cos
t
n
n
m
p
Z
d
m = = =
| |
t
t cos . cos
2
.
.
t n n
p
d
m p = = =
| t cos
n t
t
m p
Z
d
m = = =
| cos .
t n a
m m h = =
| cos . . 25 , 1 25 , 1
t n f
m m h = =
Z p
tg
d
p
x z
.
.
= =
|
t
| | sen
p
tg
p
Z
p
p
n t z
x
= = =
2
2 1
d d
a
+
=
Para el trazado con
fresadora universal
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
DEFINICIONES
Angulo de ejes (E)
Angulo primitivo (o)
Cono complementario exterior
Cono complementario interior
Crculo primitivo
Dimetro primitivo o de paso (d)
Cono exterior
Angulo de cara (oa)
Crculo exterior
Dimetro exterior (da)
Cono de fondo o de pie
Angulo de fondo o de pie (of)
Crculo de fondo
Dimetro de fondo (df)
Longitud del diente (b)
Adendum (ha)
Angulo de adendum (Oa)
Dedendum (hf)
Angulo de dedendum (Of)
Profundidad o altura del diente (h)
Angulo de profundidad (O)
Generatriz (R)
Dimetro medio (dm)
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DEFINICIONES
E
N
G
R
A
N
A
J
E
S

C
O
N
I
C
O
S

D
E

D
I
E
N
T
E
S

R
E
C
T
O
S
DEFINICIONES
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DENOMINACION PION ENGRANAJE (RUEDA)
Angulo de presin

20 = o
Angulo entre ejes

= E 90
Angulo primitivo
2
1
1
.
Z
Z
tg arc = o
1
2
2
.
Z
Z
tg arc = o
Nmero de dientes m d Z
1 1
= m d Z
2 2
=
Mdulo
1 1 1
Z d m =
2 2 2
Z d m =
Longitud del diente 3 R b >
Altura del diente m h . 188 , 2 =
Altura de trabajo m h . 2 = '
Nmero de dientes para elegir
la fresa para tallado en
fresadora universal
1
1
1
cos
0
o
Z
Z =
2
2
2
cos
0
o
Z
Z =
Luz o espacio libre del fondo m c . 188 , 0 =
Paso circular
m p . t =
Dimetro primitivo
1 1
.Z m d =
2 2
.Z m d =
Dimetro exterior
1 1 1 1
cos . . 2 o
a a
h d d + =
2 2 2 2
cos . . 2 o
a a
h d d + =
Generatriz
2
2
2
1
2
Z Z
m
R + =
Adendum
2 1 a a
h h h ' = ) 2 . 6 ( .
2
tabla de A A m h
a
=
Dedendum
1 1 a f
h h h =
2 2 a f
h h h =
Angulo de adendum
R
h
tg arc
f
a
2
1
. = u
R
h
tg arc
f
a
1
2
. = u
Angulo de dedendum
R
h
tg arc
f
f
1
1
. = u
R
h
tg arc
f
f
2
2
. = u
Angulo de cara
2 1 1 f a
u o o + =
1 2 2 f a
u o o + =
Angulo de fondo
1 1 1 f f
u o o =
2 2 2 f f
u o o =
Espesor circular
2 1
S p S = ( ) o
t
tg h h
m
S
a a
=
2 1 2
2
.

Espesor cordal
2
. 6
2
1
3
1
1
1
i
d
S
S S =
2
. 6
2
2
3
2
2
2
i
d
S
S S =
Adendum cordal
1
1
2
1
1
1
. 4
cos .
d
S
h h
a
a
o
+ =
d
S
h h
a
a
. 4
cos .
2
2
2
2
2
o
+ =
Juego entre dientes j (valores en la tabla 6.2)

RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
DENOMINACION PION ENGRANAJE (RUEDA)
Angulo de presin

20 = o
Angulo entre ejes

= E 90
Angulo primitivo
2
1
1
.
Z
Z
tg arc = o
1
2
2
.
Z
Z
tg arc = o
Nmero de dientes m d Z
1 1
= m d Z
2 2
=
Mdulo
1 1 1
Z d m =
2 2 2
Z d m =
Longitud del diente 3 R b >
Altura del diente m h . 188 , 2 =
Altura de trabajo m h . 2 = '
Nmero de dientes para elegir
la fresa para tallado en
fresadora universal
1
1
1
cos
0
o
Z
Z =
2
2
2
cos
0
o
Z
Z =
Luz o espacio libre del fondo m c . 188 , 0 =
Paso circular
m p . t =
Dimetro primitivo
1 1
.Z m d =
2 2
.Z m d =
Dimetro exterior
1 1 1 1
cos . . 2 o
a a
h d d + =
2 2 2 2
cos . . 2 o
a a
h d d + =
Generatriz
2
2
2
1
2
Z Z
m
R + =
Adendum
2 1 a a
h h h ' = ) 2 . 6 ( .
2
tabla de A A m h
a
=
Dedendum
1 1 a f
h h h =
2 2 a f
h h h =
Angulo de adendum
R
h
tg arc
f
a
2
1
. = u
R
h
tg arc
f
a
1
2
. = u
Angulo de dedendum
R
h
tg arc
f
f
1
1
. = u
R
h
tg arc
f
f
2
2
. = u
Angulo de cara
2 1 1 f a
u o o + =
1 2 2 f a
u o o + =
Angulo de fondo
1 1 1 f f
u o o =
2 2 2 f f
u o o =
Espesor circular
2 1
S p S = ( ) o
t
tg h h
m
S
a a
=
2 1 2
2
.

Espesor cordal
2
. 6
2
1
3
1
1
1
i
d
S
S S =
2
. 6
2
2
3
2
2
2
i
d
S
S S =
Adendum cordal
1
1
2
1
1
1
. 4
cos .
d
S
h h
a
a
o
+ =
d
S
h h
a
a
. 4
cos .
2
2
2
2
2
o
+ =
Juego entre dientes j (valores en la tabla 6.2)

DEFINICIONES
Dimetro primitivo
Angulo de la hlice ()
Paso de la hlice (pz)
Angulo de inclinacin del filete ()
Paso axial (px)
Nmero de dientes
Mdulo axial (mx)
Paso normal (pn)
Mdulo normal (mn)
Mdulo transversal o circunferencial (mt)
Longitud del tornillo sin fin (L)
ENGRANAJ ES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
DEFINICIONES
ENGRANAJ ES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
ENGRANAJ ES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
DENOMINACION TORNILLO SIN FIN RUEDA
Mdulo m (se fija por clculo)
Mdulo axial m
x1
=m( = d
1
/q; q=8,10,12,16,20 veces m)
Mdulo normal
1 1 1
| sen m m
x n
= ( )
1 2 1 2
cos
n x n
m m m = = |
Mdulo circunferencial
1 1
1
1
cos
|
|
tg m
m
m
x
n
t
= = ( )
1
2
2
2
2
2
cos
x
n
t
m
Z
d m
m = = =
|

Paso axial
( )
2
1
1 1 t
n
x x
p
sen
p
m p = = =
|
t

Paso normal
1 1 1
| sen p p
x n
=
1 2 1 2
cos
n x n
p p p = = |
Paso circunferencial
1 1
1
1
1
cos
|
|
tg p
p
p
n
t
= =
1 2 x t
p p =
Dimetro primitivo
1 1 x
m q d =
2 2 2
Z m d
t
=
Angulo de la hlice
( )
1
1
1
1
90
.
|
t
| = =

Z
p
d
tg

Paso de la hlice
1
1
1 1 1
.
|
t
tg
d
Z p p
x Z
= =
1 2 2
. . | t tg d p
Z
=
Nmero de dientes
1 1 1 x Z
p p Z =
2 2 2 t
m d Z =
Adendum
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
1
1
1
|
|
n
x
a
m m
m m
m h
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
2
2
2
|
|
n
x
a
m m
m m
m h
Dedendum
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
. 2 , 1
1
1
1
|
|
n
x
f
m m
m m
m h
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
. 2 , 1
2
2
2
|
|
n
x
f
m m
m m
m h
Dimetro exterior
( ) idem m m d d
a
; . 2
1 1
+ = ( )
|
|
.
|

\
|
+ =
idem m
anta g
Z m d
a
;
arg
, 2 .
2 2

Dimetro total de la
corona

+ =
+ =
=
m d mnimo
m d mximo
d
a
a
ae
2
2
. 5 , 1

Ancho de la corona
1 a 2 filetes, b = 7,5.m + 6
3 a 4 filetes, b = 6,75.m + 6
Radio de la garganta m
d
r =
2
1

Angulo de la garganta ( )

90 90 60
2
e normalment a = o
Longitud del sin fin
1
. 6
x
p L =

Distancia entre centros
( )
2
1
2 1
2 1
;
2 2 Z
Z
i engrane de relacin Z Z
m d d
a = + =
+
=

RELACIONES Y PROPORCIONES PARA
ENGRANAJ ES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
DENOMINACION TORNILLO SIN FIN RUEDA
Mdulo m (se fija por clculo)
Mdulo axial m
x1
=m( = d
1
/q; q=8,10,12,16,20 veces m)
Mdulo normal
1 1 1
| sen m m
x n
= ( )
1 2 1 2
cos
n x n
m m m = = |
Mdulo circunferencial
1 1
1
1
cos
|
|
tg m
m
m
x
n
t
= = ( )
1
2
2
2
2
2
cos
x
n
t
m
Z
d m
m = = =
|

Paso axial
( )
2
1
1 1 t
n
x x
p
sen
p
m p = = =
|
t

Paso normal
1 1 1
| sen p p
x n
=
1 2 1 2
cos
n x n
p p p = = |
Paso circunferencial
1 1
1
1
1
cos
|
|
tg p
p
p
n
t
= =
1 2 x t
p p =
Dimetro primitivo
1 1 x
m q d =
2 2 2
Z m d
t
=
Angulo de la hlice
( )
1
1
1
1
90
.
|
t
| = =

Z
p
d
tg

Paso de la hlice
1
1
1 1 1
.
|
t
tg
d
Z p p
x Z
= =
1 2 2
. . | t tg d p
Z
=
Nmero de dientes
1 1 1 x Z
p p Z =
2 2 2 t
m d Z =
Adendum
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
1
1
1
|
|
n
x
a
m m
m m
m h
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
2
2
2
|
|
n
x
a
m m
m m
m h
Dedendum
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
. 2 , 1
1
1
1
|
|
n
x
f
m m
m m
m h
|
|
.
|

\
|
< =
> =
=

75 ;
75 ;
. 2 , 1
2
2
2
|
|
n
x
f
m m
m m
m h
Dimetro exterior
( ) idem m m d d
a
; . 2
1 1
+ = ( )
|
|
.
|

\
|
+ =
idem m
anta g
Z m d
a
;
arg
, 2 .
2 2

Dimetro total de la
corona

+ =
+ =
=
m d mnimo
m d mximo
d
a
a
ae
2
2
. 5 , 1

Ancho de la corona
1 a 2 filetes, b = 7,5.m + 6
3 a 4 filetes, b = 6,75.m + 6
Radio de la garganta m
d
r =
2
1

Angulo de la garganta ( )

90 90 60
2
e normalment a = o
Longitud del sin fin
1
. 6
x
p L =

Distancia entre centros
( )
2
1
2 1
2 1
;
2 2 Z
Z
i engrane de relacin Z Z
m d d
a = + =
+
=

DIBUJ O DE TALLER
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Y DE DIENTES HELICOIDALES
D
I
B
U
J
O

D
E

T
A
L
L
E
R
ENGRANAJ ES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS
Y DIENTES HELICOIDALES
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
D
I
B
U
J
O

D
E

T
A
L
L
E
R
ENGRANAJ ES CONICOS DE DIENTES RECTOS
D
I
B
U
J
O

D
E

T
A
L
L
E
R
DIBUJ O DE TALLER
ENGRANAJ ES DE TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA