Los conceptos de reposo y de movimiento son bastante intuitivos, y los tenemos adquiridos desde muy pequeos: si observamos que

un cuerPo permanece siempre en la misma posicin, decimos que est en reposo, y cuando cambia de posicin, que est en movimiento.
Pero para localizar un cuerpo necesitamos otros que nos sirvan de referencia.La posicin de un objeto es su localizacin para el observador que

analiza su comportamiento, el cual utiliza como referencia su propio cuerpo u otra serie de objetos que considera fijos.

Un cuerpo

est en movimiento cuando cambia de posicin con respecto a

otro que tomamos como referencia.

Relofividqd del moryimiento

Cuando viajamos en un autobs, los asientos, el conductor y Ia mayora de los pasajeros no se mueven respecto a nosotros, pues observamos que no modifican su posicin; pero para alguien situado en Ia acera todos estos objetos se mueven, ya que para l cambian de posicin'
Si dentro del autobs lanzamos una pelota hacia arriba y nos vuelve a caer

en la mano, aseguramos que la pelota ha subido y bajado por la misma vertical. Pero una persona situada en la acera dir que la pelota, al moverse, describe una lnea curva.

Dos observadores pueden describir de distinta forma el movimiento de un mismo cuerpo.

Reposo y movimiento son conceptos relativos, pues dependen del observador que estudie el comportamiento del cuerpo. El tipo de movimiento que realiza un cuerpo depende del observador.

Para un pasajero d un tren, la persona sentad a su kd no se rllueue. Pero para un obseruad.or situadn en el andin, dicha persona se nlueue, ld que cambia su posicin respecto a 1.

Cuando nos limitamos a estudiar los cuerpos que se mueven sobre Ia superficie de la Tierra o cetca de esta, consideramos que un observador ligado al suelo est realmente en reposo y que los cuerpos que se mueven respecto a l tienen un movimiento absoluto, mientras que otro observador en mvimiento respecto al primero tiene un movimiento relativo.

tfd

--.2
Pero sabemos que la Tierra, adems de girar alrededor de su eje, se desplaza alrededor del Sol, y este, a stJ vez, se mueve respecto al centro de nues-

tra galaxia, luego: Todos los movimientos son relativos y no existe el movimiento abso-

luto.

Elemenlos esencqles del movimiento

Para describir el movimiento de un cuerpo, hemos de conocer la posicin de cada uno de sus puntos en todo instante. Esto puede parecer bastante complejo, pero dependiendo del tipo de movimiento que realice, podremos simplificar esta tarea representando el cuerpo por un punto.

La Tiena

se mueae alreddor del Sol, que, a

su aez, se rnueae dentro de su galaxia, que tdm?oco est qaieta. Por tanto, no existe el

Thmbin necesitamos precisar el observador que describe el movimiento y el sistema de referencia que va a utilizar paralocalizar el cuerpo.

mouintiento absoluto, la qae tampoco hay un sitema d.e refermcia fijo.

fipos de movimientos. Punlo rnoteriol

En general, el movimiento de los cuerpos que observamos a nuestro alrededor corresponde a uno de los dos tipos siguienres, o a una combinacin
de ambos:
m

Momiento de traslacin. Es aquel en el que el cuerpo, al cambiar de posicin, no modifica su orientacin espacial; el cuerpo siempre est
colocado de la misma forma, pero en distinto lugar.

En estos casos, conociendo la posicin de un nico punto podemos

obtener la de todos los dems, ya que siempre continan colocados como estaban antes de iniciarse el movimiento.

s Momiento

de rotacin. Ahora, uno o varios puntos del cuerpo permanecen fijos, y los dems giran alrededor de ellos; el cuerpo vada su orientacin espacial, pero, en conjunto, no cambia de lugar.

En general, el movimiento de un cuerpo es una combinacin de una traslaciny una o varias rotaciones. Cuando no tenemos en cuenta la forma y
las dimensiones del cuerpo, solo podemos estudiar su movimiento de traslacin; en ese caso, podemos representar el cuerpo por un punto, al que

Cuando un reproductor lee un CD, este realiza un mouimiento d rotacitn, pues gira no se drspkza; sin embargo, cada uno dc sas ?antos sl cambia dc posicin. Imagina ahora que al borrar la pizana no girases el

denominaremos punto material.

cepillo; en ese caso, este sielnpre desoibirla un rnouimiento d trashcin, ?aes no modificara su orientacin eEacial.

Como nuestro cuerpo en movimiento viene representado Por un punto

material, sus distintas posiciones sern una sucesin continua de puntos; es decir, una llnea.
Thayectoria es la lnea que forman las sucesivas posiciones que ocuPa un punto material en su movimiento.
Segn su trayectoria, los movimientos se pueden clasificar en:
srt

Momientos rectilneos, si su trayectoria

es

una llnea recta.

Movimientos curvilneos, cuando su trayectoria es una lnea curva. Los mrs importantes son los circulares, los parablicos y los elpticos,
dependiendo de que su trayectoria
o una elipse, respectivamente.
sea

una circunferencia, una parbola

No olvides que la trayectoria que describe el mvil depende del observador que analice el movimiento.

istemq de referencia
Tiayectoria del baln hacia

canasta d
es

baloncesto. En este caso, el rnouimiento

Para estudiar el movimiento de un punto material, 4 hemos de indicar previamente el observador que va aanalizalo, es decir, el sistema de referencia que vamos a utilizar para localizarlo. Cada observador utiliza un conjunto de puntos fijos a los cuales refiere la posicin del mvil y un reloj (o cronmetro) para precisar en qu posicin est en cada instante. Estos dos elementos constituyen su sistema de referencia. Todo observador lleva siempre asociado un sistema de referencia, y viceversa. Ambos trminos son equivalentes y los utilizaremos indistintamente.

parablico.

isteurr de eies crrlecionos El sistema de referencia utilizado habitualmente es un sistema de

ejes

catesianos. En 1, el origen de coordenadas coincide con la posicin del observador, y la orientacin de los ejes cartesianos se elige de la forma ms adecuada .para analizar el movimiento. Como podremos comprobar en mltiples ocasiones, una eleccin adecuada de los ejes de coordenadas cartesianas nos permitir estudiar de manera ms sencilla el movimiento. As, si un punto se mueve siguiendo una lnea recta, haremos coincidir el e.'e Xcon la direccin de la recta, necesitando una nica coordenada, r, para dar su posicin. En el plano, necesitaremos dos coordenadas, ( J), del espacio. ) s, (*, !, ,), si el punto se mueve en las tres mensiones

Sistema cartesiano de referencia en una lnea recta (izquierda), en el plano (cenno) y en el espacio (d.erecha).

+ oxX

P (x\

d -o

J.3 -
D E

En el sistema de referencia as elegido, Ia posicin del mvil viene dada por las coordenadas del punto que lo representa, que pueden tomar valores positivos o negativos, segn est en el semieje positivo o en el semieje negativo. Sin embargo, el valor del tiempo siempre es positivo. Un dempo negativo significara un instante anterior a cuando comenzamos a medir, y, por tanto, no podramos afirmar nada sobre dicho instante, solo hacer conjeturas.

Como el cuerpo va variando su posicin con el tiempo, utilizaremos subrndices para indicarla. Asl, al instante inicial, /6, le asignaremos Ia posicin Po (xs, ys, zo). Para otro instante cualquiera, r, su posicin vendr descrita por P (x, y, z).

Lo *royectoricr del mviX

no
EI mtodo anterior es el correcto para dar la posicin de un punto, pero es el que utilizamos cotidianamente para localizar nuestro automvil cuando realizamos un viaje. Para dar su posicin nos basta con indicar la carretera por la que circulamos y el punto kilomtrico por el que estamos

pasando.

Podemos utilizar este mtodo cuando conocemos previamente la trayectoria que va a seguir nuestro mvil. En este caso, elegimos un punto de la trayectoria como origen del sistema de referencia y a cada posicin del mvil le asignamos el valor de la longitud del tramo de trayectoria entre el

origen fijado y dicha posicin.

Esta longitud la denominamos espacio, , y es Ia distancia medida sobre la
Si pones el cuentakilmetros

parcial

d.el coche

trayectoria entre el origen elegido y la posicin del mvil. A la posicin del mvil en cada instante le corresponde un valor concreto de s. Por tanto, el espacio, s, es funcin del tiempo, /, y denominamos ley horaria del movimiento a la funcin s(r) que expresa dicha dependencia.

a cero en la hora d.e salida, cuando lo leas durante el uiaje te indicar los hilmetos que
has reconido sobre

cd.rretera. (trayectoria)

por la que circuls.

Los mojones de las carreterds nos informan

d.e

distancia qae nos sEara de su ?unto inicial, estando esta distancia medida sobre
la

propia carreterd.

Nos centraremos en el estudio de movimientos que tienen lugar en el plano, pues los dibujos en dos dimensiones son fciles de interpretar. Cuando tengamos que analizar un movimiento en el espacio, solo hemos de aadir en las ecuaciones la tercera componente, z.

Vector posicin
El sistema de referencia cartesiano que vamos a utilizar pata localizar el mvil est formado por los ejes cartesianos OXy OX Existen dos maneras de localizar un punto material, 4 en dicho sistema de referencia:

Mediante sus coordenadas cartesianas, (x,

!).

ss Mediante un

vecto! y', o tambin O7, deno-inado vector posicin.

El vector posicin es un vector cuyo origen es el origen de coordenadas y cuyo exemo es la posicin del cuerpo en un instante determinado:
Wctor ?osicin.

o-i=V=*.i,*!.i,
donde x e son las componentes del vector i , y r, lot urrtores unitaEl mdulo del I{ respectivamente. los ejesXe de rios en las direcciones y', la expresin: segn se calcula o distancia del punto al origen, vector

i.y i

Cl

-r, t GD-rolf,

, = lVl = '[x\ !'z

Si el cuerpo est en reposo, y' es constante, pues sus comPonentes no cam-

Si visuolizos ohoro lo onimocin <<Sistemos de

referencio entenders sin ninguno dificultod los conceptos que se explicon en estos pginos.

bian con el tiempo. Pero si se mueve, al menos una de ellas ha de variar con el tiempo; es decir, V vara en funcin del tiempo. La expresin que recoge esta variacin se denomina ecuacin del movimiento:
V

=i@ = x(t)

.i,*

y(t)

-i,

y', Por otro lado, las sucesivas posiciones del extremo del vector posicin, constituyen la trayectoria que describe el mvil' Las ecuaciones paramtricas de la trayectoria

tor:

x=xG), , r=y(t)
impllcita de la trayectotitzf(x,
Si eliminamos el parmetro , en estas expresiones, obtenemos la ecuacin = 0' Y despejando una variable en funexplcita; y = f@). la ecuacin a cin de la otra, llegamos

-,--

Veclor desplozqmiento
Si en el instante r, el mvil se encuentra en la posicin P1, siendo su vector . . y en un instante posterior, t2, est en la posi+ posicin i t = ii, Pr, cuyo vector posicin es y', xr' i* * ' medimos el cambio de

\ i, lt i,

= posicin entre ambos puntos mediante El vector desplazarniento,

1,.,

i,

el vector desplazamiento.

entre las posiciones PtY Pz es un Yector Pr: con origen en P1y extremo'en Li =ir-i, = @r- xr) . . * (!, - y) . it

llil =..r-.,Y.Wl,Y

)2
Espocio recorrido
lJna vez conocida la trayectoria seguida por el mvil entre las posiciones P, y Pz, y utilizando la longitud medida sobre la trayectoria, podemos expresar el cambio de posicin mediante el espacio recorrido entre ambas posiciones:

El espacio recorrido, As, entre las posiciones Pry Pres la longitud del tramo de trayectoria comprendido entre Pry P,
Es importante resaltar que el espacio recorrido no coincide con el mdu-

lo del vector desplazamiento salvo que el movimiento sea rectilneo y no haya cambios de sentido (retroceso). En los restantes casos, el espacio recorrido es mayor que el mdulo del vector desplazamiento.

El

espacio reconido entre diferencia enne el espacio

P,

y P,
sz

es

f.nal,

sr,
s.

el espacio

inicial, s,: As =

Eiercicio ressel*o

Lo ecuocin del movimiento de un cuerpo, en unidodes del S.1., es:

i=12.t-4l,.,+t2.,
Colculo:

o) Lo posicin iniciol del cuerpo. b) Los posiciones

tz=2slls=3s.

los vectores posicin en los instontes

5.

11

'l 5,

Yeetor deepkzcmienlr
EI vector desplozomiento entre dos puntos tiene el mismo volor independienlemente de lo troyectorio que sigo el cuerpo entre esos puntos.

c) Lo distoncio del mvil ol orien en f3 = J d)

El

vector desplozomiento y su mdulo, entre

| = I s y fs = 3 s.

e) Lo ecuocin de lo troyectorio. Coincide el mdulo del vector desplozomiento con el espocio recorrido?
Solucin

Cuondo el mvil porte de un punto y recorre

uno koyectorio cerrodo de formo que vuelve ol punto iniciol, el vector desplozomienhc es nulo.

Sustituyendo f6 = 0 en lo ecuocin del movimiento, obtenemos:

F; = F4,

ol

Porofr-ls -+ ir=-2.i*+r -+ Poro - 2 s - ir= 4 . d, -+ JE=(O,ZI Porof.=3s -+ ir=2.i,+9.i, -+ W=Q,ql

12

Aclividades
\
Hollo lo expresin del vector posicin,
,

tr
E

Lo distoncio entre

P3

y el origen es:

,1 = ll = \w + e'?- = {q5 =F,zz"i

El vector desplozomiento

y su mdulo, entre 1l

P1

P3, son:

y su mdulo, poro los siguienles puntos: ol P1l-2,41.

/= -4 =12- (-2)] . d,+ le l^ ={7,

+

.i,=Ea.

8.A

bl
c)

P212,
P3

ol.

(0,4).

8, = ^/Bo = F,%;l

dl P^(0, -41.

tos ecuqciones poromtricos de lo troyectoriq son:

El uector posicin de un cuerpo viene

x=2.t-4; y=t,
Despeiondo f en lo primero ecuqcin y sustituyendo en lo segundo, obtenemos lq ecuocin de lo troyectorio:

dido por lo ecuocin:

;=

(r+

l..+,
del S.l. Colculo,

. x+4
2

i erpresodo en unidodes i Roro di.ho cuerpo: i o) Su posicin iniciol.

I

Como lo troyectorio no es uno lneo recto (lo ecuocin onterior se corresponde con lo de uno porbolo), el mdulo del vector desplozomiento no coincide con el espocio recorrido.

b) Su distoncio ol origen en f = 3
mdulo, enlre los instonles fr =

s.

c) Lo expresin del vecior desplozomientrc y su

I s y tz= 4 s.

i....................,....-......."...,""...-,..

Apreciamos la rupidez o lentitud con que se mueye un cuerpo cuando relacionamos el desplazamiento realizado con el tiempo invertido en conseguirlo. En este apartado vamos a definir las distintas magnitudes que utilizamos para precisar el concepto cotidiano de velocidad o rapidez.

Velocidod w celeridqd

mediqs

_.

Supongamos un mvil que en un instante /, est en la posicin Pr, y en un instante posterio f2 se flcuotra en la posicin Pz. Sus vectores posicin son /, yir, respr.tivamente. EI vector desplazamiento entre dichas posiciones es Ay' = ir-Vr, y el tiempo transcurrido es Lt = tz- 4.

Si utilizamos el vector desplazamiento para medir el cambio de posicin que ha experimentado el cuerpo, se define:
La velocidad media de un mvil entre dos posiciones es el cociente entre el vector desplazamiento y el tiempo.transcurrido entre ambas posi-

ciohes:
Unidodes de veloeidcd
Existen otros unidodes muy utilizodos poro

a:-'\, ; = L = rz;:r, A,t tt - tt

es igual al

\\\\\Nw**s*rsrs.sssrssts

La velocidad media es una magnitud vectorial, caracterizada Porque:

sx Su

mdulo

mdulo del vector desplazamiento dividido por

r

medir lo velocidod, dependiendo del mvil

que estemos estudiondo. As, por eiemplo, lo velocidod de cuolquier vehculo se suele
s-s

el tiempo

transcurrido

Su direccin y su sentido coinciden con los del vector desplazamiento.

expresor en km/h, y lo de los borcos, en nrdor, qr" es uno illo morino por'horo,. equivolente o 1 ,852 km/h. Los modernos tronsotlnticos, borcos que pueden llegor o medir 300 m de esloro, consiguen montener
velocidodes medios de entre 25 y 30 nudos
14

v(m)

o 56kn/hl.

Conocida la trayectoria seguida por el mvil, podremos medir el espacio recorrido enre las dos posiciones y definir:
La celeridad media o raliidez media entre dos posiciones es el cociente entre el espacio recorrido y el tiempo transcurrido entre ambas:

Jz-l ^ - A, - tz- tt "'Lt

La celeriiad media es una magnitud escalar que mide el espacio recorrido en la unidad de tiempo. Ambas magnitudes, velocidad y celeridad, tienen la misma ecuacin de dimensiones, L 'T ' y, por tanto, las mismas unidades: en el S.I. es el metro por segundo, m/s o m ' s-1.

Por ultimo, tal y como se deduce de la figura anterior, salvo que el movimiento sea rectilneo y sin cambio de sentido, la celeridad media y el mdulo del vector velocidad media son diferentes (c-> li-l).

d -

--.3
Eiereiaos resre*cs

Un ciclisto que recorre lo pisto circulor representodo en lo figuro tordo 7 segundos en ir del punto A ol punto B.

Elvector posicin de un mvil, en unidodes del

S.1., es:

i= 4.t .,+ (5 + 3 . r) .d,

Colculo su velocidod medio entre los insfirntes

l^
c

ly t+ Lt.

Solucin
L,os

vectores posicin en los inslontes indicodos son:

B
rB'

ill=4.t..+(5+3.t).(
x

/(t+
Por tonto:

at) =

4. lt+^r) . + [5 + 3 . {t+ at)] . d,

-

\
El rodio de lo pisto mide

)
50 m. Colculo lo celeridod

i =ilt +Atl -i(t) = 4. Lt. , + 3

y lo velocidod medio resultq:

Lt . iy

medio y el mdulo de lo velocidod medio entre ombos posiciones.

Solucin

+ 3.^f - ^/ = 4.Lt .ux+ v,= Af N ^t

Uy

l4

.i,

+3

.i"l n/

Como no depende del tiempo, el vqlor de lo velocidoy' medio coincidir con el de lo velocidod en cuolquier punto.

El espocio recorrido es lo cuorto porte de lo longitud de lo circunferencio:

4 l ecuqcin del movimienc de un cuerpo, en elS.l., es: " i(t) =14. t+ t'!.,+ (8-5 . tl. ,
Colculo su velocidod medio entre
Solucin Teniendo en cuento que:

L 2.n.R 444

2.n.50

t y t + A,t.

Por ionto, lo celeridod medio ser:

AsJ'-m 78.5 c - =:r = :--:JL =1,2^/l af 7

Eligieridd el sislemo de referencio que se indico en lo figuro, tenemos:

= i(f) =14. t+ t2l. i,+{8

7z

-5.
-

t) . 4
5
.

=?

+ trl = 14. lt + ul

+ (t + at)'?1' . + [8

(t .

+ at] . , =

=50.ul. I { = uo u:, I

t
,

^i

= iu

-ia=

5o

',-

50

'i,

=14. t + 4 - tt + t2 + 2. t. Lt + (r),]. + (8 - 5
Resulto:

r- 5
^r).

Luego, lo velocidod medio ser:

Li =72-?,

=14 . Lt +

2. r. ar + (^4r] . + (-5 ar) . ,

Y,

-\ = Af - "^= \7.ux7.uy)m/.s
rr =

L.r

/50

50

v.=

+ A/ = 4.Lt+2.t.Lt+l\tl2 -ux+ - -5.4f .u,

Y su mdulo voldr:

i,=llf

Af +2. t+^f) . -

5.

4l r/t

(+f.ef=[o,T,z,l

Como 7- depende del intervolo de tiempo, no es constonie: no conocemos lo velocidod en un instonte cuolquiero.

Aa*ividqdes
IS-Un mvil esi, en el instonte fr = I s, en P1 (3, 5), y en I t, = S s, en P, 15,21). Los coordenodos se miden en m.

\Los

ecuociones de lo troyectorio de un mvil son:

i Colculo lo velocidod medio entre ombos posiciones. ! + to trno tordo 28 dos en dor uno vuelto olrededor de lo i Ti"rro. Considerondo su troyectorio como uno circunferencio
de 384000 km de rodio, cul es lo celeridod medio con que troslodo lo Luno? Colculo el mdulo de su velocidod mediq en ,edio vuelto y en uno vuelto completo.

x=2+3.t ; y= z
en unidodes del S.l. Colculo su velocidod medio entre los ins-

tontesfl=l syfz=3s.

I
]

\Lo

se

ecuocin del movimiento de un cuerpo, en unidodes del (5 + 8 . 4 . , + t2 .r. Colculo, poro el intervolo comprendido entre f, = 2 s y t2 = 4 s, su velocidod medio.

S.l) es:

i=

Velocidod y celeridod instqnfneqs

En general, interesa estudiar el movimiento de un cuerpo en cada instante,
para lo que se usa el concepto de velocidad instantnea:

Velocidad instantnea, o simplemente velocidad, es la que tiene un mvil en un instante determinado o en un punto concreto de su trayectoria.
Si la velocidad media para distintos intervalos de tiempo es constante, coin-

cide con la velocidad en cualquier punto. Pero cuando la velocidad media depende del intervalo de tiempo considerado, su valor en un punro no coincide, en general, con la velocidad media, y cambia de un punto a otro. Teniendo en cuenta que para puntos muy prximos la velocidad media se puede considerar constante y coincide con la velocidad instantnea en cada
Cuando consideramos interuahs de tiempo cada uez ms pequeos, el mdulo del ueaor dcspkzamiento entre dos puntos tiende a

uno de ellos, podemos determinar la velocidad instantnea en un punto, ,{, calculando la velocidad media enue ese punto y otro posterior, y repitiendo la
medida varias veces, haciendo que el tiempo transcurrido sea cada vez mrs pequeo (esto es, haciendo que Artienda a cero; Ar-+ 0). En cada medida la posicin inicial es 24, pero la final, como se aprecia en la figura superior delaizquierda, ser, sucesivamente, D, C, 8..., cadavez mrs prxima
,\l\

coincidir con el espacio recorrido,

direccin, con la tangente a

su

trayectoria.

a/;

por tanto:
se

A rn." que Ar --> 0, la direccin del vector desplazamiento, Ay',

acerca a la trayectoria, hasta terminar siendo tangente a ella.

s
vs*
Vg

El mdulo del vector desplazamiento, lAy'l, se aproxima al valor del espacio recorrido, As, en ese intervalo de tiempo. El vector velocidad media se aproxima al vector velocidad en el instante /r. Dicho vector se denomina velocidad instantnea, I

El uector uehcidad

es tangente

a la trayeaoria en cada punto.

Se define la velocidad instantnea, Z como el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a cero:

'= llYo"= llTo nt

La velocidad instantnea es una magnitud vectoriaft

+tt)rrLi

,li Su mdulo vale:

a= trt
s\\ Su
t-\

lg,F-t=

pg,Y ltr,fr
=

direccin

es

tangente a la trayectoria en cada punto.

Su sentido es el del movimiento.

El vector velocidad instantnea se puede expresar mediante sus componentes cartesianas uxy at rcpresentadas en la figura de la izquierda:

i
Cornponentes cartesianas

= u* .
es:

i* * ,,

n, =

(!K,#) ,.. (!f ,o*) ,,

El uector
direccin
es

i,

d la uelocidad. es un uector unitario cu1a

su sentido,

ysu mdulo

l7l =

la de la tangente a la tayectoria
el dcl mouimiento.

en

elpunto considrado, y

Pero tambin lo podemos expresar como el producto de su mdulo por un vector unitario de su misma dt:.:.::l , sentido, /,:

^t4;4

,i=u1ir,

)2
El mdulo de la velocidad instantnea, u, coincide con el valor de la celeridad (o rapidez) en ese instante o celeridad instanunea, c definida como:
p*n-:"-pRp"."n"{.s".r"-v""s-{.-

A lo lorgo de este curso, seguromente en el tercer trimestre, estudiors, en motemticos, el

concepto de derivodo. De ocuerdo con lo noicin motemtico, el volor del lfmite del cocien-

celeridad instantnea es el llmite de la celeridad media cuando el intervalo de tiempo considerado tiende a cero:

a=c= L,t+o lm L
[ El veloclmetro de un automvil, por ejemplo, mide el valor de la celeridad instantnea.

te

ll.i / Ltl cuondo Af tiende o cero se denomino derivodo de respecb de f y se escribe:

Eierritio resueho
Cglculo lo velocidod instonineo, poro f = 1 s, de un cuerpo que se
mueye segn lo ecuocin (en unidodes del S.l.):

^';':b decir, lo velocidod instrcntneo es lo derivodo del vectrcr posicin con respecto ol tiempo:
Es

i . 1, Ai v= ' - ltm Lt -

d7 dt

'didxdv '=dt=dt'u'*

7 ltl = {.2.
Solucin

t+ t2l. ul+
d isti

8.t.4

Podemos resolver este eiercicio uti lizqndo

ntos proced

m ientos :

lEl

Hociendo que el intervolo de tiempo seo codo vez ms pequeo. Con

- (l

s)= 3 ' u',+

8'

(obtenemos:

NNNNN 2 8..+l., 5.d,+8.,

velocidod, poro I =

5.,+8., I 1,5 5,25-,+12-, 2,25-,+4-, 0,5 4,5.,+8', I,l 3y'1 .,+8,8., O,41 -,+0,8., O,l 4,1 ..+8., l,Ol 3p4.,+8O8.i, OM.d,+0,08., O,0t 4.i,+8.i,

Lo

I s, tiende ol volor: v-(l)=(4.,+8 .irlm/s

Colculondo el limite de lo velocidod medio cuondo Af tiende o cero:

Aclividodes *- -.'""- ..-'.') "'*-" ' -'

ii
:
-

*'

i(f) =12. t + t2l. *+ 8. t . iy /z=U+Af)= [2 .(r+ ar]+ {t+ at)21 ' ,+ 8 .U+ Ltl.y

=
Entonces, el vecicr desplozomiento

X i\

El

vector oosicin de un mvil es:

t =

' '.+

10 ' t

'i,
2 sy t= 6
s.

o<presodo en unidodes del S.l. Colculo: o) Su velocidod medio enke

y lo velocidod medio son:

l=

Li =?z-7, =2.

Lr +

2:

r. ar + t^rlr] .

+ 8. Lt

. ,

b) Su velocidod medio entre los instontes f

+L7 v = =:- = l2 +2. f+Af) . ,+ 8 . , 'm At

Lro

y t+

A,t.

c) Su velocidod en el instonte t.

expr:esin de lo velocidod intontneo en funcin del tiempo es:

i = lm^ ^=12 + 2. tl. .+ g. , Al+ O

Sustituyendo poro

d) El mdulo de su velocidod poro f = 2 y poro f = s.

f=

:l s, nos quedo:
v-*(l )

Un

.r"rpo

se mueve de ocuerdo con lo

12,

siluiente ley hororio: s = 5 + 10 . f + o)

El

14

i,+

8 . ;) m/s

donde s se expreso en m, y l, en s. Colculo:

tr

espocio iniciol y el espocio o los 5

s.

Utilizondo derivodos:

n:*=Sla* t=:cizt'i-''t
i=12+2.
tl.

a.{}/

b) Lo celeridod medio durqnte los cinco primeros segundos.

c) Su celeridod medio entre f y f + Af.

i.*8.4 -+

7(l)= 14..+8. Jmls

d) Su celeridod en cuolquier instonie.

I
li

I I
I I I
l l l

Cl

r, tu cD-Rol,l

En general, los cuerpos no mantienen su velocidad constante: cuando un

coche frena, modifica el mdulo de su velocidad; cuando toma una curva, modifica la direccin de su velocidad, y cuando una pelota elstica rebota con el suelo, su velocidad cambia de sentido. La magnitud que urilizamos para medir los cambios de velocidad se denomina aceleracin:

Desde l podrs occeder o los pginos que el sitio web Educoplus.org dedico o lo cinemtico. Esto te permitir ofionzor iodos los conocimientos odquiridos en esio unidod.

Aceleracin es el cambio de velocidad que experimenta un cuerpo en la unidad de tiemp,o. Indica el ritmo con el que varla la velocidad al transcurrir el tiempo.

En el lenguaje cotidiano, reservamos el trmino aceleracin para referirnos a los cambios en el mdulo de la velocidad; es decir, de la rapidez. Pero cuando un tenista golpea una pelota, esta tambin experimenta una aceleracin, ya que puede cambiar la direccin y el sentido de su movimiento, independientemente de que cambie el mdulo de su velocidad.
Para calcular su valor en un punto, primero definiremos la aceleracin media y luego calcularemos la aceleracin instantnea.

Acelerocin medio
LV =

z-

Si en el instante r, el mvil se encuentra en la posicin 2r, siendo su velocidir,y en un instante posterio /2, se DCUrrrra en la posicin P2, donde su velocidad esir,.omo se indica en la figura, podemos definir:

La aceleracin media entre dos posiciones es el cociente entre la variacin de la velocidad y el tiempo transcurrido entre ambas posiciones: +++
u-..=--=-

'"

U- Ut

tr- \

Li Lt

La aceleracin media es una magnitud vectorial cuya direccin y sentido coinciden con los del incremento de la velocidad, Al
El aector aceleracin media tiene k direccin y el sentido dc la aariacin d.e la wlocidad. La ecuacin de dimensiones de la aceleracin es L .T-2, y su unidad en el S.I. es el m/s2. Un cuerpo tiene una aceleracin de un metro/segundo2 cuando su velocidad vara en un metro/segundo cada segundo.

Eiercicio resueho

J.3 -t Acelerocin instontneq

Del mismo modo que la velocidad media tiende a la velocidad instantnea al ir tomando intervalos de tiempo cadavez ms pequeos, A, -+ 0, el vector
aceleracin media se aproxima, en ese caso, al vector aceleracin instantnea.

Gomponem*sc cqresic.las

de

tra

ncelerocir

Iguol que en el coso de lo velocidod, podemos descomponer lo ocelerocin en sus com-

ponentes cortesionos:
++, d= d*. Ux+ dy'Uy

La aceleracin instantnea, o simplemente aceleracin, mvil en un instante o en una posicin determinada. Es decir, es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:
es

la que tiene el

i= A-0 ltm o'. = * 4i '' Nr}Lt

Utilizando el concepto matemtico de derivada, podemos escribir:

,, L; di o=llUoN= dt
La aceleracin coincide matemticamente con la derivada de la velocidad con respecto al tiempo.

LY^ o,= Af ) ov=E

El mdulo de lo ocelerocin es:

Ln,

Eiercicio resueho 7 Un cuerpo se mueve

o= lol =
con lo velocidod (t) =
f1

lt?;q

12

+5

t) . , + t2 .y,

en unidodes del S.l. Colculo:

Y su direccin depende del tipo de combio que experimente lo velocidod.

o) Su ocelerocin medio entre

= I s y 12 = 5 s, b) Su ocelerocin medio entre f y f + At.

c) Su ocelerocin en el instonie
Solucin
f.

El cuerpo

experimento un combio en su velocidod; poro fl y f2 ienemos:

(1

s)

=7.i.+y ; %(5sl=27.i^+25.i,

Entonces, lo voriqcin de lo velocidod, A7, es:

Aclividsdes
59 ;\

A7-72

=1=)Q'i*+24'i,

r-^-"^'"--"'"--*--'-"i

- ^ 20-ux+ 24 (5'+ 6-i"l n/ o'=t= o'u, 4

o 90 km/h ocelero y, ol cobo de '10 s, i olconzo 108 km/h; montiene eso duronie 20 s y luego freno, i
"elocidod

Un outrcmvil oue circulo en lneo recto

En este coso, tronscurrido el intervolo de tiempo Af lenemos:

y'(r +
Luego:

4 = 12 + 5' r + 5 . ar), i + lr2 + 2' t. ar + lnfl2l.

7(r +

i,

detenindose en 5 s. Colculo el mdulo de su ocelerocin medio, en m/s2:

o) En los 10 primeros segundos.

b) En los 20 primeros segundos.
c) Duronte los

7=

ar)- (r)= (s.t)

=

. ; +12.
.r+

t.ar

(ar)'?1

. d,

5 ltimos segundos.

por tonto:

+A o-= 1;

)
[5,

i(2

,lm/sz
-+ 0:

^r)

L" velocidod de un cuerpo viene dodo lo ior ecuocin:i = 4. t . ,+ 3 . r, en unidodes del S.l. Cqlculo:

tr

Lo ocelerqcin instontneo lq obtenemos hociendo Ar

dr= l^ & =15.^+2. t ."lm/s2 'I' At-O Af

dl2 + 5- ft , dy'(r) d =_.ur= dt
:+

o) Su velocidod iniciol cobo de 2 s. b)

instontes.

su velocidod ol
ombos

'

Su ocelerocin medio entre

f

Observo que el clculo utilizqndo der,ivodos es mds sencillo:

(5,+2.t.i,ln/sz

c) Su ocelerocin medio entre

y f + Af.
s.

d) Su ocelerocin instontneo poro f = 2

Puesto que las variaciones de la velocidad pueden afectar ranto a su mdulo como a su direccin (o a ambas alavez), resulta lgico pensar que podemos distinguir dos tipos de aceleracin. El primero va asociado a la variacin en el mdulo de la velocidad; el segundo, a los cambios en su direccin.

Cada observador que analiza el movimiento puede elegir un sistema de distinto, pero, adems, en cada punto de la trayectoria del mvil podemos definir un sistema de referencia propio o intrnseco para ese punto. Este sistema de referencia intrnseco est formado por:
ejes cartesianos

*s El eje tangente. Est definido por el vector unitario i,, cuya direccin es tangente a la trayectoria, y su senrido, el de lavelocidad en ese punro.

El eje normal, determinado por el vector unitario i,, perpendicular al anterior y dirigido hacia el centro de curvatura de la trayectoria en ese
punto.

AI descomponer el vector aceleracin en este sistema de referencia, representado en la figura de la izquierda, obtenemos sus dos componentes intrnsecas: la aceleracin tangencial t dr; y la aceleracin normal, A,z

i=i,*in= d,-i,* a,.i,

Componentes intrnsecas de la aceleracin.

puesto que los ejes intdnsecos son perpendiculares enrre s, resulta:

a=t[,*4
Acelerqcin tongenciql
La aceleracin tangencial mide los cambios del mdulo del vectr velocidad en el tiempo. Coincide con el concepto cotidiano de aceleracin, y
se

calcula mediante la expresin:

irn i ,-= I _AJ

1
_^i"t_'" es:

El valor de la aceleracin tangencial

s
Glculo de o, y
oo

Positivo, cuando el mdlo de Ia velocidad aumenta con el tiempo: en

ese.caso, decimos que el cuerpo tiene un

movimiento acelerado.

s Nulo,

Si formulomos lo velocidod medionte lo expre-

cuando el mdulo de la velocidad permanece consranre: el cuerpo tiene un momiento uniforme.

sin 7= l7l . ul = v. u', entonces lo ocelerocin tomo lo formo:

N Negativo, cuando el mdulo de la velocidad disminuye con el tiempo:

el cuerpo tiene un

r Av Alv. u?.1 Lv o= t=---=.u,*n.

Aul

movimiento decelerado o retardado.

tt

cuondo Af -+ 0. Y ohoro, comporondo esto

expresin con lo ecuocin que descompone lo ocelerocin eR sus componentes intrnsecos, obtenemos: dt =

Acelerqcin normql
La aceleracin normal mide los cambios de direccin del vector velocidad en el tiempo. Su valor se obtiene a parrir de la expresin:

at.

= {!*o

Av+

u,

,!:i -p_ .
siendo z el mdulo de la velocidad, y p, el radio de curvatura de la trayectoria en el punto que estemos considerando. En la prxima unidad, cuando estudiemos los movimientos circulares, deduciremos esta expresin.

iu2

dn=

an ,=

!,,!o(, *)

/ J,3
La aceleracin normal solo puede tomar valores positivos o nulos:

En los movimientos rectilneos, la direccin de la velocidad permanece constante, luego la aceleracin normal es nula; en estos movimientos solo puede existir aceleracin tangencial.

En los movimientos curvilneos, la velocidad cambia continuamente de direccin, y la aceleracin normal es positiva. Si la trayectoria es circular, el radio de curvatura, p, coincide con el radio de la circunferencia.Para cualquier otro tipo de curva, el valor de p es variable.
Atendiendo a los valores de las componentes intrnsecas de la aceleracin, los movimientos se pueden clasificar segn el siguiente esquema:

Tbda lnea curua pued.e considerarse como la

unin

d.e

distintos arcos de circunferencia.

El

centro de curudturd. d.e un punto de la curua

es el centro de la circunferenria que pasa por [ y el radio de esta circunferencia es el radio d curuatura de dicho punto.

Movimiento
rectilneo ,rfo's (m.r.u.) Movimienfic

Movimiento rectilneo unifornemente ocelerodo (m.r.u.o.) Movimiento circulor

uniformemente ocelerodo (m.c.u.o.)

Movimiento
rectilneo

ocelerodo Movimiento circulor ocelerodo

cifclur
uniforme (m.c,u.)

ffi

u* *r -k&t

Consulto, en el oportodo Problemos representotivos> lo resolucin del problemo 1, <<Movimiento circulor>>, poro oprender o oplicor los

Movimiento curvilneo no circulor

conceptos estudiodos en este epgrofe.

Eiercirio resuel*o
Al observor el velocmefo del outomvil que recorre
lo troyeccrio de lo figuro odiunio, comprobomos que el mdulo de su velocidod disminuye enke A y C en: tre C y D permonece constrcnte; enhe D y E oumento, r enke Ey Fse montiene de nuevo constonte.

m*.

Bal
,

0 ; v disminuye -+ o, < 0 dz= a,z. i,r+ o,r. i,, ; con dbnegotivo

voro -+ o, >

ffir.
lr'o

CDI

Dibuio de formo oproximodo el vector ocelerocin en los puntos 1,2,3, 4y 5, iunto con sus componentes intrnsecos.

*r,i -l,iO ,
d. =
DE]
,

0'

vonstonte:-o,=O do + o* .'ior= ou. ,,

; v qumento -+ o, > O d= o,t.i,o+ orr.iro ; con or, positivo

=

voro -+ o, > 0

@;trl constonte -+ o,
,

O;

v constqnte -+ or =

o--s=0',r+O',n =0

ffi
Solucin

Rr.74
d, constrrnte

-i o, = 0 ;
l: +0.
un,

vdisminuye - q < 0
negofivo

Luego, en el punto

ol =ot

. un

=oh . urr ; cono,,