Procesamiento de las imgenes satelitales El procesamiento de las imgenes digitales consiste en la manipulacin numrica de dichas imgenes e incluye: Preprocesamiento

o Realce Clasificacin.

9.1 Preprocesamiento. Consiste en el procesamiento inicial de los datos crudos para corregir las distorsiones radiomtricas y geomtricas de la imagen y eliminar el ruido. Las distorsiones radiomtricas obedecen a mecanismos que alteran los valores de brillo de los pixeles y se deben fundamentalmente a interferencias atmosfricas y a efectos asociados a a instrumentacin. Las correcciones atmosfricas constituyen un problema muy complejo si se quieren aplicar sobre la base de modelos fsicos del comportamiento de las radiaciones. En efecto, estos modelos tienen el mrito de su rigor cientfico, precisin y aplicabilidad a un amplio rango de circunstancias, pero suelen exigir complejos programas de computadora as como informacin meteorolgica detallada relativa a las condiciones en que se registr la escena. Esta informacin es muy difcil de obtener y podemos decir que la aplicacin rutinaria de estos modelos actualmente no es posible. Una aproximacin sencilla y prctica a la correccin del efecto atmosfrico se basa en la consideracin de los histogramas de las imgenes espectrales. Un histograma es un grfico o tabla que muestra el nmero de pixeles f(DN) de una imagen que poseen un valor DN. En la Fig. 44 se observan los histogramas para las bandas 1 a 4 del LANDSAT.

Como era de esperar de acuerdo a lo que vimos acerca de la relacin entre longitud de onda y efectos de dispersin atmosfricos los valores ms bajos de los histogramas corresponden a las mayores longitudes de onda: en particular la banda infrarroja cercana es la que posee el valor ms bajo. En esta banda los cuerpos de agua clara y las sombras topogrficas poseeran un valor de reflectancia de cero o muy prximo a cero si no fuera por el efecto dispersivo. Se admite que el desplazamiento del extremos inferior de los histogramas es

debido fundamentalmente al componente dispersivo de la interferencia atmosfrica. En efecto, suponemos que las dems bandas, particularmente cubriendo reas geogrficas extensas deben poseer algunos pixeles (por ejemplo sombras topogrficas o de nubes, cuerpos de agua clara y profunda, etc.) que si no fuera por el efecto atmosfrico tendran valor cero. Para apoyar esta suposicin observemos cmo en una escena lunar, Fig. 45, la ausencia de atmsfera hace aparecer las sombras totalmente negras. Las correcciones que habra pues que hacer a las bandas 1 a 4 es restarle respectivamente los valores 42, 37, 24 y 12. Los efectos instrumentales se asocian principalmente a desajustes en las equivalencias de las curvas de respuesta de los diferentes detectores de un instrumento (ej. diferentes valores en la corriente oscura y en la ganancia en las curvas de respuesta). Se puede efectuar una correccin adoptando un sensor como standard y ajustando el brillo de todos los pixeles registrados por los dems detectores de modo que los brillos promedio y desviaciones standard se emparejen con los del detector de referencia. } Las distorsiones geomtricas responden a muy diversas causas y pueden clasificarse en gsistemticas y no sistemticas. Las principales causas de distorsiones geomtricas sistemticas son las siguientes:

Sesgo de escaneado: causado por el movimiento de avance de la plataforma durante el tiempo requerido para cada barrido del espejo (sistemas whiskbroom).

La lnea de barrido sobre el terreno no es normal a la proyeccin de la trayectoria sino que resulta ligeramente oblicua, produciendo una distorsin geomtrica cruzada con la trayectoria. Velocidad del espejo de escaneado. La velocidad de ste usualmente no es constante durante un dado ciclo, produciendo una distorsin geomtrica a lo largo del escaneado. Efecto panormico y curvatura terrestre. El efecto panormico deriva del hecho de que

como para los sensores de las plataformas satelitales el IFOV angular es constante, el tamao del pixel sobre el terreno ser mayor en los extremos de la oscilacin que en el nadir. Tambin la curvatura terrestre conduce a un efecto similar, aunque para satlites de barrido poco extenso, como el LANDSAT (185 km) o el SPOT (120 km) el efecto es despreciable, a diferencia de lo que ocurre con los NOAA, con 2700 km de FOV. Velocidad de la plataforma. Si la velocidad de la plataforma cambia, la cobertura terrestrea lo largo de su traza terrestre para sucesivos escaneos tambin cambiar. Se producir una distorsin de escala a lo largo del trayecto. Rotacin de la Tierra. A medida que el sensor escanea el terreno la Tierra se desplaza de oeste a este. De modo que un punto del terreno registrado al fin del escaneado va a estar ms al oeste que cuando comenz el barrido. Esto produce una distorsin segn la traza de barrido. Como casos de distorsiones geomtricas no sistemticas citemos los efectos por altitud y actitud. Altitud. Si la plataforma se desva de su altitud normal o si aumenta la elevacin del terreno se producen distorsiones de escala. Actitud. Hace referencia a la orientacin del satlite (o bien plataforma area) en el espacio tridimensional en que se desplaza. En tal sentido podemos definir un sistema de tridimensional de coordenadas ortogonales centrado en el centro de gravedad de la plataforma considerada. De acuerdo con esto puede definirse la orientacin de la plataforma por la contribucin de los movimientos respecto a estos ejes principales (Fig. 46)

ROLL YAW PITCH: Estos movimientos se definen como: balanceo (roll), cabeceo (pitch) y desvo (yaw) y son obviamente. causa de distorsiones geomtricas.

Algunas de las distorsiones geomtricas que hemos mencionado previamente (debidas a rotacin de la Tierra, efectos panormico y curvatura terrestre, sesgo de escaneado) son bien comprendidas y pueden ser modeladas con funciones matemticas que permitan su evaluacin y correccin. Las restantes distorsiones geomtricas pueden ser minimizadas estableciendo una relacin matemtica entre las coordenadas de los pxeles en la imagen y los correspondientes puntos sobre el terreno. Esto puede hacerse independientemente del conocimiento que el analista pueda tener de la fuente y tipo de distorsin. Esta tcnica de correccin de imagen requiere la identificacin de una serie de caractersticas existentes tanto en la imagen como en un mapa de referencia. Estas caractersticas se denominan usualmente puntos de control de tierra (GCP, Ground Control Points). Estos son usualmente detalles de la escena bien definidos y espacialmente pequeos: curvas en ros, detalles costeros, cruce de caminos o de pistas de aeropuertos, etc. Una vez que se estableci la relacin matemtica sta es aplicada para rectificar o reubicar cada pixel de la imagen original en su posicin geomtrica ms correcta en la imagen corregida. En cuanto al ruido en las imgenes se trata de seales espreas provenientes de diversas fuentes potenciales, desde derivas peridicas o funcionamiento defectuoso de un detector a interferencias electrnicas entre componentes del sensor e interrupciones en las transmisin y registro de datos.

Hemos visto en esta seccin que las correcciones radiomtricas y geomtricas constituyen un tema complejo en el preprocesamiento de las imgenes satelitales. Sin embargo, para tranquilidad del potencial usuario debemos decir que las estaciones receptoras y distribuidoras de imgenes de satlite realizan en base a la informacin telemtrica recibida del mismo satlite, las correcciones radiomtricas y geomtricas pertinentes a dichas imgenes.