UNIDAD 4.

- MQUINAS SNCRONAS Introduccin En la unidad dos, cuando se describi el principio de funcionamiento de las mquinas de corriente continua, se observ que en realidad aquel generador elemental era un generador de corriente alterna, y que fue necesario agregar el conmutador para lograr obtener una corriente continua en las terminales de salida de la mquina.

Con el paso de los aos se comenzaron a hacer pruebas utilizando la corriente alterna y muy pronto se obtuvieron resultados que no eran posible con la corriente continua, como en el caso de los transformadores con los que pudo elevarse el voltaje o la corriente en un circuito para aprovechar mejor la energa elctrica.

En la actualidad toda la energa que se produce para usos comerciales, industriales, o residenciales proviene de generadores de corriente alterna, y solamente en unas cuantas aplicaciones contina utilizndose la corriente continua. Tambin en la industria automotriz se cambiaron los generadores de corriente continua por otros de alterna, y aunque en un automvil se utiliza corriente directa, ahora es ms fcil transformarla por medio de dispositivos de estado slido que son ms robustos, presentan menos fallas, y son ms baratos, que los generadores de corriente continua utilizados anteriormente.

Esta unidad presenta una parte de las mquinas rotatorias de corriente alterna, como las que se usan en las grandes centrales generadoras, y que son iguales a las que se utilizan en mquinas pequeas, como partes de un sistema de control de posicin, o como mecanismos destinados a mover partes de una estructura, como en las mquinas herramientas manejadas por control numrico.

La utilizacin de la energa elctrica polifsica hace posible el empleo de motores y generadores ms pequeos para una capacidad determinada en comparacin con una mquina de corriente continua, adems que el efecto llamado campo magntico giratorio se entiende mejor en una mquina polifsica que en una monofsica.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 1

4.1 Generador sncrono 4..1.1 Principio de funcionamiento En la unidad nmero dos, se describi un generador elemental, al que deberan cambiarse las conexiones de sus terminales para obtener un corriente continua pulsante, o sea variable en magnitud con respecto al tiempo. Ahora no se cambian las terminales y se obtiene en ellas un voltaje que est cambiando constantemente, conforme gira la bobina en el campo magntico, como se muestra en la figura 4.1

Figura 4.1 Generador elemental, y forma de onda de voltaje

En la figura anterior, si la bobina gira dentro del campo magntico a velocidad constante, y con el lado de la bobina ab, en la posicin cero de la figura, se observa que el voltaje generado en ese conductor es cero debido a que se est moviendo paralelamente al campo, y por lo tanto no hay movimiento relativo entre ellos. Cuando el conductor ab est en la posicin dos de la figura, el movimiento de ste es perpendicular al campo y se inducir un voltaje mximo en l, que depende del tamao del conductor, de la densidad de campo, y de la velocidad del conductor.

Al seguir girando la bobina, va a pasar por el punto nmero cuatro, donde otra vez el conductor se mueve perpendicular al campo y no hay voltaje inducido. A partir de este punto el voltaje tiene una polaridad contraria a la anterior por haber cambiado la direccin del movimiento, para llegar otra vez al mximo en el punto seis, y vuelve a disminuir para

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 2

llegar de nuevo al punto cero con lo que totaliza un ciclo completo. Los puntos 1,3,5, y 7 estn en posiciones intermedias entre los puntos comentados y el voltaje en ellos est en proporcin directa al seno del ngulo que forman las lneas de campo y la direccin tangencial del conductor.

El voltaje que se induce en el conductor cd es de una polaridad contraria a la del conductor ab, pero como estn conectados en serie, el voltaje en las terminales de la bobina ser el doble del voltaje inducido en uno solo de los conductores, y el voltaje es senoidal y alterno.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 3

4.1.2 Construccin Como en el caso de las mquinas de corriente continua, el generador de corriente alterna, llamado ms comnmente alternador est compuesto de dos partes principales: un inductor, o campo, que es el que proporciona el flujo principal, y un inducido, o armadura que es donde se obtiene el voltaje generado.

Una ventaja muy grande en comparacin con mquinas de corriente continua est en el hecho de que no existe un conmutador y unas escobillas para recoger el voltaje de las bobinas, por lo que en las mquinas de corriente alterna, el inducido se construye en la parte fija, y el campo en la parte mvil. Tambin se obtiene mayor rigidez en las bobinas por el hecho de no estar sujetas a la fuerza centrfuga, y proporciona un medio para generar voltajes ms altos pues las terminales de la mquina se conectan a lugares fijos y no hay movimiento que pueda causar arcos o fallas en ellos.

Independientemente del tamao del generador, hay dos tipos de construccin de los campos, que dependen del nmero de polos y de la velocidad de rotacin; la armadura es igual en cualquiera de los casos, y los campos se denominan: rotor cilndrico, y de polos salientes, el primero est construido por una serie de lminas circulares montadas en un flecha, las lminas tienen un recorte en la parte exterior, que una vez armadas dan la forma de una ranura a lo largo de todas las lminas.

Figura 4.2 Rotor cilndrico para un generador de 12,500 KVA

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 4

Un aspecto especial de este tipo de construccin es que la longitud axial del rotor es muy grande en comparacin con el dimetro del mismo, y da la impresin de ser un cilindro, y como las ranuras son pequeas, se puede considerar que la superficie del cilindro es lisa. La figura 4.2 muestra un rotor de este tipo, y en la figura 4.3 se muestra un rotor al que se le han colocado algunas bobinas.

Figura 4.3 Rotor cilndrico donde se observa la forma de colocar las bobinas de campo, para producir un devanado para dos polos

En las ranuras del rotor se introducen las bobinas que producirn el campo principal, y se colocan de tal forma que produzcan un nmero par de polos. Las terminales de todas las bobinas se conectan a dos puntos que van a dar a un par de anillos deslizantes colocados en un extremo del rotor, para que por medio de escobillas que hacen contacto con los anillos, se alimenten las bobinas con corriente continua.

La velocidad a la que trabaja un alternador con rotor cilndrico es de 3600, o 1800 r.p.m. y para alcanzar estas velocidades este tipo de alternador se hace girar por lo regular por una turbina de vapor o de gas.

El segundo tipo de construccin de campo, consiste en una pieza llamada araa, como la mostrada en la figura 4.4, que es una pieza similar a un engrane, en cada uno de los dientes o patas de la araa se coloca una bobina, como las que se indican en la figura

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 5

4.5, conectadas de tal forma que se produzcan polos alternados en cada una de esas piezas polares. Las piezas polares estn atornilladas a la estructura central para poder colocar las bobinas, las que se construyen aparte como indica en la misma figura 4.5, y despus se sujetan al rotor.

Figura 4.4 Araa para un rotor de polos salientes, con las piezas polares colocadas, y sin bobinas

Figura 4.5 Laminacin para un polo, laminacin aislada, y polo con su bobina colocada en posicin para un generador de 200 KVA y 48 polos

Como puede apreciarse, en este tipo de construccin el dimetro es muy grande en comparacin con la longitud axial, y este rotor est indicado para las mquinas que giran a velocidades pequeas y que tienen un nmero grande de polos, como en el caso de alternadores que son movidos por turbinas de agua, o por mquinas de combustin interna.

Las conexiones de las bobinas se hacen llegar a dos terminales conectadas a dos anillos rozantes colocados en un extremo de la flecha del rotor para de ah, alimentarse por medio de escobillas a un circuito de corriente continua.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 6

Figura 4.6 Rotor de polos salientes utilizado en alternadores para uso automotriz

La figura 4.6 muestra un rotor como los que se usan en automviles, ste est construido por dos piezas en forma de garras, dentro de las cuales se coloca una bobina enrollada y aislada de la flecha, en este caso proporciona catorce polos, pues cada uno de los dedos es un polo.

Se mencion que los rotores de polos salientes se utilizan con mquinas motrices de baja velocidad y en el caso del automvil esto no es cierto. La respuesta es que una vez que se genera el voltaje en un alternador de automvil se rectifica y no tiene importancia la frecuencia que se este generando, por lo que la velocidad no es un factor importante a considerar.

La otra parte del alternador es la armadura, o inducido. Esta est construida por una serie de lminas circulares en forma de aros; en la parte interna se hacen unas muescas que forman las ranuras donde se colocan las bobinas en las que se induce el voltaje. Todas las lminas se aslan entre si por medio de una capa de barniz para hacer que las corrientes parsitas sean pequeas, y por lo tanto las prdidas magnticas tambin.

Las lminas se meten a presin a una carcaza de hierro, la cual aparte de soportar la estructura de la armadura, sirve como camino para el flujo magntico, as como se observa en la figura 4.7, que muestra una armadura para un alternador de baja velocidad.
Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas Pgina 7

Figura 4.7 Armadura completa de un alternador

Antes de colocar las bobinas en las ranuras, stas deben ser aisladas, despus se colocan las bobinas y las ranuras se cierran con cuas de madera, y todo el conjunto se impregna de barniz aislante o de otro material epxico para dar rigidez a todo el conjunto de la armadura.

En mquinas grandes, como en las usadas en centrales elctricas se acostumbra colocar en la misma flecha de la mquina un pequeo generador de corriente continua para que alimente al campo, o tambin puede colocarse un pequeo alternador con el inducido giratorio, y en lugar de llevar la energa hacia el exterior, se conecta a un sistema rectificador de estado slido, y de ah a las bobinas de campo, con lo que se evita el uso de los anillos rozantes para el campo. A esta mquina se le conoce como excitatriz.

La ventilacin es un elemento importante en las mquinas, y dependiendo de la capacidad de la misma puede lograrse el enfriamiento por medio de aire forzado, por medio de agua tratada dentro de los conductores de la armadura, o bien encerrando toda la mquina en una estructura a prueba de fugas y llenarla por dentro con hidrgeno, el cual tiene una capacidad de absorcin de calor muy alta en comparacin con el aire. En este caso hay que tener mucho cuidado con las fugas pues el hidrgeno al combinarse con el aire forma una mezcla muy explosiva.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 8

4.1.2.1 Devanados de armadura El devanado para un generador elemental de corriente alterna consta de una sola bobina formada por dos conductores que abarcan de un polo norte a un polo sur, en una forma muy parecida al devanado ondulado de las mquinas de corriente continua, y presentado en la figura 4.8

Figura 4.8 Forma bsica de un devanado para corriente alterna

Por lo regular las bobinas se construyen sin llegar exactamente a los 1800 elctricos de distancia entre lados de bobina, y la razn para hacerlo es que mejora bastante la forma de onda del voltaje resultante, pues en realidad la distribucin de flujo en el entrehierro no es senoidal. Cuando las bobinas no llegan a los 1800 se dice que son bobinas de paso fraccionario, y las que si son 1800 se les llama bobinas de paso entero

Cuando se utilizan pasos fraccionarios los voltajes que se obtienen en esas bobinas son menores que cuando se usa paso entero, debido a que los voltajes inducidos en los dos lados de la bobina no alcanzan su valor mximo en el mismo momento.

Una bobina formada por dos conductores que tenga paso entero, al moverse en un campo magntico se inducirn voltajes senoidales con un valor mximo de E1, y E2 voltios, que sumados dar en las terminales un voltaje de valor 2E1 o 2E2, representado en la figura 4.9 como EC . Si la misma bobina se hace de paso fraccionario en cada lado de la bobina se inducir tambin un voltaje mximo de valor E1, y E2, solo que en los dos lados de la bobina, este voltaje no se alcanza en el mismo momento en los dos lados, y el voltaje resultante ser menor a 2E1 o 2E2.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 9

Figura 4.9 Voltaje en una bobina de paso completo

En una bobina de paso fraccionario, los lados de la bobina abarcan una distancia de p grados elctricos, y la distancia que falta para completar los 1800 es 0, que puede representarse como 180 p, como se indica en la figura 4.10

Figura 4.10 Bobina de paso fraccionario

Para determinar el voltaje resultante se hace uso de la figura 4.11, donde se muestran los voltajes inducidos en los lados de la bobina, y que son de la misma magnitud que en el caso de la bobina de paso completo, solo que su valor mximo lo alcanzan en momentos diferentes, lo que da lugar a un desfasamiento entre los dos voltajes. La suma de ellos puede calcularse como indica la figura 4.11, donde resulta que la suma es igual a :

Suma = 2 E1 cos( ) 2

4.2

Otra forma de determinar la suma es por medio de la ley de los cosenos:

Suma = E1 + E2 2 E1E2 cos( p)

4.3

Como E1 y E2 son iguales, se agrupan los trminos para quedar:

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 10

Suma = 2 E12 2 E12 cos( p )

4.4

Multiplicando y dividiendo el radical por dos, y poniendo a E1 fuera del radical queda: 1 cos( p) 2

Suma = 2 E1

4.5

por trigonometra se conoce que el seno del ngulo mitad es igual a la expresin contenida dentro del radical, y la suma se puede representar como:
p Suma = 2 E1 sen 2

4.6

Figura 4.11 Voltajes en una bobina de paso fraccionario

Para conocer la proporcin en que disminuye el voltaje en una bobina de paso fraccionario, se define un factor llamado factor de paso que es igual a la relacin entre el voltaje inducido en una bobina de paso fraccionario, entre el voltaje inducido en una bobina de paso entero, o tambin puede definirse como la relacin entre la suma algebraica de los voltajes en los dos lados de la bobina, entre la suma aritmtica de los mismos voltajes.
p 2 E1sen suma a lg ebraca 2 = sen p Factor de paso = = suma aritmtica 2 E1 2

4.7

El factor de paso tambin puede definirse como K P = cos , pues ambas expresiones 2

son similares.
Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas Pgina 11

Ejemplo 4.1 Un generador sncrono tiene 144 ranuras en su armadura, est construido para 12 polos, y las bobinas tienen un paso 10, determinar: a) Paso de la bobina b) El factor de paso

Las 144 ranuras estn distribuidas en toda la superficie de la armadura, y abarcan los 12 polos, por lo que correspondern
144 ranuras para cada polo. Si se numeran las ranuras, se 12

encuentra que comenzando con la ranura 1, el siguiente polo comenzar en la ranura 13, para dar las 12 ranuras por cada polo, lo que significa que entre la ranura 1 y la ranura 13 existen 1800 elctricos, o que existen 12 espacios entre ranuras para completar el paso completo.

El paso est definido como paso 10, o sea que existen 10 espacios entre ranuras entre el inicio y el final de la bobina, y la bobina est colocada en las ranuras 1 y 11. Para determinar el paso en grados elctricos se hace una relacin simple como la que est a continuacin: 1800 p 0 = 12 10 Despejando el valor de p0 se obtiene: 4.8

a)

p0 =

180 x 10 = 1500 12

El valor del factor de paso es:

30 150 K P = sen = cos = 0.9659 2 2

b)

Esto significa que el voltaje generado en una bobina de paso fraccionario igual a 1500 es 0.9659 del voltaje generado en una bobina de paso completo.
Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas Pgina 12

En el ejemplo anterior se hizo mencin de una sola bobina, y existen 12 ranuras por cada uno de los polos, lo que significa que pueden colocarse otras bobinas en las otras ranuras y aumentar el voltaje generado, algo similar a lo que muestra la figura 4.12.

Figura 4.12 Dos bobinas de paso entero distribuidas en dos ranuras adyacentes

En la figura anterior se colocan dos bobinas de paso completo en ranuras adyacentes, y se conectan en serie con lo que en las terminales se obtiene la suma de los voltajes individuales en cada uno de los conductores de las dos bobinas.

Si las bobinas se hubieran colocado en dos ranuras solamente, el voltaje inducido en ellas sera el mismo y adems alcanzaran su valor mximo en el mismo momento, por lo que si el voltaje inducido en cada conductor es E1, el voltaje en las terminales es 4E1. Al colocar las bobinas en ranuras separadas hace que los voltajes mximos no se alcancen en el mismo momento, por lo que el voltaje inducido en la segunda bobina en un momento determinado ser menor que el voltaje inducido en la primera bobina, cuando sta alcanza su valor mximo.

Para obtener que tanto es menor este voltaje, se suman los voltajes como cuando se determin el factor de paso, para esto se hace la suma vectorial de los voltajes, y en el caso de dos bobinas se obtiene un resultado similar al del factor de paso. Pero cuando se colocan ms de dos bobinas en serie distribuidas en las ranuras, determinar cual es el valor resultante es un poco laborioso hacerlo por medio de la ley de los cosenos, o ir descomponiendo las cantidades vectoriales en sus componentes ortogonales y calcular su resultante.
Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas Pgina 13

Se puede utilizar un procedimiento que determina el valor del voltaje resultante, de una manera sencilla, y que puede ser utilizado para cualquier nmero de bobinas. La distancia entre ranuras se representa por 0, y entonces los voltajes se suman colocando al final de uno, el otro desfasado del anterior en un ngulo de 0. Si el nmero de bobinas aumenta, los voltajes se irn desfasando cada vez ms, y para un nmero grande de bobinas, puede llegarse otra vez a coincidir con un polo de la misma polaridad con que se inici la suma, y los vectores que muestran los voltajes quedarn colocados en forma circular. La figura 4.13 muestra cuatro voltajes y la forma como quedan.

Figura 4.13 Cuatro voltajes sumados vectorialmente

Para obtener la resultante de estos cuatro voltajes se parte de la igualdad de ngulos, como el segmento ac es perpendicular a ob, y el segmento ce, perpendicular a od, los ngulos que forman ac con ce, y ob con od son iguales. La figura muestra incluso que las lneas oa y ob forman un ngulo igual a la mitad del anterior.

De la misma figura, se observa que los tringulos oab, y oga tienen la misma hipotenusa, su definicin para los dos tringulos queda como:

H =

ab sen( ) 2

Tringulo oab

4.9

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 14

H =

ag 4 sen( ) 2

Tringulo oag

4.10

igualando las dos cantidades:

H =

ab sen( ) 2

ag 4 sen( ) 2

4.11

despejando ag que es igual a la mitad de la suma, resulta: 4 ) 2

ag = ab

sen(

sen

4.12

ab, tambin es igual a la mitad de cada uno de los voltajes inducidos en las bobinas individuales, y substituyendo los valores de voltaje en la ecuacin 4.12, resulta: 4 ) 2

ET = E1

sen(

sen

4.13

Esta ecuacin sirve para cualquier nmero de segmentos que se estn sumando, y la nica variacin encontrada est en el numerador de la ecuacin; para este caso que fueron cuatro los segmentos, el trmino es 4 , para otro caso, el coeficiente ser igual al nmero de segmentos, por lo que para generalizar la ecuacin, ese nmero se cambia por la letra n, que significa: el nmero de bobinas conectadas en serie para un polo, y para una fase. Ms adelante se aclarar esta concepto con un ejemplo.

Para conocer que tanto disminuye el voltaje en un devanado distribuido en varias ranuras, en comparacin con el mismo devanado colocado en una sola ranura, se define el trmino factor de distribucin, en la misma forma en que se defini el factor de paso.
Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas Pgina 15

Factor de distribucin =

Voltaje en un devanado distribuido Voltaje en un devanado concentrado

n ) 2 = Factor de distribucin = Kd = n E1 sen( ) 2 E1 sen( Ejemplo 4.2

sen(

n ) 2

n sen( ) 2

4.14

Determinar el factor de distribucin para un armadura que contiene cuatro polos, y doce ranuras, y en cada ranura hay una bobina.

Las doce ranuras estn divididas entre los cuatro polos, por lo que corresponden 3 ranuras a cada polo, y en cada ranura est colocada una bobina. Estas tres bobinas estn conectadas en serie, por lo que corresponden a la cantidad n definida anteriormente.

Como hay tres ranuras para cada uno de los polos, la distancia en grados elctricos entre cada ranura es igual a:

Distancia entre ranuras = d =

1800 = 600 3

Esta distancia d corresponde al ngulo de la ecuacin del factor de distribucin, con lo que se completan las variables de la ecuacin, y el valor es:

3 x 60 ) 2 Kd = = 0.667 60 3 x sen( ) 2 sen( Hasta este momento se han visto armaduras donde se coloca un lado de bobina en cada ranura, por ejemplo si la armadura tiene 72 ranuras, se pueden colocar solamente 36 bobinas, como muestra la figura 4.14 a
Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas Pgina 16

a)

b)

Figura 4.14 Disposicin de una capa y dos capas

Con objeto de aumentar el voltaje generado, se colocan dos lados de bobina en cada ranura, y las bobinas se conectan no como se mostr en la figura 4.8, sino como se indica en la figura 4.15, y en la 4.14b

Figura 4.15 Conexin de un devanado de dos capas

En el devanado mostrado en la figura 4.15 existen dos lados de bobina por cada ranura, y se le conoce como devanado de bobina completa, mientras que cuando hay un lado de bobina por ranura se le conoce como de media bobina. Obviamente el devanado de bobina completa producir un voltaje doble en comparacin con el de media bobina, por lo que son ms comunes los devanados de bobina completa.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 17

Ejemplo 4.3 Un alternador trifsico de 24 polos, tiene 144 ranuras, y se coloca un devanado de dos capas con paso 5, determinar: a) Nmero de bobinas b) Paso de la bobina en grados c) Factor de paso d) Nmero de bobinas conectadas en serie en cada uno de los polos e) Distancia entre ranuras en grados elctricos f) Factor de distribucin

a) Como el devanado es de dos capas, existen dos lados de bobina en cada ranura, y el nmero de bobinas es igual al nmero de ranuras, o 144 bobinas. (para un devanado de media bobina, el nmero de bobinas es igual a la mitad del nmero de ranuras)

b) Hay 144 ranuras distribuidas entre los 24 polos, por lo que a cada polo le corresponden 6 ranuras por polo, y abarcan una distancia igual a 1800 elctricos. El paso de la bobina se determina en base a una regla de tres:

6 5 = 0 180 Paso

El paso es igual a

1800 x 5 = 1500 6

c) El actor de paso es

K P = sen

1500 = 0.965 2

d) Las 144 bobinas estn distribuidas entre los 24 polos, y entre las tres fases, por lo que hay 144 Bobinas = 2 Bobinas en cada polo y en cada fase, y esta cantidad es igual a 24 Polos x 3 fases

la letra n de la formula del factor de distribucin.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 18

e) Un avance de 1800 corresponde a seis espacios entre ranuras, por lo que a un espacio le corresponde seis veces menos, y es igual a 300; d=300.

f) El factor de distribucin es:

2 x 30 ) 2 Kd = = 0.9659 30 2 x sen( ) 2 sen( Para un devanado trifsico, las bobinas para las tres fases se van colocando desfasadas entre si 1200 elctricos, por lo que si la primera fase comienza en la ranura uno, la fase siguiente comienza en la ranura cinco, y la tercera fase en la ranura 9. Al colocar tres devanados en la misma armadura proporciona tres voltajes iguales en magnitud y desfasados entre si 1200 elctricos.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 19

4.1.3 Voltaje inducido En la unidad uno, con la formula 1.16 se defini el voltaje que se induce en una bobina que est bajo la accin de un campo magntico variable, y se hizo mencin que esa ecuacin es vlida para todas las mquinas de corriente alterna. E = 4.44 N f Max

1.16

En el caso de un alternador N es el nmero de vueltas de todas las bobinas que corresponden a una sola fase, f es la frecuencia del voltaje generado, y Max es el valor del flujo que produce cada uno de los polos.

Dependiendo de la construccin del devanado, la ecuacin anterior se modifica multiplicndola por los factores de paso y de distribucin que se determinaron en la seccin 4.1.2, por lo que para un alternador cualquiera, el voltaje se calcula con la formula siguiente: E = 4.44 N f Max K P K d

4.15

Los alternadores utilizados para generar energa en forma comercial pueden trabajar a diferentes velocidades, solo que la frecuencia del voltaje tiene que ser constante, y como por cada revolucin de un rotor de dos polos produce un ciclo, son necesarias 60 revoluciones por segundo para producir los 60 ciclos que distinguen a la corriente alterna convencional, y si el generador es utilizado para producir energa elctrica comercial debe girar solamente a 3600 r.p.m.

Cuando se aumenta el nmero de polos, por ejemplo a cuatro, por cada revolucin se generan dos ciclos y la mquina debe girar a la mitad de la velocidad anterior, o sea 1800 r.p.m., y para un nmero P de polos, para seguir produciendo 60 ciclos, la velocidad debe cambiarse de acuerdo a la siguiente ecuacin:

f =

P r. p.m. P x r. p.m. x = 2 60 120

4.16

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 20

Para generar una frecuencia fija, la velocidad del alternador debe ser constante, y si en alguna otra parte existe otro alternador que deba generar la misma frecuencia, la velocidad de giro debe ser exactamente igual a la de la primera mquina, en el entendido que las dos tienen el mismo nmero de polos. De aqu se deriva el trmino sncrono, o sea que las mquinas giran a la misma velocidad, independientemente del lugar en que se encuentren.

Ejemplo 4.4 Un alternador trifsico conectado en estrella, para 60 Hz, tiene 72 ranuras y 72 bobinas de 60 vueltas cada una, el paso de las bobinas es de 1600 elctricos, la mquina es de 8 polos y producen un flujo de 6.62 x 10-3 Wb por polo. Determinar: a) Velocidad del alternador b) Nmero de bobinas en cada polo y en cada fase c) Nmero de vueltas por fase d) Distancia en grados elctricos entre dos ranuras adyacentes e) Factor de paso f) Factor de distribucin g) Voltaje generado por fase h) Voltaje entre fases

a)

La velocidad del alternador se obtiene con la ecuacin 4.16

Velocidad =

120 x f 120 x 60 = = 900 r. p.m. P 8

b)

Esta cantidad es la variable n de la ecuacin del factor de distribucin.

n=

72 bobinas 8 polos x 3 fases

= 3

c)

Las 72 bobinas estn divididas entre las tres fases, por lo que a cada una de ellas le tocan 24 bobinas. Cada bobina tiene 60 vueltas, y el nmero total de vueltas es de 24 x 60 = 1440 vueltas en cada una de las fases.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 21

d)

A cada uno de los polos le corresponden 72 / 8 = 9 ranuras por polo, y esta distancia son 1800 elctricos, y si 9 distancias entre ranuras son 1800, a una sola distancia le corresponden solamente 200, que corresponden a la cantidad de la ecuacin del factor de distribucin.

e)

El factor de paso es:

K P = sen 160 = 0.9848 2

f)

Factor de distribucin 3 x 20 ) 2 Kd = = 0.9597 20 3 x sen( ) 2 sen(

g)

Para la determinacin del voltaje generado, siempre se utiliza el clculo del voltaje por fase, as como se trat en la unidad uno. De la ecuacin 4.15 E = 4.44 x 1440 x 60 x 6.62 x 10 3 x 0.9848 x 0.9597 = 2400.14 V

h) La conexin de los devanados es en forma de estrella, por lo que el voltaje entre fases es igual a 3 veces el voltaje por fase.

Voltaje entre fases =

3 x 2400 = 4156.9 V

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 22

4.1.4 Circuito equivalente Como en las mquinas de corriente continua, es necesario contar con un modelo con el que se pueda simular la operacin de una mquina de corriente alterna, y como una mquina de corriente continua es en realidad una mquina de corriente alterna, el modelo debe ser similar. Por lo tanto existe una fuente de voltaje que es el voltaje generado en los conductores de armadura como se determin con la ecuacin 4.15; los conductores de armadura tienen resistencia ohmica y debe ser considerada. Una cantidad que no aparece en corriente continua es la reactancia, fenmeno que se produce al existir corrientes que estn cambiando de magnitud en un circuito de corriente alterna, por lo que tambin se incluye una reactancia de armadura, la cual es de caracterstica inductiva.

La reaccin de armadura tiene un efecto muy diferente en el caso de corriente alterna, pues con factores de potencia atrasados se observa que la reaccin de armadura produce desmagnetizacin, o sea que se opone al campo principal, mientras que con factores de potencia adelantados la reaccin de armadura es magnetizante y ayuda al campo principal por lo que aumenta el voltaje generado. Esto se determinar ms adelante.

Figura 4.16 Circuito equivalente de un alternador

En este modelo la excitacin es separada, y se alimenta con corriente continua, y el funcionamiento del alternador es muy parecido a la dnamo de corriente continua. La resistencia de armadura se indica con RA, y es la resistencia en corriente alterna de los devanados por fase, XA es la reactancia del mismo, y EAR es el voltaje de reaccin de

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 23

armadura que en unos casos ayuda y en otros se opone al voltaje generado, por eso en la ecuacin siguiente aparece con signo mas y menos. VP = EG I A RA jI A X A E AR

4.17

Las cantidades anteriores, con excepcin de RA y XA son cantidades vectoriales. Para un alternador que trabaje sin carga, el voltaje generado es igual al voltaje terminal, y las cadas de voltaje indicadas en la ecuacin anterior dependen solamente de la corriente de armadura.

Para determinar el voltaje generado en un alternador conectado a una carga con factor de potencia unitario, se observa que el voltaje terminal y la corriente estn en fase, la cada de voltaje en la resistencia de armadura est en fase con la corriente, y la cada de voltaje en la reactancia est adelantada 900 con respecto a la corriente. Por lo que concierne a la reaccin de armadura su efecto es desmagnetizante y est en fase con el voltaje en la reactancia de armadura, y se comporta como una reactancia mas.

Figura 4.17 Diagrama vectorial de un alternador con carga y factor de potencia unitario

Para un alternador con estas caractersticas, el voltaje generado se puede expresar como: EG = (VP + I A RA ) + j ( I AX A + E AR )

4.18

Como el voltaje de reaccin de armadura est en fase con el voltaje en la reactancia, se deduce que los dos voltajes aparecen en reactancias, y el efecto se puede combinar en una sola reactancia que se llama reactancia sncrona, que combinada con la resistencia de armadura forma la impedancia sncrona, y su valor se substituye en la ecuacin anterior para quedar:

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 24

EG = VP + I A RA + I A X S

4.19

Cundo el factor de potencia es atrasado, el diagrama vectorial cambia y queda como indica la figura 4.18.

Figura 4.18 Alternador con carga y factor de potencia atrasado.

La corriente atrasa al voltaje en un ngulo , la cada en la resistencia sigue estando en fase con la corriente, y las cadas en las reactancias de armadura y la equivalente a la reaccin de armadura estn en cuadratura con la corriente, y adelantadas en 900.

El Voltaje generado est determinado por la misma ecuacin 4.17 con el signo mas para la reaccin de armadura, y de la figura se obtiene:
EG = (VP cos + I A RA ) + j (VP sen + I A X S )

4.20

Donde XS es la reactancia sncrona, igual a la suma de la reactancia de armadura mas la reaccin de armadura.

Para un factor de potencia adelantado, se hace uso de la figura 4.19, donde se observa que el voltaje generado es menor que el voltaje terminal, debido a que el efecto de la reaccin de armadura produce un flujo que se suma al flujo principal y hace aumentar el voltaje terminal. Este es el nico caso dentro de las mquinas de corriente alterna donde se tiene que el voltaje terminal es mayor que el voltaje generado.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 25

Figura 4.20 Alternador con carga y factor de potencia adelantado

En esta figura puede verse claramente como la cada de voltaje en la reactancia sncrona es contrario al voltaje terminal. El clculo en funcin de las proyecciones de los voltajes sobre el eje de la corriente es: EG = (VP cos + I A RA ) + j (VP sen I A X S )

4.21

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 26

4.1.5 Impedancia sncrona El concepto de impedancia sncrona permite el clculo del voltaje generado y de otra caracterstica llamada regulacin de voltaje, la que se trata en la seccin 4.3.1, por lo pronto en esta seccin se describe la forma de determinar el valor de la impedancia sncrona en base a dos pruebas llamadas: prueba de circuito abierto y prueba de corto circuito, adems de la medicin de la resistencia de los devanados de armadura.

Para medir la resistencia de los devanados de armadura, se utiliza el mtodo del voltmetro y ampermetro, los que se conectan con un fuente de corriente continua y el devanado al que se le desea medir su resistencia. La relacin entre el voltaje aplicado y la corriente consumida es el valor de la resistencia en corriente continua. La resistencia en corriente alterna es mayor, debido sobre todo al efecto pelcula que consiste en que conforme aumenta la frecuencia de la corriente, sta trata de circular por la parte externa del conductor disminuyendo el rea por la que circula la corriente y aumentando el valor de resistencia, valor que aumenta entre un 130 a un 180 por ciento del valor en corriente continua.

Si se trata de medir la resistencia utilizando una fuente de corriente alterna en lugar de la de corriente continua, el valor obtenido no sera nicamente de sta, pues la reactancia tambin se hara presente en la medicin, y dara un valor errneo. Para los efectos de este libro se supone que la resistencia en corriente alterna es igual a 1.5 veces la resistencia en corriente continua.

En el caso de medicin de la resistencia de mquinas trifsicas, la lectura de resistencia hay que dividirla entre dos, pues entre cualquiera dos terminales del alternador se tiene acceso a dos fases diferentes, y no importa si la mquina est conectada en delta o en estrella, el valor de la resistencia es la mitad de la lectura obtenida.

La prueba de circuito abierto que se le hace a una mquina consiste en obtener una curva de saturacin, que es la relacin que existe entre la corriente de campo y el voltaje generado cuando la mquina est en vaco, como la que se muestra en la figura 4.21 representada

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 27

como curva de magnetizacin. Si la mquina es trifsica, hay que graficar el voltaje por fase contra la corriente de campo.

Figura 4.21 Curvas caractersticas de circuito abierto y corto circuito de un alternador

La otra prueba consiste en poner en corto circuito la armadura a travs de un ampermetro, o de tres, dependiendo del nmero de fases. Se hace girar la mquina a velocidad nominal y poco a poco se va excitando el campo hasta tener un 130% de la corriente nominal de armadura en promedio. Los valores de corriente se ponen en la misma grfica, utilizando la misma escala de corriente de campo, como indica la grfica donde dice corriente de armadura en cortocircuito.

Para obtener el valor de la impedancia sncrona se busca en las curvas caractersticas el punto que corresponde a la corriente nominal, de ah se traza una lnea vertical para determinar la corriente de campo que produce esa corriente de armadura. Con la misma corriente de armadura se contina hacia arriba hasta cortar la curva de saturacin en vaco, y de ah con una lnea vertical se determina el voltaje correspondiente a esa misma corriente de campo, que es el voltaje en vaco.

Dicho de otro modo, cuando la mquina tiene el corto circuito, la corriente de campo tiene un valor determinado, y si en ese momento se quita el corto, sin modificar la excitacin, el voltaje en terminales sube hasta el mostrado en la grfica, y si se divide el voltaje en circuito abierto entre la corriente de corto circuito, se obtiene el valor de la impedancia sncrona.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 28

ZS =

Voltaje en circuito abierto VCA = Corriente de corto circuito I CC

4.22

Con el valor de la impedancia sncrona, se puede determinar la reactancia sncrona por medio de
2 2 X S = ZS RA

4.23

Ejemplo 4.4 En un alternador monofsico de 550 V, y 100 KVA, su armadura se pone en corto circuito, y la corriente de armadura es de 350 A, con una corriente de campo de 12 A. Con la misma corriente de excitacin, y en circuito abierto, el voltaje entre terminales es de 350 V. Se mide la resistencia de armadura con un puente, y da un valor de 0.1 ohms. Determinar la impedancia y reactancia sncronas

La resistencia de armadura en corriente alterna es de 1.5 veces la resistencia en corriente continua, por lo que la resistencia efectiva es 0.1 x 1.5 = 0.15 ohms.

La impedancia sncrona es: Z S =

350 voltios =1 350 amperios

La reactancia se determina con: X S = 12 0.152 = 0.9886

Este valor es muy cercano al de la impedancia, y en la mayora de los casos de mquinas de corriente alterna, las reactancias son ms grandes que las resistencias y se puede sin mucho error despreciar el efecto de la resistencia de armadura en los clculos.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 29

4.1.6 Alternadores en paralelo La energa elctrica que se consume en todas partes proviene en su mayora de centrales elctricas que tienen alternadores conectados en paralelo, para suministrar la demanda solicitada.

En una poblacin cualquiera, el consumo de energa no es constante, generalmente durante las primaras horas del da es muy baja, sube alrededor de las ocho de la maana hasta las tres o cuatro de la tarde, y vuelve a bajar, para volver a subir como a las ocho de la noche, y de nuevo baja a las once de la noche.

Una central elctrica puede tener un alternador de mediana capacidad para surtir la demanda ms baja durante el da, y en los momentos de mayor demanda, se puede conectar otro alternador y solucionar el problema de carga. Otro mtodo consiste en tener una mquina grande que suministre la carga durante todo el da, solo que esta opcin tiene la desventaja de que la eficiencia del alternador baja mucho cuando no entrega su potencia nominal, y que en caso de falla, todo el sistema se queda sin energa. Pero si se tienen varias mquinas pequeas, una de ellas puede ser retirada del servicio para darle mantenimiento, y las dems seguirn trabajando normalmente.

Para conectar dos alternadores en paralelo es necesario satisfacer varios requisitos como: 1.- Mismo voltaje terminal, y polaridad 2.- Misma frecuencia. (el nmero de polos no interesa) 3.- Los voltajes en el momento de cierre del interruptor de acoplamiento deben estar en oposicin de fase 4.- En el caso de alternadores trifsicos, la secuencia de fases debe ser igual

Para conectar un alternador a otro que est trabajando normalmente, hay que hacerlo girar a su velocidad nominal, excitar su campo y ajustarlo para que proporcione el mismo voltaje que tiene el otro alternador. Se conectan sus terminales a un interruptor de transferencia teniendo cuidado de colocar la, o las fases a la, o las fases correspondientes, sin olvidar el neutro en caso de tenerlo. Se ajusta la velocidad del alternador para que proporcione la

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 30

misma frecuencia de la lnea general, pues cuando hay pequeas diferencias origina que el voltaje en las terminales el interruptor aumenten y disminuyan en funcin de la diferencia de frecuencia de los dos alternadores.

Figura 4.22 Diferencia de frecuencia en dos alternadores

La figura 4.22 muestra lo que sucede cuando la frecuencia de los alternadores no es la misma, en la posicin izquierda se tiene el momento cuando los dos voltajes estn en oposicin de fase, y la resultante es cero, que es el voltaje que existe en el interruptor de transferencia. Si la frecuencia va cambiando el voltaje en las terminales aumenta hasta llegar a un punto, como el mostrado a la mitad de la figura cuando los dos voltajes estn en serie y se suman, y en el interruptor de transferencia existe un voltaje igual al doble del voltaje de cada uno de los alternadores. Por eso el momento en el cual se debe cerrar el interruptor es cuando no exista voltaje, y que son los puntos extremos de la figura anterior.

Figura 4.23 Forma de determinar cuando los voltajes estn en oposicin de fase

Una forma de saber cual es el momento adecuado consiste en colocar un voltmetro entre las terminales del alternador, y l nos indica el momento en que el voltaje es cero. Otra forma, ms comn es colocar dos lmparas entre las terminales de los alternadores, y se

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 31

observa que cuando las lmparas estn apagadas es cuando no existe voltaje, y cuando estn encendidas es cuando existe el voltaje ms alto. Este fenmeno se observa debido a que las lmparas oscilan entre momentos de brillantez y momentos de oscuridad.

El problema que se presenta con esta configuracin es que puede existir voltaje entre las terminales de los alternadores y las lmparas an no encienden, y es difcil conocer el momento exacto cuando hay que cerrar el interruptor. Para compensar este problema, las lmparas se colocan cruzadas entre las terminales, con lo que ahora en lugar de estar apagadas en el momento en que estn en oposicin de fase, estarn encendidas, y es ms fcil distinguir pequeas variaciones de intensidad de luz. Esta conexin se observa en la figura 4.24

Figura 4.24 Mtodo de la lmpara encendida para conectar dos alternadores en paralelo

Cuando se tiene el momento de que los voltajes estn en oposicin de fase, se puede cerrar el interruptor, y se dice que el alternador est sincronizado con el otro. A partir de este momento si el alternador, o el sistema al que est conectado es muy grande no ser posible cambiar el voltaje terminal, ni la frecuencia del voltaje generado.

Si se hacen ajustes a la excitacin, como por ejemplo, aumentarla, el voltaje generado si aumenta, mientras que el voltaje terminal no lo hace y para que se mantenga constante la ecuacin 4.19, el factor de potencia debe cambiar hacindose ms atrasado, aumentando la cada en la impedancia sncrona. Por el contrario, si la excitacin disminuye, el voltaje generado disminuye, y el factor de potencia debe adelantarse para seguir manteniendo la suma de voltajes. Este procedimiento se utiliza para cambiar el factor de potencia del alternador.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 32

Ahora si se desea variar la velocidad del alternador, la frecuencia es fija en el sistema al que est conectado el alternador y no puede variarse, por lo que cualquier intento por aumentarla, origina que aumente la corriente de armadura, y la potencia tambin aumenta, mientras que por el contrario si se quiere disminuir la velocidad, la corriente comienza a disminuir y la potencia suministrada tambin lo hace, y se puede llegar a un punto donde la corriente se haga cero, y el alternador queda flotando en la lnea, o sea que ni produce, ni consume potencia. Y si se disminuye todava ms la velocidad, el sentido de la corriente cambia, y el alternador se motoriza, o sea que se convierte en un motor sncrono

En el caso de alternadores trifsicos hay que cumplir otra caracterstica que es la secuencia de fases, la corriente alterna trifsica consiste en tres voltajes iguales en magnitud, y desfasados entre si 1200 elctricos, los que estn variando constantemente con el tiempo. Estos voltajes pueden ser representados por vectores de magnitud constante que giran a una velocidad determinada por la frecuencia del voltaje, y pueden hacerlo siguiendo el orden de las manecillas del reloj, o en oren inverso, de acuerdo a como se definan en un inicio.

Por eso en los alternadores trisicos hay que asegurarse que el orden de giro de las fases corresponda en los dos alternadores, pues de lo contrario es equivalente a querer conectar juntos dos engranes que giran en la misma direccin. La secuencia de fases positiva, se denomina normalmente ABC, o RST, mientras que la negativa es ACB, o RTS, uno define cual es la positiva. Este concepto queda mejor explicado cuando se trate lo relativo a campo magntico giratorio en la seccin 4.2

Para sincronizar dos alternadores trifsicos se utilizan tres lmparas, una para cada fase, y si stas se conectan en cada una de las fases para producir la caracterstica de lmparas apagadas, se puede verificar la secuencia de fases si las tres lmparas prenden y apagan al mismo tiempo, caso contrario significa que la secuencia est cambiada. Esta conexin se muestra en la figura 4.24.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 33

Figura 4,24 Mtodo de las lmparas apagadas para un alternador trifsico

Con objeto de conocer con ms seguridad el momento en que los voltajes estn en oposicin de fase, se pueden intercambiar dos de las tres conexiones de lmparas y quedan dos de ellas cruzadas y la tercera no. Con esta modificacin hay dos lmparas que deben encender cuando los voltajes estn en oposicin de fase y la tercera lmpara debe estar apagada. Este sistema se llama de las dos lmparas encendidas y una apagada.

Cuando se utiliza esta conexin y la secuencia de fases no es la correcta, las lmparas encendern y se apagarn al mismo tiempo.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 34

4.2 Motor sncrono Introduccin As como en el caso de las mquinas de corriente continua que existen generadores y motores, con las mquinas de corriente alterna sucede lo mismo, esto es, hay generadores y hay motores. Los motores pueden clasificarse en dos grandes grupos, los motores sncronos, que son tratados en esta seccin, y los motores asncronos que corresponden a la unidad cinco de este mismo libro.

En la seccin 4.1.6 se hizo mencin que cuando a un alternador se le baja la excitacin, o se pretende disminuir su velocidad, el sentido de la corriente cambia, y la mquina funciona como un motor, por lo que una mquina sncrona puede funcionar en cualquiera de las dos modalidades, as como sucede con las mquinas de corriente continua.

Por lo tanto, la construccin de un motor sncrono es exactamente igual a un alternador, y para conocer acerca de su construccin hay que consultar la seccin 4.1.2. no hay diferencia entre considerar a una mquina sncrona como motor o como generador.

Una diferencia no muy comn es en la construccin del rotor, se puede considerar que todos los motores sncronos son de polos salientes, y en su construccin se colocan en toda la circunferencia del rotor una serie de barras cortocircuitadas en sus extremos con la finalidad de ayudar a iniciar la rotacin del motor y para amortiguar las oscilaciones del rotor cuando hay variaciones de carga. Un rotor de este tipo se muestra en la figura 4.25, donde se aprecian en las caras de los polos unas barras que constituyen lo que se llama devanado amortiguador, y no est conectado a otro dispositivo. La operacin de estas barras se describe con amplitud en la unidad cinco, y es el principio de funcionamiento de los motores asncronos.

Como un motor sncrono no tiene par de arranque, debe proveerse un mtodo con el cual se logre hacer arrancar el rotor, y una vez que alcance una velocidad cercana a la de sincronismo pueda por sus propios medios seguir trabajando.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 35

Normalmente hay cuatro formas en las cuales se puede poner a funcionar el motor y son: a) Por medio de un motor de corriente continua que est conectado mecnicamente al motor sncrono. b) Usando la excitatriz del motor como si fuera un motor de corriente continua c) Con un pequeo motor de induccin que tenga cuando menos dos polos menos que los que tiene el motor sncrono. Esto es vlido para mquinas de cuatro polos o ms. d) Por medio de devanados amortiguadores construidos en el mismo motor, y que funcionan como si el rotor fuera como el rotor de un motor asncrono.

En los tres primeros casos es necesario contar con otro motor extra, aun en el caso que la excitatriz se use como motor, y esto origina elevar el costo de operacin del motor y del mantenimiento que se le tenga que dar al motor auxiliar.

Figura 4.25 Construccin de un rotor donde se observa el devanado amortiguador

La forma ms utilizada consiste en usar en el rotor, devanados amortiguadores que son barras de cobre o aluminio que se colocan en la superficie del rotor en forma axial, y estn conectadas en sus dos extremos a un punto comn formando una especie de jaula circular, como muestra la figura 4.25.

El uso de los devanados amortiguadores o jaulas de ardilla como se conocen, permite que el motor comience a girar y alcance una velocidad cercana a la velocidad sncrona, donde es posible energizar el campo con lo que se logra sincronizar el rotor con el campo de la armadura.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 36

4.2.1 Campo magntico giratorio Antes de comenzar a estudiar un motor sncrono, hay que definir que es el campo magntico giratorio al que se hizo mencin al inicio de esta unidad.

Un motor para que funcione debe existir un campo magntico, y un conductor que transporte un corriente colocado dentro de l, lo que produce una fuerza de repulsin entre el campo y el conductor debido a que la corriente del conductor forma otro campo y es la repulsin entre los dos campos lo que produce un par.

El rotor del motor sncrono puede girar, y el campo que se produce en el es de magnitud constante por circular corriente continua en las bobinas de campo. La armadura est fija y es necesario que cuando circule un corriente por sus devanados produzca un campo que pueda moverse para producir la rotacin del rotor.

En una armadura que tenga una sola bobina, como la que se muestra en la figura 4.26, se hace circular por ella una corriente alterna senoidal con valor mximo I; si se quiere conocer cual es el valor de la fuerza magnetomotriz que se produce, hay que multiplicar el nmero de vueltas de la bobina por la corriente que circula en ella.
FMM = Ni

4.24

como la corriente es variable, para cualquier instante, se tiene que la fuerza magnetomotriz es:
FMM = NI sen(t )

4.25

con un valor mximo NI, y un mnimo de cero, adems esta fuerza est cambiando constantemente de direccin, y en unos casos la fuerza est dirigida a la derecha o a la izquierda de la figura, a lo largo de la lnea hg.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 37

Figura 4.26 Estator monofsico

Figura 4.27 Estator con dos fases, y grfica de la corriente en los devanados

Si la armadura anterior se le agrega otra bobina desplazada de la anterior en 900 elctricos, y se hace circular en las bobinas dos corrientes iguales en magnitud y desfasadas tambin 900 elctricos, como indica la figura 4.27, se tiene en realidad un sistema de dos fases. Para determinar cual es el valor de la fuerza magnetomotriz producida en la armadura, se considerarn los puntos 1,2,3, y 4 de la figura anterior.

En la posicin nmero uno de la grfica de corrientes, se nota que la corriente en la bobina AA es mxima, mientras que en la bobina BB es cero. La fuerza magnetomotriz que se produce a lo largo del eje hg es igual a NI, que es igual a lo que se obtuvo cuando se tena un devanado monofsico, en este caso se supone que la direccin de la fuerza magnetomotriz y tambin del campo es a la derecha en la figura. Figura 4.28 Corriente mxima en AA

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 38

En la posicin 2 de la grfica de corrientes, la corriente en AA disminuye hasta un valor 0.707IM, debido a que el ngulo es de 450 y la corriente en BB aumenta hasta el valor 0.707 IM, y las dos componentes son perpendiculares entre si, por lo que la suma es igual a: FMM = (0.707 I M ) 2 + (0.707 I M ) 2 = NI

Se observa que la suma permanece constante, solo Figura 4.28 Corrientes en AA y BB que ahora la direccin de la fuerza magnetomotriz est dirigida hacia arriba, a lo largo del eje bd, como indica la figura 4.28

Figura 4.29 Corriente mxima en BB, y cero en AA

Para el caso del punto 3 de las corrientes y en la figura 4.29, la corriente en AA es cero, y la corriente en BB es mxima, la fuerza magnetomotriz est dirigida hacia arriba, y su valor es igual a NI

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 39

En esta cuarta posicin, la corriente en AA es mxima otra vez, solo que su direccin es contraria a la del punto uno, y el valor de la fuerza magnetomotriz es otra vez NI, y est dirigida hacia la izquierda, al revs de la mostrada para el punto nmero uno.

La corriente en BB es cero, y no produce fuerza magnetomotriz Figura 4.30 Corriente mxima en AA

Para cualquier momento fuera de estos casos, la fuerza magnetomotriz ser igual a la suma vectorial de las componentes de las dos fases. El ngulo se toma a partir del eje hg, y se mide en direccin contraria a las manecillas del reloj, por lo que para un ngulo , la componente de la corriente en AA es FMM A = NI sen( ) , y para la fase BB, su componente es FMM B = NI sen( 90) = NI cos( )

La suma vectorial es: FMM = ( NI sen( )) 2 + ( NI cos( )) 2 = NI 4.25

Como puede apreciarse para cualquier momento la fuerza magnetomotriz resultante es igual a NI, a diferencia del devanado monofsico que es NI sen( ) , adems la direccin de la fuerza est cambiando y est girando dentro de la armadura. Para que pueda existir un campo magntico giratorio en una armadura deben existir por lo menos dos bobinas desplazadas en el espacio, por las que circulan corrientes desfasadas en el tiempo.

Este mismo procedimiento puede hacerse para un armadura con tres bobinas, en donde circulan tres corrientes desfasadas entre si 1200 elctricos, y se encuentra que la fuerza magnetomotriz resultante es constante con un valor de 1.5NI, y gira en la armadura a una

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 40

velocidad que est determinada por la frecuencia de los voltajes aplicados, igual a revoluciones por segundo, o ms conocida como
120 f revoluciones por minuto. P

2f P

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 41

4.2.2 Principio de funcionamiento

Figura 4.31 Principio de funcionamiento del motor sncrono

La Figura 4.31 muestra dos imanes montados en un eje libre para girar, si no hay fuerzas externas que modifiquen su equilibrio, los dos imanes se alinearn para quedar como indica la figura. Ahora si se hace girar lentamente el imn en forma de U, el otro imn trata de seguirlo para mantener el equilibrio magntico, y continuar en equilibrio an cuando la velocidad a la que gira el imn en forma de U aumente al valor que sea.

Pero si por alguna razn, cuando se cambia de posicin el imn en forma de U, se mantiene fijo el imn en forma de barra, se produce un par que trata de alinear otra vez los imanes, movindose en la misma direccin en que lo hizo el imn U. Si la U se mueve un ngulo mayor de 1800, y menor de 3600, el imn en forma de barra se mover en direccin contraria a la anterior para volver a ocupar la posicin de equilibrio.

Cuando el imn U se hace girar a velocidad constante y sin que nada lo detenga, y el imn de barra es de alta inercia, o se le permite girar libremente, se observa que cuando el ngulo de desfasamiento es entre 00 y 1800, la barra tiende a moverse en la direccin en que gira el imn U, mientras que cuando el ngulo de desfasamiento est entre 1800 y 3600, el imn de barra buscar moverse en direccin contraria.

Esta teora de los dos imanes es la forma en que funciona un motor sncrono, un campo magntico que gira por la accin de corrientes desfasadas que circulan en un devanado polifsico, actuando sobre un campo magntico fijo confinado en el rotor del motor.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 42

El campo magntico de la armadura aparece en el momento que se aplica voltaje a sus devanados, no tiene inercia, y gira a una velocidad constante que no puede cambiar, mientras que el campo del rotor se forma a partir de una corriente continua, que circula en las bobinas de campo y presenta una inercia grande debida a la misma masa del rotor, como a la masa de la carga a la cual est conectado el rotor. Esto provoca que en el momento de conectar la energa al motor, el rotor no se mueva pues la inercia de la carga es demasiado elevada como para que el rotor siga al campo del estator.

Esto significa que los motores sncronos no tiene par de arranque, o sea que para que puedan comenzar a girar, hay que hacerlos girar por otros medios ajenos al motor. Esto se trata en la seccin 4.2.3., por el momento cuando se trate de un motor sncrono se da por hecho que est funcionando normalmente.

En los alternadores se encontr que su circuito equivalente por fase consiste de una fuente de voltaje, que es el voltaje generado por los conductores de armadura, de una resistencia de armadura, y de una reactancia sncrona, en las que existe una cada de voltaje para dar en las terminales de la mquina el voltaje terminal. Un alternador puede funcionar como motor, por lo que la ecuacin anterior debe aplicarse tambin al motor, solo que en este caso, el voltaje terminal debe ser ms alto que el voltaje generado con objeto de hacer que la corriente fluya hacia dentro del motor. La ecuacin se modifica para quedar: VP = EG I A ( RA + jX S )

4.26

El voltaje generado en el motor es equivalente a la fuerza contraelectromotriz de la mquina de corriente continua, y es la que limita el valor de la corriente en el motor.
VP EG RA + jX S

IA =

ER ZS

4.27

Para un motor el voltaje terminal y la fuerza contra electromotriz estn en oposicin de fase y su representacin queda como muestra la figura 4.32

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 43

Figura 4.32 Diagrama vectorial de un motor sncrono

Si un alternador se sincroniza con un bus infinito, en el instante de cierre del interruptor, el voltaje generado por el alternador, y el voltaje de la lnea son iguales y en oposicin de fase, y no existe corriente circulando entre la mquina y la lnea. Ahora se disminuye un poco el voltaje generado en el alternador y circula una corriente en su armadura, como la que se indica en la figura 4.33. , despus se quita la mquina motriz y el alternador funciona como motor, el cual debido a la inercia del rotor trata de detenerse, pero los campos magnticos que existen aceleran el rotor para que siga al campo de la armadura, y lo hace quedndose atrs de la posicin de equilibrio con lo que se produce un par de magnitud suficiente para evitar que el rotor se detenga. Este ngulo se muestra como en la figura anterior, y es conocido como ngulo del par, pues est en proporcin directa al par que desarrolla el motor.

Figura 4.33 Motor sncrono sin carga

Para determinar el voltaje de reaccin de armadura en un motor, y determinar muchas de las caractersticas de funcionamiento de l se puede usar el diagrama de la figura 4.34 para hacer el clculo, mismo que se ilustra con el ejemplo 4.5

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 44

Figura 4.34 Determinacin del voltaje generado en un motor

ER = (VP EG cos ) + j ( EG sen )

4.28

Ejemplo 4.5 Un motor sncrono de 50 hp, factor de potencia unitario, 60 hz., 220 V, est conectado en estrella y su velocidad son 450 r.p.m. La excitacin se ajusta para producir un voltaje generado por fase igual al voltaje aplicado sin carga, lo que da un ngulo de par de un grado mecnico; determinar: a) Nmero de polos del rotor b) Grados elctricos en que el rotor atrasa al flujo de la armadura c) Voltaje resultante ER d) La corriente de fase, si la impedancia es igual a 1.0 /84.30 ohms e) Factor de potencia del motor f) Potencia que toma de la lnea de alimentacin y potencia que desarrolla

a) El nmero de polos est definido por la ecuacin: P= 120 f 120 x 60 = = 16 S 450

b) La relacin entre los grados mecnicos y los grados elctricos est dada por la ecuacin 2.4, donde
0

E =0 M

P 16 = 1 = 80 2 2

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 45

c) El voltaje terminal por fase es

220 = 127 V , y el voltaje generado tendr un valor 3

similar. El voltaje resultante es de acuerdo a la ecuacin 4.28 ER = (127 127 cos(8)) + j127 sen(8) = 17.7 / 860 V

d) La corriente de armadura es igual al voltaje resultante entre la impedancia sncrona:

IA =

17.7 / 860 = 17.7 / 1.7 0 A 0 1.0 / 84.3

e) El factor de potencia es igual al coseno del ngulo entre el voltaje terminal y la corriente, y en este caso es igual al coseno de 1.70, que da un valor de 0.99955

f) La potencia que toma el motor desde la lnea de alimentacin es:

Pot = 3I AVP cos(VP , I A ) = 3 x 17.7 x 127 x 0.99955 = 6738.9 W

La potencia que desarrolla el motor es igual al voltaje generado por la corriente y por el factor de potencia correspondiente, o tambin puede determinarse como la potencia que toma de la lnea de alimentacin menos las prdidas en la resistencia de armadura. PD = 3I A EG cos( EG I A ) = 3 x 17.7 x 127 x cos(8 + 1.7) = 6641.2 W

La potencia que se pierde en la resistencia de armadura es:

2 PP = 3RA I A = 3 x (1 x sen(84.3) x 17.7 2 = 98.24 W

La diferencia entre la potencia tomada de la lnea y la potencia desarrollada es igual a: 6738.9 6641.2 = 97.7 W, que es casi igual a las prdidas en la resistencia de armadura.

La potencia desarrollada en hp es 6641.2 / 746 = 8.9 hp.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas Pgina 46

4.2.3 Par desarrollado En la seccin anterior se determin la potencia desarrollada por un motor, en esta seccin se busca la forma de determinar el par asociado a esa potencia y la forma de calcularlo.

Es ms fcil utilizar un diagrama fasorial para un alternador, con objeto de determinar la ecuacin de potencia, debido a que en el motor el sentido del voltaje generado o fuerza contraelectromotriz es contrario al del alternador. De todos modos, la ecuacin es vlida para los dos tipos de mquina.

Figura 4.33 Diagrama vectorial de un alternador

La figura anterior muestra la relacin que existe entre el voltaje terminal, y el voltaje generado, de aqu se puede definir la potencia por fase como: Pot = VP I L cos = EG I L cos( + )

4.29

En la figura se observa que el ngulo es complemento de ( + ) , y la potencia puede ponerse como: Pot = EG I L sen De acuerdo con la ley de los senos para un triangulo no rectngulo se tiene:
sen sen = VP IL X S

4.30

4.31

Despejando el seno de , y substituyndolo en la ecuacin 4.30 se tiene:

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 47

Pot = EG I L

VP sen VP EG sen = IL X S XS

4.32

En esta ecuacin se supone que el valor de la resistencia de armadura es pequeo en comparacin con la reactancia, y la corriente y el voltaje en ella estn en cuadratura.

El par se define como la potencia entre la velocidad angular, y al dividir la ecuacin 4.32 entre la velocidad se obtiene la ecuacin para el par, en la que los voltajes se miden en voltios, la reactancia sncrona en ohms, y la velocidad angular en radianes por segundo, para obtener como unidades del par los newtons metro (Nm)

T = Ejemplo 4.6

Pot

VP EG sen XS

4.33

Con los datos del ejemplo 4.5, determinar el valor del par desarrollado por el motor. La velocidad angular a la que est girando la mquina est definida por la ecuacin:
2 f 4 f 4 x 60 = = = 47.12 rad / seg P P 16 2

El par es igual a la potencia entre la velocidad angular:

T =

6641.2 = 140.94 Nm 47.12

Al usar la ecuacin 4.33 para determinar el par por fase, se tiene

T =

127 x 127 sen(8) = 47.63 Nm 47.12 x 1

La cantidad anterior cuando se multiplica por tres para considerar las tres fases da un valor de 142.89 Nm, que corresponde al par sin tomar en cuenta las prdidas en la resistencia de armadura.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 48

4.2.4 Factor de potencia y curvas V Un motor sncrono trabaja a velocidad constante, y su valor no cambia. Considrese un motor que trabaja en vaco, donde el voltaje generado sea igual al voltaje terminal. En estas condiciones circula por el devanado de armadura una pequea corriente que suministra las prdidas tanto magnticas como rotacionales del motor, y aparece, de acuerdo a la ecuacin 4.26 un pequeo voltaje en las terminales de la impedancia sncrona, y si el factor de potencia es unitario, el voltaje generado estar desfasado del voltaje terminal por un ngulo

pequeo, que es proporcional al par que est desarrollando el motor. En trminos fsicos
este ngulo representa la cantidad en grados que el eje magntico del rotor atrasa al eje magntico del campo giratorio en la armadura.

Al aumentar la carga al motor, y si se mantiene constante la excitacin, se origina un aumento en la corriente de armadura, se atrasa el factor de potencia, y por supuesto aumenta el voltaje en la impedancia sncrona produciendo tambin un aumento en el ngulo del par, como se indica en la figura 4.34 .

Figura 4.34 Motor sin carga a factor de potencia unitario

El aumento en el ngulo del par, se traduce en un retraso fsico entre los ejes magnticos del rotor y del estator, es como si los dos campos estuvieran unidos por un resorte, y que al aumentar la carga, el resorte se extiende ms para compensar por el esfuerzo que est haciendo el rotor por seguir al campo giratorio del estator. El ngulo del par puede aumentar solo hasta un valor menor de 900, pues de lo contrario el rotor tiende a detenerse para esperar a que lo alcance otra vez el campo giratorio, lo que provoca que el motor se

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 49

salga de sincronismo, y dependiendo de las protecciones elctricas que tenga se puede detener de una manera abrupta.

A un motor sncrono se le puede variar la excitacin tanto hacia arriba, como hacia debajo de la normal, y el efecto que produce al variar la carga es la de modificar el factor de potencia del mismo.

Si un motor trabaja con una carga pequea, con excitacin menor a la normal y con factor de potencia atrasado, al aumentar la carga origina, como en el caso anterior, que aumente el ngulo del par, la corriente de armadura y el voltaje en la impedancia sncrona. Este voltaje se atrasa ms con respecto al voltaje terminal, y hace que la corriente de armadura tambin lo haga y hace que el factor de potencia se haga ms adelantado. La figura 4.35 muestra tres condiciones de carga para un motor con baja excitacin de campo.

Figura 4.35 Motor con sub excitacin y carga variable

Por el contrario, si la excitacin aumenta ms de lo normal, se produce un efecto inverso al anterior cuando vara la carga. Sigue aumentando el ngulo del par, aumenta la corriente, y aumenta la cada de voltaje en la impedancia sncrona, solo que como este voltaje disminuye el ngulo con respecto al voltaje terminal, hace que la corriente lo aumente, y el

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 50

factor de potencia se atrasa cada vez mas con respecto a la condicin inicial, tal como indica la figura 4.36

Figura 4.36 Motor sobre excitado y carga variable

Si al motor sncrono se le mantiene constante su carga y se hace variar la excitacin, se produce una variacin en el factor de potencia, y con ayuda de la figura 4.37 se hace la demostracin de lo que sucede.

Figura 4.37 Variacin de la excitacin en un motor

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 51

Considrese un motor que trabaja con carga constante a factor de potencia unitario, y con un voltaje generado igual al voltaje terminal, como indica la primera parte de la figura anterior.

Si se reduce la excitacin, para seguir manteniendo la suma de voltajes en la mquina igual a cero, el voltaje en la impedancia debe aumentar, lo que hace que aumente la corriente, y para que la potencia se mantenga constante, sta ltima debe atrasarse para lograr que la potencia activa se mantenga constante debido a que la carga no ha variado, aunque si aumenta el ngulo del par, tal como sucede en la segunda parte de la figura 4.37. Esto significa que para una carga constante, al disminuir la excitacin, el factor de potencia se atrasa.

Cuando la excitacin aumenta, el voltaje en la impedancia tambin lo hace, y aumenta la corriente de armadura, la que para mantener la potencia activa constante se tiene que adelantar con respecto al voltaje terminal, as como indica la tercera parte de la figura 4.37, el ngulo del par tambin cambia para compensar por el aumento en la potencia reactiva que se est produciendo. Esto significa que un motor sncrono trabajando con carga constante, su factor de potencia se adelanta al aumentar la excitacin. Al trazar una grfica donde se ponga en el eje de las abscisas la corriente de excitacin, y en el eje de las ordenadas la corriente de armadura, se pueden construir varias curvas, cada una de ellas para una carga determinada, y se llaman curvas V para un motor, que muestran la relacin entre la excitacin y el actor de potencia, como se muestra Figura 4.38 Curvas V para motor en la figura 4.38

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 52

4.2.5 Capacitores sncronos La gran ventaja de operar un motor sncrono a diferentes valores de factor de potencia, lo hace ser solicitado en grandes instalaciones donde tienen problemas con bajos factores de potencia, y en muchos casos utilizan motores de este tipo trabajando en vaco, para poder corregir el factor de potencia. Por esta razn el motor sncrono se llama tambin capacitor sncrono pues trabaja como un capacitor normal haciendo que la corriente que circula en l adelante al voltaje aplicado.

No solamente trabajando en vaco es como se emplea el motor, tambin puede usarse para mover una carga mecnica, y la ventaja que tiene el motor sncrono con respecto a otros motores es que, para una misma capacidad, el tamao de la mquina es menor, es menos pesada, y se puede construir con un entrehierro ms grande lo que evita que con el desgaste de los cojinetes o rodamientos el rotor se arrastre con la armadura, esto es que las dos partes lleguen a rozar.

Para dar una idea de cmo se usa un motor sncrono para mejorar el factor de potencia se presenta el ejemplo siguiente:

Ejemplo 4.7 Una planta industrial requiere de 1500 KW a factor de potencia 0.7 atrasado. Debido al crecimiento de la misma se conecta un motor sncrono de 1500 KVA a factor de potencia 0.8 adelantado. Determinar: a) Factor de potencia de la planta despus de la instalacin del motor b) Aumento neto de KVA en la planta c) Aumento de potencia en KW

Para comenzar la solucin primero hay que definir cual es la condicin de la planta, si se tienen 1500 Kw a factor de potencia 0.7 atrasado, eso significa que la potencia aparente es de 2142.85 KVA, y la potencia reactiva es de 1530.3 KVAR, de acuerdo con el diagrama de potencia de la figura 4.39

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 53

Figura 4.39 Diagrama de potencia para el ejemplo 4.7

El motor sncrono de 1500 KVA a factor de potencia 0.8 adelante consume 1200 KW, y genera una potencia reactiva de 900 KVAR.

La nueva potencia activa ser la suma actual de la planta mas la potencia que consume el motor, y es igual a 1500 + 1200 = 2700 KW, mientras que la potencia reactiva es igual a los 1530.3 KVAR de la planta menos los 900 KVAR del motor dando una suma de 630.3 KVAR.

La potencia aparente de la planta es ahora

27002 + 630.32 = 2772.6 / 13.140 KVA

a) El factor de potencia de la planta es igual a cos(13.14)0 = 0.973 atrasado b) El aumento de KVA es 2772 2142.85 = 629.15 KVA c) La potencia aumento de 1500 a 2700 KW

Como puede observarse la potencia aumenta 1200 KW, y en cambio la potencia aparente aumenta solamente 629.15 KVA, y el factor de potencia cambia a 0.973

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 54

4.3 Regulacin 4.3.1 Regulacin de voltaje En la seccin 4.1.4 se describi el clculo del voltaje generado en un alternador para diferentes factores de potencia, y se observ que para factores de potencia atrasados, incluso factor de potencia unidad, el voltaje generado debe ser mayor al voltaje terminal. Para algunos casos con factor de potencia adelantado, se sigue dando el mismo resultado, pero hay un momento en que el voltaje generado es igual al voltaje terminal, y an ms, cuando el voltaje terminal es ms alto que el voltaje generado.

La figura 4.40 muestra una serie de grficas en donde se muestra la relacin que existe entre el voltaje terminal y la corriente de armadura para un alternador, a diferentes factores de potencia.

Figura 4.40 Regulacin de voltaje a diferentes valores de factor de potencia

En esta figura se observa que mientras menor sea el factor de potencia en adelanto, mayor es el aumento de voltaje entre el funcionamiento en vaco y a plena carga, mientras que entre menor sea el factor de potencia en atraso, mayor es la disminucin de voltaje entre la operacin sin carga y a plena carga.

Estas variaciones sirven para determinar la regulacin de voltaje del alternador, y para ello se utiliza una ecuacin similar a la que se utiliz en las mquinas de corriente continua.
Voltaje sin c arg a Voltaje con c arg a x 100 Voltaje con c arg a

Re gulacin en % =

4.34

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 55

La reaccin de armadura en una mquina de corriente continua se compensaba colocando entre los polos principales otros pequeos polos llamados interpolos, mientras que en el caso de las mquinas de corriente alterna no se utilizan, pues no es fcil compensar la distorsin del flujo con interpolos, y en su lugar se utilizan dispositivos para ajustar el voltaje que sean externos a la mquina, y es ms simple, y ms confiable su operacin.

Ejemplo 4.8 Un alternador de 2300 V, conectado en estrella, tiene una impedancia por fase de 1.5 + j3.0 ohms, la corriente de armadura es de 100 A. Determinar la regulacin de voltaje cuando el actor de potencia es: a) uno, b) 0.75 atrasado, c) 0.8 adelantado.

El voltaje por fase es el voltaje entre lneas dividido entre raz de tres, 1327 V a) El voltaje generado por fase de acuerdo a la ecuacin 4.18 es: EG = (1327 + 100 x1.5) + j (100 x3.0) = 1507 / 11.480 V y la regulacin de voltaje: 1507 1327 x100 = 13.56% 1327

Re g % =

b) Cuando el factor de potencia es 0.75 atrasado, el ngulo en que atrasa la corriente al voltaje es ang cos(0.75) = 41.40 , y el voltaje generado es, segn la ecuacin 4.20:

EG = (1327 x0.75 + 100 x1.5) + j (1327 x0.66 + 100 x3.0) = 1641.3 / 45.750

y la regulacin es: Re g % = 1641 1327 x100 = 23.69% 1327

c) Para un factor de potencia 0.8 en adelanto, la corriente adelanta al voltaje en un ngulo igual a ang cos(0.8) = 36.860 .

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 56

El voltaje es, de acuerdo a la ecuacin 4.21:

EG = (1327 x0.8 + 100 x1.5) + j (1327 x0.6 100 x3.0) = 1309.2 / 22.27 0 V

y su regulacin:
Re g % = 1309 1327 x100 = 1.35% 1327

Para este caso la regulacin fue negativa, lo que significa que el voltaje terminal es ms alto que el voltaje generado.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 57

4.3.2 Regulacin de velocidad Las mquinas sncronas, ya sean motores o generadores, como regularmente trabajan conectados a sistemas llamados de bus infinito, es decir aquellos en los cuales el voltaje y la frecuencia en el bus son constantes, hacen que cualquier mquina conectada al bus, no pueda variar su velocidad, debido a que el nmero de polos de la misma tambin es constante, por lo que la regulacin de velocidad para las mquinas sncronas conectadas al bus infinito es cero.

Cuando a un motor sncrono conectado al bus infinito se le comienza a aumentar su carga, la velocidad no vara, y lo que cambia es el ngulo entre el voltaje generado y el voltaje terminal, lo cual es una indicacin del par desarrollado, y si se aumenta demasiado al grado que pasa del lmite mximo, (900 en el caso de un rotor cilndrico), la mquina pierde el sincronismo y tiende a pararse, no disminuyendo su velocidad, sino de una manera abrupta y rpida. Este mismo fenmeno sucede con los alternadores, y esta es una razn ms que demuestra que las mquinas son sncronas, o en las que existe una relacin directa entre el nmero de polos, la frecuencia y la velocidad de la mquina.

Mquinas Elctricas: Unidad 4- Mquinas Sncronas

Pgina 58