ECUACIONES DIFERENCIALES Y MODELOS MATEMATICOS

Claudia Patricia Sierra Lizarazo

Universidad Cooperativa de Colombia (UCC) Calculo IV Bucaramanga 2013

INTRODUCCIN El objetivo de este trabajo consiste en conocer las interacciones de los diferentes modelos matematicos conmo el movimiento simple y ondulatorio en las ecuaciuones diferenciales, para conocer es un movimiento peridico, oscilatorio y vibratorio en ausencia de friccin, producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la posicin pero en sentido opuesto. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.

Movimiento vibratorio de sistemas mecnicos:

El sistema ms simple disponible para estudiar el movimiento vibratorio consiste enun resorte de peso despreciable suspendido verticalmente de un soporte fijo ponga que un peso W se cuelga del resorte. . Ejemplo su

Cuando el peso est en reposo describimos su posicin como la posicin de equilibrio Si elpeso se desplaza ejerciendo una fuerza vertical y hacia abajo y se deja de eje rcer cuandotiene una cierta distancia respeto de la posicin de equilibrio, estar b ajo un movimientovibratorio alrededor de la posicin de equilibrio [figura(c)].Q ueremos averiguar elmovimiento que realiza el cuerpo en su desplazamient respecto de la posicin deequilibrio. Para conseguir este propsito, tendremos que conocer las fuerzas que actansobre el peso durante su movimiento. Por la experiencia vemos que hay una fuerza que

hace regresar o restaurar un peso desplazado a su posicin de equilibrio. Esta f uerza sellama la fuerza restauradora.La ley que gobierna esta fuerza es un caso es pecial de la ley generalizada de Hooke. Nosreferiremos a este caso especial como la ley de Hooke, la cual se enuncia como sigue:La fuerza ejercida por un resorte, te ndiente a restaurar el peso W a la posicin deequilibrio, es proporcional a la di stancia de W a la posicin de equilibrio. (la fuerza esproporcional al alargamiento). Denotamos la magnitud de la fuerza restauradora por | f |, y sea x la posicin de W m edidadesde la posicin de equilibrio. Se supone la direccin positiva hacia abajo, de

modo que xes positivo cuando W est por debajo de la posicin de equilibrio y negativ o cuando W estpor encima de esta posicin. De acuerdo a la ley de Hooke,

xo f

kx

donde k > 0 es una constante de proporcionalidad, que depende

de ladureza del resorte y se llama constante del resorte o mdulo de elasticidad del re sorte. Paradeterminar la direccin de la fuerza, observamos que cuando x > 0 la fue rza est dirigidahacia arriba y por tanto es negativa. Cuando x < 0 la fuerza est diri gida hacia abajo y espor tanto positiva. Esto se puede satisfacer, slo si la fuerza est dada tanto en magnitudcomo direccin por kx, de modo que la ley de Hooke es:

f=-kx Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia s como se ve en la anteriorfigura en la posicin (b), segn la ley de Hooke, la tensin T en el resorte es pr oporcional alelongamiento, y as T1 = ks; puesto que el resorte y el peso estn en eq uilibrio se tiene queT1 = ks= WCuando el peso se baja ms y se suelta, su posicin en cualquier tiempo se muestra en lfigura (c). La tensin T, en el resorte en este tiempo es, de acuerdo a la ley de Hooke,T2 = k(s + x)Sigue que la fuerza neta en l a direccin positiva est dada por:

W-T 2 =W-ks-kx=-kx

Movimiento armnico simple

Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por la ecuacin x=Asen(t+)

Donde

A es la amplitud. w la frecuencia angular. w t+j la fase. j la fase inicial.

Las caractersticas de un M.A.S. son:

Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y +A.

La funcin seno es peridica y se repite cada 2p, por tanto, el movimiento se repite cuando el argumento de la funcin seno se incrementa en 2p, es decir, cuando transcurre un tiempo P tal que w(t+P)+j=w t+j+2p . P=2/P=2/.

Dinmica de un M.A.S. Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza necesaria para que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste.

Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y el final de la energa potencial Ep.

La expresin de la energa potencial es

Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa potencial Ep=0 cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0

La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa potencial Ep que es constante.

Curva de energa potencial La funcin Ep=m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen, que tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep=0. Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin de que la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En otras palabras, que la energa total sea mayor o igual que la energa potencial E>=Ep. Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente se podr mover en la regin comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de su M.A.S.

El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta tangente cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda.

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio, que por coincidir con un mnimo de la energa potencial es de carcter estable.

Movimiento amortiguado

En que consiste en esta experiencia podremos ver el procedimiento por el cual se puede determinar el coeficiente de amortiguamiento de un pndulo, valindonos de las grficas obtenidas gracias a un sensor de movimiento y posteriores clculos que finalmente nos llevaran a conocer este valor, por lo tanto as, conocer la ecuacin del movimiento amortiguado. La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene. Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza elstica F = -kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad F' = -v, donde es una constante que depende del sistema fsico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a sta. La ecuacin del movimiento se escribe Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial, teniendo en cuenta que la aceleracin es la segunda derivada de la posicin x, y la velocidad es la primera derivada de x. La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin Siendo: X(t) = Posicin A = Amplitud (Xmax) = Coeficiente de Amortiguamiento (Pendiente grfico N 3)

= Frecuencia Angular = Fase Inicial La caracterstica esencial de la oscilacin amortiguada es que la amplitud de la oscilacin disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la energa del oscilador tambin disminuye. Estas prdidas de energa son debidas al trabajo de la fuerza F' de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad. En el grfico N 1 (v-x), vemos que el mvil describe una espiral que converge hacia el origen. Si el amortiguamiento es grande, puede ser mayor que 0, y puede llegar a ser cero (oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobre amortiguadas). En ambos casos no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a la posicin de equilibrio. La energa perdida por la partcula que experimenta una oscilacin amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.

MTODO EXPERIMENTAL (Ejemplo)

Medimos la distancia de referencia desde el sensor hasta el pndulo. Esta distancia fue tomada mediante el mismo sensor y con el pndulo sin oscilar. Graficamos los datos obtenidos por el computador, obteniendo una dispersin de puntos que como modelo matemtico representaba una recta con pendiente cercana a cero, su intercepto nos seal el punto de referencia que buscbamos para cumplir el objetivo. Realizamos una nueva toma de datos, pero esta vez hicimos oscilar el pndulo (con " 15), con lo cual el sensor registraba datos, transformndolos al Grfico N1 en el cual la amplitud disminua a medida que el tiempo transcurra. Graficamos los datos obtenidos de esta ltima parte (Grfico N2), y completamos la tabla N1, solo utilizamos los puntos ms bajos de la grfica (ya que estos tienen una mejor dispersin que la parte superior).

Los datos seleccionados fueron re corregidos, descontndole la referencia (80.11 cm) calculada con anterioridad (Tabla N2), obteniendo as el Grfico Al eje de las ordenadas del Grfico N3 se le aplico logaritmo, con el fin de lineal izar la grfica. De esta re correccin del grfico obtuvimos los datos necesarios para encontrar la ecuacin del movimiento amortiguado (grfico N 4).

Anlisis de Clculos Grfico N1 Este primer grfico, nos representa una emulacin del pndulo experimentado por nosotros. El grfico x v/s t representa nuestra experiencia realizada en el laboratorio, viendo a simple vista su disminucin en la amplitud con el transcurso del tiempo; anexamos los siguientes grficos que representan el mismo movimiento, pero en funciones distintas (V v/s X y E v/s t). Tablas N1 y N2 Elegimos los 5 primeros datos, con el fin de obtener una recta ms representativa del movimiento, ya que comprobadamente, esta experiencia no puede tener resultados ms ptimos de los que hemos obtenido.

Grficos N 2 y N3 A este grfico corregido, le aplicamos Ln al eje de las ordenadas, con la finalidad de linealizar el grfico, para as obtener los parmetros requeridos para el desarrollo de la ecuacin del movimiento amortiguado.

Grfico N 4 De este ultimo grfico, apreciamos que la pendiente es nuestro coeficiente de amortiguamiento, y que el antilogaritmo del intercepto, equivale a la amplitud de nuestro movimiento. Datos obtenidos: B = 2.4418 eb = 11.494 = A m = -0.131 = Para obtener el periodo de oscilacin (T), promediamos los t de los 5 primeros datos de la tabla N2, esto nos dio

un valor de: __ t = T = 1.794 seg. Y sabemos que:

para obtener el valor de la fase inicial, hicimos t = 0, con lo que obtenemos:" 11.494 = 11.494 * Sen () ! 1 = Sen () ! = 90 = /2 (rad)con lo que finalmente hemos

encontrado nuestro objetivo, la ecuacin del movimiento amortiguado, la cual queda de la siguiente manera:

Esta ecuacin difiere del resultado terico, ya que el valor de la amplitud no es el exacto, siendo la amplitud terica At = 11.714 (cm), y la experimental Ae = 11.494 (cm), por lo tanto el error de la amplitud es:

El error arrojado, est dentro de los lmites de la fsica, ya que este acepta un error de 15%, por lo que podemos afirmar que nuestra experiencia fue satisfactoria. Este error no se puede disminuir ms, ya que el experimento se trata de oscilaciones muy sensibles (al sensor). El error ms probable, se debe la oscilacin del pndulo, el cual pudo haber sido puesto en movimiento con un > 15 o haberlo soltado desde el reposo

Comparacin movimiento armnico simple y movimiento amortiguado Movimiento armnico simple

Consideremos como ejemplo de sistema que describe un movimiento armnico simple

una masa m unida al extremo de un muelle elstico de constante k, como se muestra en la figura. El otro extremo del muelle est fijo. El movimiento horizontal de la masa puede describirse utilizando la segunda ley de Newton: la nica fuerza que acta sobre la masa es la fuerza recuperadora del muelle, que es proporcional y de sentido opuesto a su alargamiento x desde una posicin de equilibrio estable.

Movimiento amortiguado Todos los osciladores reales estn sometidos a alguna friccin. Las fuerzas de friccin son disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el movimiento est amortiguado, salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que cierto valor crtico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posicin de equilibrio. La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud del amortiguamiento, pudindose dar dos casos distintos: el sobreamortiguamiento y el movimiento crticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera este valor crtico el sistema realiza un movimiento ligeramente amortiguado,

semejante al movimiento armnico simple, pero con una amplitud que disminuye exponencialmente con el tiempo. Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al extremo de un muelle elstico de constante k, y a un amortiguador cuya fuerza de friccin es proporcional a la velocidad de la masa m en cada instante.

CONCLUSION La ecuacin obtenida, representa efectivamente el movimiento amortiguado, ya que a medida que transcurre el tiempo, el pndulo cada vez oscila, se acerca ms a la posicin de equilibrio ( 0 " 15 a f = 0).