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Prologo, ndice AS- Interface (AS- i) AS- Interface Safety at Work (ASIsafe)
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Los componentes del sistema AS- i El modo Maestro - comandos, proceso, programacin Anexo Bibliografa Glosario Indice
A B
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Clasificacin de las indicaciones de seguridad Este manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal as como para evitar daos materiales. Las informaciones estn resaltadas por un tringulo de precuacin y, segn el grado de peligro, se representan como sigue:
! ! !
Peligro significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirn la muerte o lesiones corporales graves.
Cuidado significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se pueden producir la muerte o lesiones corporales graves.
Precausin con tringulo de advertencia significa que pueden producirse lesiones leves si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Precaucin sin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Atencin significa que se puede producir un resultado o un estado indeseado si no se tiene en cuenta la indicacin correspondiente.
Nota Se trata de una informacin importante sobre el producto, el manejo del producto o la respectiva parte de la documentacin, sobre la que se tiene llamar la atencin especialmante y que se recomienda observar por poder ser beneficiosa.
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Marcas SIMATICR, SIMATIC HMIR y SIMATIC NETR son marcas registradas de SIEMENS AG. Las restantes denominaciones que aparecen en esta documentacin pueden ser marcas cuyo uso por terceros para sus propios fines lesionen los derechos de los titulares. Indicaciones de seguridad para su producto: Antes de utilizar el producto aqu descrito, observe imprescindiblemente las indicaciones de seguridad siguientes. Personal cualificado La puesta en servicio y la operacin de los equipos deben correr a cargo nicamente de personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones de seguridad de este manual son personas autorizadas a poner en funcionamiento, poner a tierra e identificar o marcar aparatos, sistemas y circuitos amperimtricos de conformidad con los estndares de seguridad vigentes. Uso conforme al previsto de productos de hardware Observaciones importantes:
Precautin El aparato slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens. El funcionamiento perfecto y seguro del producto presupone que el transporte, el almacenaje, la instalacin y el montaje se realicen correctamente y que el manejo y el mantenimiento tengan lugar con el debido cuidado. Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas creados por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instalaciones que estn en servicio ni a personas o mquinas. Nota sobre la CE: La puesta en servicio est prohibida hasta haber constatado que la mquina en la que se debe montar este componente cumple lo exigido por la directiva 89/392/CEE.
Precautin El software slo se debe utilizar para las aplicaciones previstas en el catlogo y en la descripcin tcnica y en combinacin con los productos de software as como aparatos y componentes de otras marcas recomendados o autorizados por Siemens. Antes de utilizar los programas adjuntados a modo de ejemplo o de utilizar programas creados por usted mismo, asegrese de que con ello no se puedan causar daos a las instalaciones que estn en servicio ni a personas o mquinas.
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Antes de la puesta en servicio Observe los siguiente antes de la puesta en servicio: Precaucin Antes de la puesta en servicio se observarn las indicaciones que aparecen en la respectiva documentacin actual. Los datos para el pedido de dicha documentacin puede obtenerlos de los catlogos o de la delegacin Siemens de su zona.
Copyright E Siemens AG 2001- 2006 All rights reserved La transmisin de esta documentacin a terceros as como su reproduccin, la utilizacin y la comunicacin de su contenido estn prohibidas a no ser que se hayan autorizado expresamente. Las infracciones a este respecto obligan al pago de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmente en el caso de otorgamiento de patentes o de registro como modelo de utilidad Siemens AG Automation and Drives Industrial Communication Postfach 4848, D-90327 Nrnberg
Exclusin de la responsabilidad Hemos controlado la coincidencia de la documentacin impresa con el hardware y el software descritos. No obstante es imposible excluir eventuales divergencias, por lo que no podemos garantizar una coincidencia total. Los datos y las informaciones que figuran en esta documentacin son revisados peridicamente, y en caso de hacerse necesarias correcciones, stas se introducen en las ediciones siguientes. Agradecemos toda sugerencia que nos permita mejorar la calidad.
Siemens Aktiengesellschaft
SIMATIC NETAS-Interface - Introduccin y Nociones fundamentales Salvo modificaciones tcnicas. Edicin 04/2006 G79000- G8978- C089/04 C79000-G8978-C089-04
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Prlogo
Finalidad del presente manual
Adems de proporcionar informaciones generales, este manual ofrece una introduccin al concepto del sistema AS-Interface y a los correspondientes componentes del mismo. Es al mismo tiempo una condicin imprescindible para comprender los manuales que se entregan con los componentes del sistema AS-i, especialmente los que corresponden al Maestro AS-i.
La presente edicin del manual contiene complementaciones referidas a la ampliacin de la especificacin del maestro AS-i y al espectro de productos de SIMATIC NET, tambin ampliado en consecuencia. En detalle debe citarse lo siguiente: S Con el nuevo concepto de Comined Transactions se pueden conectar esclavos con hasta ocho entradas binarias y ocho salidas binarias (496 entradas y salidas por cada red). Simplificacin de la transmisin de datos analgicos Transmisin de datos en serie Diagnstico mejorado Nueva especificacin de cables (cableado del armario de distribucin).
S S S S
AS - Interface
AS -Interface es el estndar internacional abierto segn EN 50 295. Los principales fabricantes de actuadores y sensores de todo el mundo dan soporte a AS-Interface. A las empresas interesadas se les pueden proporcionar las especificaciones elctricas y mecnicas.
Prlogo
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Bibliografa complementaria
Observe las informaciones adicionales adjuntadas a los componentes AS-i de SIMATIC NET as como los documentos publicados en Internet. http://www.siemens.com/as -interface Observe tambin la lista de bibliografa que aparece en el anexo de este manual. -
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Indice
Prlogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 AS-Interface (AS-i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 2 3 2.1 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 4.2.1 4.2.2 4.2.3 A B Campo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AS -i Componentes del sistema en conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otros componentes del sistema AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7 8 9 13 15 16 17
Caractersticas del sistema y datos bsicos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 ASIsafe - el concepto de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Mdulos AS-i: Componentes de los esclavos AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Montaje de un mdulo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Repeater / Extender / Extension Plug AS-Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Unidad de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Aparato de diagnstico - AS-Interface Analyser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Principio maestro-esclavo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Tareas y funciones del maestro AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Modo de funcionamiento del esclavo AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Transmisin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Las fases operativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de esclavos AS-i Extended con maestros AS-i Standard . . . . . . . . . . . . 45 47 50 51
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AS - Interface (AS - i)
Infrmese en este captulo sobre S S S los campos de aplicacin que se pueden cubrir con AS-Interface; qu componentes del sistema estn disponibles en AS-Interface; qu caractersticas del sistema son tpicas de AS-Interface.
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AS -Interface (AS-i)
1.1
Campo de aplicacin
AS - Interface en SIMATIC
AS-Interface es la denominacin del producto de SIMATIC para la tcnica AS-i. Siemens ofrece bajo la designacin AS-Interface conexionados maestros AS-i para equipos de automatizacin. La gama de conexionados maestros disponibles se ampla constantemente. Su proveedor de productos Siemens le informar gustosamente al respecto.
AS -Interface (AS-i)
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Figura 1-1
AS -Interface se distingue por varias caractersticas fundamentales: S AS -Interface est optimizado para la conexin de sensores y actuadores binarios y analgicos. A travs del cable AS-i tiene lugar tanto el intercambio de datos entre sensores/ actuadores (esclavos AS-i) y el maestro AS-i como tambin la alimentacin de corriente de los sensores y actuadores. Cableado sencillo y econmico; montaje sencillo con tcnica de conexin por desplazamiento del aislamiento; gran flexibilidad gracias al cableado tipo rbol. Reaccin rpida: El maestro AS-i necesita, para el intercambio de datos cclico con participacin de hasta 31 estaciones, un mximo de 5 ms (para 62 estaciones, 10 ms). Las estaciones (esclavos AS-i) conectadas al cable AS-i pueden ser sensores/actuadores con conexin AS-i integrada o bien mdulos AS-i, a los que se pueden conectar en cada caso hasta ocho sensores/actuadores binarios convencionales. Con mdulos AS-i estndar se pueden operar hasta 124 actuadores y 124 sensores en el cable AS-i. Si se utilizan mdulos AS-i con rea de direcciones ampliada, se pueden operar hasta 248 actuadores y 248 sensores en un maestro extendido. Utilizando el perfil S-7.A.A con 8E/8S se pueden operar hasta 496 actuadores y 496 sensores.
S S S
S S
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AS -Interface (AS-i)
Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V2.11 dan soporte a una posibilidad de acceso particularmente sencilla a sensores/actuadores analgicos o mdulos que trabajen segn el perfil de esclavo AS-Interface 7.3/7.4. Maestros AS-i extendidos segn la especificacin V3.0 dan soporte adems a los perfiles - S -7.5.5 (100 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD), - S -7.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 2ED/2SD), - S -B.A.5 (50 Bit/s bidireccional; 20 caracteres/s), - S -7.A.7 (4ED/4SD), - S -7.A.A (8E/8S), - S -7.A.8 (1 canal analgico; 1 SD), - S -7.A.9 (2 canales analgicos), - S -6.0 (Super Fast Analog).
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AS -Interface (AS-i)
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todos los dems esclavos S -X.A, S -7.3, S -7.4 (todos los restantes perfiles) 62 esclavos, cdigos ID extendidos, errores de periferia, etc.
Nuevas propiedades
Normas
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AS -Interface (AS-i)
1.2
La siguiente representacin muestra un conexionado posible de componentes AS-i en una estructura ramificada.
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AS -Interface (AS-i)
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Figura 1-2
Nota Debido al constante desarrollo de nuevos componentes del sistema AS-i , no es posible ofrecer una representacin completa de todos los componentes disponibles en la actualidad. Utilice como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.
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AS -Interface (AS-i)
1.2.1
Maestro AS- i
Siemens ofrece actualmente los siguientes tipos de maestros AS-i: S Maestro AS-i Standard A los maestros AS-i Standard se les pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i Standard con espacio de direccionamiento extendido (slo esclavos A). Hay disponibles maestros AS-i Standard para acoplamiento a los siguientes sistemas: - SIMATIC S5 - SIMATIC S7 - SIMATIC C7 - Periferia descentralizada - SIMOTION C S Maestros AS-i Extended - Espacio de direccionamiento Los maestros AS-i Extended dan soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizar para esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (extended addressing mode). Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se pueden conectar por parejas (programados como esclavos A o B) con la misma direccin a un maestro AS-i Extended. Con esto aumenta a 62 el nmero de esclavos AS-i direccionables. Por la necesaria extensin de direcciones, en el caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido segn la especificacin V2.11, disminuye el nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavo AS-i. Esta limitacin no existe para esclavos segn la especificacin V3.0. Los maestros AS-i ms modernos dan soporte adems a los perfiles S-7.5.5, S -7.A.5 y S-B.A.5 (serial Protocol) as como S-7.A.7 y S-7.A.A (4I/4O, 8I/8O) segn la especificacin AS-i V3.0. - Transmisin de valores analgicos para esclavos AS-i Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisin integrada (sin necesidad de driver especial) de esclavos analgicos AS-Interface que trabajen segn el perfil S-7.3/7.4 de la especificacin AS-Interface. Los esclavos analgicos que trabajan con este perfil se pueden aludir de manera especialmente sencilla a travs del programa de usuario. DP/AS -i Link Advanced y IE/AS-i Link dan soporte adems a los perfiles S-7.A.8 y S -7.A.9 (Fast Analog) as como S-6.0.X (Super Fast Analog) segn la especificacin AS -i V3.0 as como el perfil de maestro AS-i M4. Hay disponibles maestros AS-i Extended para acoplamiento a los siguientes sistemas: - SIMATIC S7 - Periferia descentralizada.
Nota La gama de maestros AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilice como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.
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AS -Interface (AS-i)
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1.2.2
Esclavos AS- i
Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre de esclavos AS-i.
Espacio de direccionamiento
Se ofrecen esclavos AS-i con los siguientes espacios de direccionamiento: S Esclavo AS-i Standard Cada esclavo AS-i Standard ocupa una direccin en el AS-Interface. Se pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard al AS-Interface. S Esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (esclavos A/B) Los esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido se pueden utilizar por parejas con la misma direccin en un maestro AS-i Extended. Con esto se duplica a 62 el nmero de esclavos AS-i que pueden ser aludidos. Uno de los esclavos AS-i de cada una de estas parejas se tiene que programar con la unidad de direccionamiento como esclavo A y el otro como esclavo B. Si no se dispone de unidad de direccionamiento, los esclavos pueden ser programados tambin individualmente por el maestro a travs del programa de usuario. Por la necesaria extensin de direcciones, segn la especificacin V2.11 en el caso de esclavos con espacio de direccionamiento extendido disminuye el nmero de salidas binarias a 3 por cada esclavo AS -i. Si el esclavo cumple la especificacin V3.0, no se reduce el nmero de salidas binarias (como mximo 8 salidas binarias), a condicin de que se utilice un maestro segn el perfil M4. Los esclavos A se pueden operar tambin con un maestro AS-i Standard (ver al respecto el apartado 4.2.3) Para ms detalles sobre esta funcin, vase tambin el punto dedicado al maestro AS-i en el apartado anterior.
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AS -Interface (AS-i)
Esclavos analgicos
Los esclavos analgicos son esclavos AS-i Standard especiales que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i. Se ofrecen esclavos analgicos con los siguientes perfiles: S Esclavos AS-i analgicos segn el perfil S-7.1/S -7.2 Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.1/S -7.2 necesitan en el programa de usuario partes especiales del programa (driver, bloques de funciones) que ejecuten la transferencia secuencial de los datos analgicos. S Esclavos AS-i analgicos segn el perfil S-7.3/S -7.4 Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.3/S -7.4 estn previstos para trabajar con maestros AS-i Extended. Los maestros AS-i Extended desarrollan automticamente la transferencia de los datos analgicos con estos esclavos. No se necesitan driver ni bloques de funciones especiales en el programa de usuario. S Esclavos analgicos segn el perfil S-7.A.8/S -7.A.9 y segn el perfil S-6.0.X Los esclavos analgicos segn el perfil S-7.A.8/S -7.A.9/S -6.0.X estn previstos para trabajar con maestros AS-i Extended. Ofrecen las siguientes posibilidades: - transmisin rpida de valores analgicos gracias al direccionamiento extendido (1 valor analgico/ciclo) - transmisin simultnea de valores analgicos y datos binarios - transmisin bidireccional de datos binarios (leer entradas / escribir salidas) - transmisin de varios canales analgicos en tcnica A/B S Esclavos combinados (Combi Field Devices) segn el perfil S-7.A.5/S -7.5.5 Los esclavos combinados segn el perfil S-7.A.5/S -7.5.5 son esclavos que emiten y/o procesan datos tanto secuenciales como digitales.
1.2.3
Cable AS - i
El cable AS-i, ejecutado como cable bifilar no apantallado, transmite seales y energa de alimentacin para los sensores y actuadores conectados a travs de los mdulos AS-i. La interconexin en red no est vinculada a un tipo concreto de cable. Si es necesario, utilizando los mdulos correspondientes o piezas en T se puede pasar a un cable bifilar simple.
Nota Al respecto se han de observar en cualquier caso las condiciones tcnicas marginales como son la seccin del conductor, la cada de tensin y la longitud del cable conforme a la especificacin AS-i (ver /1/ y /2/).
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AS -Interface (AS-i)
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Fuente de alimentacin AS - i
La fuente de alimentacin AS-i sirve principalmente para la alimentacin de energa de las estaciones conectadas al cable AS-i. Para actuadores con una mayor demanda de energa se necesita la conexin adicional de una fuente de alimentacin de corriente de carga (p. ej. a travs de mdulos de usuario especiales).
Unidad de direccionamiento
La unidad de direccionamiento hace posible una programacin sencilla de las direcciones de esclavos AS-i. (En parte est integrada en el maestro AS-i. Esto hace innecesaria una unidad de direccionamiento aparte.)
AS - Interface Analyser
El AS-Interface Analyser sirve para analizar redes AS-i. Con este aparato se pueden detectar errores o fallos cometidos en la instalacin, como p. ej. contactos flojos o perturbaciones de la compatibilidad electromagntica en caso de carga extrema. As es posible evaluar la calidad de redes completas. El AS-Interface Analyser permite adems documentar la puesta en servicio y prestaciones de mantenimiento o reparacin a travs de actas de comprobacin.
Safety Monitor
El monitor de seguridad es el componente central de Safety at Work (ver el captulo 2). La configuracin de una aplicacin segura se realiza con un PC a travs del monitor de seguridad. Para ello se pueden seleccionar diferentes modos operativos especficos de la aplicacin (p. ej. funcin de desconexin de emergencia, para mantener cerrado as como seleccin de la categora de parada 0 1). Para poder aprovechar totalmente las posibilidades de diagnstico de AS-Interface, el monitor se puede utilizar tambin opcionalmente con direccin de AS-Interface.
Repeater
Un repeater ampla las posibilidades de aplicacin del AS-Interface por prolongacin del segmento AS-i, con lo que ofrece mayor libertad al concebir la instalacin. Adems se pueden reducir los tiempos de inactividad y de paradas por mantenimiento o reparacin en caso de avera, ya que la tensin del AS-Interface se visualiza por separado para cada lado (alimentacin de corriente separada). Otras propiedades del repeater: S S S S Se pueden utilizar esclavos a ambos lados del repeater. Separacin galvnica de los dos ramales de cables de perfil AS-i. Como mximo se pueden utilizar dos repeater en serie (longitud mx. de cable 300 m). El posible la conexin en paralelo de varios repeater (configuracin en estrella posible).
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AS -Interface (AS-i)
Extender
Se utiliza un extender para prolongar la distancia entre el maestro y el segmento AS-i con los esclavos AS-i a como mximo 100 m. Por el lado del maestro no se necesita sin embargo ninguna alimentacin de tensin separada. Un extender ampla las posibilidades de aplicacin de AS-Interface en forma semejante al repeater. En este caso, los esclavos slo se pueden utilizar despus del extender (visto desde el maestro). Otras propiedades del extender: S S S En caso de conexin en paralelo de extender se puede alcanzar una longitud de cable muy superior a 300 m. La extensin mxima es de 500 m. El maestro se puede colocar a una distancia de hasta 100 m del segmento AS-i propiamente dicho. No hay separacin galvnica de los dos ramales de cables de perfil AS-i.
Extension Plug
El uso del Extension Plug permite duplicar de 100 a 200 m la mxima longitud de cable posible en un segmento AS-Interface. El Extension Plug es un componente pasivo y se conecta en el lugar de la red AS-Interface ms alejado de la fuente de alimentacin. Para la alimentacin de corriente de los esclavos slo se necesita una fuente de alimentacin para el segmento de hasta 200 m de longitud. Un dispositivo de deteccin de subtensin integrado en el Extension Plug vigila la tensin de AS-i e indica a travs de un LED de diagnstico si al final del cable bus se dispone de la tensin suficiente.
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1.3
Forma de trabajar
La forma de trabajar el sistema AS-Interface/AS -i se caracteriza por lo siguiente: S Procedimiento de acceso maestro-esclavo El AS-Interface es un as llamado sistema Single-Master, lo que significa que por cada red AS i slo hay un maestro que controla el intercambio de datos. ste activa uno tras otro todos los esclavos AS-i y espera sus respuestas. S Ajuste electrnico de direcciones La direccin del esclavo AS-i es su identificacin. Dentro de un AS-Interface slo existe una vez. El ajuste se puede realizar por medio de una unidad de direccionamiento especial o a travs de un maestro AS-i. La direccin se almacena siempre de forma no voltil en el esclavo AS-i. A la entrega, los esclavos AS-i tienen siempre la direccin 0. S Seguridad de funcionamiento y flexibilidad El mtodo de transmisin utilizado (modulacin de corriente) garantiza una elevada seguridad de funcionamiento. El maestro vigila la tensin en el cable as como los datos transmitidos. Detecta errores de transmisin as como el fallo de esclavos, y los comunica al PLC. El usuario puede reaccionar a estos mensajes. La sustitucin o la incorporacin de esclavos AS-i durante el servicio normal no perturba la comunicacin con los otros esclavos AS-i.
Caractersticas constructivas
Las caractersticas constructivas ms importantes de AS-Interface y sus componentes son: S Cable bifilar para datos y energa auxiliar Para la interconexin se puede utilizar un cabe bifilar simple con una seccin de 2 x 1,5 mm2. No se requiere apantallado o trenzado. Por esta cable se transmiten tanto los datos como la energa. La energa disponible depende de la fuente de alimentacin AS-i utilizada. Para optimizar el cableado se ofrece el cable AS-i codificado mecnicamente, y por tanto protegido de una conexin incorrecta de los polos, cuyos contactos se pueden establecer de manera muy sencilla con la tcnica de conexin por desplazamiento del aislamiento de los mdulos de usuario AS-i. Para el cableado interno en el armario de distribucin (IP20) se dispone de un cable AS-i (cable de perfil) con una seccin de 2 x 0,8 mm2. S Red de estructura ramificada con longitudes de cable hasta 100 m (300 m) La estructura ramificada del AS-Interface permite utilizar todo punto de un ramal de cables como inicio de una nueva rama. Un segmento ya existente de 100 m se puede extender con como mximo dos repeater, alcanzando as hasta 300 m (ver 3.5). S Integracin directa Prcticamente toda la electrnica necesaria para un esclavo se ha integrado en un IC (circuito integrado) especial. Esto hace posible integrar la conexin AS-i directamente en actuadores o sensores binarios. Todos los componentes necesarios se pueden alojar en un volumen de aprox. 2 cm3 . S Ms funciones, gran utilidad para el cliente
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AS -Interface (AS-i)
La integracin directa permite dotar a los equipos de una elevada funcionalidad. Se dispone de 4 cables de datos y 4 cables de parmetros. Los actuadores/sensores inteligentes que se forman de este modo ofrecen nuevas posibilidades, como por ejemplo vigilancia, parametrizacin, control de desgaste y suciedad y otras muchas. S Alimentacin de tensin adicional en caso de gran demanda de energa Para esclavos que tengan una gran demanda de potencia se puede prever una fuente de tensin externa (ver /1/).
Recursos
S Ciclo - mx. 5 ms para esclavos AS-i Standard - mx. 10 ms para esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido AS -Interface/AS -i utiliza mensajes de longitudes constantes. No son necesarios mtodos complejos para el control de emisiones y la caracterizacin de longitudes de mensajes o formatos de datos. Gracias a ello es posible que un maestro consulte todos los esclavos Standard conectados en como mx. 5 ms, actualizando los datos en el lado del maestro y en el de los esclavos. Si en el caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido slo hay un esclavo en una direccin, este esclavo es consultado al menos cada 5 ms. Si dos esclavos extendidos (esclavo A y B) comparten una direccin, el ciclo de consulta mximo es de 10 ms (40 ms para 8E/8S segn especificacin V3.0). Los esclavos B slo se pueden conectar a maestros extendidos (Extended). Para aplicaciones crticas en cuanto al tiempo se pueden transmitir 16 bits de datos de entrada y salida en como mx. 5 ms. Para ello se utiliza para un esclavo la amplitud de banda de transmisin que normalmente necesitan hasta cuatro esclavos AS-i. S Cantidad de esclavos AS-i conectables - como mximo 31 esclavos Standard - como mximo 62 esclavos con espacio de direccionamiento extendido Los esclavos AS-i son los canales de entrada y salida del sistema AS-Interface/AS i. Slo se activan tras ser llamados por el maestro AS-i. Por orden del mismo inician acciones o transmiten reacciones al maestro. Cada esclavo AS-i est caracterizado por su direccin propia (1...31). A un maestro extendido se le pueden conectar como mximo 62 esclavos con espacio de direccionamiento extendido. Cada pareja de esclavos con espacio de direccionamiento extendido ocupa una direccin, lo que significa que cada una de las direcciones 1...31 puede ser utilizada por duplicado si se trabaja con esclavos extendidos. Si se conectan esclavos Standard a un maestro Extended, cada uno de esos esclavos ocupa una direccin completa, lo que significa que a un maestro extendido se le pueden conectar como mximo 31 esclavos Standard.
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AS -Interface (AS-i)
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Cantidad de entradas/salidas utilizables - como mximo 248 entradas y salidas binarias en caso de mdulos Standard - como mximo 496 entradas y salidas en el caso de mdulos con espacio de direccionamiento extendido Cada esclavo AS-i Standard puede recibir 4 bits de datos y emitir 4 bits de datos. Mdulos especiales permiten utilizar cada uno de estos bits para un actuador binario o un sensor binario. De este modo, en un cable AS-i con esclavos AS-i Standard pueden existir como mximo 248 conexiones binarias (124 entradas y 124 salidas). Por este procedimiento se pueden conectar al AS-Interface/AS -i todos los actuadores o sensores usuales. Los mdulos se emplean aqu como entradas/salidas descentralizadas. Si se utilizan mdulos con espacio de direccionamiento extendido, se dispone de mximo 8 entradas y 8 salidas por cada mdulo. Es decir, con mdulos con espacio de direccionamiento extendido se pueden operar como mximo 496 entradas y 496 salidas.
Equipos de campo combinados (Serial Protocol) Los equipos de campo combinados utilizan el Serial Protocol segn la especificacin V3.0. Estos equipos pueden emitir y/o procesar tanto datos serial como digitales. Entre ellos cuenta, p. ej. S S S S mdulos visualizadores de textos (aprox. 20 caracteres/segundo), mdulos contadores (leer estado del contador, enviar datos de parmetros, sealizar valores lmite), valores analgicos lentos para sistemas de control de temperatura (leer el valor medido de la temperatura, sealizar valores lmite) o sensores de presin (leer el valor medido de la presin, sealizar valores lmite).
Posibilidades de diagnstico
Un equipo de campo combinado segn la especificacin V3.0 se puede configurar de forma que intercambie con el maestro uno o dos bits de datos binarios y paralelamente proporcione un canal de datos a travs del cual se puedan transmitir cclicamente datos de medicin y/o ajuste o bien acclicamente datos de parmetros y diagnstico. Esto significa que durante el servicio se leen y/o escriben nuevos parmetros y, en caso necesario, se pueden solicitar datos de diagnstico actuales. El volumen de los datos se puede elegir libremente; prcticamente, slo est limitado por la velocidad de transmisin de datos relativamente baja (50 bits/segundo).
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2.1
Figura 2-1
Safety at Work
Estructura
La extensin se puede realizar muy fcilmente. Slo se necesitan dos componentes adicionales para convertir AS-Interface en un eficiente bus de seguridad: S un monitor de seguridad y S esclavos seguros. No se necesita PLC seguro contra errores ni ningn maestro especial. Con los esclavos seguros se pueden captar entradas seguras. A su vez, el monitor de seguridad vigila las entradas seguras, las enlaza con una lgica parametrizable y procura la desconexin segura a travs de rels de seguridad integrados.
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Pulsadores de parada de emergencia, rejas pticas, escners por lser y otros muchos mdulos de entradas/salidas se puede conectar de forma cmoda, sencilla, directa y segura a AS-Interface hasta la categora 4 segn EN 954-1 o SIL3 segn IEC 61508. Tambin aplicaciones ya en servicio se pueden ampliar de un modo sencillo y seguro con funciones relevantes para la seguridad por medio de ASIsafe.
Modo de funcionamiento
La base de la transmisin de datos segura es un protocolo de transmisin seguro y dinamizado entre los esclavos seguros y el monitor de seguridad. El monitor de seguridad espera por cada ciclo de cada esclavo un telegrama especfico, que se modifica continuamente segn un algoritmo definido. A travs de un software de configuracin se parametriza la lgica de desconexin del monitor de seguridad. De este modo, el monitor de seguridad puede reaccionar de forma diferenciada a la activacin de las estaciones seguras. Si debido a una avera o a una alarma no llega el telegrama esperado, el monitor de seguridad desconecta despus de como mximo 40 ms (worst case) a travs de sus circuitos de desconexin de dos canales con seguridad y rapidez.
Diagnstico
Con la consulta de maestro tpica de AS-Interface, el monitor de seguridad obtiene de los esclavos seguros las informaciones relevantes para la seguridad. Ventajas: Ya no es necesario un cableado adicional de los componentes de seguridad para finalidades de diagnstico. Adems, es posible analizar los eventos relevantes para la seguridad por medio de un sistema para manejo y observacin. -
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Nota La gama de componentes del sistema AS-i ofrecidos se ampla constantemente. Utilice como orientacin a este respecto los catlogos del sistema o consulte a su concesionario Siemens.
Encontrar los componentes del sistema AS-i de Siemens y detalles sobre el manejo, la configuracin y la programacin en el CD de manuales de SIMATIC NET y en los manuales correspondientes.
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3.1
Maestro AS -i
El maestro AS-i constituye la conexin con el sistema de control supervisor. Organiza autnomamente el flujo de datos en el cable AS-i y, si procede, pone a disposicin de un sistema de bus de datos de rango superior (p. ej. PROFIBUS, PROFINET) las seales de los sensores y actuadores en una interfaz. Adems de consultar seales, el maestro tambin transmite ajustes de parmetros a las distintas estaciones, supervisa la red continuamente y realiza diagnsticos. A diferencia de sistemas de bus de datos ms complejos, AS-i es capaz de autoconfigurarse casi por completo. No es necesario efectuar ajustes (p. ej. autorizaciones de acceso, tasas de datos, tipo de telegrama, etc.). El maestro ejecuta automticamente todas las funciones necesarias para el funcionamiento correcto de AS-Interface. Adems permite el autodiagnstico del sistema. Detecta perturbaciones y si durante el mantenimiento se sustituye un esclavo, le asigna automticamente la direccin correcta.
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La grfica siguiente muestra dos ejemplos, de cmo se pueden utilizar maestros AS-i en un sistema de automatizacin.
Figura 3-1
Ejemplos de configuracin
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3.2
Concepto
En el sistema AS-i, los mdulos AS-i se pueden comparar a mdulos de entradas o salidas. Forman junto con los actuadores y los sensores los esclavos AS-i y comunican stos con el maestro AS-i. Los actuadores/sensores se conectan por medio de conectores M12. La ocupacin de conectores cumple la norma DIN IEC 947 5-2. Los mdulos (IP67), con un tamao de aprox. 45 x 45 x 80 mm, se montan in situ en la mquina. Estn conectados por medio del cable AS-i.
Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended (ver el cap.1.2) se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida. Los mdulos se han concebido de forma que se pueda establecer una interfaz electromecnica unificada para el cable AS-i. Para esto sirve la parte inferior unificada del mdulo, a la que se da por ello el nombre de mdulo de acoplamiento. Se ofrecen partes superiores del mdulo de construccin especfica, denominadas tambin mdulo de usuario. Las variaciones de los componentes de los mdulos abarcan desde la cubierta simple para la ramificacin del cable AS-i hasta el mdulo de usuario con chip AS-i integrado para conexin de hasta cuatro sensores o actuadores convencionales.
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Ejemplo
La representacin siguiente muestra a modo de ejemplo un mdulo AS-i activo para 4 conexiones.
Indicador de funcionamiento del actuador/sensor Seal de acoplamiento Indicador de funcionamiento del mdulo de usuario Conexin M12 para actuador / sensor
Cable AS -i
Nota Consulte a su concesionario sobre otros mdulos AS-i (p. ej. mdulo con 4E/4S).
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3.3
El cable AS-i
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3.4
Figura 3-3
1. El mdulo de acoplamiento se atornilla o se encaja en un riel de perfil de sombrero de 35 mm. En el mdulo de acoplamiento se encuentran 4 piezas estanqueizantes. Se utilizan para hermetizar orificios pasacables no ocupados.
Figura 3-4
2. Se coloca el cable AS-i. Se enclava en una gua por encima de las cuchillas de contacto y se fija mecnicamente. Con esto no se establece contacto elctrico. En el orificio pasacables no utilizado se colocan dos piezas estanqueizantes.
Figura 3-5
3. Al atornillar el mdulo de usuario se presiona el cable AS-i contra las cuchillas de contacto. stas penetran en los conductores en dos puntos y garantizan una conexin segura. Si el montaje se realiza correctamente, el mdulo tiene el grado de proteccin IP67.
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3.5
Campo de aplicacin
Los dispositivos Repeater, Extender y Extension Plug AS-Interface se utilizan para superar la limitacin de longitud de AS-Interface a 100 m. Un segmento de 100 m ya existente se puede extender as en la medida de como mximo otros dos segmentos de 100 m (en total: 300 m).
Figura 3-6
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Figura 3-7
Figura 3-8
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Figura 3-9
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Nota Tenga en cuenta que en caso de uso combinado de Repeater y Extension Plug no es posible la conexin en serie de repetidores.
Resulta una distancia mxima posible entre el maestro y un esclavo de 400 m y una extensin mxima absoluta de la longitud de 600 m. Es posible una conexin en paralelo de Repeater para formar una estructura en estrella con segmentos de hasta 200 m de longitud cada uno.
Figura 3-10
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3.6
Unidad de direccionamiento
Campo de aplicacin
Cada esclavo conectado a AS-Interface necesita una direccin. Esta direccin se memoriza en el esclavo. Con la unidad de direccionamiento se programa la direccin de un esclavo. Esto puede tener lugar del siguiente modo: S S offline por medio de una unidad de direccionamiento online a travs del maestro del sistema AS-Interface.
Como direccin se permiten los valores 1 a 31 (o bien 1A hasta 31A y 1B hasta 31B en caso de especificacin extendida).
Figura 3-11
Unidad de direccionamiento
Funciones
S S S S S S Lectura de la direccin de esclavo 0 a 31, A/B Lectura de los cdigos IO e ID del esclavo ID -Code1 y ID-Code2 Standard y Extended Modo de direccionamiento estndar y extendido segn AS-Interface Versin 2.11 Programacin del ID-Code 1 Prueba funcional de esclavos: leer entradas y escribir salidas de esclavos digitales o analgicos.
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Test de AS-Interface: medicin de tensin (margen de medicin 0 a 35 V) y de consumo de corriente (margen de medicin 0 a 100 mA) del bus de AS-Interface. Memorizacin: se pueden guardar en memoria configuraciones de instalacin completas (perfiles de todos los esclavos, tambin con extensin segn la especificacin AS-Interface 2.11). Identificacin de equipamientos de instalacin completos
Espacios de direcciones
Un esclavo nuevo, an no direccionado, tiene la direccin 0. Entonces es reconocido tambin por el maestro como esclavo nuevo, no direccionado, y en este estado no participa an en la comunicacin normal. La asignacin de direcciones es discrecional, lo que significa que es totalmente indiferente si comienza el esclavo con, p. ej., la direccin 21 o si se da realmente la direccin 1 al primer esclavo.
Nota La direccin de direccionamiento pura est disponible tambin en todo maestro AS-i. El direccionamiento puede tener lugar all en el equipo, a travs del teclado y la pantalla, o bien a travs de un WebServer (WBM) integrado o del programa de aplicaciones (STEP 7).
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3.7
Figura 3-12
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4.1
Principio maestro-esclavo
Forma de trabajar: El AS-Interface trabaja segn el principio maestro-esclavo. Esto significa que el maestro AS -i conectado al cable AS-i controla el intercambio de datos con los esclavos AS-i a travs de la interfaz con el cable AS-i. La representacin siguiente muestra las dos interfaces del CP maestro AS-i: S A travs de la interfaz entre la CPU maestra y el CP maestro se transmiten datos de procesos y comandos de parametrizacin. Los programas de aplicaciones tiene a su disposicin llamadas de funciones y mecanismos apropiados para operar la interfaz en los modos de lectura y escritura. S A travs de la interfaz existente entre el CP maestro y el cable AS-i se intercambian informaciones con los esclavos AS-i.
Esclavo AS -i CP maestro AS -i
E/S
total Direccin
Par-m etros
RT RR
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4.1.1
Nota Si slo desea utilizar las funciones del perfil de maestro M0 (modo Standard), puede pasar por alto los restantes apartados de este captulo. Lea en el manual del equipo del respectivo CP qu pasos se requieren para la puesta en servicio y el uso del mdulo en el modo Standard.
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4.1.2
Acoplamiento al cable AS - i
El esclavo AS-i contiene un circuito integrado (chip AS-i; ver tambin al respecto el cap. 3.2) que establece el acoplamiento de un dispositivo AS-i (sensor/actuador) al cable del bus de datos que lleva al maestro AS-i. El circuito integrado posee: S S S 8 entradas y salidas de datos configurables 4 salidas de parmetros 2 canales analgicos (16 Bit)
Los parmetros operativos Datos de configuracin con ocupacin de E/S, Cdigo de identificacin y Direccin de esclavo A estn guardados en una memoria adicional (p. ej. EEPROM).
Datos de E/S
En las salidas de datos estn los datos tiles para los componentes de automatizacin, que han sido transmitidos desde el maestro AS-i al esclavo AS-i. Los valores existentes en las entradas de datos son puestos a disposicin del maestro AS-i por el esclavo AS-i cuando se solicitan.
Parmetros
A travs de las salidas de parmetros del esclavo AS-i puede transmitir el maestro AS-i valores que no se deben interpretar como datos tiles. Estos valores de parametrizacin se pueden utilizar para el control y la conmutacin entre los modos de funcionamiento internos de los sensores o los actuadores. Sera imaginable, por ejemplo, el seguimiento de una determinada magnitud de calibracin a lo largo de diversas fases operativas. Esta funcionalidad es posible en el caso de esclavos con conexin AS-i integrada, siempre y cuando den soporte a dicha funcin. Adems se pueden solicitar datos de diagnstico actuales a travs de la funcin Leer valores de parametrizacin. El volumen de los datos se puede elegir libremente.
Configuracin
La configuracin de entradas y salidas (en forma abreviada: configuracin E/S) indica qu cables de datos del esclavo AS-i se utilizan como entradas, como salidas o como salidas bidireccionales. La configuracin E/S (4 Bit) se puede consultar en la respectiva descripcin del esclavo AS-i (encontrar una panormica de la codificacin en /1/). Adems de la configuracin E/S se describe el tipo de un esclavo AS-i a travs de un cdigo de identificacin (ID Code) o, en el caso de esclavos AS-Interface ms modernos, a travs de tres cdigos de identificacin (ID Code, ID1 Code, ID2 Code). Consulte los cdigos de identificacin en la descripcin facilitada por el fabricante. Si realiza la configuracin con STEP 7 (a partir de V5.4) y utiliza esclavos AS-i de Siemens, no es necesario realizar estos ajustes, ya que estn almacenados en el sistema.
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4.2
Transmisin de datos
Estructura de informaciones y datos Antes de pasar a presentar las distintas fases operativas y las funciones de las mismas, es necesario conocer la estructura de informaciones del sistema maestro/esclavo AS-i. La siguiente representacin muestra en qu componentes del sistema se encuentran los campos de datos y las listas del sistema. A continuacin se explican los campos de datos y las listas.
Esclavo AS -i
Datos de E/S
Parmetro
Figura 4-2
45
En el maestro AS-i se deben distinguir: S Representaciones de datos stas son informaciones almacenadas de forma voltil: - Parmetros reales Los parmetros reales son una representacin de los parmetros existentes actualmente en el esclavo AS-i. - Datos de configuracin reales En el campo de los datos de configuracin reales estn registrados las configuraciones de E/S y los cdigos ID de todos los esclavos AS-i conectados, una vez tales datos se han extrado por lectura de los esclavos AS-i. - Lista de los esclavos AS-i detectados (LDS) La LDS indica qu esclavos AS-i se han detectado en el bus AS-i. - Lista de los esclavos AS-i activados (LAS) La LAS indica qu esclavos AS-i han sido activados por el maestro AS-i. El intercambio de datos de E/S slo tiene lugar con esclavos AS-i activados. S S Datos de E/S Son los datos de entrada y salida de procesos. Datos de configuracin Son datos almacenados de forma no voltil (p. ej. en EEPROM) que estn disponibles tambin sin alteracin despus de un fallo del suministro elctrico. - Datos de configuracin nominales Son valores comparativos configurables que permiten verificar los datos de configuracin de los esclavos AS-i detectados. - Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS) Con esta lista se predeterminan los esclavos AS-i que el maestro AS-i espera que estn conectados al cable AS-i. El maestro AS-i comprueba constantemente si existen todos los esclavos AS-i indicados en la lista LPS y si sus datos de configuracin coinciden con las predeterminacin de datos nominales. En el esclavo AS-i se deben distinguir: S S S Datos de E/S Parmetro Datos de configuracin Los datos de configuracin contiene la configuracin de entradas/salidas y los cdigos ID del esclavo AS-i. S Direccin Los esclavos AS-i se entregan con la direccin 0. Para que sea posible un intercambio de datos, los esclavos AS-i se tienen que programar con direcciones distintas de 0. La direccin 0 est reservada a funciones especiales.
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4.2.1
Fase de activacin en el modo operativo protegido Puesta en servicio con datos configurados
Fase de activacin en el modo de configuracin Puesta en servicio sin datos configurados/determinar datos de configuracin
Servicio normal
Fase de gestin
Fase de registro
Figura 4-3
47
Modo de inicializacin
La inicializacin - denominada tambin Fase Offline - establece el estado bsico del maestro. La inicializacin tiene lugar tras conectar la tensin de alimentacin o en caso de rearranque durante el servicio. Durante la inicializacin se ponen al valor 0 (inactivo) las representaciones de todas las entradas de esclavos y los datos de salida desde el punto de vista de la aplicacin. Tras conectar la tensin de alimentacin, se copian en el campo de Parmetros los parmetros configurados, de manera que la subsiguiente activacin se realice con los parmetros preajustados. Si el maestro AS-i se reinicializa durante su funcionamiento, se conservan los valores, eventualmente modificados entre tanto, del campo Parmetros.
Fase de arranque
S Fase de deteccin: Detectar esclavos AS-i en la fase de arranque En el arranque o despus de una reposicin, el maestro AS-i pasa por una fase de arranque en la que se detecta qu esclavos AS-i estn conectados al cable AS-i y de qu tipo son los esclavos. El tipo de los esclavos est definido por los datos de configuracin que se graban de forma fija en el esclavo AS-i durante su fabricacin y pueden ser consultados por el maestro. Archivos de configuracin contienen la ocupacin de entradas/salidas de un esclavo AS-i y el tipo de esclavo (cdigos ID). El maestro registra los esclavos detectados en la lista de esclavos detectados (LDS). S Fase de activacin: Activar esclavos AS-i Tras la deteccin de los esclavos AS-i se activan los mismos, para lo cual el maestro les enva una llamada especial. En la activacin de los distintos esclavos se distinguen dos modos operativos del maestro AS-i: - Maestro en modo de configuracin: Se activan todos los esclavos detectados (a excepcin del esclavo con la direccin 0). En este modo se tiene la posibilidad de leer valores reales y almacenarlos para una configuracin (-> Modo de configuracin) - Maestro en modo protegido: Slo se activan los esclavos que se corresponden con la configuracin nominal almacenada (configurada) en el maestro AS-i. Si la configuracin real encontrada en el cable AS-i difiere de la configuracin nominal, esto es indicado por el maestro AS-i. Los esclavos AS-i activados son anotados por el maestro en la lista de esclavos activados (LAS).
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Servicio normal Una vez concluida la fase de arranque, el maestro AS-i conmuta al servicio normal. - Fase de intercambio de datos En el servicio normal, el maestro enva cclicamente datos (datos de salida o S) a los distintos esclavos AS-i y recibe los telegramas de confirmacin de los mismos (datos de entrada o E). Si se detecta un error durante la transmisin, el maestro repite la llamada correspondiente. - Fase de gestin En esta fase se procesan y envan eventuales peticiones de la aplicacin de control de rango superior. Peticiones posibles son, por ejemplo: Transmisin de parmetros: Se transmiten a un esclavo cuatro bits de parmetros (3 bits de parmetros en caso de esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido segn la especificacin V2.11) que se pueden utilizar, por ejemplo, para un ajuste de valor umbral. A travs del canal de datos preparado se pueden intercambiar cclicamente datos de medicin y ajuste o acclicamente parmetros y datos de diagnstico (funcin: Leer parmetros). Modificar direcciones de esclavo: Esta funcin permite modificar direcciones de esclavos AS-i desde el maestro, si el esclavo AS-i da soporte a la funcionalidad correspondiente. - Fase de registro En la fase de registro se inscriben nuevos esclavos AS-i en la lista de esclavos AS-i detectados. Si el maestro est en el modo de configuracin, se activan tambin esos esclavos (a excepcin del esclavo con la direccin 0). Si el maestro est en el modo protegido, slo se activan los esclavos que se corresponden con la configuracin nominal almacenada (configurada) en el maestro AS-i. Con este mecanismo se registran tambin de nuevo esclavos que hayan fallado temporalmente.
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4.2.2
Funciones de interfaz
Para la tramitacin del control Maestro/Esclavo desde el programa de aplicaciones se dispone de diversa funciones en la interfaz. Las posibilidades se estudian en base a la representacin siguiente. Se representan las operaciones posibles y el sentido del flujo de datos correspondiente a las mismas (es vlido tambin para pasos de red).
CPU
Representacin del proceso/ Datos de E/S Programa de aplicaciones
Maestro AS-i
CP
Represen. datos Datos de E/S Datos de diagnstico Parmetros reales
Esclavo AS-i
1. leer / escribir
Datos de configuracin
2.
Figura 4-4
1. Leer / Escribir Al escribir, los parmetros se transmiten al esclavo y a las representaciones de parmetros en el CP; al leer, se transmiten parmetros desde el esclavo o desde la representacin de parmetros en el CP a la CPU. 2. Leer y guardar (configurar) datos de configuracin Los parmetros configurados o los datos de configuracin se leen de la memoria no voltil del CP o se guardan en la memoria no voltil del CP. 3. Configuracin real Al leer, los parmetros y los datos de configuracin se leen del esclavo y se almacenan de forma no voltil en el CP. Al escribir, se almacenan parmetros y datos de configuracin de forma no voltil en el CP. 4. Suministrar a los esclavos parmetros configurados / Leer parmetros Los parmetros configurados se transmiten del rea no voltil del CP a los esclavos. En el caso de esclavos aptos para diagnstico, a travs de la lectura de parmetros se leen datos de diagnstico del esclavo.
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4.2.3
Nota Observe imprescindiblemente las indicaciones siguientes relativas al uso de esclavos AS-i Extended en combinacin con maestros AS-i Standard.
Si se conectan esclavos A a un maestro Standard, se tiene que atender imprescindiblemente a que los bits de valor ms alto (Bit 4) de cada esclavo A estn puestos a 0. Adems, el bit de parmetros de valor ms alto (Bit 4) tiene que estar puesto a 1 (valor predeterminado). Si no se cumplen estas condiciones, el correspondiente esclavo A no se podr utilizar con el maestro Standard.
S -
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A Bibliografa
/1/
AS -Interface Das Actuator-Sensor-Interface fr die Automation (AS-Interface - La interfaz Actuador -Sensor para la automatizacin) Werner Kriesel, O.W. Madelung, editorial Carl Hanser Verlag Munich Viena 1994
/2/
AS -Interface Complete Specification puede adquirirse a travs de la AS-International Association e.V. cuya direccin es: AS -International Association Zum Taubengarten 52 63571 Gelnhausen Alemania Tel: +49 (6051) 4732-12 Fax: +49 (6051) 4732-82 Email: info@as-interface.net <mailto:info@as-interface.net> Web: www.as -interface.net <http://www.as -interface.net> Gerente: Rolf Becker
/3/
Industrielle Kommunikation fr Automation and Drives (Comunicacin industrial para automatizacin y drives) Catlogo IK PI El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
/4/
niederspannungs-SCHALTTECHNIK (Tcnica de conmutacin de baja tensin) Catlogo SIRIUS-SENTRON -SIVACON LV1 El catlogo se puede conseguir a travs de cualquier representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS.
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Bibliografa
/5/
SIMATIC NET Redes de comunicacin industrial - Redes PROFIBUS Manual Siemens AG
/6/
Norma PROFIBUS EN 50170 (DIN 19245) Norma PROFINET IEC 61158 / IEC 61784
Referencia
Las referencias de pedido de la documentacin SIEMENS arriba mencionada pueden consultarse en los catlogos Comunicacin industrial para automatizacin y drives, Catlogo IK PI y SIMATIC - Sistemas de automatizacin SIMATIC S7 / M7 / C7. Estos catlogos as como informaciones adicionales se pueden solicitar a la respectiva representacin, sucursal o sociedad nacional SIEMENS. -
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B Glosario
APF AS -i Power Fail. Flag o visualizador LED que indica que la tensin de alimentacin existente en el cable AS-i es demasiado baja o ha fallado (p. ej. por fallo de la fuente de alimentacin AS-i).
AS-i (AS-Interface) Interfaz actuador-sensor. Un sistema de interconexin para el rea de campo ms baja del nivel de automatizacin. Es apropiado para la interconexin de sensores y actuadores con los equipos de control. (designacin anterior: SINEC S1)
Esclavo A/B AS-i Los esclavos A/B AS-i utilizan el espacio de direccionamiento extendido. Se pueden asignar en cada caso por parejas dos esclavos A/B a una direccin en AS-Interface; debido a la organizacin de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 62 esclavos A/B AS-i a AS-Interface.
Esclavo analgico AS-i Los esclavos analgicos AS-i con esclavos AS-i especiales (esclavos Standard o A/B) que intercambian valores analgicos con el maestro AS-i.
Esclavo AS-i Todas las estaciones que pueden ser aludidas desde un maestro AS-i reciben el nombre de esclavos AS-i. Los esclavos AS-i se diferencian por su tcnica de montaje (mdulos AS-i as como sensores o actuadores con conexin AS-i integrada) as como por su espacio de direccionamiento (esclavo AS-i Standard y esclavo AS-i A/B con espacio de direccionamiento extendido).
Esclavo AS-i Standard Cada esclavo AS-i Standard ocupa una direccin en AS-Interface; debido a la organizacin de las direcciones, se pueden conectar por tanto hasta 31 esclavos AS-i Standard a AS-Interface. LAS
LES/LDS
LPS
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Glosario
Maestro AS-i A travs del maestro AS-i se vigilan y controlan sensores y actuadores binarias del tipo ms sencillo por medio de mdulos AS-i o esclavos AS-i. Se distingue entre maestros AS-i Standard y maestros AS-i Extended.
Maestro AS-i Extended Un maestro AS-i Extended da soporte a 31 direcciones, que se pueden utilizar para esclavos AS-i Standard o esclavos AS-i con espacio de direccionamiento extendido (extended addressing mode). Con esto aumenta hasta a 62 el nmero de esclavos AS -i direccionables. Los maestros Extended de SIMATIC NET dan soporte a la transmisin integrada de esclavos analgicos AS-Interface que trabajen segn el perfil S-7.3/S -7.4 de la especificacin AS-Interface. Los maestros AS-i Extended dan soporte adems a los perfiles de maestro M3 y M4 de la especificacin AS-Interface
Maestro AS-i Standard A un maestro AS-i Standard se le pueden conectar hasta 31 esclavos AS-i Standard o esclavos con espacio de direccionamiento extendido (slo esclavos A).
Mdulo AS-i Para AS-Interface se ha definido un concepto modular que prev el enlace modular de los esclavos AS-i, que pueden ser sensores y actuadores, a travs de as llamados mdulos AS-i. Se distinguen los siguientes mdulos El mdulo AS-i activo con chip AS-i integrado: con l se pueden conectar hasta cuatro sensores convencionales y cuatro actuadores convencionales. El mdulo AS-i pasivo: acta como distribuidor y permite la conexin de hasta cuatro sensores y actuadores con chip AS-i integrado. Adaptndose al concepto del maestro AS-i Standard y del maestro AS-i Extended, en los esclavos AS-i se utilizan chips AS-i con funcin estndar o con funcin extendida.
Nibble
WBM
Web Based Management proporciona una interfaz que permite el acceso al equipo (p. ej. un maestro AS-i) a travs de una buscadora de Internet.
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A
Ajuste de direcciones, electrnico, 20 Alimentacin de corriente de carga, adicional, 18 Alimentacin de energa, 18 Alimentacin de tensin, adicional, 21 Aparato de diagnstico, 13, 40 AS -Interface , en SIMATIC, 9 AS -Interface Analyser, 18, 40 ASIsafe, 24
F
Fase de activacin, 48 en el modo de configuracin, 47 en el modo operativo protegido, 47 Fase de arranque, 48 Fase de deteccin, 47, 48 Fase de gestin, 47, 49 Fase de intercambio de datos, 47, 49 Fase de registro, 47, 49 Fase offline, 48 Fases operativas, 47 Formacin de perfil segn la especificacin AS-i, 43 Fuente de alimentacin AS-i, 13, 18 Funciones de interfaz, 50
C
Cable AS-i, 9, 13, 17, 31 Cable bifilar, 20, 31 Cables de parmetros, 20 Caractersticas constructivas, 20 Caractersticas del sistema, 20 Ciclo, 21 Componentes del sistema, 13 Configuracin de E/S, 44
I
Inicializacin, 47
D
Datos de configuracin, 46 Datos de E/S, 44, 46 Diagnstico (ASIsafe), 25 Direcciones de esclavo, modificar, 49
L
Leer y guardar (configurar) datos de configuracin, 50 Lista de los esclavos AS-i configurados (LPS), 46 LPS, 46
E
Equipos de campo combinados, 17 Esclavo AS-i, 13, 15, 16 cantidad mxima, 21 Configuracin, 44 Esclavos analgicos, 15 espacio de direccionamiento, 16 Modo de funcionamiento, 44 Esclavos A/B, 16 Esclavos Fast Analog, 17 Esclavos Super Fast Analog, 17 Espacio de direccionamiento, 15 esclavos con espacio de direccionamiento extendido, 16 Especificacin de maestro AS-i, 22 Estructura de informaciones y datos, 45 Estructura ramificada, 20 Extender, 34, 35 Extensin de la red, 37 Extension Plug, 34, 36
M
Maestro AS-i, 13, 27 extendido, 15 Productos Siemens, 15 Standard, 15 Tareas y funciones, 43 Maestro en modo de configuracin, 48 Maestro en modo protegido, 48 Modo de direccionamiento, 22 Modo de inicializacin, 48 Mdulo AS-i, 16, 33 Significado y funcionamiento, 29
P
Parmetros, 44 Perfil de maestro M0, 43 Perfil de maestro M1, 43 Perfil de maestro M2, 43 Perfil de maestro M3, 43
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Servicio normal, 49
T
Tcnica de montaje de esclavos AS-i, 16 Transmisin de valores analgicos, 15
R
Recursos, 21 Repeater, 34 Riel de perfil de sombrero, 33
U
Unidad de direccionamiento, 18, 38
S
Safety at Work, 24 Seguridad de funcionamiento y flexibilidad, 20 Sensores /actuadores, con conexin AS-i integrada, 16 Separacin galvnica, 34
V
Volumen de funciones, de los mdulos maestros, 22
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