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INGENIERIA DEL TRANSPORTE

Tema III: Planificacin de rutas

INGENIERA DEL TRANSPORTE (5 II/IOI)

2.4. DINMICA DEL TRFICO

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Tema V: Ingeniera de Trfico

OBJETIVOS 1. Conocer las variables que describen el Trfico. 2. Conocer el modelo fluido-dinmico del Trfico. 3. Predecir la evolucin temporal del trfico. Capacidad, densidad, intensidad, velocidad, duracin y extensin de atascos. CONTENIDOS 0. Introduccin a la Teora del flujo de Trfico 1. Variables que describen el Trfico 2. Estimacin de las Variables de Trfico 3. Relacin intensidad-densidad-velocidad. Capacidad 4. Teora del flujo de trfico 5. El Modelo de continuidad del Trfico 6. Ondas en el Trfico 7. Regmenes del Trfico 8. El valor de la velocidad de la onda

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Tema V: Ingeniera de Trfico

Tipos de modelos dinmicos del trfico

Teora del Flujo de Trfico. Tipos de modelos dinmicos del trfico:


Se desarroll en los 50 (S. XX) coincidiendo con la eclosin automovilista Objetivo: predecir la evolucin temporal del trfico

el ms sencillo: modelo fluidodinmico simple, o modelo de continuidad, o modelo de Lighthill-Whitham (1955)

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Tipos de modelos dinmicos del trfico

Variables que definen el trfico:


Velocidad (V) de los vehculos Distancia entre los vehculos Intensidad (Q) Nmero de vehculos N que pasan por punto de la carretera en un periodo de tiempo T Densidad (K) Nmero de vehculos N que se encuentran en un tramo de carretera de longitud L.

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Leccin 24 Variables que describen el trfico. Ejemplo

Variables que describen el trfico:


Velocidad ? Intensidad Densidad Instantneas: en un instante de tiempo, en una tramo de longitud L (Promedio en el espacio) Locales: en un punto de la carretera, en un periodo de duracin T (Promedio en el tiempo)

Qu velocidades utilizar, velocidades instantneas o locales?

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Leccin 24 Variables que describen el trfico. Ejemplo

Ejemplo:
4 vehculos en una carretera circular de 1km de longitud Obviamente, la densidad es 4 veh/km Velocidades instantneas disponibles: 20, 40, 60 y 80 km/h, Entonces directamente vm = 50 km/h Velocidades locales medidas durante 1 hora: 20 veces 20 km/h, 40 veces 40 km/h 60 veces 60 km/h, 80 veces 80 km/h

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Leccin 24 Variables que describen el trfico. Ejemplo

Si solo tuviramos disponibles las velocidades locales, tendramos que estimar la velocidad media instantnea como la media armnica:

La intensidad es: Q= 200 vehculos en 1 hora = 200 veh/h y se verifica que: Q=Kvm ; 200 = 4 * 50

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Leccin 24 Variables que describen el trfico. Ejemplo

Medida de las variables que describen el trfico:


Banda instalada en una avenida para medir la intensidad conjunta en sus dos carriles

Marcas en el pavimento de las espiras instaladas en una avenida Slo se pueden medir directamente la intensidad y la velocidad media local

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Leccin 24 Variables que describen el trfico. Ejemplo

Medida de las variables que describen el trfico:

Inductivos Basados en radar Neumticos Lser Infrarrojos

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Leccin 24 Variables que describen el trfico. Ejemplo

Relacin velocidad-densidad-intensidad. Capacidad de una carretera Cuanto mayor sea la velocidad de los vehculos mayor ser el nmero de vehculos que circulan por unidad de tiempo? Conforme la velocidad aumenta, tambin aumenta la distancia entre vehculos y la densidad disminuye. Velocidad media funcin de la distancia entre vehculos: distancia de seguridad Compromiso Velocidad-Distancia Compromiso Intensidad-Densidad

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Leccin 25 La relacin velocidad-densidad-intensidad. Ejemplos. Tipos de modelos dinmicos del trfico

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Relacin velocidad-densidad-intensidad
Velocidad media funcin de la distancia entre vehculos: distancia de seguridad parmetros dinmica vehicular: , Lv fisiolgicos: T

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Leccin 25 La relacin velocidad-densidad-intensidad. Ejemplos. Tipos de modelos dinmicos del trfico

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Relacin velocidad-densidad-intensidad
Objetivo primeros estudios: determinar capacidad o mxima intensidad

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Leccin 25 La relacin velocidad-densidad-intensidad. Ejemplos. Tipos de modelos dinmicos del trfico

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Propiedades de la relacin velocidad-densidad-intensidad:


velocidad mxima: Vf
o de flujo libre

densidad mxima, densidad de atasco: Kj extremos: V(K=0)=Vf V(K=Kj)=0 velocidad decrece con densidad: dV/dK < 0 curva Q-K: diagrama fundamental

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Leccin 25 La relacin velocidad-densidad-intensidad. Ejemplos. Tipos de modelos dinmicos del trfico

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Leccin 25 La relacin velocidad-densidad-intensidad. Ejemplos. Tipos de modelos dinmicos del trfico

Ejemplos de relacin velocidad-distancia-intensidad:


datos muy sensibles a la no estacionariedad del trfico puntos muy dispersos en torno a las curvas, excepto seleccin cuidadosa de los periodos de tiempo para calcular Q y V

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Leccin 25 La relacin velocidad-densidad-intensidad. Ejemplos. Tipos de modelos dinmicos del trfico

Ejemplos de relacin velocidad-densidad-intensidad:


Tambin existe para el flujo de peatones, en este caso: K=personas/superficie, V= velocidad peatn Q=personas/(ancho*tiempo), Q=K*V Datos empricos (superficie horizontal): Qmax = 1.225 personas/(m*s) para V=0.7 m/s = 2.52 km/h y K=1.75 personas/m2 Elipse ocupada por un peatn

Situacin de los peatones a intensidad mxima

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Tipos de modelos dinmicos del trfico

Tipos de modelos dinmicos del trfico:


Objetivo: predecir la evolucin temporal del trfico

el ms sencillo: modelo fluidodinmico simple, o modelo de continuidad, o modelo de Lighthill-Whitham (1955)

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Leccin 26 El modelo de continuidad el trfico. Ondas en el trfico.

El modelo de continuidad (Fluidodinmico) del trfico:


ecuacin de continuidad: Kt + Qx = 0 relacin velocidad-densidad: V=V(K) Modelo de continuidad, variable: K

Kt + [K V(K)]x = 0

Ondas en el trfico: Puntos de cambio de la velocidad = onda de choque


Cambio brusco de variables Velocidad de la onda: Vs

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Leccin 26 El modelo de continuidad el trfico. Ondas en el trfico.

Ondas en el trfico:
ecuacin de continuidad produce ondas con velocidad: C(K) = dQ/dK = d(KV)/dK = V+ K dV/dK < V En el diagrama fundamental: velocidad onda C es la pendiente de la tangente velocidad onda de choque Vs es la pendiente de la recta que une los estados extremos ondas viajan hacia atrs respecto de los vehculos

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Leccin 26 El modelo de continuidad el trfico. Ondas en el trfico.

Ondas en el trfico:
Posible resolucin grfica de la ecuacin conocida la trayectoria de un vehculo

el vehculo acelera de V2 a V1

el vehculo frena de V1 a V2

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Leccin 27 Regmenes del trfico. Valor de la velocidad de la onda

Regmenes del trfico:


Diagrama fundamental bilineal indica existencia dos regmenes:

si K<Kc (baja densidad) V=Vf flujo libre si K>Kc (densidad media-alta) flujo congestionado, velocidad onda Cj<0

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Leccin 27 Regmenes del trfico. Valor de la velocidad de la onda

Valor de la velocidad de la onda:


Es posible estimar su valor, ya que a altas densidades:

tpicamente Kj ~ 150 veh/km y T ~ 1-1.5 segundos, Entonces Cj ~ 15 20 km/h

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Leccin 27 Regmenes del trfico. Valor de la velocidad de la onda

Valor de la velocidad de la onda:


La propagacin de las ondas es un fenmeno afectado por la aleatoriedad: Las perturbaciones pueden amortiguarse o amplificarse, tpico comportamiento del rgimen de transicin

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Tema V: Ingeniera de Trfico


Leccin 27 Regmenes del trfico. Valor de la velocidad de la onda

Valor de la velocidad de la onda:


La propagacin de las ondas tambin se manifiesta en las observaciones realizadas localmente, en diversos puntos de la carretera:
Cj ~ -5.5km/20min ~ -16 km/h

Cj ~ -10.7km/40min ~ -16 km/h

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. Cuello de botella producido por un vehculo lento

Cuello de botella temporal:


En un periodo de duracin tc, la capacidad normal disminuye a CC (capacidad del cuello) en el punto x=xc. Situacin tpica de: obras, accidentes, controles Se genera congestin (estado C) si la intensidad supera a CC Se requiere una hiptesis sobre la descarga de la congestin: estado D Hiptesis adicional: cambios bruscos en las variables

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Leccin 29 Cuello de botella permanente. Sistematizacin del anlisis de cuellos de botella (I).

Cuello de botella temporal: sistematizacin del anlisis


Datos: intensidad medida en la localizacin del cuello en condiciones normales en periodos de duracin ti , periodo en el que actua el cuello (tc), capacidad del cuello (CC), capacidad normal de la va sin cuello (C). Paso 1: determinar el tiempo de descarga de la congestin (td), mediante la conservacin del n de vehculos que pasan por el cuello en el periodo [0,tc+td]
C Q1 Q2 Q3 Q7 Q5

CC Q4 t1 t2 t3 t4 t5 Q6 t6 t7 Q8

tC

td

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Leccin 29 Cuello de botella permanente. Sistematizacin del anlisis de cuellos de botella (I).

Cuello de botella temporal: sistematizacin del anlisis


Paso 2: Se obtiene la longitud de la congestin generada por el estado de descarga D: Ld Del tringulo rojo: se completa el plano x-t
td D Q A5 Vf V5C V6C A6 K Kj VCD C x V5C A5 Vf t6 VCD V6C A6 Vf A7 D Ld t C

CC

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. Cuello de botella producido por un vehculo lento

Cuello de botella temporal:


Resultados prcticos: extensin espacial congestin (lc) y retraso vehculo (w)

Este vehculo entrar en S ya que VDS < VD w

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. Cuello de botella producido por un vehculo lento

Cuello de botella producido por un vehculo lento:


En un :periodo Datos intensidad de duracin medida en tl,la selocalizacin introduce un del vehculo cuello en que condiciones circula normales en a periodos velocidad de V duracin ti , periodo en menor el queque actua la del el cuello trfico (tc original ), capacidad del cuello L considerablemente (CC), capacidad normal de la va sin cuello (C). Se genera congestin (estado C) si VL est en la rama decreciente de QK Paso 1: determinar el tiempo de descarga de la congestin (td), estado mediante Se requiere una hiptesis sobre la descarga de la congestin: D la conservacin del n decambios vehculos que pasan porvariables el cuello en el periodo [0,tc+td] Hiptesis adicional: bruscos en las

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. EJEMPLOS

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. EJEMPLOS

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. EJEMPLOS

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. EJEMPLOS

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. EJEMPLOS

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Leccin 28 Cuello de botella temporal. EJEMPLOS

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