CURSO 2013/2014

Grado en Ingeniera Electrnica Industrial

DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre: Regulacin Automtica Denominacin en ingls: Automatic regulation Cdigo: 606610212 Crditos: Totales: Crditos ECTS: Departamentos: Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica Ingeniera Electrnica, Sistemas Informticos y Automtica Curso: 3 - Tercero Cuatrimestre: Primer cuatrimestre 6,00 Tericos: 4,14 reas de Conocimiento: Ingeniera de Sistemas y Automtica Tecnologa Electrnica Prcticos: 1,86 Carcter: Obligatorio

DATOS DE LOS PROFESORES Nombre: *Andjar Mrquez, Jos M E-Mail: andujar@uhu.es Telfono: 959 217671 Despacho: Pab. Torreumbra *Profesor coordinador de la asignatura Consultar los horarios de la asignatura

DATOS ESPECFICOS DE LA ASIGNATURA

1. Descripcin de contenidos 1.1. Breve descripcin de contenidos: ndices de funcionamiento y diseo de sistemas de control usuales en la industria 1.2. Breve descripcin de contenidos (en ingls): rates of operation and design of usual control systems in the industry

2. Situacin de la asignatura 2.1. Contexto dentro de la titulacin: La asignatura Regulacin Automtica forma parte del 3er curso del Grado en Ingeniera Electrnica, es obligatoria y se imparte en el 1er cuatrimestre. 2.2. Recomendaciones: Haber cursado Sistemas de Control Industrial

3. Objetivos: Profundizar en el estudio y comprensin de la dinmica de los sistemas mediante tcnicas avanzadas de anlisis y diseo de sistemas de control contnuos y discretos.

4. Competencias a adquirir por los estudiantes 4.1. Competencias especficas: E07: Conocimiento y capacidad para el modelado y simulacin de sistemas. E08: Conocimientos de regulacin automtica y tcnicas de control y su aplicacin a la automatizacin industrial. 4.2. Competencias transversales o genricas: G01: Capacidad para la resolucin de problemas G02: Capacidad para tomar de decisiones G04: Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica G05: Capacidad para trabajar en equipo G06: Actitud de motivacin por la calidad y mejora continua G07: Capacidad de anlisis y sntesis G12: Capacidad para el aprendizaje autnomo y profundo G15: Capacidad de innovacin, iniciativa y espritu emprendedor G17: Capacidad para el razonamiento crtico G20: Capacidad para trabajar en un equipo de carcter multidisciplinar

5. Metodologa (en horas de trabajo del estudiante):

Presenciales Horas de clases de teora y grupos grandes Aula Horas de clases prcticas y grupos reducidos Sala de informtica Laboratorio Prcticas de campo Total de horas presenciales: 41.4 0,0 0,0 18,6 0,0 60,0 No presenciales Total de horas no presenciales: 90,0

Trabajo total del estudiante: 150,0 horas.

6. Tcnicas docentes 6.1. Tcnicas docentes utilizadas: Sesiones acadmicas de teora Sesiones acadmicas de problemas Sesiones prcticas en laboratorio Trabajo en grupos reducidos Resolucin y entrega de problemas/prcticas

6.2. Desarrollo y justificacin: La docencia de la asignatura se impartir en un aula con medios telemticos, en la que se invitar a los alumnos que vengan provistos de un ordenador porttil, lo cual permitir que la clase discurra entre teora y prcticas de simulacin segn sea ms conveniente para el aprendizaje de cada tema. La presentacin de la teora se har en pizarra, con transparencias o mediante simulaciones guiadas, segn lo requieran los contenidos de cada tema. Si los profesores lo consideran conveniente, se realizarn prcticas de laboratorio para afianzar los conocimientos prcticos de los alumnos. Se permitir a los alumnos la realizacin de trabajos terico/prcticos de forma individual o en grupos reducidos para complementar la nota final de la asignatura, siempre y cuando stos se realicen durante el curso y bajo la tutela del profesor.

7. Temario desarrollado: TEMA 1. Realimentacin de estado 1.1 Introduccin. 1.2 Controlabilidad y alcanzabilidad. 1.3 Estabilizacin mediante realimentacin de estado. 1.4 Diseo por realimentacin de estado. 1.5 Accin integral. 1.6 Ejemplos de diseo. TEMA 2. Realimentacin de salida 2.1 Observabilidad y estimacin de estado. 2.2 Control mediante estimacin de estado. 2.3 Estructura general de controladores. 2.4 Ejercicios de diseo. TEMA 3. Control PID 3.1 Funciones de control bsicas. 3.2 Controladores simples 3.3 Sintonizacin de un PID. 3.4 Integrador windup. 3.5 Ejemplos de diseo. TEMA 4. Introduccin al control ptimo 4.1 Concepto de control ptimo. 4.2 Control ptimo en un nmero finito de pasos. 4.3 Control de mnima actuacin. 4.4 Regulacin lineal ptima cuadrtica. 4.5 Control ptimo con horizonte finito. 4.6 Control predictivo.

8. Bibliografa 8.1. Bibliografa bsica: CONTROL APLICADO CON VARIABLES DE ESTADO Autor: Jorge L. Martnez Rodrguez Editorial: Paraninfo. Ao: 2010. CONTROL EN EL ESPACIO DE ESTADOS Autores: Sergio Domnguez y otros. Editorial: Prentice Hall. Ao: 2006. SISTEMAS DE CONTROL MODERNO: ANLISIS Y DISEO Autores: Grantham, Walter J. y Thomas L. Vincent Editorial: Limusa. Ao: 1998. SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, Captulos 1 y 3. Autor: Dorf Bishop Editorial: Prentice Hall. Ao: 2005. 8.2. Bibliografa complementaria: GUA PRCTICA DE SIMULADORES DE CIRCUITOS ELECTRNICOS Y SISTEMAS, VOLUMEN II Autores: Andjar J. M., Barragn Pia A.J. y otros. Editorial: Servicio de Publicaciones de la Universidad de Huelva. INGENIERA DE CONTROL MODERNA (4 EDICIN), Captulos 1 a 4. Autor: K. Ogata Editorial: Prentice Hall. Ao: 2003. SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERA, Captulos 4, 5 y 12. Autores: Lewis, P. H. y Yang C. Editorial: Prentice Hall. Ao: 1999.

9. Sistemas de evaluacin de la adquisicin de competencias 9.1. Tcnicas de evaluacin utilizadas: Examen de teora/problemas Trabajos desarrollados durante el curso Participacin activa en las sesiones acadmicas Examen de prcticas

9.2. Criterios de evaluacin y calificacin:

Examen teora-problemas. Este examen consta de una serie de cuestiones tericas y prcticas. Se permitir al alumno utilizar un formulario dutante el examen, previa inspeccin del mismo por los profesores de la asignatura. En aquellas cuestionen que as lo requieran se permitir la utilizacin del software de clculo y simulacin utilizado en la asignatura. Prcticas de laboratorio y entrega de problemas. Los alumnos debern realizar las prcticas y elaborar una memoria del trabajo realizado, as como realizar una defensa de la misma si los profesores lo consideran necesario. Aquellos alumnos que no superen las prcticas mediante la asistencia y entrega de la memoria debern realizar un examen de prcticas para as superarlas. La realizacin de trabajos terico/prcticos podr complementar la nota final de la asignatura, siempre y cuando stos se realicen durante en curso y bajo la tutela del profesor. Sobre estos trabajos se evaluar: la memoria del trabajo, la participacin del alumno en la realizacin del trabajo, y la exposicin del mismo si la hubiera. Participacin en clase. En todas las actividades formativas el profesor valorar la participacin activa del alumno.

10. Organizacin docente semanal orientativa:

#1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 #12 #13 #14 #15

2.15 2.75 2.75 2.75 2.75 2.75 2.75 2.75 2.75 2.75 2.75 2.75 3 3 3 41.4

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 0 0 15.6

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.5 1.5 3

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0