ECUACIN DE ONDA

ECUACIN UNIDIMENSIONAL DE LA ONDA: Para plantear la Ecuacin Unidimensional de la Onda, se reali ar! el an!lisis de una "i#racin lineal, o sea del mo"imiento "i#ratorio lineal, en este caso de una cuerda el!stica$ El ensa%o para determinar las ecuaciones di&erenciales de e'uili#rio consiste en &i(ar una cuerda el!stica, similar a una cuerda de )uitarra, en sus e*tremos, tensarla en la parte media % lue)o li#erarla para t + ,- de manera 'ue comience a "i#rar$

El despla amiento de la cuerda, considerado en sentido "ertical, se llamar! .u/ % ser! &uncin 0l)icamente1 de la posicin .*/ % del tiempo transcurrido .t/, o sea: u = u (x,t) Esta &uncin .u/ es la .funcin de onda/, 'ue ser! la solucin de la ecuacin de onda 'ue "amos a plantear, % es una &uncin tal 'ue interpreta el mo"imiento "i#ratorio 'ue desarrollar! la cuerda, despu2s de 3a#er sido tensada % li#erada$ Como se indica en el )r!&ico, se trata de una cuerda de lon)itud .l/, 'ue de#er! cumplir las si)uientes condiciones: 45 Es una cuerda per&ectamente el!stica, 'ue se de&orma slo en sentido trans"ersal 6en el )r!&ico est! un poco e*a)erada la de&ormacin para poder anali ar los "ectores 'ue act7an5$

Esto si)ni&ica 'ue no de#e 3a#er de&ormacin lon)itudinal de la cuerda, o sea 'ue no se .estira/ modi&icando su lon)itud ori)inal .l/, la cual de#e permanecer in"aria#le$ 85 La cuerda es 3omo)2nea, de seccin uni&orme e in&initesimal, % su masa por unidad de lon)itud 6.9/5 es constante$ :5 Se desprecia en el ensa%o la &uer a )ra"itatoria, por lo tanto slo e*istir! la aceleracin propia del mo"imiento % no inter"endr! la aceleracin de la )ra"edad en el an!lisis, como si el ensa%o se reali ara en un .medio anti)ra"itatorio/$ ;5 La "i#racin de la cuerda es trans"ersal, o sea 'ue se despla a estrictamente en sentido "ertical, sin despla amientos laterales$ Adem!s, el despla amiento en los e*tremos es nulo, lo 'ue se (usti&ica por'ue la cuerda est! &i(a en sus e*tremos$ Esto dar! lu)ar a dos condiciones de contorno, como se "er! oportunamente$ Para o#tener la ecuacin di&erencial de e'uili#rio, se anali ar! un tramo in&initesimal de la cuerda, de lon)itud incremental .<*/, considerando 'ue la tensin el!stica so#re la cuerda se mani&iesta como dos "ectores .=ensin/ de sentido opuesto % direccin tan)encial a la &orma de cur"a 'ue descri#e la cuerda tensada, desi)nados a'u> como =4 % =8$ En realidad, en cada par de puntos 'ue se considere de la cuerda, 3a#r! aplicados dos "ectores =ensin contrapuestos$ Dado 'ue no puede 3a#er de&ormacin lon)itudinal de la cuerda, no pueden e*istir 0 por lo tanto1 despla amientos 3ori ontales, esto si)ni&ica 'ue las componentes 3ori ontales de am#os "ectores tensionales de#en ser i)uales % opuestas$ O sea 'ue: T1 cos = T2 cos (1)

Caso contrario, si no &ueran i)uales, la cuerda se despla ar>a 3ori ontalmente en el sentido de la componente 'ue fuera ma%or 'ue la otra$ En sentido "ertical, en cam#io, 3a% dos componentes de las tensiones 'ue ser!n las 7nicas &uer as actuantes en sentido "ertical, por lo tanto se de#e cumplir con ellas la Le% de Ne?ton: @ + m a- de la si)uiente manera: T2 sen T1 sen = x 2u t2 (2)

Donde se "e claro 'ue la componente "ertical de = 4 tiene sentido contrario al despla amiento "ertical .u/, por eso su si)no ne)ati"o, mientras 'ue la componente "ertical de =8 tiene el mismo sentido 'ue las .u/ crecientes, por eso su si)no positi"o$

=am#i2n se "e claro 'ue la masa es i)ual al producto de la lon)itud del tramo de cuerda considerado 6<*5 por la masa por unidad de lon)itud .9/, 'ue tiene unidades A)BcmC$ Por 7ltimo, se "e claro 'ue el restante &actor en la &rmula es la aceleracin e*presada como deri"ada se)unda del despla amiento con respecto al tiempo 6D 8uBDt85, siendo en este caso las deri"adas parciales, por'ue .u/ es &uncin de dos "aria#les$ En la ecuacin 645 se "e 'ue, adem!s de ser i)uales las componentes 3ori ontales de =4 % =8 - de#er!n serlo todas las componentes 3ori ontales de los posi#les "ectores tensiones 'ue se consideren entre cual'uier par de puntos de la cuerda, para 'ue no e*istan despla amientos 3ori ontales, por lo tanto, las componentes 3ori ontales adem!s de ser i)uales, son constantes, "ale decir: T1 cos = T2 cos = T donde, o#"iamente = + cte$ Si a3ora se di"iden miem#ro a miem#ro las e*presiones 685 % 6:5, colocando #a(o cada t2rmino de 685 la ma)nitud con"eniente de a'uellas e'ui"alentes de 6:5, resulta: =8 senE B =8 cos E 1 =4 sen F B =4 cos F + 9<* B = D8uBDt8 De donde: t" t" = x T 2u t2 (#) (!)

A3ora #ien, la .t) F/ es i)ual a la pendiente de la tra%ectoria o &orma )eom2trica de la cuerda en .*/, % la .t) E/ es i)ual a la pendiente de la cur"a en .* G <*/- por lo tanto son las deri"adas de .u/ 6ordenada5 respecto de .*/ 6a#scisas5 en los puntos correspondientes indicados, o sea: t) F + ADu B D*C* t) E + ADu B D*C*G<* Por lo tanto, se puede reempla ar en 6;5 % 'ueda: ADu B D*C*G<* 1 ADu B D*C* + 9<* B = D8uBDt8 donde, pasando .<*/ al primer miem#ro, resulta: 4B<* ADu B D*C*G<* 1 ADu B D*C* + 9 B = D8uBDt8

si a3ora se supone 'ue los dos puntos considerados de la cuerda son in&initamente pr*imos entre s>, se puede 3acer tender .<*/ a cero, % en el l>mite ser!: lim
<*H,

4B<*

ADu B D*C*G<* 1 ADu B D*C*

+ 9 B = D8uBDt8

El l>mite de#er>a tomarse 0realmente1 en am#os miem#ros, para mantener la i)ualdad, pero en el se)undo miem#ro resultar>a ocioso, %a 'ue esta e*presin no depende de .<*/ Si a3ora se o#ser"a esta 7ltima e*presin, se puede apreciar 'ue se trata del l>mite de un cociente incremental, (ustamente el cociente incremental de dos deri"adas parciales primeras, por lo tanto, el resultado de tomar el l>mite del cociente incremental ser! la deri"ada parcial se)unda, a sa#er: D8uBD*8 + 9 B = D8uBDt8 donde la masa por unidad de lon)itud .9/ se 3a#>a dic3o 'ue era constante, as> como el mdulo de las tensiones 3ori ontales .=/, por lo tanto, pueden resumirse en una constante ar#itraria: 9 B = + 4B c8 donde el cuadrado indica 'ue se trata de una constante 'ue ser! siempre positi"a$ o sea: c8 + = B 9 reempla ando en la 7ltima e*presin: 2u t2 = c2 2u x2 (I)

esta 7ltima &rmula es la .Ecuacin unidimensional de la onda/, o la ecuacin de la onda para una sola dimensin$ E"identemente, la solucin de esta ecuacin ser! u = u (x,t) la cual se denomina &uncin de onda o solucin unidimensional de onda$ Para poder resol"er esta ecuacin di&erencial, cosa 'ue puede 3acerse por el m2todo de separacin de "aria#les, es necesario considerar las condiciones de contorno del pro#lema$ La ecuacin tridimensional, para el mismo pro#lema, pero planteado en el espacio, ser>a

D8uBDt8 + c8 6D8uBD*8 G D8uBD%8 G D8uBD 8 5ED =ridimensional de onda Condiciones de contorno: Dado 'ue la cuerda se mantiene &i(a en los e*tremos, esto dar! dos condiciones de contorno, a sa#er: en * + , u 6, , t5 + , en * + l u 6l , t5 + , pero adem!s, de#en tomarse otras dos condiciones de contorno, 'ue ser!n las si)uientes: el despla amiento inicial de la cuerda, para t + ,- ser! una cierta &uncin de .*/, %a 'ue depender! de la posicin, o sea: u 6* , ,5 + & 6*5 desplazamiento inicial

la "elocidad inicial, con 'ue se mue"e la cuerda partir de t + ,- tam#i2n ser! &uncin de la posicin, o sea: ADu B DtCt+, + ) 6*5 Iesolucin: Con&orme al m2todo de resolucin de la ecuacin di&erencial de onda por "aria#les separadas, puede 3acerse: u 6* , t5 + @ 6*5 J 6t5 6II5 velocidad inicial

% deri"ando esta e*presin, respecto de .*/ primero, % lue)o de .t/ dos "eces, resulta: Du B D* + @K 6*5 J 6t5 D8uBD*8 + @/6*5 J 6t5 tam#i2n: Du B Dt + @ 6*5 JK 6t5 D8uBDt8 + @ 6*5 J/ 6t5

% reempla ando en 6I5: $ %& = c2 $& % De a'u> puede despe(arse: @/ B @ + J/ B c8 J L si se anali a esta 7ltima e*presin, puede concluirse 'ue el primer miem#ro corresponde al cociente de dos &unciones 'ue dependen slo de .*/, mientras 'ue en el se)undo miem#ro se tienen dos &unciones 'ue dependen slo de .t/$ Por lo tanto, si se "ar>a .*/, slo podr!n producirse "ariaciones en el numerador % el denominador del primer miem#ro, permaneciendo el se)undo miem#ro in"ariante, por'ue no depende para nada de .*/$ De un modo an!lo)o, si en el se)undo miem#ro se "ar>a .t/, podr! "ariar el numerador % el denominador del 8M miem#ro, pero el primer miem#ro de#er! permanecer in"ariante por'ue no depende de .t/$ La conclusin de este an!lisis es 'ue am#os cocientes de#en mantenerse constantes, para 'ue sea posi#le 'ue se manten)a la i)ualdad entre dos miem#ros 'ue dependen de distintas "aria#les, o sea: @/ B @ + J/ B c8 J + N donde N: cte

de a'u> sur)ir!n nue"as ecuaciones, a sa#er: @/ + @ N J/ + c8 J N 'ue pueden e*presarse de otro modo, a sa#er: $& ' $ ( = ) %& ' c2 % ( = ) donde @/ + d8@Bd*8 J/ + d8JB dt8 (III) (I*)

Por lo tanto, estas 7ltimas 6III5 % 6IO5 son dos ecuaciones di&erenciales en deri"adas ordinarias, 3omo)2neas, lineales, de coe&icientes constantes, por lo tanto sus soluciones son conocidas, pre"io anali ar las condiciones de contorno, pero e*presadas para estas ED: Siendo u 6, , t5 + , u 6l , t5 + , resulta, claramente: @ 6,5 J 6t5 + , @ 6l5 J 6t5 + , Este 7ltimo par de ecuaciones se satis&ace si % (t) = ) pero 2sta ser>a una solucin tri"ial del sistema, %a 'ue para todo .t/, o sea para cual'uier instante, ser>a tam#i2n u (x , t) = ) - o sea 'ue para cual'uier instante el despla amiento de la cuerda ser>a nulo, lo 'ue es un despropsito$ Por lo tanto, la 7nica solucin posi#le de este 7ltimo pe'uePo sistema de dos ecuaciones dadas por las condiciones de contorno, es 'ue: @ 6,5 + , @ 6l5 + , De donde sur)en las dos condiciones de contorno 'ue de#er!n aplicarse en la resolucin de la ED 6III5$ A3ora #ien, en esta 7ltima ecuacin 6III5 3a% tres posi#ilidades respecto de los "alores 'ue pueda adoptar la constante .N/, a sa#er: N+, NQ, NR, es decir, 'ue .N/ sea nula, siempre positi"a siempre ne)ati"a, no e*iste nin)una otra posi#ilidad$ Se reali ar! el an!lisis pormenori ado para cada uno de estas posi#ilidades, considerando cmo 'ueda la ED 6III5 en cada uno de estos casos$ a5 N + ,

en este caso, la ED se reduce a: @/ + , cu%a posi#le solucin ser>a: @ 6*5 + a G # * =al 'ue: @K + # % "ol"iendo a deri"ar: @/ + , Para e"aluar las constantes .a/ % .#/ de esta posi#le solucin de la ED, se de#e tra#a(ar con las condiciones de contorno: Siendo @ 6,5 + , Ser!: @ 6,5 + a G # $ , + , H a + , Lue)o, si .a/ es nulo, la ED 'ueda: @ 6*5 + #* % aplicando la otra condicin de contorno: @ 6l5 + # l Pero @ 6l5 + , lue)o #l+, donde lS, por'ue es la lon)itud de la cuerda, lue)o:

# + , necesariamente por lo tanto @T,

lo 'ue resulta un a#surdo, 'ue pro"iene de 3a#er considerado la opcin k = 0 por lo tanto, se conclu%e 'ue de#e ser: NS, por lo tanto, de#en anali arse las dos posi#ilidades restantes, 'ue sea positi"o o ne)ati"o$ #5 N Q , Por e(emplo: N + U8 donde el cuadrado indica 'ue se tratar! de una constante siempre positi"a$ A3ora, la ED en 6III5 se modi&icar! del si)uiente modo: @/ 1 U8 @ + , cu%a solucin es del tipo: @ 6*5 + A eU* G V e1U* % para e"aluar el "alor de las constantes .A/ % .V/ se de#en considerar las condiciones de contorno, a sa#er: @ 6,5 + , donde @ 6,5 + A G V + ,

de donde sur)e A+1V lue)o @ 6*5 + 1 V eU* G V e1U* L, si se aplica la restante condicin de contorno, resultar!: @ 6l5 + 1 V eUl G V e1Ul Pero @ 6l5 + , O sea: 1 V eUl G V e1Ul + , H V eUl + V e1Ul

esto 7ltimo resulta un disparate, 'ue slo ser>a cierto si l+, U+,

pero nin)uno de estos dos "alores puede ser nulo, .l/ por'ue es la lon)itud de la cuerda % .U/ por de&inicin es positi"o$ A esta conclusin &alsa se arri# por considerar a .N Q ,/, por lo tanto, de#e e"aluarse la 7ltima alternati"a de "alor de .N/: c5 N R , Por e(emplo: N + 1 p8 en este caso, la ED en 6III5 'uedar>a: @/ G p8 @ + , Cu%a posi#le solucin )eneral es del tipo: @ 6*5 + A cos p* G V sen p* Wue puede "eri&icarse &!cilmente deri"ando dos "eces % sumando a @ multiplicado por p8 Las constantes se de#en e"aluar por condiciones de contorno, a sa#er: @ 6,5 + A pero @ 6,5 + , H AT,

Por lo tanto, la ED 'ueda reducida a: @ 6*5 + V sen p* Donde la otra constante, .V/, se e"al7a aplicando la restante condicin de contorno: @ 6l5 + V sen pl pero @ 6l5 + , H V sen pl + ,

Como V no puede ser nula, o sea, necesariamente: VS, De#er! ser: sen pl + , o sea 'ue el ar)umento del seno de#e ser i)ual a X m7ltiplo de X, "ale decir: pl + n X H + = n, -

con lo cual 'ueda de&inido el "alor de la constante ar#itraria 'ue se 3a#>a adoptado, por lo tanto la solucin a3ora ser!: $n (x) = . sen /(n, -) x0 (*)

% el su#>ndice est! indicando 'ue no 3a% una 7nica solucin sino .n/ soluciones distintas, con&orme el "alor de .n/$ A3ora, conociendo el "alor % el si)no 'ue de#e adoptar la constante, se puede "ol"er so#re la restante ED, en 6IO5, 'ue 'uedar!: J/ G p8 c8 J + , L se puede de&inir: Y8 + p8 c8 'ue en ri)or de "erdad de#er>a ser una constante 1n para indicar 'ue puede adoptar .n/ "alores distintos, se)7n lo 'ue "al)a .p/ 'ue depende de .n/$ Por lo tanto: J/ G 6Yn 58 J + , Cu%a solucin, con&orme %a se 3a "isto, es del tipo: %n (t) = A1 cos 1n t 2 A2 sen 1n t (*I)

Si a3ora se multiplican 6O5 % 6OI5 'ue son las soluciones de "aria#les separadas, para reconstruir la solucin u = u (x , t) resulta: un 6* , t5 + @n 6*5 Jn 6t5 o sea:

un 6* , t5 + 6Vn cos Yn t G VnZ sen Yn t5 sen nXBl *

6OII5

esta es una &amilia de .n/ soluciones de la ecuacin de onda, 'ue satis&acen las condiciones de contorno % "eri&ican la ED$ Se llaman .funciones caractersticas/ % las constantes .Yn / son los .valores caractersticos/, 'ue dan la &recuencia AYn B 8XC del mo"imiento armnico de la cuerda "i#rante$ Este mo"imiento se conoce como .ensimo modo normal/ de la cuerda, de manera 'ue para .n + 4/ se o#tiene el .primer modo normal/ de la cuerda "i#rante, 'ue es: u4 6* , t5 + 6V4 cos Y4 t G V4Z sen Y4 t5 sen XBl * este primer modo normal tam#i2n se conoce como . modo fundamental/ % los restantes son los armnicos$

Modos normales:

n+4
, l

n+8
, l

n+:
, l

n+;

De(ando de lado los e*tremos de la cuerda, los restantes puntos en 'ue el despla amiento "ale cero se llaman .nodos/, % se "e 'ue para el primer modo normal no 3a% nodos, para el se)undo modo normal, 3a% un solo nodo, para el tercer modo normal 3a% dos nodos, etc$ De manera 'ue el n7mero de nodos, para cada modo normal, est! dado por la &rmula: NM + 6n 0 45 nodos Siendo n + modo normal Para el primer modo normal % en t + , se o#tiene: u4 6* , ,5 + V4 sen XBl * % para

* + lB8 resulta: u4 6lB8 , ,5 + V4 sen XBl lB8 + V4 sen X B 8 + V4 o sea 'ue el "alor del coe&iciente V 4 es la m!*ima ordenada del despla amiento inicial en el primer modo normal de la cuerda$ C!lculo de los coe&icientes: Para el c!lculo de los coe&icientes se puede partir de la &rmula 6OII5 de la solucin de onda para la cuerda "i#rante, recordando la propiedad 'ue se aplica a las soluciones lineales, del principio de superposicin$ Oale decir, 'ue la suma de dos m!s soluciones de una ED lineal, tam#i2n es solucin de la re&erida ED$ O sea 'ue, si .u4/ % .u8/ son soluciones de una ED como la de la onda 'ue 3emos anali ado para el caso de la "i#racin de la cuerda, se cumplir! 'ue: u: + c4 u4 G c8 u8 tam#i2n es solucin, siendo c4 % c8 dos constantes escalares ar#itrarias$ Por lo tanto, % en #ase a esta propiedad de las soluciones de ED lineales, se puede proponer como solucin de la onda unidimensional correspondiente al mo"imiento "i#ratorio lineal de la cuerda:
[

u 6* , t5 + \ un 6* , t5
n +4

% podemos adoptar a3ora a 2sta como solucin de la onda, 'ue adem!s satis&ace las cuatro condiciones de contorno:

u 6* , t5 + \ 6Vn cos Yn t G VnZ sen Yn t5 sen nXBl *

n +4

donde:
[

u 6* , ,5 + \ Vn sen nXBl * + & 6*5

n +4

%, por desarrollo de medio ran)o, aplicado a este 7ltimo desarrollo de una &uncin en serie de @ourier, resulta:
l

Vn + 8Bl ] & 6*5 sen nXBl * d*

^, =am#i2n, deri"ando, se o#tiene la otra condicin de contorno re&erida a la "elocidad inicial de la cuerda, de donde sur)ir! el restante coe&iciente:
[

ADu BDtCt+, + \ AD A6Vn cos Yn t G VnZ sen Yn t5 sen nXBl *C BDtCt+,

n +4

+ \ A61 Vn Yn sen Yn t G VnZ Yn cos Yn t5 sen nXBl *Ct+,

n +4

+ \ VnZ Yn sen nXBl *

n +4

+ ) 6*5

%, por desarrollo de medio ran)o so#re esta serie de @ourier, resulta:

Yn VnZ + 8Bl ] ) 6*5 sen nXBl * d*

^,

lue)o:
l

VnZ + 8B Yn l ] ) 6*5 sen nXBl * d*

^,

Una &orma simpli&icada de la solucin de onda para la cuerda "i#rante ser>a la 'ue se o#tiene de suponer la "elocidad inicial nula, con lo cual resultar>a " (x) = ) - % por lo tanto .n3 = )$ Esto simplemente podr>a pro"enir de una manera distinta de de&inir el instante inicial At + ,C- por e(emplo suponiendo 'ue At + ,C no es el instante en 'ue se li#era la cuerda tensada, sino el instante inmediatamente anterior a la li#eracin de la cuerda, con lo cual 0o#"iamente1 la "elocidad inicial es nula, por'ue la cuerda toda">a estar>a su(etada$ En este caso, % siendo .n3 = ), resulta:

u 6* , t5 + \ Vn cos 6Yn t5 sen 6nXBl *5

n +4