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piesion
Los esfuerzos en un fluido en reposo siempre se presentan normales (perpendiculares) a
las superficies respecto a las cuales estos se definen, y en un punto del mismo, estos
esfuerzostienenidnticovalor(Lapresindelfluidoendichopunto).Estopermiteevaluar
lafuerzanormalqueejerceunfluidoenrepososobreunasuperficieslidasumergidaen
el,mediantelasiguienteexpresin:
F - F
`
= _(-p) JA
F - F
`
= (-n
A
) _p
A
JA
`
= -n
A
Ademssilasuperficieencuestinesplanasepuededejardeladoelcarctervectorialde
laanteriorexpresinymanejarunarelacinescalar,envirtudde:
YF
Entonces:
F = _p
A
JA
F
p
1
+ p
2
2
Esta expresin lleva al concepto (escalar) de volumen de presin. Por ser la presin
constante en los planos horizontales y de incremento lineal con la distancia vertical, su
representacin grfica es sencilla y facilita el clculo de la fuerza hidrosttica (En reas
rectangulares.)
= _ ] - A
Expresinvlidaparasuperficiesplanasrectangulares.Elpuntodeaplicacindelafuerza
hidrostticaeselcentrogeomtricoG
vp
delvolumendepresin.
A
p
2
p
1
A
F
u
vp
u
vp
F
Con miras a determinar mediante el establecimiento de las condiciones de equilibrio la
fuerzas de reaccin en apoyos como pivotes, empotramientos,
s
un
Se
ueiza puntual equivalente
ondi deequivalenciaparalamagnitud:
_p JA
A
es til disponer
modelo de fuerza puntual (concentrada) equivalente a la fuerza distribuida de presin.
de
C cin
F =
A
A
F
x
F
z
y
G
G
z
x
y
NivelG
(x,z)
cp
CP
z)
cp
CP
(x,
z
dA
dA
dF
dF
z
x
y
G
y
G
x
p
0
p
0
NivelO
p
G
p
G
p
1
p
1
p
2
p
2
O
z
y
NivelG
(x,z)
(x,z)
p
p
F = _(p
u
+ y - sin(0) - z
i
)JA
A
z'
CP
=
y - sin(0)
F
rcon
_x
i
JA
A
= _y
i
JA =
A
_z
i
JA =u
JA
p
equivalencia:
Considerandolaequivalenciademomentosrespect
i
A
_(z
i
)
2
JA
A
Donde la integral representa el segundo momen o de inercia del rea respecto al eje
centroidalxx:
|
-x
| = _(z
i
)
2
JA
z'
CP
=
y - sin(0) - I
x
|
-x
|
F
t
I
x
A
Yseobtiene:
x' - F = _x
i
- (p + y - sin(0) - z
i
) JA
CP u
A
x'
CP
=
y - in(0)
F
s
_(x
i
- z
i
) JA
A
Dondelaintegralrepresentaelproductodeinerciadelrearespectoalosejescentroidales
x,z:
I
x
|
-z
| = _(x
i
- z
i
) JA
A
x'
CP
=
y - sin(0) - I
x
|
-z
|
F
YlaexpresinparalacoordenadaxdelCPes:
Agua
Dulce
AguadeMar
S = 1.03
Concreto
S = 2.3
2m
3m
4.5m
h?
Laaccindelapresinatmosfricaseanula,debidoaquesetransmitealacompuertapor
manomtricas.
cps)
H
0
= u
1 - F
1
+(1.S +Z
i
cp
2
) - F
2
- _
1S
todosloslados,loquepermitehacerlosclculosconpresiones
=Compuertaenaperturainminente(fuerzasenlos DCL
G
1
=cp
1
G
2
G
3
cp
2
cp
3
G
comp
1m
1,5m
4/3m
13/2m
Z
cp2
Z
cp2
Z
cp3
F
S
(m*g)
comp
F
R
z
1
F
2
R
x
O
+ Z
i
cp
3
_ - F
3
+
4
S 2
- (m - g)
comp
= u
= p
u
1
- A
1
= y
w
- 1.Sm - 2m - Sm
F
2
= p
u
2
- A
2
= y
w
- Sm - Sm - Sm
F
3
= p
u
3
- A
3
= S
sw
- y
w
- (b - 1.Sm) - 1S
F
1
m - Sm
Z
i
cp
2
=
y
w
- sin0
2
- I
2
F
2
sin0
2
= 1.uI
2
=
1
12
Sm - (Sm)
3
Z
i
cp
3
=
sw w 3 3
F
3
S - y - sin0 - I
sin0
3
=
S
1S
I
3
=
1
12
Sm - (1Sm)
3
Lasolucindelsistemadeecuacionesplanteadoes:
DCL=Compuertaenaperturainminente(fuerzasenlosGdelosvolumende
presin)
p
G1
= 14715 [pa]
p
G2
= 29430 [pa]
p = 37131 [pa]
F
1
= 147150 [N]
F
2
= 441450 [N]
F
3
= 669386 [N]
W
comp
= 338445 [N]
G3 2
= 90 [degrees]
I
xx2
= 11,25 [m
4
]
I
xx3
= 19,53 [m
4
]
3
= 56,31 [degrees]
z
cp2
= 0,25 [m]
z
cp3
= 0,2453 [m]
h = 5,175 [m]
G
1
G
21
G
31
G
comp
1m
1,5m
4/3m
F
S1
(m*g)
comp
F
21
R
z
R
x
O
F
1
u
p
1
p
1
p
S
G
22
22
13/2m
2m
F
w
*S
F
S2
G
32
2*13/3m
S
sw
*
w
*S
H
0
= u
m - F
1
+ 1.Sm - F
21
+2m - F
22
-
1S
1
2
m - F
31
-
2 - 1S
S
m - F
32
+
4
S
m - (m - g)
comp
= u
F
1
= p
1
- A
1
= y
w
- 1.Sm - 2m - Sm
F
21
= p
1
- A
2
= y
w
- 1.Sm - Sm - Sm
F
22
=
1
2
- y
w
- Sm - A
2
=
1
2
- y
w
- Sm - Sm - Sm
F
31
= p
3
- A
3
= S
sw
- y
w
- (b - Sm) 1S - m - Sm
F
22
=
1
2
- S
sw
- y
w
- Sm - A
3
=
1
2
- S
sw
- y
w
- Sm - 1Sm - Sm
Lasolucindelsistemadeecuacionesplanteadopor elmtododelvolumenes:
F
1
= 147150 [N]
F
21
= 220725 [N]
F
31
= 396149 [N]
F
32
= 273237 [N]
W
comp
= 338445 [N]
h = 5,175 [m]
F
22
= 220725 [N]
espacial diferente debido a la curvatura de la superficie. As, Deter
hidrostticasobreunasuperficiecurvasumergidaseconstituyeenunpro
vectorial, el cual por lo general se resuelve escalarmente determinando
de la fuerza en las tres direcciones de un sistema de coordenadas. Ca
componentes es el resultado de sumar en una direccin, los diferenciales de fuerza
actuando sobre la respectiva proyeccin del elemento de rea en el plano coordenado
perpendicularaladireccindelafuerza.
= _(-p) JA
A
(t F
x
+ F
+ k
`
F
z
) = _(-p) - (t JA
x
+ JA
+ k
`
JA
z
)
A
F
x
= p
u
x
- A
x
Aplicada en el centro de presin cp
x
de la proyeccin horizontal
= p
u
j
- A
z
dA
dF
dA
x
dA
y
dA
z
p
Atm
YZdelasuperficiecurva.
F
curva.
La
zadevolumen peso:
F
y
z
G
y
G
CL
cp
x
cp
y
A
y
A
x
dV
CL
F
x
F
y
m*g
CL
z
G
x
G
z
A
p
Atm*
A
z
F
z
= p
utm
- A
z
+ _y
Lq
- JI
CL
v
CL
F
z
= p
utm
- A
z
+ (m - g)
CL
Volumen
Objeto
deaguaen
equilibrio.
slidode
igual
Volumen.
Estafuerzaascendenterecibeelnombredeempujehidrostticoofuerzadeflotacin,yse
po; este
trminos de
laletraB,
emostiacion uel piincipio ue Ai meues
obre un cuerpo en equilibrio, y s rcialmente en un fluido en reposo,
ctandosfuerzas:elpesodelcu a ampodepresionesquesustentaba
nequilibrioelpesodelaporcind a
) - JA
= u
k
`
_p
c
- g - Jv
v
c
- _p - (t JA
x
+ JA
+ k
`
JA
z
)
S
c
= u
Lascomponenteshorizontalesdelafuerzadepresinsonnulas,yaquelasdosfuerzasque
t _p - JA
x
S
c
= u
encuentra aplicada en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuer
unto recibe el nombre de centro de empuje (O centro de carena en
genieranaval).Poreltrminoingls"Bouyancy"seacostumbradesignarcon
subndicedelafuerzadeflotacin:F
b
,yelcentrodeempuje:B.
p
In
el
B qui
W
c
=
c
*v
c
u
B
F
b
=
Liq
*v
sumeig
S umergido total o pa
erpoylafuerz delc
efluidodespl zada.
a
e
_p
c
- g - Jv
v
c
+ _(-p
S
c
Determinando las componentes de las fuerzas en las tres direcciones de un sistema de
coordenadas.
seequilibransonverticales.
_p -
S
c
JA
= u
: _p
c
- g - Jv
v
c
- _p -
S
c
JA
z
=
- g - Jv - _(p
utm
+ y
L
- z) -
S
c
Evaluandolaecuacindeequilibrioenladireccinverticalsetiene:
k
`
u
_p
c
v
c
JA
z
= u
_p
c
- g - Jv
c
- p
utm
- _JA
z
c
- y
L
_zJA
z
c
= u
Lasegundaintegralseanulaylaterceraintegralsetransformaenunaintegraldevolumen.
_p
c
- g - Jv
v
c
- y
L
- _Jv
v
s
= u
Loquellevaalaigualdaddedospesos:elpesodelcuerpoyelpesodelfluidodesalojado.
y
C
v
c
= y
L
v
s
cuerposumergidoenunfluidoenreposo.
w
C
= F
b
F
b
=
L
*
v
s
W
C
=
C
*v
C
E
to
p
to
p
l empuje que acta siempre verticalmente hacia arriba tiende a neutralizar parcial o
aparentemenorqueel
volumen de lquido
neutralizar parcial o
aparentemenorqueel
volumen de lquido
talmentelafuerzadegravedad,ygeneraenelcuerpounpeso talmentelafuerzadegravedad,ygeneraenelcuerpounpeso
esoreal.
emostiacion Expeiimentalmente uel piincipio ue Aiquimeues.
La disminucin del peso aparente del cuerpo es igual al peso del
esalojado.
esoreal.
emostiacion Expeiimentalmente uel piincipio ue Aiquimeues.
disminucin del peso aparente del cuerpo es igual al peso del
esalojado.
B B
La
dd
0.0kg
0
Kg
1
2
3 5
6
7
4
3.0kg
0
7
Kg
1
2
3
5
6
4
Sielpesoespecficodeuncuerpoesmenorqueeldelfluidoquedesplazaalsumergirse,elcuerpo
flota parcialmente sumergido. En tal caso el cuerpo presenta flotabilidad positiva respecto al
uido.Sisupesoespecficoesmayorqueeldelfluido,elcuerposehundepresentandoflotabilidad
egativa. Y si cuerpo y fluido tienen igual peso especfico, la flotabilidad del cuerpo es neutra, Es
decir,Elcuerponopresentatendenciaacambiardeposicinunavezseabandoneenreposoenel
teriordeunfluido.
scala,yladensidadrelativadellquidosemidedirectamenteenelpuntodelaescalaenelquela
http://www.cesmec.cl/nueva/div/dm/inf/4/5/2.act
teriordeunfluido.
scala,yladensidadrelativadellquidosemidedirectamenteenelpuntodelaescalaenelquela
http://www.cesmec.cl/nueva/div/dm/inf/4/5/2.act
fl
n
in in
c
<
L
c
=
L
c
>
L
Los hidrmetros son empleados para determinar el peso especfico del lquido de las bateras de
de
- I
s
lo Compueita
Wc
R
F?
BCL #1: So
F
*R
O
x
O
z
W
c
ion liquiua 1
O
z
W
c
F
*v
CL 1
V**R
2
*b
O
x
W
c
F
*v
L2
O
z
V**R
2
*2
u.S*
b
O
x
AS0 N2 C
O
x
O
z
W
c
V**R
2
*b
Wc
R
F?
BCL #1: So
ion liquiua
lo Compueita
F
O
z
W
c
O
x
O
z
W
c
*v
CL
V**R
2
*b
O
x
BCL #S: fueizas hiuiostticas en el punto ue conveigencia (paia
supeificies ue geometiia ciiculai con nico centio ue cuivatuia)
F
CAS0 NS
W
c
O
x
*v
CL
V**R
2
*b
O
z
Wc
R
F?
O
x
W
c
O
z
O
Z
W
c
*v
CL
V**R
2
*b
O
x
*R
2
*b
CL #S: utilizanuo el concepto ue fuei CL #S: utilizanuo el concepto ue fuei B za ue flotacion za ue flotacion
Z
CL #4: fueizas hiuiostticas en el punto ue conveigencia (paia
i con nico centio ue cuivatuia)
Z
supeificies ue geometiia ciicula supeificies ue geometiia ciicula
V**R
2
*b
O
x
W
c
F
b
= *v
sum
F
O
Z
V**R
2
*b
O
x
W
c
F
b
= *v
sum
Ejeicicio N1
Se desea hacer emerger una fraccin de volumen del solid (S = 0.7) parcialmente
umergidoenagua.Cualvlvuladebeserabiertayporqu?Determinelospor
volumensumergidoen uaantesydespusdeabrirlavlvula.(T=20C)
s centajesde
ag
Aire
Agua
Aire
1bar
Aire
Agua
4bar
2bar
Slido
V3
V4
V1
V2
1.5bar
Ejeicicio N2
a compuerta cilindrica tiene un diametro de 3 metros y 5 m de
onformada por dos semicilindros de concreto de peso especifico
etermine la gravedad especifica S
II
que debe tener la seccion II de
mantenersecerradaenlascondicionesmostradas.
Datos:S
A
=0.75;SB=1.2;hA=3.5m;h
B
=2.5m;
3 metros y 5 m de
onformada por dos semicilindros de concreto de peso especifico
etermine la gravedad especifica S
II
que debe tener la seccion II de
mantenersecerradaenlascondicionesmostradas.
Datos:S
A
=0.75;SB=1.2;hA=3.5m;h
B
=2.5m;
L profundidad. Esta
diferente (S
I
= 2.4).
la compuerta para
profundidad. Esta
diferente (S
I
= 2.4).
la compuerta para
cc
DD
Aceite(So)
h
B
I II
Concreto
50
o
Aceite(So)
1.5 m
h
Ejeicicio NS
ancho, unidos
decilindro
II,lachapa
mantiene en la
Cde2mde
derecha de la
flotador que
nuevamente
La compuerta AOB de doble cuarto de cilindro de 2 m de radio y 3 m de
gidamenteentres,esthechaconchapadeacerodeS=7.85.Enelcuarto
superiorI,lachapatieneunespesorde3cm.Enelcuartodecilindroinferior
un espesor de 1,5 cm. Sin agua a su derecha, La compuerta se
osicinmostradayencondicindeaperturainminentemedianteelcilndrico
dimetro y 3 m de ancho que acta como contrapeso. Con agua a la
el cilindro C cambia su accin de contrapeso para convertirse en
ontribuyealaaperturadelacompuerta.Determine:
Elnivelhdelaguaaladerechadelacompuertaparaqueestaquede
encondicindeaperturainminente.
(DesprecielospesosdelasvarillasCDyBE)
r
tiene
p
compuerta
c
D
A
h
O
B
I
C
II
E
2m
4m 2m
2m