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Documentacin didctica SCE para la solucin de automatizacin homognea Totally Integrated Automation (TIA)
Siemens Automation Cooperates with Education

Mdulo TIA Portal 010-080


Panel HMI KTP600 con SIMATIC S7-1200

Documentacin de cursos SCE Mdulo TIA Portal 010-080, edicin 09/2012


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Paquetes de Formacin apropiados para esta documentacin


SIMATIC S7-1200 AC/DC/REL 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1BE30-4AB3 SIMATIC S7-1200 DC/DC/DC 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7214-1AE30-4AB3 SIMATIC S7-SW for Training STEP 7 BASIC V11 Upgrade (for S7-1200) 6er "TIA Portal" Ref.: 6ES7822-0AA01-4YE0

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Nota sobre el uso


La documentacin de cursos para la solucin de automatizacin homognea Totally Integrated Automation (TIA) ha sido elaborada para el programa "Siemens Automation Cooperates with Education (SCE)" exclusivamente con fines formativos para centros pblicos de Investigacin y Desarrollo. Siemens AG declina toda responsabilidad en lo que respecta a su contenido. No est permitido utilizar este documento ms que para la iniciacin a los productos o sistemas de Siemens. Es decir, est permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de su formacin. La transmisin y reproduccin de este documento y la comunicacin de su contenido solo estn permitidas dentro de centros de formacin bsica y avanzada para fines didcticos. Las excepciones requieren autorizacin expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com. Todo incumplimiento quedar sujeto a la indemnizacin de los daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, incluidos los de traduccin, especialmente para el caso de concesin de patentes o registro como modelo de utilidad. No est permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso comercial de los documentos. Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.

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PGINA: 1. 2. 2.1 2.2 2.3 3. 3.1 3.2 4. 4.1 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 6. 6.1 6.2 6.3 7. 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 Prlogo ....................................................................................................................................................... 4 Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6 Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) ..................................................... 6 Manejo y visualizacin con WinCC............................................................................................................. 7 Control de cinta con contador y multiinstancia ........................................................................................... 8 Tarea planteada.......................................................................................................................................... 8 Configuracin.............................................................................................................................................. 9 Insertar el Panel KTP600 PN en el proyecto del control de cinta ............................................................... 9 Cargar y volver a guardar el proyecto de plantilla .................................................................................... 10 Interfaz de usuario de WinCC .................................................................................................................. 22 rbol del proyecto ..................................................................................................................................... 23 Barra de mens y botones........................................................................................................................ 23 rea de trabajo ......................................................................................................................................... 24 Herramientas ............................................................................................................................................ 24 Ventana de propiedades ........................................................................................................................... 25 Vista detallada .......................................................................................................................................... 25 Pantallas de mando y conexiones ............................................................................................................ 26 Pantalla base o pantalla inicial.................................................................................................................. 26 Conexiones con controladores S7 ............................................................................................................ 27 Asignar la direccin IP .............................................................................................................................. 29 Configuracin de la pantalla inicial ........................................................................................................... 30 Tecla de funcin F6 .................................................................................................................................. 31 Configurar los botones de forma automtica y manual ............................................................................ 32 Modificaciones en el programa Step 7 ..................................................................................................... 36 Ajustar la interfaz PG/PC para la simulacin de Runtime ........................................................................ 37 Iniciar la configuracin en Runtime .......................................................................................................... 38 Cargar y comprobar la configuracin en el panel ..................................................................................... 39 Botones Start (Iniciar) y Stop (Parar) ........................................................................................................ 40 Insertar grficos desde la carpeta de grficos.......................................................................................... 43 Programa de control para la simulacin del movimiento de las botellas .................................................. 45

7.10 Activar generador de impulsos de reloj y asignar MB100 ........................................................................ 47 7.11 Llamada a FB2 (Simulacin) en el OB1 ................................................................................................... 48 7.12 Configurar el movimiento de botellas ....................................................................................................... 50 7.13 Resetear el contador de botellas .............................................................................................................. 54 7.14 Dibujar una caja de botellas ..................................................................................................................... 56 7.15 Dibujar botellas en la caja......................................................................................................................... 61

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Industry Sector, IA&DT 1. Prlogo


El contenido del mdulo 010-080 est asociado a la unidad formativa "Fundamentos de la programacin de PLC" e ilustra cmo se configura una visualizacin WinCC entre el panel KTP600 y un controlador SIMATIC S7-1200.

Fundamentos de la programacin de PLC Mdulos 10, mdulos 20 Simulacin de plantas SIMIT Mdulos 150
Funciones adicionales relacionadas con la programacin de PLC Mdulos 30

Otros lenguajes de programacin Mdulos 40

PROFIBUS Mdulos 60

PROFINET Mdulos 70

AS-Interface Mdulos 50

Funciones de seguridad Mdulos 80

Tecnologa de sensores Mdulos 110

Visualizacin de procesos (HMI) Module 90

Accionamientos Mdulos 100

Objetivo didctico: En este mdulo, el lector aprender a configurar la visualizacin de procesos de un panel a travs de WinCC en combinacin con SIMATIC S7-1200. Requisitos: Para trabajar adecuadamente con este mdulo se requieren los siguientes conocimientos: Conocimientos del manejo de Windows Fundamentos de la programacin de PLC con TIA Portal (p. ej., el mdulo 010-010 - Iniciacin a la programacin de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11) Bloques para SIMATIC S7-1200 (p. ej. el mdulo 010-020 Tipos de bloques en SIMATIC S7-1200) Bloques de temporizador y contador para SIMATIC S7-1200 (p. ej. el mdulo 010-030 Multiinstancias en SIMATIC S7-1200)

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Hardware y software necesarios 1 PC Pentium 4, 1.7 GHz, 1 (XP) 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre Sistema operativo Windows XP (Home SP3, Professional SP3) / Windows Vista (Home Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1) Software STEP 7 Basic V11 SP2 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11) Conexin Ethernet entre PC y CPU 1214C y Panel PLC SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C y switch CSM 1277. Las entradas deben estar conectadas en un cuadro. Panel SIMATIC KTP600 Basic Color PN

2 3 4 5

1 PC

2 STEP7 Basic (TIA Portal)

3 Conexin Ethernet

4 S7-1200 con CPU 1214C y switch CSM 1277

5 Panel SIMATIC KTP600 Basic Color PN

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Industry Sector, IA&DT 2. 2.1 Notas sobre la programacin de SIMATIC S7-1200 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200
El sistema de automatizacin SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas baja y media. Existe una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de automatizacin El controlador S7 se compone de una fuente de alimentacin, una CPU y un mdulo de entrada o de salida para seales digitales y analgicas. En caso necesario, se pueden utilizar tambin procesadores de comunicaciones y mdulos de funcin para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso. El autmata programable (PLC) vigila y controla una mquina o un proceso con el programa S7. A los mdulos de E/S se accede en el programa S7 a travs de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan a travs de las direcciones de salida (%A). El sistema se programa con el software STEP 7.

2.2

Software de programacin STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11)


El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programacin para los sistemas de automatizacin SIMATIC S7-1200 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC WinAC

Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatizacin de una instalacin: Configuracin y parametrizacin del hardware Definicin de la comunicacin Programacin Prueba, puesta en marcha y servicio tcnico con las funciones de operacin/diagnstico Documentacin Creacin de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado. Con otros paquetes WinCC tambin se pueden crear soluciones de visualizacin para PC y otros Panels

Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.

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2.3

Manejo y visualizacin con WinCC


Descripcin del sistema Dado que los procesos son cada vez ms complejos y los requisitos de funcionalidad de las mquinas e instalaciones cada vez ms exigentes, el operador precisa una herramienta potente para controlar y vigilar las plantas de produccin. Un sistema HMI (Human Machine Interface) ejerce de interfaz entre la persona (el operador) y el proceso (la mquina/instalacin). Quien realmente controla el proceso es el controlador. Por consiguiente, se emplea una interfaz entre el operador y WinCC (en el panel de mando) y otra interfaz entre WinCC y el controlador. WinCC es el software que permite realizar todas las tareas de configuracin necesarias. WinCC Runtime es el software para la visualizacin de procesos. En runtime el proyecto se ejecuta en el modo Proceso. WinCC asume las siguientes tareas: Representar el proceso El proceso se visualiza en el panel de operador. Si en el proceso cambia por ejemplo un estado, se actualiza la visualizacin del panel de operador. Manejar el proceso El operador puede manejar el proceso a travs de la interfaz grfica de usuario. El operador puede, p. ej., predefinir una consigna para el controlador o arrancar un motor. Emitir avisos Si se producen estados crticos en el proceso, se dispara un aviso automticamente; por ejemplo, cuando se rebasa por exceso un valor lmite predeterminado. Archivar valores de proceso y avisos Los avisos y valores de proceso pueden archivarse a travs del sistema HMI. De este modo es posible documentar el historial del proceso y, ms adelante, seguir teniendo acceso a datos de produccin antiguos. Documentar valores de proceso y avisos El sistema HMI puede emitir los avisos y valores de proceso en forma de protocolo. Esto permite imprimir los datos de produccin, por ejemplo, al final de cada turno. Administrar parmetros de proceso y de mquina El sistema HMI puede guardar los parmetros de procesos y mquinas en las recetas. Estos parmetros pueden transferirse en un solo paso, p. ej., desde el panel de operador al controlador para cambiar la produccin a otra variante de producto.

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Industry Sector, IA&DT 3. Control de cinta con contador y multiinstancia


A continuacin se explica con mayor detalle un ejemplo de control de cinta con contador y multiinstancia para nuestra visualizacin del proceso con WinCC. Con la cinta deben transportarse siempre 20 botellas en una caja. Cuando la caja est llena, se detiene la cinta y se cambia la caja. Para ello, puede seleccionarse el modo de operacin "Manual" con el pulsador "S1" y el modo "Automtico" con el pulsador "S2". En el modo de operacin "Manual", el motor estar conectado mientras est accionado el pulsador "S3", mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado. En el modo de operacin "Automtico", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse. Adems hay un sensor "B0" que cuenta las botellas de la caja. Si se cuentan 20 botellas, la cinta se detiene. Si se coloca una nueva caja, deber confirmarse con el pulsador "S5". Lista de asignacin: Direccin %E 0.0 %E 0.1 %E 0.2 %E 0.3 %E 0.6 %E 0.7 %A 0.2 Smbolo S1 S2 S3 S4 S5 B0 M01 Comentario Pulsador modo de operacin manual S1 NO Pulsador modo de operacin automtico S2 NO Pulsador ON S3 NO Pulsador OFF S4 NC Pulsador S5 NO Restablecer contador/Nueva caja Sensor B0 NO Contador de botellas Motor de la cinta M01

3.1

Tarea planteada
El manejo y la visualizacin del control de cinta deben realizarse ahora a travs del Panel. Con ayuda del Panel deben cumplirse los siguientes requisitos: El modo de operacin se cambia a travs del Panel y el modo correspondiente debe mostrarse en el Panel. El arranque y la parada del motor de la cinta se controlan desde el Panel. El cambio de cajas se confirma en el Panel. El transporte de las botellas y el llenado de las cajas deben representarse grficamente.

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3.2

Configuracin
La visualizacin de procesos para el control de cinta se crea con el software de configuracin STEP 7 V11 con ayuda de la versin de WinCC integrada. Los valores de proceso se representan mediante imgenes y objetos de imagen. Los valores predeterminados pueden transferirse al controlador con elementos de control. La comunicacin entre el panel de mando y la mquina o el proceso se establece por medio de variables a travs del controlador. El valor de una variable se escribe en un rea de memoria (direccin) del controlador, desde donde lo lee el panel de mando. La visualizacin del proceso se guarda y se carga en el Panel KTP600 Basic color PN. Una vez se ha iniciado el Panel puede visualizarse y manejarse el control de cinta.

4.

Insertar el Panel KTP600 PN en el proyecto del control de cinta


La administracin de proyectos y la programacin se realizan con el software "Totally Integrated Automation Portal V11". En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin. Para realizar el diagnstico de fallos, estn disponibles una serie de herramientas online. En los siguientes pasos debe abrirse un proyecto para SIMATIC S7-1200, guardarse con otro nombre y adaptarse al nuevo requisito: La herramienta central es el "TIA Portal V11", que se abre aqu haciendo doble clic.

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4.1

Cargar y volver a guardar el proyecto de plantilla


El proyecto "FB_conveyor_counter (FB_contador_cinta)" del mdulo 010-030 se abre a continuacin como plantilla para este programa.

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Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. Haga clic en "Open the project view (Abrir la vista del proyecto)".

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Ahora debe guardarse el proyecto con otro nombre. Haga clic en el men Project (Proyecto) en "Save as... (Guardar como)"

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Pulse "Save (Guardar)" para guardar el proyecto con su nuevo nombre "conveyor_KTP600 (Cinta_KTP600)".

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Para agregar un panel nuevo al proyecto, abra la ventana de seleccin haciendo doble clic en "Add new device (Agregar dispositivo)". Seleccione el panel "KTP600 Basic PN" entre las pantallas de 6" de SIMATIC HMI. Active la casilla "Start device wizard (Iniciar el asistente de dispositivos)" Haga clic en el botn "OK (Aceptar)".

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Seleccione primero "controller_conveyor (controlador_cinta)" en Select PLC (Seleccionar PLC).

A continuacin, haga clic en el botn "Next (Continuar)".

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En Screen Layout (Representacin en pantalla), seleccione el Background color (Color del fondo) "Blanco" y desmarque la casilla "Header (Encabezado)"

A continuacin, haga clic en el botn "Next (Continuar)".

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Desmarque todas las casillas en Alarms (Avisos).

A continuacin, haga clic en el botn "Next (Continuar)".

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En Screen navigation (Navegacin por pantallas) puede crearse una estructura del men de pantallas. Para nuestro ejemplo, de momento es suficiente con la pantalla de nombre "Root screen".

A continuacin, haga clic en el botn "Next (Continuar)".

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Como System screens (Pantallas de sistema) seleccione la conmutacin de "Operating modes (Estados operativos)" y "Stop Runtime (Salir de Runtime)".

A continuacin, haga clic en el botn "Next (Continuar)".

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Finalmente pueden colocarse botones de sistema predefinidos. Desmarque todas las casillas.

A continuacin, haga clic en el botn "Finish (Finalizar)".

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La interfaz de WinCC se abre con una pantalla base.

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Industry Sector, IA&DT 5. Interfaz de usuario de WinCC

rbol del proyecto

Barra de mens y botones

rea de trabajo

Herramientas

Vista detallada

Ventana de propiedades

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5.1

rbol del proyecto


La ventana Project tree (rbol del proyecto) es el punto de maniobra central para procesar el proyecto. Todos los componentes y editores disponibles de un proyecto se muestran estructurados en forma de rbol en la ventana del proyecto, desde donde tambin pueden abrirse. Cada editor tiene asignado un smbolo que permite identificar los objetos correspondientes. En la ventana del proyecto solo se muestran los elementos soportados por el panel de operador seleccionado. En la ventana del proyecto se puede acceder a los ajustes de aparatos del panel de operador.

5.2

Barra de mens y botones


En los mens y las barras de herramientas estn todas las funciones necesarias para configurar el panel de operador. Si un editor est activo, los comandos de men o barras de herramientas especficos de dicho editor estn visibles. Si sita el puntero del ratn en un comando, se muestra una informacin sobre herramientas referente a la funcin en cuestin.

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5.3

rea de trabajo
En el rea de trabajo se editan los objetos del proyecto. Todos los elementos de WinCC se ordenan en torno al rea de trabajo. Los datos del proyecto se editan en el rea de trabajo en forma de tabla (p. ej. las variables) o en forma de grfico (p. ej. un sinptico). En la parte superior del rea de trabajo hay una barra de herramientas. En ella puede seleccionarse, p. ej., la fuente, el color de fuente u otras funciones como girar, alinear, etc.

5.4

Herramientas
En la Tool box (ventana de herramientas) hay una seleccin de objetos que pueden insertarse en las imgenes, p. ej. Graphics (Objetos grficos) y Controls (Elementos de mando). Adems, en dicha ventana tambin se encuentran las libreras con objetos de librera listos y recopilaciones de faceplates. Los objetos se arrastran al rea de trabajo mediante "arrastrar y soltar".

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5.5

Ventana de propiedades
En la ventana de propiedades se editan las propiedades de los objetos, p. ej. el color de los objetos de imagen. La ventana de propiedades solo est disponible para determinados editores. En la ventana de propiedades se muestran las propiedades del objeto seleccionado ordenadas por categoras. En cuanto se abandona un campo de entrada, se aplican los cambios efectuados en los valores. Si se introduce un valor no vlido, este se marca con un color. La informacin sobre herramientas proporciona en ese caso, p. ej., informacin sobre el rango de valores vlido. En la ventana de propiedades tambin se configuran Animations (Animaciones) y Events (Eventos) para los objetos seleccionados como en este caso, p. ej., un cambio de imagen al soltar el botn.

5.6

Vista detallada
En Details view (Vista detallada) se muestran otros datos relativos al objeto seleccionado en el rbol del proyecto.

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Industry Sector, IA&DT 6. Pantallas de mando y conexiones


Una pantalla se puede componer de componentes estticos y dinmicos. El controlador no actualiza los componentes estticos, p. ej. Texto y Grficos. Los componentes dinmicos estn vinculados al controlador y muestran los valores actuales desde la memoria del controlador. Pueden visualizarse en forma de indicadores, curvas y barras alfanumricos. Los componentes dinmicos tambin son entradas del panel de operador, las cuales se escriben en la memoria del controlador. La conexin con el controlador se establece mediante variables. De momento, en nuestro control de cinta solo debe crearse una pantalla.

6.1

Pantalla base o pantalla inicial


Esta imagen ya se ha creado de forma automtica y se ha definido como pantalla inicial. En ella se representa toda la instalacin. El cambio del modo de operacin entre el modo automtico (Automatic) y el modo manual (Manual), el arranque (Start) o la parada (Stop) del motor de la cinta y el cambio de caja (Change Box) pueden realizarse mediante botones. El desplazamiento de las botellas sobre la cinta transportadora y el nivel de llenado de las cajas se representan grficamente. Con la tecla F6 se salta a la pantalla de sistema.

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6.2

Conexiones con controladores S7


Para los objetos de manejo y visualizacin que acceden a los valores de proceso de un controlador es necesario configurar primero una conexin con el controlador. Aqu se especifica cmo se comunica el panel con el controlador y a travs de qu interfaz lo hace. Haga doble clic en Connections (Conexiones) en el rbol del proyecto. Todos los parmetros ya se han ajustado mediante los ajustes de la configuracin de hardware.

No obstante, an es necesario asignar una direccin IP al panel. La direccin MAC del panel se lee en Accessible devices (Dispositivos accesibles) Haga clic en el botn "Show (Mostrar)".

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6.3

Asignar la direccin IP
En Online & diagnostics (Online y diagnstico) puede asignarse la direccin IP a la direccin MAC. El panel debe encontrarse en modo de transferencia.

Nota La direccin IP tambin puede controlarse o introducirse en el panel de control, es decir, en Control Panel (Panel de control) de Profinet.

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Industry Sector, IA&DT 7. Configuracin de la pantalla inicial


La pantalla de sistema se llama mediante el botn "System screens (Pantallas del sistema)". La funcin del botn "System screens (Pantallas del sistema)" debe transferirse a la tecla de funcin "F6". Seleccione el botn "System screens (Pantallas del sistema)" y, en la ventana inferior Properties (Propiedades), copie la funcin "ActivateScreen (Activar pantalla)" en "Events (Eventos)" "Release (Soltar)".

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7.1

Tecla de funcin F6
Seleccione la tecla de funcin "F6" y, en la ventana inferior Properties (Propiedades), inserte la funcin "ActivateScreen (Activar pantalla)" en "Events (Eventos)" "Release key (Soltar tecla)". A continuacin, borre o elimine el campo de texto situado en el centro y el botn "System screens (Pantallas del sistema)".

La esquina amarilla de la tecla de funcin F6 indica que la tecla se ha configurado.

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7.2

Configurar los botones de forma automtica y manual


Arrastre un botn hasta el rea de trabajo de la pantalla bsica

En Text (texto), dentro de Label (Rotulacin), escriba Automatic (Automtico). Precaucin! No pulse la tecla Intro, de lo contrario se genera una segunda fila.

En Layout (Representacin), indique Position & size (Posicin y tamao).

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En Events (Eventos), dentro de Press (Pulsar), seleccione la funcin del procesamiento de bit "SetBitWhileKeyPressed (ActivarBitMientrasTeclaPulsada)".

A continuacin, haga clic en el campo Variable (Entrada/salida) y abra la ventana de variables pulsando el botn "". Desde aqu tambin se puede acceder a la declaracin de interfaces de los bloques de datos. Seleccione la variable "automatic (automtico)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).

El botn debe parpadear en modo automtico y cambiar de color. En Animations (Animaciones), seleccione Add new animation (Agregar animacin).

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Marque Appearance (Diseo) y confirme la seleccin con OK (Aceptar).

Seleccione la variable "mem_automatic (mem_automatic)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]). El botn deber cambiar de color en el modo automtico, es decir, cuando la variable "mem_automatic (mem_automatic)" tenga el valor 1. Para que el cambio de color sea visible, en Appearance (Diseo) cambie el Foreground color (Color de primer plano) a blanco y el Background color (Color del fondo) a verde. En Flashing (Parpadeo), indique Yes (S).

Copie y pegue el botn "Automatic (Automtico)". Coloque el botn insertado bajo el botn Automatic (Automtico). En Text (texto), dentro de Label (Rotulacin), escriba Manual. Precaucin! No pulse la tecla Intro, de lo contrario se genera una segunda fila.

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En Events (Eventos), Press (Pulsar), seleccione la variable "manual" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]). La variable debe seleccionarse, pues solo as se crea tambin una variable HMI nueva.

El botn deber cambiar de color en el modo manual, es decir, cuando la variable "mem_automatic (mem_automtico)" tenga el valor 0. Para que el cambio de color sea visible, en Appearance (Diseo) cambie el Foreground color (Color de primer plano) a blanco y el Background color (Color del fondo) a azul. En Flashing (Parpadeo), indique No.

Guarde el proyecto.

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7.3

Modificaciones en el programa Step 7


Antes de comprobar la visualizacin es necesario realizar primero una modificacin en el programa Step 7. En el OB1, elimine la asignacin S1_conveyor1 (S1_cinta1) y S2_conveyor1 (S2_cinta1) en la llamada al FB1. Este paso es necesario porque, de lo contrario, las seales del panel se sobrescriben con la memoria imagen de proceso de las entradas. Guarde y cargue el programa modificado.

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7.4

Ajustar la interfaz PG/PC para la simulacin de Runtime


Para que pueda establecerse una conexin entre la simulacin Runtime del PG/PC y la CPU S7-1200, primero es necesario ajustar la interfaz PG/PC en TCP/IP. N. 1 Procedimiento: Abra el Panel de control a travs de "Inicio > Panel de control" (el men Inicio es el modo ms rpido de acceder a los programas de Windows XP), a travs de "Inicio > Configuracin > Panel de control" (tanto en el men Inicio clsico como en las versiones anteriores de Windows). Haga doble clic en el icono "Set PG/PC Interface (Ajustar interface PG/PC)" dentro del Panel de control.

Configure los siguientes parmetros en la pestaa "Access Path (Ruta de acceso)": 1. Como Access Point of the Application (Punto de acceso de la aplicacin), seleccione "S7ONLINE [STEP 7]" en la lista desplegable. 2. En la lista Interface Parameter Assignment Used (Parametrizacin de interfaz utilizada), seleccione la interfaz "TCP/IP(Auto)" -> con la tarjeta de red que est directamente conectada con el panel y el controlador, p. ej. 3Com EtherLink XL. 3. A continuacin, haga clic en OK (Aceptar) y confirme el siguiente mensaje tambin con Aceptar.

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7.5

Iniciar la configuracin en Runtime


En la ventana del proyecto marque el panel HMI_1 [KTP600 Basic PN] Haga clic en el botn "Start simulation (Iniciar simulacin)".

La visualizacin se abre en RT Simulator (Simulador RT).

Compruebe el proyecto del control de cinta. El modo automtico o manual se preselecciona ahora en el panel.

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7.6

Cargar y comprobar la configuracin en el panel


En la ventana del proyecto marque el panel HMI_1 [KTP600 Basic PN] Haga clic en el botn "Download to device (Cargar en dispositivo)".

Haga clic en el botn "Load (Cargar)".

Si el sistema operativo del panel no es actual, aparece una ventana adicional para actualizarlo. Compruebe tambin la tecla de funcin F6.

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7.7

Botones Start (Iniciar) y Stop (Parar)


Ahora deben configurarse los botones para iniciar y parar. El botn "Start (Iniciar)" se crea del mismo que los botones Automtico y Manual. El botn "Stop (Parar)" tiene una funcin de contacto NC y debe eliminar la seal al pulsarlo. Cree el botn "Start (Iniciar)". Ajuste el color del fondo verde. En Events (Eventos), Press (Pulsar), seleccione la funcin del procesamiento de bit "SetBitWhileKeyPressed (ActivarBitMientrasTeclaPulsada)". Seleccione la variable "on (activar)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).

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Cree el botn "Stop (Parar)". Ajuste el color del fondo rojo. En Events (Eventos), Press (Pulsar), seleccione la funcin del procesamiento de bit "SetBitWhileKeyPressed (ActivarBitMientrasTeclaPulsada)". Seleccione la variable "off (desactivar)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).

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Antes de comprobar la visualizacin es necesario realizar primero otra modificacin en el programa Step 7. En el OB1, elimine la asignacin S3_conveyor1 (S3_cinta1) y S4_conveyor1 (S4_cinta1) en la llamada al FB1. Elimine la negacin en la entrada off (desactivar) del bloque. Guarde y cargue el programa modificado.

Cargue la configuracin en el panel y compruebe los botones Start (Iniciar) y Stop (Parar).

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7.8

Insertar grficos desde la carpeta de grficos


En la caja de herramientas, en Graphics (Grficos), abra el rbol de directorios WinCC graphics folder (Carpeta de grficos WinCC) Arrastre el grfico de la cinta transportadora a la pantalla bsica mediante "arrastrar y soltar".

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En la caja de herramientas, en Graphics (Grficos), abra el rbol de directorios WinCC graphics folder (Carpeta de grficos WinCC) Arrastre el grfico de la botella a la pantalla bsica mediante "arrastrar y soltar". Modifique el tamao y la posicin de la botella.

Nota Todos los objetos de imagen deben encontrarse dentro del rea de trabajo (320 x 240 pxeles).

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7.9

Programa de control para la simulacin del movimiento de las botellas


Para la simulacin del movimiento y del sensor de las botellas, es necesario crear un nuevo bloque. El FB2 (Simulation) situado debajo, con declaracin de variables y segmentos, se compone de un contador que se incrementa constantemente de 0 a 51 mediante una seal de arranque. La CTU (contador ascendente) se inserta en el segmento 1 como multiinstancia. Un sensor de botellas emite una seal de impulso en el segmento 2 cuando el estado del contador es 50. De este modo se simula el momento en que la botella abandona la cinta.

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Programa en esquema de contactos (KOP):

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7.10 Activar generador de impulsos de reloj y asignar MB100


Como generador de impulsos de reloj se emplea un bit de marca de ciclo interno de la CPU. Active Clock memory bits (Bits de marca de ciclo) y asigne MB100 en Address (Direccin).

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7.11 Llamada a FB2 (Simulacin) en el OB1


Antes de llamar al FB1 (Cinta), inserte un segmento nuevo. Llame al bloque de simulacin (FB2) antes del bloque de cinta (FB1). Cree la variable "Temp" "Bottle (botella)" en el OB1 e interconecte los bloques. A continuacin, guarde el proyecto y crguelo en el controlador.

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Programa en esquema de contactos (KOP):

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7.12 Configurar el movimiento de botellas


Marque la botella y en la pestaa "Properties/Animations (Propiedades/Animaciones)" seleccione "Add new animation (Agregar animacin)" en Movements (movimientos).

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Seleccione la variable "CV" de IEC_Counter_1 en Simulations_DB (DB2). En Range (Rango) introduzca de 0 a 50. Modifique la Target position (posicin de destino) de la botella hasta el final de la cinta X150.

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En la ventana del proyecto seleccione HMI tags (Variables HMI).

Arrastre la barra de desplazamiento de la ventana hacia la derecha para acceder a la columna Cycles (Ciclo de registro). Ajuste el ciclo de registro de HMI tags (Variables HMI) en 100 ms.

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A continuacin guarde el proyecto, crguelo en el panel y comprubelo.

Despus de 20 botellas, el motor de la cinta se para. Antes de volverlo a arrancar, es necesario resetear el contador de botellas.

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7.13 Resetear el contador de botellas


Arrastre un botn a la pantalla bsica.

En Text (Texto), introduzca "Change box (Cambiar caja)" y adapte el color (amarillo), la posicin y el tamao del botn.

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En Events (Eventos), Press (Pulsar), seleccione la funcin del procesamiento de bit "SetBitWhileKeyPressed (ActivarBitMientrasTeclaPulsada)". Seleccione la variable "reset_counter (reset_contador)" de conveyor_DB [DB1] (cinta_DB [DB1]).

Ajuste el ciclo de registro de la nueva HMI tag (Variable HMI) en 100 ms. Al llamar a conveyor_FB (cinta_FB) en el OB1, elimine la conexin de reset_counter (reset_contador). A continuacin guarde el proyecto, crguelo en la CPU y en el panel y comprubelo.

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7.14 Dibujar una caja de botellas


Dibuje un rectngulo con fondo transparente. Indique Border Width (Ancho de borde) y Position & size (Posicin y tamao).

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Dibuje una lnea vertical a una distancia de 30 pxeles.

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Dibuje una lnea horizontal a una distancia de 30 pxeles.

Mediante copiar y pegar, cree el resto de lneas con una distancia de 30 pxeles.

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Marque la caja de cervezas haciendo clic con el ratn y arrastrando para crear un marco alrededor de la caja.

En el men "Edit (Edicin)" seleccione la funcin "Group (Agrupar)".

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Al cambiar la caja de botellas no deben mostrarse el rectngulo ni las lneas. Para ello, en Rectangle_1 (Rectngulo_1) y en Line (Lnea) cree la animacin "Visibility (Visibilidad)" con la variable "conveyor_DB_reset_counter (cinta_DB_reset_contador)" para el valor 1 Invisible. La animacin tambin se puede copiar y pegar para las lneas.

A continuacin guarde el proyecto, crguelo en el panel y comprubelo.

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7.15 Dibujar botellas en la caja


Ample la imagen y dibuje un crculo en el recuadro inferior derecho de la caja.

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Dibuje un segundo crculo.

Agrupe los dos crculos insertados.

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En Circle_1 (Crculo_1) y Circle_2 (Crculo_2) cree la animacin "Visibility (Visibilidad)" con la variable "conveyor_DB_IEC_Counter_0_Instance_CV (cinta_DB_contador_IEC_0_instancia_CV) " con Range (Rango de valores) 0 a 19 Visible.

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Copie y pegue la botella. Modifique para ambos crculos en Visibility (Visibilidad) el rango de valores de la variable "conveyor_DB_IEC_Counter_0_Instance_CV (cinta_DB_contador_IEC_0_instancia_CV) " de 0 a18 Visible.

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Copie y pegue cada una de las botellas. En la animacin "Visibility (Visibilidad)" de ambos crculos reduzca el valor de "To (A)" hasta 1. La ltima botella tiene el rango de valores de 0 a 0.

Ajuste el ciclo de registro de la nueva HMI tag (Variable HMI) en 100 ms. A continuacin guarde el proyecto, crguelo en el panel y comprubelo.

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