Motores Combustion Interna

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES.
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS TERMICAS.
PROF. CARLOS G. VILLAMAR LINARES
Abril 2003.
Se considera un ciclo de gas ya que la sustancia de trabajo siempre
estar en estado gaseoso, siempre ocurre un proceso de
combustin.
Es un ciclo de aire cerrado se desarrolla en mquinas alternativas.
COMBUSTION
Productos de combustin
CO, CO
2
, H
2
O
Combustible
Aire
REAL
Prof. Carlos G. Villamar L. ULA
SIMPLIFICACIONES
- La sustancia de trabajo es aire y se comporta como un gas ideal.
-Todo proceso de combustin se reemplaza por de transferencia de
calor desde una fuente externa.
- El escape o expulsin de calor se reemplaza por transferencia de calor
hacia el medio circundante hasta llegar al estado inicial del ciclo.
- Se considera los calores especficos constantes
- Todos los procesos son reversibles.
Expulsin de Calor
Aire
Aire
IDEAL
Absorcin de calor
El ciclo de Carnot esta compuesto por los siguientes ciclos
reversibles.
P
v
T
s
1 2 Expansin isotermica
con absorcin de calor.
1
1
2
2
2 3 Expansin adiabtica
3
3
3 4 Compresin isotrmica con
rechazo de calor.
Q
H
Q
H
reversibles.
P
v
T
s
1
1
2
2
3
3
rechazo de calor.
4
4
4 1 Compresin adiabtica
Q
H
Q
H
Q
L

Q
L

reversibles.
P
v
T
s
1
1
2
2
3
3
rechazo de calor.
4
4
4 1 Compresin adiabtica
Q
H
Q
H
Q
L

Q
L

Por ser una mquina trmica la
eficiencia viene dada por:
l
n
h l
h h h
Q
Q Q W
1
Q Q Q
-
- - -
- - -
q = = =
P
v
T
s
1
1
2
2
3
3
4
4
Q
H
Q
H
Q
L
Q
L
Por ser una mquina trmica la
eficiencia viene dada por:
L
n
H L
H H H
Q
Q Q W
1
Q Q Q
-
- - -
- - -
q = = =
Pero para cualquier mquina de
trmica reversible se cumple
que:
L
L
H
H
Q
T
T
Q
-
-
=
Por tanto:
L
H
L
H
Q
T
1 1
T
Q
-
-
q = =
P
v
T
s
1
1
2
2
3
3
4
4
Q
H
Q
H
Q
L
Q
L
Definimos:
Relacin de Compresin r
c
= r
v

Es la relacin de los volmenes
en el proceso de compresin.
3 4 4
c v
1 1 2
V v V
r r
v V V
= = = =
La eficiencia de Carnot es la
mayor eficiencia que se puede
obtener en cualquier mquina
trmica que trabaje entre las
mismas T
H
y T
L

A pesar de que
4 3 3 2
V V y V V = =
P
v
T
s
1
1
2
2
3
3
4
4
Q
H
Q
H
Q
L
Q
L
Relacin de presin isentrpica.
Es la relacin entre la presin a la
entrada y a la salida en el proceso
de compresin
1
p
4
P
r
P
=
Para un proceso adiabtico reversible
el cual es isentrpico se cumple que:
k 1
1 k
k
k
Tv Cte
TP Cte
Pv Cte
=
=
=
Para gases ideales se cumple:
g
Pv R T =
P
v
T
s
1
1
2
2
3
3
4
4
Q
H
Q
H
Q
L
Q
L
Proceso 1 - 4
1 k 1 k
k k
1 1 4 4
1 k
1 k
k
4 1
k
p
1 4
1 k
4
k
p
1
TP T P
T P
r
T P
T
1 1 r
T

=
| |
= =
|
\ .
q = =
La eficiencia de
Carnot aumenta
si r
p
aumenta
k 1 k 1
4 4 1 1
k 1
4 4
k 1
1 1 c
4
k 1
1 c
T v Tv
T v 1
T v r
T 1
1
T r

=
| |
= =
|
\ .
q = =
La eficiencia de
Carnot aumenta
si r
c
aumenta
Estos motores trabajan utilizando el mecanismo cilindro pistn.
Parmetros importantes:
- rea del pistn A
p
depende del dimetro del pistn D
p

- rea del pistn A
p
p

- Carrera L es la distancia mxima recorrida por el
pistn, representa el recorrido entre el PMS y el PMI
- Punto muerto superior (PMS): es la altura mxima a
la que sube el pistn, el volumen encerrado es
mnimo, llamado volumen muerto o volumen mnimo
PMS
- Punto muerto inferior (PMI): es la altura mnima a a
la que baja el pistn, el volumen encerrado es
mximo, llamado volumen mximo.
PMI
- rea del pistn A
p
p

- Punto muerto superior (PMS): es la altura mxima a
la que sube el pistn, el volumen encerrado es
mnimo, llamado volumen muerto o volumen mnimo
PMS
- Punto muerto inferior (PMI): es la altura mnima a a
la que baja el pistn, el volumen encerrado es
mximo, llamado volumen mximo.
PMI
L
-Entre el PMS y el PMI el pistn se desplazara un volumen V
d
V
d
= Volumen desplazado.
Para un cilindro V
d
= A
p
* L = Cilindrada
Si un motor tiene n cilindros. Cilindrada del motor = n A
p
L
- Carrera L es la distancia mxima recorrida por el
pistn, representa el recorrido entre el PMS y el PMI
PRESION MEDIA EFECTIVA. Pme
En un diagrama P V de un ciclo el rea encerrada repreenta
el trabajo del ciclo.
- La presin media efectiva Pme es
una presin constante promedio que
producir la misma cantidad de
trabajo que el ciclo real operando
entre el mismo v
max
y V
min

V
P
V
min
V
max

Pme
- A mayor Pme para un mismo motor
operando a una misma velocidad implica
mayor produccin de trabajo y mayor
eficiencia.
neto del ciclo max muerto max
W Pme(V V ) Pme(V Vmin) PdV = = =
}
neto del ciclo
max min
W
Pme
V V
=
Por unidad de
masa
neto del ciclo
max min
w
Pme
v v
=
-La Pme no debe disminuir mucho ya que

debe ser suficiente para vencer el roce y
producir trabajo.
-Para un ciclo de Carnot si aumenta Q
L
Pme disminuye
Relacin de Compresin r
c
Es la relacin entre el volumen mximo y el volumen mnimo
muerto desplazado
max PMI
c
PMS muerto muerto
V V
V V
r
V V V
+
= = =
Ciclos estudiados:
-Ciclo de motores de encendido por chispa.
Simplificacin Ciclo Otto.
-Ciclos de motores de encendido por compresin.
Simplificacin Ciclo Diesel.
-Combinacin de los dos ciclos.
Ciclo Dual o Semidiesel
Admisin(a-1) Vlvula de
admisin abierta ingresa la
mezcla aire combustible, el
pistn se mueve hasta
llegar al PMI en donde
tenemos el V
max
, el proceso
es a P=Cte
Compresin(1-2) Con las vlvulas
cerradas el pistn sube hasta el
PMS, comprimiendo la mezcla
hasta el volumen muerto
Combustin:(2-3)
Aproximadamente un poco
antes del PMS, salta la
chispa de la buja y la
mezcla se enciende en un
proceso a V=Cte.
Tiempo de
expansin
Expansin(3-4): El pistn se mueve
hasta el PMI, la mezcla se expende
hasta el volumen mximo
Expulsin(4-1): La vlvula
de escape se abre y se
expulsan los gases en un
proceso a V= Cte
aproximadamente.
Tiempo de
Barrido
Barrido(1-a): Con la vlvula de escape
abierta el pistn asciende hasta el
PMS, expulsando el resto de los
productos de combustin, en un
proceso a P=Cte
Representacin de los procesos
en un diagrama P - v
Los procesos a-1 y 1-a se pueden
eliminar ya que producen
aproximadamente el mismo trabajo.
Por tanto se estudia un ciclo
termodinmico Cerrado
Este es un motor de 4 tiempos.
Un ciclo es igual a dos vueltas del
cigeal
El ciclo terico que mas se aproxima a un motor de encendido
por chispa es el ciclo Otto.
El ciclo Otto esta formado por los siguientes procesos.
1 2
Compresin
Adiabtica
2 3 Absorcin de
Calor a V = Cte
3 4 Expansin
adiabtica
4 - 1 Rechazo de
Calor a V = Cte.
Expansin
adiabtica
4 1
Rechazo de
Calor a V = Cte
Absorcin de
Calor a V = Cte.
Compresin
adiabtica
P
V
T
s
1
2
3
4
1
2
3
4
S = Cte
2
Q
3
4
Q
1
2
Q
3
4
Q
1
V = Cte
Calor Absorbido:
2
Q
3
Calor Cedido:
4
Q
1

n 2 3 4 1
2 3 4 1 4 1
n
2 3 2 3 2 3
W Q Q
Q Q Q
W
1
Q Q Q
=
q = = =
Aplicando 1 Ley para Sistemas Cerrados
Proceso 2 - 3
2 3 2 3 3 2
Q W m(u u ) = //
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
V = Cte
T
s
Proceso 4 1
4 1 4 1 3 2
Q W m(u u ) =
4 1
0 4 1
2 3 0 2 3
Q
mCv (T T )
1 1
Q mCv (T T )
q = =

Calor Absorbido:
2
Q
3
Calor Cedido:
4
Q
1

n 2 3 4 1
2 3 4 1 4 1
n
2 3 2 3 2 3
W Q Q
Q Q Q
W
1
Q Q Q
=
q = = =
Aplicando 1 Ley para Sistemas Cerrados
Proceso 2 - 3
2 3 2 3 3 2
Q W m(u u ) = //
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
V = Cte
T
s
Proceso 4 1
4 1 4 1 3 2
Q W m(u u ) =
4 1
0 4 1
2 3 0 2 3
Q
mCv (T T )
1 1
Q mCv (T T )
q = =
Dividiendo y multiplicando por T

1
el
numerador y por T
2
el denominador
4
1
1
3
2
2
T
T 1
T
1
T
T 1
T
| |
|
\ .
q =
| |
|
\ .
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
V = Cte
T
s
1
el
numerador y por T
2
el denominador
4
1
1
3
2
2
T
T 1
T
1
T
T 1
T
| |
|
\ .
q =
| |
|
\ .
Analizando los procesos isentrpicos.
Proceso 1 2
k 1 k 1
1 1 2 2
k 1
1 2 1
c
2 1 2
1
k 1
2 c
Tv T v
T v v
Recordando que r
T v v
T 1
T r

=
| |
= =
|
\ .
=
Proceso 3 - 4
k 1 k 1
3 3 4 4
k 1
3 4 4
c
3 4 3
4
k 1
3 c
T v T v
v T v
Recordando que r
T v v
T 1
T r

=
| |
= =
|
\ .
=
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
V = Cte
T
s
1
el
numerador y por T
2
el denominador
4
1
1
3
2
2
T
T 1
T
1
T
T 1
T
| |
|
\ .
q =
| |
|
\ .
4 1
k 1
3 c 2
T T 1
T r T
= =
De los procesos 3 4 y 1 - 2
3 4
2 1
T T
T T
=
1
otto
k 1
2 c
T 1
1 1
T r

q = =
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
V = Cte
T
s
4 1
k 1
3 c 2
T T 1
T r T
= =
De los procesos 3 4 y 1 - 2
3 4
2 1
T T
T T
=
1
otto
k 1
2 c
T 1
1 1
T r

q = =
La eficiencia del ciclo Otto aumenta si:
-Aumenta la relacin de Compresin.
-Si k aumenta
- La eficiencia aumenta
notablemente hasta r
c
<8,
pero luego el grado de
aumento de la eficiencia se
nivela.
A elevadas r
c
la temperatura
aumenta y puede llegar a la
temperatura de
autoencendido. (golpeteo)
q 25 a 30%
Este ciclo es una simplificacin de los motores que tienen
encendido por compresin.
- Se comprime solamente aire, el combustible se inyecta a presin
cuando el pistn esta cerca del PMS, el resto del ciclo es similar al
ciclo Otto.
- Se eleva la presin hasta que la temperatura aumente por
encima de la temperatura de autoignicin.

- En los motores primitivos de este tipo operaban a bajas velocidades,
el proceso de combustin en el ciclo se realiza con un proceso que
tiende a Presin constante
P
v
PMS PMI Prof. Carlos G. Villamar L. ULA
Procesos:
1 2 Compresin
adiabtica.
2 3 Suministro de Calor a P = Cte.
3 4 Expansin adiabtica.
4 1 Expulsin de Calor a V = Cte.
P
v
T
s
Procesos:
1 2 Compresin
adiabtica.
P
v
T
s
1
2 3
4
1
2
3
4
2
Q
3
2
Q
3
4
Q
1
4
Q
1
P = Cte
S = Cte
V = Cte
Procesos:
1 2 Compresin
adiabtica.
P
v
T
s
1
2 3
4
1
2
3
4
2
Q
3
2
Q
3
4
Q
1
4
Q
1
P = Cte
S = Cte
V = Cte
T
s
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
P = Cte
V = Cte
La eficiencia del ciclo Diesel viene dada por:
4 1
2 3 4 1 n
2 3 2 3 2 3
Q
Q Q W
1
Q Q Q
q = = =
Proceso 1 - 4
1 4 1 4 1 4
Q W m(u u ) = //
Proceso 2 - 3
2 3 2 3 2 3
2 3 3 2
2 3 2 3 3 2
2 3 2 3
Q W m(u u )
Pero W P(V V )
Q m(u u ) P(V V )
Q m(h h )
=
=
= +
=
La eficiencia viene dada por:
( )
4 1 0 1 4
0 4 1
2 3 0 2 3 0 2 3
4 1
3 2
Q mCv T T
mCv (T T )
1 1 1
Q mCp (T T ) mCp (T T )
T T
1
1
k (T T )

q = = =

q =

T
s
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
P = Cte
V = Cte
La eficiencia viene dada por:
( )
4 1 0 1 4
0 4 1
2 3 0 2 3 0 2 3
4 1
3 2
Q mCv T T
mCv (T T )
1 1 1
Q mCp (T T ) mCp (T T )
T T
1
1
k (T T )

q = = =

q =
k 1 k 1
1 1 2 2
k 1
2 1 1
c
1 2 2
k 1 2
c
1
Tv T v
T v v
Recordando que r
T v v
T
r
T

=
| |
= =
|
\ .
=
Proceso 1 - 2
Proceso 3 - 4
k 1 k 1
3 3 4 4
k 1
3 4 2
c
3 4 3
4
k 1
3 c
T v T v
v T v
Recordando que r
T v v
T 1
T r

=
| |
= =
|
\ .
=
T
s
1
2
3
4
2
Q
3
4
Q
1
P = Cte
V = Cte
k 1 k 1
1 1 2 2
k 1
2 1 1
c
1 2 2
k 1 2
c
1
Tv T v
T v v
Recordando que r
T v v
T
r
T

=
| |
= =
|
\ .
=
Proceso 1 - 2
Proceso 3 - 4
k 1 k 1
3 3 4 4
k 1
3 4 2
c
3 4 3
4
k 1
3 c
T v T v
v T v
Recordando que r
T v v
T 1
T r

=
| |
= =
|
\ .
=
Proceso 2 3 a P = Cte.
A partir de la Ec. De gases ideales
3 3
cp
2 2
T v
r
T v
= =
Donde r
cp
= Relacin de suministro de calor a P = Cte
= Relacin de Corte o interrupcin. Prof. Carlos G. Villamar L. ULA
A partir de la ecuacin de la eficiencia.
( )
4 1
3 2
T T
1
1
k (T T )
q =
Manipulando matemticamente las anteriores ecuaciones e

introduciendo la relacin de corte y de compresin obtenemos:
k
cp
k 1
c cp
r 1
1
1
r k(r 1)
q =
(
(

La diferencia en eficiencia entre el ciclo
Diesel y el Otto esta representa por la
cantidad entre corchetes. El caso lmite es
cuando r
cp
= 1
La eficiencia aumenta si:
r
c
Aumenta y/o r
cp
Aumenta
Para igual r
c
q
otto
> q
Diesel

- Los motores Diesel queman el combustible de manera mas
completa ya que operan a menores RPM, por tanto producen menos
contaminacin.
- q
Diesel
35 a 40%
La mayor eficiencia y menor costo lo hacen la opcin mas indicada para
operar dispositivos que requieren cantidades de potencia relativamente
grandes

VENTAJAS DEL CICLO DIESEL SOBRE EL CICLO OTTO
-Pueden trabajar con mayores r
v
sin que ocurra detonacin (14 a 18)
ya que solo se comprime aire, el combustible se inyecta al final del
proceso de compresin.
- Utilizan combustible Diesel que es mas econmico
- Pueden trabaja durante largos perodos de tiempo.
- Son de gran tamao y peso ya que deben soportar mayores presiones
(r
v
Altas)
- Representa mejor los motores actuales de encendido por
compresin.
- El proceso de suministro de calor se realiza una parte a volumen
constante similar al ciclo Otto y otra parte a presin constante
similar al ciclo Diesel, el resto del ciclo es similar a los ciclos Otto y
Diesel.
- Este ciclo tambin se conoce como ciclo Semi-Diesel.
-Trabaja a menores r
v
que el ciclo Diesel.
-Se debe precalentar el combustible para que pase al punto de
autoignicin de la mezcla.
- Modela mejor la parte superior del diagrama P V real.
P
V
T
s
Procesos
1 2 Compresin adaiabtica reversible.
2 3 Absorcin de Calor a V = Cte
3 4 Absorcin de Calor a P = Cte
4 5 Expansin adiabatica reversible
5 6 Rechazo de Calor a P = Cte
1
2
3 4
5
1
2
3
4
5
S = Cte
P = Cte
V = Cte
1
Q
5
1
Q
5
2
Q
3
2
Q
3
3
Q
4
3
Q
4
P
V
T
s
Procesos
1 2 Compresin adaiabtica reversible.
2 3 Absorcin de Calor a V = Cte
3 4 Absorcin de Calor a P = Cte
4 5 Expansin adiabatica reversible
5 6 Rechazo de Calor a P = Cte
1
2
3 4
5
1
2
3
4
5
S = Cte
P = Cte
V = Cte
1
Q
5
1
Q
5
2
Q
3
2
Q
3
3
Q
4
3
Q
4
s
T
1
2
3
4
5
P = Cte
V = Cte
1
Q
5
2
Q
3
3
Q
4
La eficiencia del ciclo viene
dada por:
2 3 3 4 5 1
2 3 3 4
Q Q Q
Q Q
+ +
q =
+
Definimos:
Relacin de Compresin (r
v
)
1 1
v
2 2
V v
r
V v
= =
Relacin de Presiones (r
p
)
3
p
2
P
r
P
=
Relacin de interrupcin o corte (r
cp
)
4 4
cp
3 3
V v
r
V v
= =
Relacin de calores especficos (k)
P0
v0
C
k
C
=
s
T
1
2
3
4
5
P = Cte
V = Cte
1
Q
5
2
Q
3
3
Q
4
Proceso 2 3
2 3 3 2 0 3 2
Q m(u u ) mCv (T T ) = =
Proceso 5 - 1
5 1 5 1 0 5 1
Q m(u u ) mCv (T T ) = =
Se cambia el orden de las temperatura
para que de positivo
Proceso 3 - 4
3 4 4 3 0 4 3
Q m(h h ) mCp (T T ) = =
Se introduce C
p0
ya que hay involucrado trabajo de frontera
Introduciendo la ecuacin de gases ideales.
Analizando los proceso isentrpicos con la ecuacin Tv
k-1
= Cte y
realizando ciertas manipulaciones matemticas obtenemos:
k
cp pv
k 1
v pv pv cp
r r 1
1
1
r (r 1) kr (r 1)
q =
(
+
(

La eficiencia aumenta si:
r
v
Aumenta y/o r
pv
Aumenta

y/o

r
cp
Disminuye

Para la misma r
v
y entrada de calor q
otto
> q
dual
> q
Diesel
Es posible que la eficiencia del ciclo Diesel sea mayor si se
aumenta r
v

Los ciclos Otto, Diesel y Dual estn compuestos por procesos
internamente reversibles pero totalmente reversibles por lo tanto la
eficiencia de Carnot ser siempre mayor.
1.- El calor especfico de los gases reales aumenta a medida que
aumenta la temperatura.
2.- El proceso de combustin reemplaza el proceso de transmisin
de calor a alta temperatura.
3.- La combustin puede ser incompleta.
4.- Cada ciclo mecnico involucra procesos de entrada y salida que
hacen que el descenso de la presin a travs de las vlvulas se
traduzca en un aumento de trabajo para llenar el cilindro con aire y
para expulsar los productos de combustin.
5.- El calor transmitido entre los gases en el cilindro y sus
paredes es considerable.
6.- Hay irreversibilidades asociadas con los gradientes de
presin y temperatura, as como en los proceso de
compresin y expansin

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