1.

Marco terico
1.2 Dinmica estructural
La dinmica estructural se encarga de estudiar el comportamiento (movimiento) de un sistema ante cargas. Existen muchos tipos de cargas dinmicas, que dependen bsicamente de su tipo de accin en el tiempo. Para definir una carga dentro del contexto de un anlisis dinmico o transitorio, debe especificarse la direccin la magnitud de la carga en cualquier instante. La carga puede provenir, a sea de cargas dependientes del tiempo que estn siendo aplicadas directamente a la estructura, o de movimientos dependientes del tiempo en los apo os de la estructura, como el caso de un prtico de acero sometido a carga s!smica. El t"rmino respuesta se utili#a a menudo para describir los efectos de las cargas dinmicas sobre las estructuras. $e manera ms espec!fica, una respuesta a cargas dinmicas puede representar el despla#amiento, la velocidad o la aceleracin en cualquier punto de una estructura en un lapso. %n movimiento oscilante de un cuerpo se denomina vibracin. &i la vibracin tiene lugar en ausencia de fuer#as externas pero est acompa'ada por fuer#as de friccin internas o externas, o de ambas clases es una vibracin libre amortiguada. (uando las fuer#as de friccin tambi"n estn ausentes, el movimiento resultante es una vibracin for#ada. %na estructura tendr n grados de libertad si n componentes de despla#amiento se requieren para definir la deformacin de la estructura en cualquier tiempo. Por e)emplo, una masa * amarrada a un resorte que tiene masa insignificante comparada con *, representa un sistema de un grado de libertad (+igura. ,a). %n sistema de dos masas interconectadas por resortes sin peso (+igura. ,b) representa un sistema de dos grados de libertad. La viga con la masa uniformemente distribuida de la +igura. ,.c tiene un n-mero infinito de grados de libertad porque se requiere un n-mero infinito de componentes de despla#amiento para describir completamente su deformacin en cualquier instante. En ra#n de que el comportamiento de una estructura ba)o carga dinmica es usualmente comple)o, por lo general los anlisis correspondientes se efect-an sobre representaciones ideali#adas de la estructura.

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Figura. 1: Respuesta dinmica de sistemas de un solo grado de libertad

En tales casos, es a menudo conveniente representar una estructura por uno o ms pesos adimensionales interconectados entre s! a los puntos fi)os por medio de resortes sin peso. Por e)emplo, el comportamiento dinmico de la viga que aparece en la +igura. ,.c, puede aproximarse agrupando su masa distribuida en varias masas concentradas a lo largo de la viga. Estas masas se unir!an luego por miembros que tienen rigide# de flexin pero no tienen masa. .al representacin se denomina a menudo un modelo de masas globali#adas equivalente. El modelo de anlisis consta de un masa concentrada m soportada por un elemento de rigide# /, con un coeficiente de amortiguamiento viscoso c propio del sistema sometido a carga s!smica caracteri#ada por un despla#amiento del suelo una carga . La respuesta del sistema consiste en determinar el despla#amiento de la masa en cualquier instante con respecto a su posicin inicial general . Este parmetro se calcula en funcin del despla#amiento del terreno del despla#amiento de la masa respecto a su base0 Ecuacin 1 Para estas condiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico ser0 Ecuacin 2 $onde representa la fuer#a inercial de la masa de la estructura amortiguamiento inherente del sistema

kx fuer#a elstica del sistema

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1 partir de esta ecuacin de la dinmica estructural se plantea el equilibrio en forma de energ!a0 donde0 2Energ!a suministrada por el sismo 2Energ!a cin"tica en la estructura 2Energ!a de deformacin de la estructura
= Energ!a de amortiguamiento viscoso 2Energ!a de amortiguamiento hister"tico
Ecuacin 3

El ob)etivo del disipador de energ!a es aumentar el amortiguamiento hister"tico de la estructura, es decir aumentar de tal manera, que para una energ!a s!smica , la energ!a de deformacin elstica sea minimi#ada. Esto significa que la estructura presentar deformaciones ms peque'as, que cuando no tiene el sistema disipativo. El incremento de , permite que sea peque'o (reducido) para altos niveles de .

1.3 Caractersticas del material acero

Los aceros destinados a usos estructurales pueden clasificarse por su composicin qu!mica, sus propiedades a tensin por los m"todos de fabricacin, en acero al carbono, aceros de alta resistencia ba)a aleacin (3&L1), aceros al carbono tratados t"rmicamente, aceros aleados para construccin tratados t"rmicamente. En la +igura. 4 se observa una curva t!pica de esfuer#o5deformacin para un tipo de acero de cada grupo, con el fin de ilustrar los niveles crecientes de resistencia proporcionados por cada uno de ellos. La posibilidad de esta amplia gama de resistencias m!nimas especificadas, as! como de otras propiedades materiales,

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permite a los dise'adores seleccionar un material econmico que presente un desempe'o acorde con la funcin exigida para cada tipo de aplicacin.
Figura. 2: Cur!as tpicas de es"uer#o $ de"ormacin para aceros estructurales

La siguiente tabla presenta los aceros ms utili#ados. Estos tipos de acero son soldables, pero los materiales los procedimientos de soldadura para cada tipo deben concordar con los m"todos aprobados. La informacin sobre soldadura para cada uno de ellos la suministra la 1merican 6elding &ociet (16&).

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&abla 1: Propiedades mnimas especi"icadas para per"iles ' placas de acero estructural

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)ceros al Carbono
Las caracter!sticas del acero al carbono son0 El mximo contenido especificado para los elementos de aleacin no sobrepasa las siguientes cantidades0 manganeso ,.789, silicio :.7:9, cobre :,7:9. El m!nimo especificado para el cobre no sobrepasa el :.;:9. <o se especifica un contenido m!nimo para otros elementos a'adidos con el fin de obtener un efecto deseado de aleacin. El acero 1=7 es el principal acero al carbono para puentes, edificios muchos otros usos estructurales. 1simismo, "ste proporciona un punto de fluencia m!nimo de =7 /lb>pulg4 en todos los perfiles placas estructurales de hasta ? pulgadas de espesor. El carbn el principal elemento que aumenta la resistencia en los aceros al carbono de ba)a aleacin. En general, cada :.:,9 de aumento en el contenido de carbono aumenta el punto de fluencia en cerca de :.=8 /g>mm4. &in embargo, esto est acompa'ado por un aumento en la dure#a por reducciones de la ductilidad, tenacidad de muesca soldabilidad@ aumento de las temperaturas de transicin ma or susceptibilidad al enve)ecimiento. $e ah! que sea aconse)able limitar el contenido de carbono de los aceros estructurales. El mximo permitido es de :.=:9 dependiendo de los otros elementos qu!micos presentes. Placas de acero, perfiles barras para uso estructural, as! como miembros que soportan carga en edificios, puentes, barcos otras estructuras, generalmente se ordenan de acuerdo con las exigencias de la norma 1&.* 17 se hace referencia a ellas mediante la expresin aceros de calidad estructural . Esta especificacin contiene exigencias generales para entrega relacionados con anlisis qu!mico, variaciones admisibles en dimensiones peso, imperfecciones admisibles, acondicionamiento, marcado pruebas a tensin flexin de un grupo grande de aceros estructurales.

Propiedades de &ensin
Las propiedades de tensin del acero generalmente se determinan a partir de pruebas de tensin sobre peque'as probetas, de acuerdo con los procedimientos estndares de la 1&.*. El comportamiento de los aceros en estas pruebas est estrechamente relacionado con el comportamiento de los miembros de acero estructural sometidos a carga estticas. Aara ve# se necesita hacer pruebas de

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compresin para los aceros estructurales, a que los puntos de fluencia los mdulos de elasticidad determinados a tensin a compresin son casi los mismos. En la +igura. = podemos determinar los siguientes intervalos de deformacin. (uando una probeta se somete a carga, se observa un intervalo elstico inicial en el cual no ha deformacin permanente. 1s!, si se suprime la carga, la muestra de acero regresa a sus dimensiones originales.
Figura. 3: Cur!as es"uer#o de"ormacin para aceros estructurales de"ormados ms all de la de"ormacin plstica

La ra#n del esfuer#o a la deformacin dentro del rango elstico es el modulo de elasticidad, o modulo de Boung, E. Las deformaciones que estn ms all del rango elstico en la prueba de tensin se denominan rango inelstico. Para los aceros laminados los 3&L1 de ba)a aleacin alta resistencia, este rango tiene dos partes@ la que se observa primero es un rango plstico en el cual la deformacin aumenta sin que aumente de manera considerable el esfuer#o. 1 esta le sigue una #ona de endurecimiento por deformacin, en la cual el aumento de la deformacin est acompa'ado por un significativo aumento del esfuer#o.

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Las curvas para aceros tratados t"rmicamente, por lo general no exhiben un rango plstico claramente marcado ni una gran cantidad de endurecimiento por deformacin. En la +igura. = los aceros al carbono los 3&L1 muestran un punto de fluencia superior uno inferior. El punto de fluencia superior es el valor registrado por lo com-n en las pruebas a tensin por ello se denomina simplemente punto de fluencia.
Figura. : Diagrama es"uer#o $ de"ormacin ,asta la #ona de endurecimiento por de"ormacin

La cantidad de deformacin inelstica que ocurre antes de alcan#arse la resistencia a la fluencia es mu peque'a. La resistencia a la fluencia tiene en esencia la misma importancia en dise'o que el punto de fluencia, por eso estos dos t"rminos se denominan colectivamente esfuer#o de fluencia. El mximo esfuer#o alcan#ado en una prueba a tensin es la resistencia del acero a la misma. $espu"s de que alcan#a este esfuer#o, las deformaciones crecientes estn acompa'adas por esfuer#os decrecientes, finalmente se presenta la fractura. El l!mite de proporcionalidad es el esfuer#o correspondiente a la primera desviacin visible del comportamiento elstico lineal. Este valor se determina grficamente a partir de la curva esfuer#o5deformacin. Ba que la desviacin de la accin elstica es gradual, dicho l!mite depende mucho del criterio individual de la exactitud sensibilidad de los instrumentos de medicin de deformacin

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utili#ados. Este punto tiene peque'a importancia prctica registrado en una prueba de tensin.

por lo general no es

Ductilidad
Csta es una propiedad importante de los aceros estructurales. Permite la redistribucin de esfuer#os en miembros continuos en puntos de altos esfuer#os locales, como son los agu)eros u otras discontinuidades. En una prueba a tensin, la ductilidad se mide por el porcenta)e de elongacin sobre una determinada longitud de referencia o por el porcenta)e de reduccin del rea de la seccin transversal. El primero se determina al unir las pie#as de la probeta despu"s de la fractura, observando el cambio en la longitud de referencia dividiendo el aumento por la longitud de referencia original. $e manera similar, el segundo se determina a partir de las mediciones de la seccin transversal de la probeta efectuadas antes despu"s de la prueba. 1mbos tipos de mediciones de ductilidad son un !ndice de la capacidad de un material para deformarse en el rango inelstico. &in embargo, no ha criterio de aceptacin general sobre la ductilidad m!nima requerida para diversas estructuras.

Relacin de Poisson
El cociente entre la deformacin transversal la longitud ba)o carga se conoce como la relacin de Poisson. Esta relacin es aproximadamente la misma para todos los aceros estructurales, es decir, :.=: en el rango elstico :.8: en el rango plstico, la +igura. 8 muestra esta propiedad. En las curvas de esfuer#o deformacin observadas con anterioridad, los valores del esfuer#o estaban basados en el rea original de la seccin transversal, las deformaciones estaban basadas en la longitud de referencia original. .ales curvas se denominan curvas esfuer#o5deformacin de tipo ingenier!a (+igura. 7). &in embargo, puesto que las dimensiones originales cambian significativamente despu"s de la iniciacin de la fluencia, las curvas basadas en valores instantneos de rea de longitud de referencia con frecuencia se consideran de ma or importancia. Estas curvas se conocen como curvas esfuer#o5deformacin verdaderas.

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Figura. %: Cambio de "orma de un elemento en tensin

Figura. (: Relacin entre es"uer#o !erdadero ' de"ormacin !erdadera. )cero de %+ -lb.pulg2

La curva muestra que cuando se considera rea disminuida, el esfuer#o verdadero realmente aumenta con el aumento en la deformacin hasta que ocurre la fractura

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en ve# de disminuir despu"s de que se alcan#a la resistencia a la tensin, como en la curva esfuer#o5deformacin de ingenier!a. 1dems, el valor de la deformacin verdadera en la fractura es mucho ma or que en la deformacin de ingenier!a en la fractura. 1unque, hasta cuando comien#a la fluencia, la deformacin verdadera es menor que la deformacin de ingenier!a.

/"ecto de la tasa de de"ormacin sobre las propiedades a tensin

Las propiedades a tensin de los aceros estructurales, se determinan con frecuencia a tasas de deformacin relativamente ba)as con el fin de obtener informacin apropiada para el dise'o de estructuras sometidas a cargas estticas. &in embargo, el dise'o de estructuras sometidas a tasas de carga altas, como las ocasionadas por cargas de impacto, puede ser necesario considerar la variacin de las propiedades a tensin con tasa de deformacin. La +igura. D muestra los resultados de pruebas a tensin hechas rpidamente sobre un acero al carbono, dos aceros 3&L1 un acero aleado destinado a construccin. Las pruebas se aplicaron a tres tasas de deformacin a tres temperaturas con el fin de evaluar los efectos interrelacionados de estas variables sobre la resistencia de los aceros. Los valores mostrados para las tasas de deformacin ms lentas e intermedias en las curvas correspondientes a temperatura ambiente refle)an el esfuer#o de fluencia la resistencia a la tensin, usuales a temperatura ambiente, respectivamente. (En la determinacin del esfuer#o de fluencia, la norma 1&.* E? permite una mxima de deformacin de ,>,7 pulg. por pulg. por min., o de ,.:;E5= pulg. por pulg. por seg. En la determinacin de la resistencia a la tensin, la E? permite una tasa mxima de deformacin de :.8 pulg. por pulg. por min., u ?.==E5= pulg. por pulg. por seg. Las curvas de las +igura. Da +igura. Db muestran que la resistencia a la tensin la resistencia a la fluencia determinada mediante la paralela tra#ada por el :.49 de deformacin, aumentan para todos los aceros a medida que aumenta la tasa de deformacin tanto a 58:E+ como a temperatura ambiente. El ma or aumento de la resistencia a la tensin es aproximadamente ,89, para el acero 18,;, en tanto que el ma or aumento de la resistencia a la fluencia es aproximadamente ;?9 para el acero al carbono 18,8. &in embargo la +igura. Dc muestra que a 7::E+, el aumento de la tasa de deformacin tiene una influencia relativamente peque'a sobre la resistencia a la fluencia. Pero una tasa de deformacin ms rpida ocasiona una ligera disminucin de la resistencia a la tensin en la ma or parte de los aceros.

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Figura. *: /"ectos de la tasa de de"ormacin sobre las resistencias de los aceros estructurales a la "luencia de tensin0 a temperaturas ba1as0 normal ' ele!ada.

La ductilidad de los aceros estructurales, medida por elongacin o por reduccin del rea, tiende a disminuir con la tasa de deformacin. Ftras pruebas han mostrado que el mdulo de elasticidad la relacin de Poisson no var!an de manera significativa con la tasa de deformacin.

1. Disipadores de energa
El propsito bsico de la incorporacin de dispositivos de disipacin pasiva de energ!a en una estructura es el de absorber o consumir una porcin importante de la energ!a s!smica, reduciendo as! las demandas de disipacin de energ!a por ductilidad en los miembros estructurales principales minimi#ar as! su posible da'o estructural degradacin de resistencia. Por lo general las normas recomiendan determinados sistemas estructurales para distintas intensidades s!smicas pretenden evitar los colapsos de las edificaciones, ms no garanti#an limitar el da'o por sismo para mantener su operabilidad, ni para permitir su

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reparacin econmica. Es decir, se enfocan fundamentalmente en proteger la vida de sus ocupantes. En casi todos los edificios dise'ados seg-n los actuales reglamentos, su sobrevivencia a los sismos intensos depende directamente de la habilidad de sus sistemas estructurales de disipar hister"ticamente por traba)o inelstico la energ!a absorbida durante el sismo o de su ductilidad Los Reglamentos de dise'o s!smico contienen una serie de requisitos que permiten a las estructuras desempe'arse dentro de su rango inelstico sin p"rdida de estabilidad, disipando energ!a hister"ticamente, esto es mediante incursiones frecuentes de sus materiales, dentro de sus rangos de deformaciones inelsticas.
Figura. 2: 3istemas con!encionales de resistencia lateral

1lgunos de estos innovadores conceptos, a-n viven su desarrollo tecnolgico, en tanto que otros como el de la disipacin pasiva de energa estn dando ya resultados mu satisfactorios. &e trata entonces de incrementar este amortiguamiento interno, mediante la incorporacin de amortiguadores suplementarios en la estructura en lugares estrat"gicos, coordinadamente con el arquitecto el propietario del edificio. El proceso de rehabilitacin post5s!smica se inicia con la recopilacin de los documentos originales con los cuales se constru el edificio, es decir, los planos estructurales de cimentaciones arquitectnicos, los estudios de mecnica de suelos las memorias de clculo. Por eso se deben tener en cuenta los siguientes factores.

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Figura. 4: prtico con mecanismo de disipacin de energa

Respuesta ,ister5tica
Materiales ' elementos estructurales elsticos e inelsticos
$esde el punto de vista t"cnico GPopov, ,H7?I, la elasticidad de un material se define como la capacidad de "ste de volver a sus dimensiones originales, despu"s de que se ha a retirado una fuer#a impuesta, recobrando totalmente la forma que ten!a antes de imponer la fuer#a. Por lo tanto, el comportamiento elstico implica la ausencia de cualquier deformacin permanente debido a que se ha a aplicado retirado la fuer#a. 1lgunos materiales exhiben una relacin esencialmente lineal entre esfuer#os deformaciones, como muestra la +igura. ,: (a), se denominan materiales linealmente elsticos. Ftros materiales muestran alguna curvatura en sus relaciones esfuer#o deformacin, como se muestra en la +igura. ,: (b)@ se denominan materiales no linealmente elsticos. En ambos casos la curva de carga de descarga es la misma. %n tercer caso es el material inelstico, en el cual la

GARCIA REYES, Luis Enrique. Acero estructural, EN: DIN !IC A ES"R#C"#RAL A$LICADA AL DISE%& S'S!IC&. (o)ot*. Colo+,ia. #ni-ersi.a. .e los An.es. (o)ot*. Colo+,ia. /001. $.//12/23

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descarga no ocurre siguiendo la misma tra ectoria de la carga deformacin permanente, como muestra la +igura. ,: (c).
Figura. 1+: Material: a6linealmente elstico0 b6 no linealmente elstico0 ' c6 inelstico

se presenta

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

Esta distincin entre materiales elsticos e inelsticos es algo ambigua@ debido a que prcticamente todos los materiales presentan las dos caracter!sticas cuando se observan las relaciones esfuer#o5deformacin en todo el rango de esfuer#os posibles, hasta llevarlos a la falla. En general la clasificacin anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango inicial de carga, cuando los esfuer#os las deformaciones son peque'as.

Figura. 11: Cur!a es"uer#o de"ormacin del acero de re"uer#o

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

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En la +igura. ,, se muestra la curva esfuer#o5deformacin para el acero de refuer#o en la siguiente figura la del concreto no confinado. 1ll! puede verse que el acero es linealmente elstico hasta que llega al punto de fluencia, mientras que el concreto no es propiamente linealmente elstico en ning-n momento.
Figura. 12: Cur!a es"uer#o de"ormacin del concreto no con"inado

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

El rea ba)a la curva esfuer#o5deformacin de cualquier material que se lleva hasta la falla, es una medida de la capacidad del material para absorber energ!a por unidad de volumen, se denomina tenacidad del material (toughness, en ingl"s). Entre ma or sea el rea ba)o la curva, el material tiene ma or tenacidad. Los materiales inelsticos muestran caracter!sticas especiales cuando la carga no se aumenta monotnicamente hasta la falla. &e entiende por ensa o monotnico aquel en que se carga el material sin que ha a inversin en el sentido de las fuer#as aplicadas. En la +igura. ,=, basada en GPopov, ,H7?I se muestra un material que fue cargado desde : hasta el punto 1@ luego fue descargado, tom la tra ectoria 1L. .anto en la parte inicial de la carga como en la descarga, el material tuvo una respuesta esencialmente elstica con el mdulo de elasticidad inicial del material. 1 pesar de esto, debido a que entr en el rango inelstico antes de llegar al punto 1, se presenta una deformacin permanente. 1dems, la energ!a de deformacin que

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hab!a acumulado hasta el punto 1, no fue liberada totalmente en la descarga@ por lo tanto, el material disip la energ!a correspondiente al rea sombreada. En el rango inelstico, slo una parte peque'a de la energ!a absorbida por el material se recupera al descargarlo. En la +igura. ,= puede observarse que al cargar nuevamente el material a partir del punto L@ se comporta como un material elstico, hasta que encuentra la curva original en el punto (@ que al seguirlo cargando sigue la curva original. &i en el punto $ se retira nuevamente la carga, el material llega al punto E de cero esfuer#o aplicado. (argndolo nuevamente en el sentido contrario a partir del punto E, desde + el material comien#a a comportarse inelsticamente. Male la pena anotar que el esfuer#o fa, en el punto $. Esto se conoce como efecto de Lauschinger, quien fue el primero en observarlo, por esto lleva su nombre.

Figura. 13: /"ecto de carga ' descarga0 con in!ersin del sentido de carga

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

(uando al material se le imponen una serie de ciclos de carga, descarga, carga en el sentido opuesto@ en los cuales los esfuer#os sobrepasan el l!mite elstico del material, se obtiene este tipo de comportamiento se conoce con el nombre de respuesta hister"tica.

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La hist"resis es un fenmeno por medio del cual dos, o ms, propiedades f!sicas se relacionan de una manera que depende de la historia de su comportamiento previo. Por lo tanto, hace referencia al comportamiento de los materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuer#os alternantes que estn fuera del rango de respuesta lineal, o elstica, ante una solicitacin@ a sea de fuer#a o de deformacin impuesta. %na gran parte de la energ!a que es capa# de disipar el material estructural en el rango inelstico de respuesta se asocia con el rea comprendida dentro de los ciclos de hist"resis.

)cero estructural
El comportamiento hister"tico de elementos de acero laminados en caliente es mucho ms simple que el de concreto refor#ado, dado que se trata de elementos hechos de un solo material. Las bondades del comportamiento del acero como material se traslada a los elementos construidos con "l. <o obstante, todos los problemas asociados con estabilidad local de las alas el alma, estabilidad general del elemento, alabeo, fractura frgil, etc.@ se agravan dado que el elemento va a traba)ar en el rango inelstico. Los problemas de comportamiento hister"tico del acero estructural se relacionan principalmente con la necesidad de proveer secciones estables en el rango inelstico, lo que se denomina secciones compactas@ la forma como se realicen las conexiones entre elementos, especialmente cuando se requiere que "stas sean resistentes a momentos. En la +igura. ,;, basada en GPopov Lertero, ,HD=I, se ilustra cualitativamente el comportamiento hister"tico de una viga en voladi#o de acero estructural. En la +igura (a) se muestra la viga ensa ada la columna de apo o, de ma or seccin, la cual tiene atiesadores soldados para evitar distorsiones falla dentro del panel de la conexin. En la +igura (b), se muestra la respuesta de la viga cuando su conexin a la columna de apo o es soldada@ al no haber problemas en la )unta@ los ciclos de hist"resis son totalmente estables, a-n despu"s de un n-mero mu alto de ellos. En la +igura. ,; (c) se muestra el ensa o de una conexin pernada. Las porciones relativamente planas de los ciclos de hist"resis estn relacionadas con resbalamiento de los conectores. La rigidi#acin posterior est asociada con el asiento sobre los tornillos.

Figura. 1 : Respuesta ,ister5tica de !iga de acero estructural en !oladi#o

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

En la +igura. ,8 se muestra cualitativamente la respuesta hister"tica de una columna de acero sometida a fuer#a axial constante, a una fuer#a hori#ontal alternante. $ebido al temblor de <orthridge, (alifornia, %&1, suburbio de la ciudad de los Nngeles, ocurrido el ,D de Enero de ,HH;, G&1( Ooint Menture, ,HH8I@ se presentaron da'os graves en ms de ,:: edificios de acero cu o sistema estructural consist!a en prticos soldados resistentes a momento, sin diagonales de arriostramiento. Los da'os estuvieron concentrados en las conexiones de vigas con columna. &e presentaron problemas en edificios de un piso hasta de 47 pisos@ inclu endo desde algunos que estaban en construccin, hasta edificios con ms de =: a'os de construidos. 3ubo da'os graves en lugares donde las aceleraciones registradas localmente fuero relativamente moderadas. Los edificios que estaban locali#ados en las #onas que fueron afectadas por las ma ores aceleraciones, tuvieron da'os mu graves, cercanos al colapso.

Figura. 1%: Respuesta ,ister5tica de una columna de acero estructural

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

Lo indicado en G&1( Ooint Menture, ,HH8I, que se transcribe a continuacin, habla por s solo Los prticos resistentes a momentos de acero soldado se utilizan ampliamente en todos los Estados %nidos en el resto del mundo, especialmente en edificios en altura. (on anterioridad al temblor de <orthridge, este tipo de construccin era considerado uno de los me)ores sistemas estructurales sismo resistentes.@ debido a que exist!a mu pocos casos de da'os graves a este tipo de estructuras en sismos ocurridos anteriormente, no existe evidencia de que se ha an producido colapsos de este tipo de edificios construidos de acuerdo con la prctica actual dentro de los Estados %nidos. <o obstante, el da'o grave generali#ado dentro de este tipo de estructuras, ocurrido a ra!# del temblor de <orthridge@ exige que esta premisa se revise En la +igura (a), basada en G&1( Ooint Menture, ,HH8I, se muestran algunos de los problemas que fueron detectados en vigas columnas, en las cercan!as de la conexin. En la +igura (b) se muestran algunos de los problemas que fueron detectados dentro del panel de las conexiones.

Figura. 1(: &ipo de problemas en la #ona del nudo en estructuras de acero

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

Estos hechos condu)eron a cambios de emergencia en los requisitos de acero estructural de los cdigos de construccin, los cuales limitaron el uso de este tipo de estructuras mientras se reali#an amplias investigaciones experimentales que permiten establecer los criterios de dise'o construccin que deben emplearse para evitarlos. Estas investigaciones todav!a estn en curso. Por esta ra#n, deben esperarse prximamente cambios importantes en la normativa de este tipo de estructuras. El tipo de problemas directos se limit a estructuras aporticadas resistentes a momentos. En las estructuras de acero cu o sistema de resistencia s!smica

consist!a en prticos arriostradas con diagonales, no se manifestaron problemas comportamiento fue satisfactorio.

su

1.( Conceptos de ductilidad0 tenacidad0 ' capacidad de disipacin de energa

En este momento es conveniente introducir algunos t"rminos asociados con la respuesta inelstica de elementos estructurales, los cuales se emplean posteriormente para definir calificar diferentes patrones de comportamiento. Figura. 1*:
Cur!a "uer#a despla#amiento . material elastoplstico

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

Pniciamos con el concepto de ductilidad. &i tenemos un sistema elastoplstico, como el mostrado en la figura anterior, se muestra la carga posterior descarga del sistema. El sistema responde elsticamente al inicio de la carga, hasta que llega a la fuer#a de fluencia, +'. En este sitio ha un despla#amiento asociado, u , el cual se puede obtener de u 2 + > /. &i el sistema se sigue cargando, la respuesta es totalmente plstica. En el punto de despla#amiento um se descarga el sistema. Esta descarga en el sistema elastoplstico ocurre en una l!nea que tiene la misma pendiente, /, de la curva de carga original. La ductilidad de despla#amiento que lcaan#a sistema se puede el definir como0

Esta ductilidad se denomina ductilidad solicitada, o demanda de ductilidad@ pues corresponde a la mxima ductilidad que se le solicita al sistema. La capacidad de ductilidad, corresponde a la mxima ductilidad que se le puede exigir al sistema, se determina de la misma ecuacin pero empleando uu.
Figura. 12: Ductilidad dentro de los ciclos de ,ist5resis0 material elastoplstico

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

(uando se tiene una respuesta hister"tica, como la mostrada en la +igura. ,? anterior, la ductilidad solicitada en el sentido positivo se determina utili#ando0

, donde

B el sentido negativo0

, donde

Esta definicin de ductilidad slo es estrictamente exacta para un material elastoplstico. (uando el material responde de una manera diferente al sistema elastoplstico, el concepto es extensible@ pero debe mane)arse con algo de cautela, pues muchas veces, cuando se trata de sistemas que responden de una manera diferente al sistema elastoplstico, el mismo parmetro se denomina coeficiente de da'o, se utili#a el mismo s!mbolo para determinarlo.

&iempre debe indicarse el parmetro que se utili# para determinar la ductilidad, pues el no hacerlo puede conducir a interpretaciones erradas. (uando la ductilidad se determina en el diagrama esfuer#o5deformacin de un material, la ductilidad se denomina ductilidad de deformacin. (uando la ductilidad se mide utili#ando curvatura, como puede ser el caso en un diagrama *omentos , se denomina ductilidad de curvatura. &i se utili#a la rotacin, , sobre la elstica, como es el caso de la rotacin que ocurre en una articulacin plstica se denomina ductilidad de rotacin. &i se utili#a la deflexin, o despla#amiento , se denomina ductilidad de despla#amiento. Los diferentes valores de ductilidad son directamente comparables. En general, en los elementos de concreto refor#ado, las ductilidades de deformacin , medidas en el material en una fibra de la seccin tienen valores mucho ma ores que las ductilidades de rotacin ! @ las cuales por -ltimo son a su ve#, ma ores que las ductilidades de despla#amiento " , a pesar de que describan el mismo fenmeno. Las siguientes definiciones dadas en la norma 1P& ,::5HD G1P&, ,HHDI en las nuevas normas sismo resistentes colombianas <&A5H? G1P&, ,HH?I, resumen lo anterior0 Ductilidad5 (apacidad que tiene un material estructural de resistir, sin fallar, deformaciones que lleven a material estructural ms all del l!mite elstico, o l!mite donde las deformaciones son linealmente proporcionales al esfuer#o o fuer#a aplicada. (M"ase capacidad de disipacin de energ!a, pues muchas veces estos t"rminos son confundidos.) $ependiendo del parmetro que describe las deformaciones, la ductilidad puede hacer referencia, entre otras, a0 Ductilidad de cur!atura5 cuando la ductilidad se mide con respecto a la curvatura de la seccin del elemento estructural. La curvatura se define como el cociente entre el momento flector aplicado la rigide# de la seccin Ductilidad de rotacin$ cuando la ductilidad se mide con respecto a la rotacin que tiene un sector longitudinal del elemento estructural. La rotacin se define como la pendiente de la l!nea elstica del elemento medida con respecto a la posicin original del e)e longitudinal del elemento, Ductilidad de despla#amiento5 cuando la ductilidad se mide con respecto al despla#amiento o deflexin que tiene el elemento estructural. El despla#amiento se mide con respecto a la posicin original del e)e longitudinal del elemento, Ductilidad de de"ormacin5 cuando la ductilidad se mide con respecto a la deformacin unitaria de una fibra paralela al e)e neutro de la seccin. El t"rmino tenacidad, (toughness en ingl"s) fue definido para un material, como el rea ba)o la curva esfuer#o5deformacin de cualquier material que se lleva hasta la

falla, es una medida de la capacidad del material para absorber energ!a por unidad de volumen. Este concepto ha sido extendido en la ingenier!a s!smica a los elementos estructurales, donde se define como la capacidad de resistir una serie de oscilaciones en el rango inelstico de respuesta sin que se presente una disminucin cr!tica de su resistencia. En muchas situaciones se prefiere a t"rmino ductilidad, dado que no se presta a equ!vocos. Para efectos de ilustrar la posibilidad que se presenten interpretaciones erradas con el t"rmino ductilidad, en la +igura. ,H se muestra la respuesta de dos elementos estructurales, que se llevan monotnicamente a la falla por flexin. Los dos sistemas tienen la misma resistencia a la fluencia, * , tienen la misma capacidad de ductilidad de rotacin, que se ha fi)ado arbitrariamente para esta presentacin en # $. El sistema 1, tiene una rigide# cuatro veces ma or que la rigide# del sistema L.
Figura. 14: /lementos con la misma ductilidad

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

Es evidente a partir de la figura que aunque los dos sistemas tienen la misma ductilidad, su tenacidad, expresada en un sentido estricto como el rea ba)o la curva, es mucho ma or para el elemento L. $ebe, por lo tanto, tratarse con cuidado el t"rmino ductilidad, pues muchas veces el comportamiento de dos elementos con la misma ductilidad ante cargas similares, es totalmente diferente. 1hora se explica qu" se entiende por capacidad de disipacin de energ!a. &upongamos que tenemos dos sistemas dinmicos compuestos por elementos estructurales que tienen la misma rigide#@ uno de ellos es totalmente elstico, el otro tiene posibilidades de responder inelsticamente. 1l someterlos a una excitacin dinmica, como puede ser el registro acelerogrfico de El (entro de

,H;:@ se obtienen respuestas en despla#amiento, cu o despla#amiento mximo es diferente si al sistema inelstico se le exigi ms all del l!mite elstico. En la siguiente figura se muestran dentro de un diagrama de fuer#a5despla#amiento, los dos sistemas. El valor de ue corresponde al nivel mximo de despla#amiento a que llega el sistema elstico. 1 este nivel de despla#amiento le corresponde un nivel de fuer#a en el elemento, +e. Puede decirse que este nivel de fuer#a es el nivel de resistencia m!nimo que se requiere del sistema para que "ste responda en el rango elstico, ante la solicitud dada.
Figura. 2+: De"inicin de la capacidad de disipacin de energa

+uente0 J1A(K1, ,HH?.

1hora definimos el coeficiente de reduccin de resistencia. A:, por medio de0 R %

'
?

&e

&y

$e la ecuacin anterior, puede verse que0

'

'

'

(on base en lo anterior puede decirse que la capacidad de disipacin de energ!a de un sistema inelstico de un grado de libertad, corresponde a la capacidad que tiene el sistema para reducir la fuer#a solicitada de un valor que tendr!a el sistema si permaneciera elstico, +e, a un valor de fluencia, + . Esta capacidad de disipacin de energ!a se mide por medio del coeficiente de reduccin de resistencia A:. &e ha utili#ado el sub!ndice : para enfati#ar que se trata de un coeficiente de reduccin de resistencia para sistemas de un grado de libertad. Este coeficiente est asociado con el coeficiente de reduccin de resistencia A que emplean los cdigos de dise'o s!smico, pero para sistemas de varios grados de libertad. Las siguientes definiciones dadas en la norma 1P& ,::5HD G1P&, ,HHDI en las nuevas normas sismo resistentes colombianas <&A5H? G1P&, ,HH?I, resumen lo anterior enfati#an el hecho de que A, sin sub!ndice, hace referencia a sistemas de varios grados de libertad0 Capacidad de disipacin de energa es la capacidad que tiene un sistema estructural, un elemento estructural, o una seccin de un elemento estructural, de traba)ar dentro del rango inelstico de respuesta sin perder su resistencia. &e cuantifica por medio de la energ!a de deformacin que el sistema, elemento o seccin es capa# de disipar en ciclos hister"ticos consecutivos. (uando hace referencia al sistema de resistencia s!smica de la edificacin como un todo, se define por medio del coeficiente de capacidad de disipacin de energ!a A. El grado de capacidad de disipacin de energ!a se clasifica como especial ($E&), moderado ($*F), m!nimo ($*P). Coe"iciente de capacidad de disipacin de energa0 R (oeficiente que se prescribe para cada sistema estructural de resistencia s!smica, cu o valor depende del tipo de sistema estructural que se utili#a en el sistema, Es una medida de la capacidad de disipacin de energ!a general del sistema de resistencia s!smica cuando los movimientos s!smicos hacen que responda inelsticamente.

1.* 7btencin de un espectro de respuesta reducido

El espectro de dise'o contemplado en las <ormas (olombianas de $ise'o (onstruccin &ismorresistente <&A H? los Espectros elaborados en los Estudios de micro #onificacin &!smica para las ciudades de nuestro pa!s estn construidos para una fraccin del amortiguamiento del 89 con respecto al cr!tico, este es un

amortiguamiento viscoso adecuado para representar un espectro elstico de dise'o, sin embargo cuando las estructuras se encuentran solicitadas por efectos de sismo, entran a traba)ar en rango inelstico, generando un amortiguamiento adicional llamado amortiguamiento hister"tico que podr!a asociarse a un amortiguamiento viscoso equivalente para que sumado con el amortiguamiento inicial den como resultado un amortiguamiento efectivo al que debe traba)arse el espectro de dise'o. El amortiguamiento var!a dependiendo del nivel de esfuer#o con el que se encuentre solicitada la estructura de acuerdo a los materiales pero la ma or!a de cdigos de construccin del mundo no reconocen esta variacin del amortiguamiento tipifican sus espectros de dise'o con un amortiguamiento del 89 para todo tipo de estructura con todo tipo de materiales5. 1 continuacin se presenta una tabla que recomienda valores de amortiguamiento de la estructura para diferentes materiales niveles de esfuer#o0
&abla 2: )mortiguamiento recomendado para !arios tipos de estructuras

+uente0 $ namics of &tructures, 1nil Q. (hopra.

El aumento del amortiguamiento de la estructura es inversamente proporcional al valor de pseudo aceleraciones le!do en un espectro de dise'o por lo tanto a ma or amortiguamiento, menor es la fuer#a s!smica que solicita la estructura. Para la obtencin del espectro reducido debido a un amortiguamiento ma or se utili#ara el procedimiento del 1.( ;:6 cu o procedimiento se expone a continuacin0

4 <

D5na+ics o6 structures, Anil 7 C8o9ra, 9a) :4;. A99lie. "ec8nolo)5 Council. Seis+ics E-aluation an. Retro6it o6 Concrete (uil.in)s. Secci=n 12/:

Pgina %+

El amortiguamiento que ocurre cuando una accin s!smica lleva a una estructura al rango inelstico puede verse como una combinacin de amortiguamiento viscoso inherente en la estructura amortiguamiento hister"tico. El amortiguamiento hister"tico puede ser representado por un amortiguamiento viscoso equivalente usando alguna formulacin disponible en la literatura. El amortiguamiento equivalente (eq asociado con el mximo despla#amiento al que es llevada la estructura por una accin s!smica dpi puede ser estimado por la siguiente ecuacin0 (eq%#$ )''* $onde0 # $ 2 1mortiguamiento hister"tico representado como amortiguamiento viscoso equivalente. :.:8 2 89 de amortiguamiento viscoso inherente a la estructura (se asume como constante)= #$ puede ser calculado de la siguiente manera #$ % & !"

$onde0 E$ 2 Energ!a disipada por amortiguamiento E&: 2 *xima Energ!a de $eformacin Los t"rminos de energ!a se pueden cuantificar con una grafica del espectro de capacidad contra una grfica de aceleracin Espectral Ms $espla#amiento Espectral de la siguiente manera0 E$ es la energ!a disipada por la estructura en un ciclo de hist"resis E&: es la mxima energ!a de deformacin asociada a dicho ciclo. La energ!a disipada por amortiguamiento entonces es0 % 'Nrea del rombo % ()*+ ,*+ - - -. % ()/ ,*+ ,/ )*+ .

Pgina %1

B la *xima Energ!a de $eformacin asociada es0 0 )*+ ,*+ 1

Figura. 21: /spectro de capacidad para clculo de /D ' /so

Entonces el amortiguamiento hister"tico que se puede representar como amortiguamiento viscoso equivalente es0 #$ 2 3()/ ,*+ ,/ )*+ . 1 )/ ,*+ ,/ )*+ )*+ ,*+ 1 )*+ ,*+ & 3&

Esta formulacin se reali#a con base en un ciclo hister"tico ideali#ado por esta ra#n el amortiguamiento puede ser sobreestimado respecto a los niveles reales de amortiguamiento, teniendo en cuenta que los ciclos de hist"resis no son perfectos que la energ!a disipada en la realidad puede tambi"n disiparse n forma de calor, ruido u otra forma, se inclu e en el 1.( ;: un factor de modificacin k que a)usta el valor del amortiguamiento encontrado dependiendo de si el comportamiento hister"tico es estable, si tiene considerables reducciones de rea ba)o la curva (Energ!a disipada por amortiguamiento) o si definitivamente es un comportamiento hister"tico pobre con grandes reducciones perdidas de rigide#.

Pgina %2

&e debe hacer entonces la siguiente correccin para encontrar el amortiguamiento equivalente0 (eq%+,- )''*

$onde k se puede encontrar de acuerdo a la siguiente tabla0

&abla 3: 8alores del "actor de modi"icacin de amortiguamiento )&C +

1.2 Re,abilitacin de edi"icaciones usando disipacin de energa pasi!a*

En general un movimiento s!smico induce una energ!a en la estructura que se transforma en energ!a elstica de movimiento, energ!a elstica de deformacin energ!a disipada de forma tal que se cumple el balance de energ!a planteado en la siguiente ecuacin0

La relacin mostrada, se presenta grficamente0

>

REYES, ?uan Carlos 5 R#(IAN&, N@stor. !o.elaci=n inel*stica .e e.i6icios .e concreto con .isi9a.ores .e ener)Aa 8ister@ticos.

Figura. 22: 9alance de energa

+uente0 Ae es

&e puede apreciar la influencia de la incorporacin de dispositivos disipadores de energ!a de la reduccin de la energ!a hister"tica disipada en la estructura en forma de da'o estructural. La energ!a disipada en la estructura se puede presentar en forma de amortiguamiento viscoso, afectando directamente c, o en forma de amortiguamiento hister"tico, es decir da'o estructural modificando s k (1sociada con el rea encerrada por los ciclos de hist"resis). En las metodolog!as lineales es com-n incluir tanto el amortiguamiento viscoso como el hister"tico mediante una disminucin en la demanda s!smica. El espectro de entrada s!smica es amortiguado al valor correspondiente de amortiguamiento viscoso intr!nseco que oscila entre el =9 el D9@ de forma tal que se omite c en el anlisis espectral. El amortiguamiento hister"tico se inclu e indirectamente mediante el coeficiente de disipacin de energ!a (A), aceptando que al dise'ar la estructura para fuer#as s!smicas inferiores sufrir un da'o de esta forma disipara la energ!a en exceso. La rehabilitacin de edificios usando disipacin pasiva de energ!a busca incrementar el amortiguamiento de la estructura para reducir su nivel de da'o concentra el da'o en puntos de fcil intervencin. Ba que los disipadores pasivos reaccionan a los movimientos estructurales, su efectividad depende de la capacidad de deformacin de la edificacin. En una estructura mu r!gida estos dispositivos no alcan#an a traba)ar antes de producirse da'o.

Existen dispositivos dependientes de la velocidad dispositivos dependientes del despla#amiento seg-n el tipo de amortiguamiento que proporcionen. Los dispositivos dependientes de la velocidad traba)an de acuerdo con los niveles de velocidad alcan#ados por la estructura durante un movimiento s!smico. Los dispositivos dependientes de la velocidad adems de incrementar el amortiguamiento tambi"n pueden aumentar la rigide# del sistema (ver +igura. 4=).
Figura. 23: /"ecto de di"erentes dispositi!o disipadores de energa

Los disipadores dependientes del despla#amiento se clasifican como dispositivos de friccin dispositivos hister"ticos. El amortiguamiento de los dispositivos hister"ticos es suministrado en la medida en que sufren da'o, ra#n por la cual estos amortiguadores deben ser fabricados con materiales de comportamiento hister"tico estable. Este amortiguamiento es comparable reempla#a o adiciona al que proporciona la estructura cuando traba)a inelsticamente, con la venta)a adicional de la presencia de da'o locali#ado en dispositivos con alta capacidad de disipacin de energ!a. %na forma convencional de tratar el amortiguamiento que se presenta en los ciclos de hist"resis es asociar la energ!a disipada con amortiguamiento viscoso equivalente, mediante la siguiente expresin0 #$ % & !"

Figura. 2 : )mortiguamiento e:ui!alente

$onde E D es la energ!a disipada (rea encerrada en los ciclos de hist"resis) ES3 es la energ!a elstica total. Los documentos 1.(5;: +E*154D=54D;. 1ctualmente la paliacin de esta expresin es mu debatida, sin embargo proporciona una excelente a uda para visuali#ar el problema. *etodolog!a de 1nlisis Lineal Elstica En este modelo la estructura se supone lineal elstica pero se utili#a la rigide# fisurada de los elementos (rigide# secante representativa hasta el momento de fluencia) la rigide# real de los disipadores. Para los elementos viga5columna existe una extensa discusin sobre el nivel de fisuracin a usar a que esta var!a dependiendo de la forma, resistencia nivel de carga de los elementos. La <&A5H? recomienda el =89 de la inercia inicial para la fisuracin en vigas el D:9 para columnas (basado en el 1(P5 =,?5 H8), mientras que el 1.(5;: +E*154D= recomiendan el 8:9 para vigas el D:9 para columnas. Este m"todo tiene serias limitaciones para modelar estructuras con disipadores aunque puede usarse con el fin de tener una valoracin preliminar de la posible influencia de los amortiguadores. 1dems, se considera que la aplicacin de esta metodolog!a para dise'o es -til solo en edificaciones con disipadores que permane#can elsticas durante eventos s!smicos en las cuales los disipadores no

proporcionen amortiguamiento en el modo fundamental superiores al =:9 ni un nivel de resistencia superior a un tercio de la resistencia total del edificio. En un modelo lineal los efectos de los amortiguadores se puede tener en cuenta mediante un procedimiento como el siguiente0 ,. &uponer un amortiguamiento efectivo suministrado por la estructura rehabilitada (entre el 89 el =:9) calcular el cortante basal con el espectro amortiguado a este valor. (ver +igura. 48) 4. (alcular las fuer#as hori#ontales equivalentes en cada piso ( i B ). =. (alcular los despla#amientos ( / u ) de la estructura en cada piso con un modelo lineal elstico.
Figura. 2%: /spectro amortiguado ;adaptado de )&C +6

;. (alcular el amortiguamiento viscoso efectivo de la estructura # 455 al $espla#amiento 6 7 , el cual se calcula sumando el amortiguamiento viscoso intr!nseco de la estructura # con el amortiguamiento viscoso o hister"tico equivalente suministrado por todos los dispositivos. #89 # #$ % & !"

1.4 3istemas de control

El control estructural ante acciones s!smicas se est planteando como una alternativa al dise'o sismorresistente convencional, basado en la ductilidad el hiperestatismo estructural. Los sistemas sismorresistentes avan#ados tienen por ob)etivo el control de los despla#amientos de una estructura haciendo uso de alguno (o varios) de los siguientes recursos0 i) la modificacin de las propiedades dinmicas del edificio, de forma que "ste redu#ca su RinputR energ"tico o evite actitudes resonantes@ ii) la disipacin de energ!a introducida al sistema a partir de dispositivos mecnicos@ iii) el control con dispositivos que e)er#an fuer#as que contrarresten la accin s!smica.
Figura. 2(: 3istemas de control estructural ante accin ssmica

%na primera clasificacin permite hablar de sistemas de control pasivo, sistemas de control activo, sistemas de control semiactivo sistemas de control h!brido, tal como se indica en la +igura. 47. Los sistemas de control pasivo se basan en elementos que responden de forma inercial a la accin s!smica , a diferencia del resto de sistemas, no precisan de aporte energ"tico para su funcionamiento. Los sistemas activos, semiactivos e h!bridos estn formados por actuadores de fuer#a >o elementos pasivos, controladores a tiempo real dispositivos sensores instalados en la estructura. Estos elementos traba)an con)untamente a trav"s de un algoritmo de control de la respuesta estructural en bucle cerrado. Los sistemas pasivos se clasifican en sistemas de aislamiento de base, de disipacin de energ!a

en osciladores resonantes (Oara, ,HH;). Los aisladores de base, situados sobre la cimentacin soportando el edificio, desacoplan parcialmente el edificio del movimiento del terreno, disminu endo el SinputS energ"tico transmitido a la superestructura consecuentemente su respuesta estructural. Los disipadores de energ!a no alteran el S!nputS energ"tico, que depende bsicamente del per!odo fundamental de la masa del edificio, manifestando su eficiencia maximi#ando la energ!a disipada disminu endo la respuesta estructural. Los sistemas inerciales acoplados o Stuned mass dampersS (.*$) introducen masas adicionales, normalmente situadas en la parte alta de los edificios, cu a excitacin absorbe parte de la energ!a cin"tica introducida por el terremoto. Las propiedades ms valiosas de los sistemas pasivos son su robuste# (no dependen de fuentes de energ!a son mecnicamente simples) el coste competitivo de los edificios que los utili#an en comparacin con los construidos de forma convencional. Existen en la actualidad unos centenares de edificios construidos en el mundo con estos sistemas, algunos sometidos a terremotos severos como el de Qobe. Los sistemas activos contrarrestan los efectos del sismo directamente mediante actuadores situados en el seno estructural. La gran demanda de energ!a que comporta su actuacin ante un sismo severo la comple)idad de los algoritmos de control los convierte en sistemas poco robustos. 1nte la necesidad de una respuesta efectiva ante excitaciones dinmicas comprendidas en una banda amplia de frecuencias de un menor consumo energ"tico, se desarrollan los sistemas h!bridos semiactivos. Los sistemas h!bridos son mu similares a los sistemas activos, sin embargo en ellos intervienen elementos pasivos que permiten reducir el consumo energ"tico del sistema ante un evento s!smico. Los sistemas semiactivos emplean dispositivos de control pasivo, sin consumo energ"tico, cu as caracter!sticas resistivas permiten ser modificadas controladas a tiempo real mediante actuadores de ba)o consumo (por e)emplo, vlvulas de caudal variable) a trav"s de sistemas algoritmos de control parecidos a los empleados en los sistemas activos e h!bridos.

3istemas de control estructural ante acciones ssmicas

Sistemas de control pasivo Los dispositivos pasivos son elementos de carcter reactivo cu a respuesta no es controlable depende -nicamente de las condiciones de traba)o (o de contorno) en que se encuentren. &on sistemas que intervienen alterando las propiedades dinmicas del edificio, provocando una reduccin de su respuesta estructural.

Entre sus venta)as se encuentra su competitividad econmica la robuste# de su comportamiento. Los sistemas de control pasivo pueden clasificarse en0 i) sistemas de aislamiento de base, ii) sistemas disipativos ii) sistemas inerciales acoplados. (F<.AFL P1&PMF (F< 1P&L1*PE<.F $E L1&E El aislamiento de base es una estrategia de dise'o que se fundamenta en el desacoplamiento de la estructura del movimiento del suelo para proteger a "sta del efecto de los terremotos. &e consigue a partir de dispositivos flexibles al movimiento hori#ontal r!gidos al despla#amiento vertical, situados entre los cimientos la superestructura. &u presencia alarga el per!odo fundamental del con)unto, con lo cual desacopla de forma parcial la superestructura del movimiento del terreno limita su SinputS energ"tico. Es frecuente la introduccin de amortiguamiento estructural para limitar los despla#amientos de la superestructura a valores aceptables. Si ,ien @stos no se 9ue.en consi.erar antecesores .e los siste+as +o.ernos, existe constancia .e la 9rotecci=n 9or el aisla+iento .e ,ase 5a .es.e la anti)Ce.a.. 7irikoD/002E .escri,e -arios 9roce.i+ientos e+9lea.os 9or los su+erios, )rie)os, ro+anos 5 ,iFantinos entre otros, 9ara 9rote)er sus construcciones 6rente a los terre+otos. El siste+a +*s usual consistAa en u,icar una ca9a 6ina .e arena .e,aGo .e la ci+entaci=n, actuan.o en 6or+a .e aisla+iento .e ,ase. El aisla+iento .e ,ase es +*s reco+en.a,le en estructuras rA)i.as so,re terrenos 6ir+es. El 9rinci9al incon-eniente que se 9resenta en estructuras con una ele-a.a relaci=n altura 2 anc8ura son los ele-a.os +o+entos .e -uelco que 9ue.en su9oner la 9@r.i.a .el equili,rio. A.e+*s, al incre+entarse la altura las -entaGas o,teni.as al -ariar el 9erAo.o .e -i,raci=n .is+inu5en. Los 9ri+eros aisla.ores .e ,ase utiliFa.os en e.i6icios en su conce9ci=n actual 6ueron .e neo9reno, en una escuela .e 9ri+aria en Sko9Ge, !ace.onia, ter+ina.a en /0<0. El 9rinci9al incon-eniente .e estos .is9ositi-os era su ele-a.a 6lexi,ili.a. -ertical, raF=n 9or la cual no se 8an -uelto a e+9lear. Los aisla.ores .e neo9reno Func8a.o intercalan 9lacas .el)a.as .e acero en un ,loque cH,ico o cilAn.rico .e neo9reno. Su ri)i.eF -ertical au+enta consi.era,le+ente, +antenien.o su 6lexi,ili.a. lateral. Estos aisla.ores se 8an co+,ina.o con al)unos .e los siste+as .isi9a.ores .e ener)Aa, 9ara tener, en conGunto, una estructura 6lexi,le con .isi9aci=n en la ,ase DSkinner et al. /0>4a 5 ,I Skinner 5 !cJerr5 /0>4I 7ell5 et al. /0>>E. En el aKo /0>1 se 6a,ricaron los 9ri+eros siste+as .e neo9reno re6orFa.o .e uso 9r*ctico. En el aKo /00/, en ?a9=n, 5a existAan +*s .e 41 e.i6icios construi.os con siste+as .e neo9reno re6orFa.os .e -arios ti9os DS!IR"// /00/E.

Pgina (+

Los .is9ositi-os .e neo9reno Func8a.o .otan .e 6lexi,ili.a. al e.i6icio 9ero su ca9aci.a. .isi9ati-a resulta ,aGa. Ro,inson 5 "ucker D/0>>E 5 Ro,inson D/012E realiFaron 9rue,as con un .isi9a.or .e neo9reno Func8a.o con nHcleo .e 9lo+o Dsu )eo+etrAa 9ue.e se a9recia.a en la Bi)ura. 2>E, lo)ran.o un au+ento .e la ca9aci.a. .isi9ati-a .e su 9recursor que 9er+ite un +eGor control en el .es9laFa+iento .e ,ase.
Figura. 2*: Disipadores de neopreno #unc,ado con n<cleo de plomo

%n segundo grupo de aisladores de base corresponde a los de friccin. Cstos traba)an de forma distinta a los aisladores de neopreno, al limitar la fuer#a mxima transmitida a la estructura mediante el coeficiente de friccin. &u principal venta)a es el coste no tener prcticamente limitacin en la carga vertical que puede transmitir. %n inconveniente de estos sistemas es la modeli#acin de la friccin a lo largo del tiempo en funcin de la velocidad de desli#amiento de la presin actuante. En este sentido, (onstantinuou et al. (,H?D) determinaron experimentalmente la variacin de la friccin en una interfase de tefln acero. Posteriormente, *o/ha et al. (,HH: a b) reali#aron estudios experimentales de aisladores con superficies de tefln, determinando que este material reduce la transferencia de frecuencias altas a la estructura. Qell (,H?,) e P/onolmou (,H?4) proponen el uso de placas de tefln en los aisladores de base, tal como se indica en la +igura. 4?. Ta as et al.

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(,H?D) proponen un sistema de aislamiento basado en el movimiento pendular del edificio sobre las superficies cncavas de los aisladores de base (+igura. 4H).
Figura. 22: )islador de base de "riccin

El per!odo del p"ndulo (convertido en modo de vibracin fundamental de la estructura) depende solamente del radio de curvatura de la superficie desli#ante del aislador. El aislador proporciona una rigide# relativa al despla#amiento lateral directamente proporcional al peso de la estructura e inversamente proporcional al radio de curvatura. %no de los elementos de inter"s de este dispositivo es su capacidad en proporcionar per!odos despla#amientos largos manteniendo su capacidad portante (Ta as et al. ,HH?), de utilidad ante la presencia de terremotos del tipo Snear5faultS, caracteri#ados por la presencia de pulsos largos.
Figura. 24: )islador pendular

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(F<.AFL P1&PMF (F< $P&PP1$FAE& $E E<EAJK1 $ado que la presente tesis se desarrolla en el mbito de control con disipadores de energ!a, se ha cre!do conveniente desarrollar su estado del arte de forma ms amplia en los apartados espec!ficos posteriores. ./01R/L 23456/ 78953018 45418734 508R.53L84 3./2L39/4 :1;089 7344 93728R4< El S.uned mass damperS (.*$), tal como se indica en la +igura. =:, consta de los siguientes componentes0 i) un oscilador de un grado de libertad, ii) un mecanismo de muelle iii) un mecanismo de amortiguamiento. 3abitualmente se instala en la parte superior de los edificios, la masa la rigide# del muelle se determinan de forma que la frecuencia de oscilacin sea la misma que la frecuencia fundamental de la estructura.
Figura. 3+: &MD en su concepcin clsica

El .*$ se ha demostrado efectivo para reducir la vibracin del viento (*c<amara, ,HDD@ Qenn , ,H?;) tambi"n para resistir fuer#as s!smicas (Qa nia et al. ,H?,). La ma or desventa)a del .*$ es que requiere una gran masa e importante disponibilidad de espacio para su instalacin. Para compensar este problema, recientemente se ha propuesto el uso de cubiertas con aislamiento respecto a la estructura inferior (Millaverde, ,HH?) o tanques de agua (<agase, 4:::) tal como se indica en la +igura. =,, para ser usados como masas pendulares.

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Figura. 31: &MD basado en el empleo de tan:ues de agua

Ftro inconveniente del sistema es que su efectividad se reduce a una banda estrecha de frecuencias cercanas al per!odo fundamental del edificio, pueden presentarse situaciones en las que el edificio se sit-e fuera de su per!odo fundamental0 i) en un edificio esbelto se pueden manifestar con distinta intensidad modos de vibracin diferentes al fundamental, en funcin de las caracter!sticas de la excitacin, ii) durante terremotos severos la estructura puede llegar a comportarse plsticamente, alargando el per!odo de la estructura comportando una p"rdida de sinton!a con el .*$.

3istemas de control acti!o

%n sistema de control estructural activo tiene la configuracin bsica mostrada en la +igura. =4 consiste en0 i) sensores situados en la propia estructura empleados para medir variables correspondientes a la excitacin externa, o variables de la respuesta estructural, o de ambos tipos@ ii) sistemas controladores que, basndose en las medidas de los sensores a trav"s de un algoritmo de control, calculan la fuer#a a aplicar por los actuadores para contrarrestar los efectos s!smicos@ iii) actuadores, habitualmente alimentados por fuentes de energ!a externas, para e)ercer las fuer#as (&oong et al. 4:::). (uando se miden -nicamente variables correspondientes a la respuesta estructural, la configuracin de control se denomina Sfeedbac/ controlS, a que la

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respuesta estructural sirve para hacer correcciones continuas de las fuer#as aplicadas. &e entiende por SfeedforUard controlS el proceso que determina las fuer#as de control a partir de la excitacin medida. &i son empleadas para el control medidas de ambos tipos, el proceso es denominado Sfeedbac/5feedforUard controlS (&uhard)o et al. ,HH:).
Figura. 32: /s:uema de "uncionamiento de un sistema de control acti!o ="eedbac>$"eed"ord?ard=

%n e)emplo de control activo es el amortiguador de masa activo (1*$, S1ctive *ass $amperS). %na masa auxiliar, mvil, usualmente inferior al ,9 de la masa total de la estructura, es instalada en una de las -ltimas plantas del edificio, con un actuador conectado a ella (tal como se muestra en la +igura. ==). &i el algoritmo es adecuado, la fuer#a inercial que presenta la masa oscilante debe contrarrestar los efectos de la accin s!smica reducir la respuesta estructural a valores aceptables (&pencer &ain ,HH?). En comparacin con los sistemas pasivos, los sistemas activos presentan numerosas venta)as. Entre ellas0 i) ma or efectividad en control de la respuesta estructural@ ii) efectividad menos sensible a las condiciones locales del suelo a las caracter!sticas del terremoto@ iii) aplicacin ante solicitaciones diversas0 un sistema activo puede ser usado tanto para control estructural ante vientos fuertes como terremotos@ iv) seleccin de los ob)etivos de control@ lo cual permite enfati#ar, por e)emplo, el confort humano sobre otros aspectos del movimiento estructural en momentos no cr!ticos, e incrementar la seguridad estructural ante una accin dinmica severa (&oong et al. 4:::). &in embargo, tambi"n presenta serios inconvenientes0 i) elevado coste en mantenimiento, ii) dependencia respecto a fuentes de alimentacin externas, iii) la respuesta dinmica de edificios

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con muchos grados de libertad un posible comportamiento no lineal resulta imprevisible, su control a partir de un n-mero limitado de sensores actuadores plantea un problema dinmico comple)o.
Figura. 33: /di"icio con control de despla#amientos mediante )MD

3istemas de control ,brido

Los sistemas h!bridos son la combinacin de sistemas activos pasivos, tal como se indica en la +igura. =;. $ebido a que el control se consigue a partir de la actuacin de un dispositivo pasivo, los sistemas h!bridos suponen me)oras con relacin a los activos0 i) en caso de fallo del componente activo, aunque de forma menos efectiva, el sistema pasivo sigue e)erciendo funciones de control ii) los requerimientos energ"ticos son inferiores. $os de los sistemas h!bridos que han despertado ma or inter"s son el 3*$ (S3ibrid *ass $amperS) el aislamiento de base con control activo del despla#amiento de base.

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Figura. 3 : /s:uema de "uncionamiento de un sistema de control ,brido

El 3*$ dispone de una masa oscilante pasiva que por s! misma reduce la respuesta del edificio (S.uned *ass $amperS), de un actuador activo, el cual me)ora la eficiencia del sistema adems le da ma or robuste# frente a cambios dinmicos de la estructura (&pencer &ain ,HH?).
Figura. 3%: )islamiento de base con control acti!o del despla#amiento

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En el sistema de aislamiento de base con control activo (+igura. =8), su componente pasivo desacopla parcialmente la estructura del terreno, a costa de un despla#amiento significativo entre subestructura superestructura. El ob)etivo del componente activo es el de controlar este movimiento mediante un actuador. $esde un punto de vista prctico, es importante que el control se consiga con una -nica fuer#a, que la demanda energ"tica de "sta se encuentre dentro de unos l!mites aceptables. &in embargo, la evaluacin de dicha fuer#a de control entra'a una cierta dificultad relacionada tanto con el comportamiento no lineal del aislamiento con las incertidumbres asociadas a la modeli#acin del sistema global estructura 5 aislamiento de la excitacin (Larbat et al. ,HH=@ Larbat et al. ,HH8).

3istemas de control semiacti!o

Los sistemas semiactivos tienen un esquema de funcionamiento (+igura. =7) mu similar a los sistemas activos, diferencindose de "stos en que el control estructural se obtiene a partir de dispositivos de carcter reactivo, cu as caracter!sticas mecnicas (rigide# o amortiguamiento) son controlables, lo cual permite modificar las propiedades dinmicas de la estructura con costes energ"ticos mu reducidos.
Figura. 3(: /s:uema de "uncionamiento de un control semiacti!o

1lgunas de las t"cnicas de control empleadas por los sistemas semiactivos son0 i) la friccin variable, ii) el movimiento de masas de l!quido en el interior de tanques (S.uned &loshing $ampersS) o columnas dentro del edificio (S.uned Liquid (olumn $ampersS), iii) la incorporacin de dispositivos hidrulicos o

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oleodinmicos de rigide# o amortiguamiento variable, iv) amortiguadores con fluidos de viscosidad controlable a partir de campos el"ctricos o magn"ticos.
Figura. 3*: Dispositi!o para control semiacti!o

$entro del tercer grupo, Qobori et al. (,HH=) reali#an un estudio de aplicabilidad de un dispositivo hidrulico, formado por un pistn que se despla#a en el seno de un cilindro, cu as dos cmaras pueden estar conectadas en circuito abierto o cerrado. El dispositivo, denominado M&$ (SMariable &tiffness $evice), permit!a introducir o liberar la actuacin de un bra#o rigidi#ador entre dos plantas. Qa)ima (orporation constru un edificio prototipo en .o/io con tres plantas, equipado con este dispositivo, capa# de resistir fuertes vientos terremotos extremos. En esta misma l!nea, &erino Auso (,HHD) desarrollan constru en, con la a uda de +PP Pndustriale, un dispositivo que permite modificar la rigide# entre dos plantas a trav"s de su conexin con un SQ5braceS. Qurata et al. (,HH;, ,HH7) desarrollan un dispositivo de amo rtiguamiento variable, M3$ (SMariable 3 draulic $amperS), a trav"s de una vlvula de flu)o variable, la cual permite modificar la p"rdida de carga entre ambas cmaras de un cilindro hidrulico, tal como se indica esquemticamente en la +igura. =D. Los l!quidos controlables tienen la propiedad de variar sus caracter!sticas reolgicas ante campos el"ctricos (Selectroreological fluidsS o fluidos EA) o ante campos magn"ticos (Smagnetoreological fluidsS o fluidos *A). La caracter!stica esencial de estos l!quidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal a estado semislido en milisegundos cuando estn expuestos a un campo el"ctrico (para fluidos EA) o a un campo magn"tico (para fluidos *A). En la +igura. =? se puede observar un dispositivo basado en el comportamiento de un fluido magnetoreolgico. &e trata de un pistn de doble efecto, soportado por e)e con doble apo o sobre la carcasa. El cilindro tiene la particularidad de formar parte de un circuito magn"tico. Entre pistn cilindro se abre un paso entre ambas

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cmaras. El estado que presenta el fluido permite un despla#amiento restringido o relativamente libre, en funcin de que el campo magn"tico est" o no activado. %na posible integracin del dispositivo en el seno estructural ser!a la que se indica en la +igura. =H (&pencer &ain ,HH?).
Figura. 32: /s:uema de un amortiguador MR

Figura. 34: Control estructural semiacti!o mediante un amortiguador MR

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1.1+ Disipadores de energa

%na primera clasificacin distingue entre disipadores hister"ticos viscoelsticos. Los dispositivos hister"ticos se basan en0 i) la plastificacin de metales por flexin, torsin, cortante o extrusin ii) friccin entre superficies. &on dispositivos que dependen bsicamente del despla#amiento. Los disipadores viscoelsticos pueden basarse en0 i) slidos viscoelsticos, ii) fluidos conducidos a trav"s de orificios iii) fluidos viscoelsticos. &u comportamiento depende fundamentalmente de la velocidad.

Disipadores ,ister5ticos
Disipadores por plastificacin de metales La plastificacin de metales en disipadores se puede producir a partir de esfuer#os estructurales o bien a partir del proceso de extrusin. (ualquier esfuer#o, sea de torsin, flexin, cortante o axial puede conducir a procesos de plastificacin en metales. El acero ha sido sin duda el metal ms empleado en disipadores. Entre sus virtudes estn las posibilidades constructivas que ofrece (fcil mecani#ado soldabilidad), su ba)o coste su elevada ductilidad. Aesultados experimentales indican que el acero ensa ado ba)o condiciones cuasiestticas puede llegar a manifestar valores del l!mite de fluencia de tensin mxima de rotura inferiores en un ,D9 =9 respectivamente a los obtenidos con velocidades de deformacin del ,:9>s (6a/aba ashi ,H?7). Pese a estos resultados, la caracteri#acin de los disipadores se ha venido reali#ando a partir de ensa os cuasiestticos. Probablemente, dada la alta variabilidad de la accin s!smica, observado el buen comportamiento de los modelos adoptados basndose en la caracteri#acin esttica, la observacin de una caracteri#acin dinmica aumenta la comple)idad del problema de forma desproporcionada. Pnvestigaciones reali#adas por <a/ashima et al. (,HH7) conclu en que, para reducir la respuesta estructural, es preferible disipar energ!a a partir de rangos ba)os de fuer#a despla#amiento. En esta direccin se han ensa ado disipadores con aceros de ba)o l!mite elstico con gran capacidad de alargamiento en relacin a los aceros de construccin convencionales (<a/ashima ,HH8a) de determinadas aleaciones de aluminio (Aai et al.,HH?). Estos disipadores se han basado en la plastificacin por esfuer#o cortante, dando como resultado

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dispositivos de elevada rigide#, esfuer#os de plastificacin de valores reducidos uniformidad en la distribucin de deformacin plstica. $P&PP1$FAE& +LEVPW< PFA

gran

&e han desarrollado numerosos dispositivos que plastifican debido a esfuer#os flectores. &/inner et al. (,HD8b) estudiaron el comportamiento de dos placas en forma de % que disipan energ!a por flector puro al enrollarse por efecto del despla#amiento relativo entre sus extremos (+igura. ;:). &u comportamiento hister"tico se demostr mu estable.
Figura. +: Disipador por "le@in

Figura. 1: a6 sistemas )D)3 b6 respuesta ,ister5tica en los primeros ciclos de carga

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%no de lo s disipadores ms conocidos estudiados (1lonso ,H?H, hitta/er et al. ,H?H, &choll ,HH:, &u 3anson ,HH:, Lergman 3anson ,HH:) es el conocido con el nombre de 1$1& (1dded $amping 1nd &tiffness). Es un dispositivo formado por un con)unto de chapas en paralelo, de espesor constante seccin variable en V, tal que, frontalmente, es similar a dos trapecios unidos por la base menor (+igura. ;,a). El n-mero de chapas en paralelo resulta variable, permitiendo a)ustar el disipador a las necesidades de la estructura a la cual se incorpora. (ada placa del dispositivo se encuentra impedida de giro en ambos extremos, de forma que un despla#amiento relativo entre "stos en direccin perpendicular al plano de la placa produce una distribucin de momentos flectores lineal, sim"trica con doble curvatura. El ancho del disipador se proporciona linealmente con la distribucin de momentos flectores, lo cual deriva en una generali#acin de la plastificacin en un corto intervalo de despla#amiento. La plastificacin se produce de forma uniforme estable, optimi#ando el proceso de disipacin de energ!a. La figura 4.,7b muestra su respuesta hister"tica en sus primeros ciclos, manifestando una notable flexibilidad en comportamiento elstico. El dispositivo indicado en la +igura. ;4 es conocido como sistema .1$1&, al igual que el 1$1&, est formado por un con)unto de placas trape#oidales de acero paralelas de espesor constante. El hecho de que las placas se encuentren con un extremo empotrado el otro articulado, condiciona la forma trape#oidal, que posibilita tambi"n una distribucin global de la plastificacin. La base ma or de la placa se conecta al nivel de viga a una estructura porticada, mientras que la otra se articula con una unin de buln a dos contravientos dirigidos a la base de los pilares del prtico. (on un despla#amiento relativo entre extremos de la placa perpendicular a su plano, se consigue la plastificacin por flexin por curvatura simple. 1l incorporar este sistema en un prtico de acero a escala natural se ha observado que las reducciones en la respuesta son similares a las obtenidas con el 1$1& (.sai et al. ,HH=).
Figura. 2: 3istema &)D)3

Qobori et al. (,HH4) investigan el comportamiento de un disipador construido en una placa de acero mecani#ada con la geometr!a indicada en la +igura. ;=a. $ebido

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a los espacios vac!os que de)a entre disipadores se le conoce gen"ricamente como disipador de tipo panal, se comerciali#a con el nombre de S3one combS. &u geometr!a tiene como ob)eto una plastificacin lo ms uniforme posible en la #ona disipativa. &u comportamiento hister"tico (+igura. ;4b) se ha revelado mu estable de forma casi rectangular, con una respuesta ms prxima a la r!gido5 plstica que en el caso del 1$1&, la cual es ms flexible.
Figura. 3: a6 disipador Aone'comp. b6Respuesta ,ister5tica

Lenavent et al. (,HHDa, ,HH?) desarrolla dos disipadores, uno establecido a partir de la flexin de pernos (+igura. ;;) el otro basado en la plastificacin por cortante, que permiten ser colocados como diagonales de arriostramiento, logrando as! unos elementos prcticamente independientes de las acciones verticales que resultan mu fciles de instalar. Los disipadores estn avalados por una amplia campa'a de ensa os, a partir de la cual se establecen modelos de prediccin del comportamiento de su capacidad -ltima disipativa ba)o la accin s!smica.
Figura. : 3istema DBR

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$P&PF&P.PMF& (FA.1<.E

El sistema estructural de los bra#os exc"ntricos (Popov ,H?:) es el precursor de los disipadores a cortante. La ma or!a de los disipadores adoptan una geometr!a similar0 seccin en doble . con alma rigidi#ada. Popov observ que este sistema era de una gran ductilidad (la %L(HD considera a las estructuras que lo incorporan de mxima ductilidad), que permit!a ciclos hister"ticos estables de gran capacidad disipativa siempre que la rigidi#acin fuera correcta. Qasai Popov (,H?7) establec!an criterios simples para determinar la aparicin de abolladura en el alma, los cuales han sido posteriormente validados para dispositivos disipadores (Aai et al. ,HH?, .sai et al. ,HH?). Los paneles de cortante son placas de acero rigidi#adas (+igura. ;8). &u estructura, con rigidi#adores distanciados, obliga a espesores relativamente importantes para evitar el problema de la abolladura. Los aceros de alta ductilidad ba)o l!mite elsticos (?: *pa, ;:57:9 de alargamiento) se muestran de gran inter"s para permitir espesores ma ores a igualdad de esfuer#o cortante, con una inferior necesidad de rigidi#acin (<a/ashima ,HH8a). (ah!s et al. (,HHD) ensa a un dise'o preliminar del disipador de cortante sobre el que versa su tesis doctoral. &u cuerpo disipativo est construido a partir de un solo bloque de acero de construccin (+igura. ;7) mecani#ado por fresado, lo que permite incluir rigidi#adores de peque'as dimensiones sin necesidad de soldadura en la #ona de plastificacin. Los primeros resultados obtenidos se'alaban una elevada rigide# ba)o comportamiento elstico, un despla#amiento de inicio de plastificacin peque'o (:.8 mm) disipacin de energ!a a partir de ciclos hister"ticos estables. .sai et al. (,HH?) anali#an el comportamiento de un dispositivo de cortante con seccin en doble . alma rigidi#ada (+igura. ;D), dise'ado para actuar como nexo entre un prtico su arriostramiento en 1. &u unin con los bra#os de arriostramiento, mediante bulones, admite slo la accin hori#ontal, libre de momento de accin vertical. (on ello se consigue desacoplar el sistema r!gido del sistema flexible reducir solicitaciones de monta)e.

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Figura. %: Disposicin de pneles de cortante en una estructura metlica porticada

Figura. (: Disipador por cortante con su cuerpo disipador construido a partir de un proceso de "resado

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Figura. *: Disipador por cortante

Aa 6allace (,HH?) desarrollan un dispositivo (+igura. ;?) a partir de placas soldadas de aluminio mediante procedimiento .PJ. El disipador permite cargas de plastificacin reducidas con espesores superiores a los necesarios con acero d-ctil. Para evitar problemas de fragilidad, los rigidi#adores del alma estn -nicamente soldados a las alas, practicndose adems un normali#ado final de tensiones. El resultado ms significativo es la elevada ductilidad que se consigue con algunas de las aleaciones usadas, que llega incluso al =: 9 en ensa o a traccin. $ebido a una insuficiente rigidi#acin, los dispositivos manifiestan abolladura del alma, la cual deriva en una disminucin de su capacidad disipativa. $urante la misma investigacin confirman el buen comportamiento del modelo propuesto por Qasai Popov (,H?7) para la prediccin de la abolladura.

Figura. 2: Disipador por cortante con aleaciones de aluminio ' soldadura &CD

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DISI$AD&RES (ASAD&S EN LA EL"R#SIMN DE !E"ALES Ro=inson y >reen=an? :@AB* @ABC< dise:an 2inguin 6i=ration 9amper :269< el cual permite disipar energ!a a partir de la extrusin del plomo. La +igura. ;H representa un esquema de este sistema, en el cual el plomo pasa por un orificio , for#ado a un cambio de seccin, disipa energ!a. &u respuesta hister"tica resulta mu estable, tras muchos ciclos de despla#amiento. %n modelo de 4:: Q<, apto para despla#amientos de hasta ,: mm que disipa desde :.:8 mm, mantiene su curva hister"tica sin modificaciones apreciables tras ,;;::: ciclos a una amplitud de NO; mm (*onti et al. ,HH?).
Figura. 4: Disipador por e@trusin

Disipadores por friccin Los sistemas de friccin disipan energ!a, basndose en el ro#amiento existente entre dos superficies en contacto ba)o presin en el desli#amiento entre ellas. La fuer#a de friccin en cada conexin es igual al producto de la fuer#a normal por el coeficiente de ro#amiento. Existen diversos dispositivos basados en la disipacin por friccin. Pall *arsh (,H?4) proponen un sistema (+igura. 8:a) que permite ser empla#ado en la interseccin de un arriostramiento en V. &us curvas hister"ticas son prcticamente rectangulares (+igura. 8:b) con lo cual la energ!a disipada por ciclo es mxima para un determinado valor de la fuer#a de desli#amiento. El mecanismo desli#a ante una carga predeterminada, regulable a partir de la presin e)ercida por pernos a trav"s de una llave dinamom"trica. +iliatrault (herr (,H?D, ,HH:)

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desarrollan un m"todo simplificado de dise'o s!smico para estructuras que incorporan este sistema disipativo. 1 partir de un estudio param"trico determinan la distribucin en altura de la fuer#a umbral ptima de desli#amiento establecen un espectro de dise'o para su determinacin prctica. Aao et al. ,HH7) plantean un dispositivo de friccin para ser empleado como conector entre una estructura porticada un muro de mamposter!a armada (+igura. 8,), establecen tambi"n un m"todo de determinacin de la fuer#a umbral que proporciona la respuesta estructural ptima. El ma or inconveniente que presentan estos disipadores es que el coeficiente de friccin, durante el despla#amiento, depende de la velocidad, de la presin normal de las condiciones de las superficies en contacto. (onsecuentemente, resulta dif!cil garanti#ar un coeficiente de friccin independiente del tiempo de las condiciones de los disipadores. &in embargo, se ha observado que la variacin del coeficiente de friccin durante el despla#amiento no afecta significativamente a la respuesta estructural si la estructura permanece en rango lineal elstico, mientras que esta influencia puede ser significativa si "sta entra en rango no lineal (Lo##o Larbat ,HH8).

Figura. %+: a6 Disipador por "riccin. b6 Respuesta ,ister5tica

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Figura. %1: =3lotted bolt "riction damper=

Qar et al. (,HH?) dise'an un disipador de friccin de concepcin distinta a los dos anteriormente descritos. *ientras que los primeros generan las fuer#as de friccin a trav"s de uniones atornilladas, este disipador las obtiene a partir del desli#amiento entre una serie de anillos interiores exteriores (+igura. 84). El desli#amiento va acompa'ado de un aumento progresivo de la presin entre las superficies en contacto de los anillos, debido a la interferencia que se produce entre "stos durante su despla#amiento. Aesultados de los ensa os efectuados mostraron que el comportamiento hister"tico (+igura. 84b) resulta estable, repetible predecible. &u accin sobre la estructura es autocentradora (Sself5 centeringS), su respuesta fuer#a 5 despla#amiento resulta prcticamente independiente del contenido frecuencial de la excitacin s!smica. &us caracter!sticas mecnicas geom"tricas permiten la incorporacin del disipador en una diagonal rigidi#adora o en un arriostramiento en V.
Figura. %2: a6 Disipador 3,apia. b6 Relacin carga despla#amiento

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Disipadores con comportamiento !iscoelstico

Los disipadores viscoelsticos han sido empleados con "xito, durante los -ltimos treinta a'os, para reducir la respuesta de edificios altos ante la accin del viento (*ahmoodi et al. ,H?D). $e forma ms reciente se ha estudiado su utili#acin con fines sismorresistentes. Los disipadores viscoelsticos slidos estn formados por chapas metlicas unidas por capas finas de material viscoelstico (+igura. 8=a), presentan unos ciclos hister"ticos caracter!sticamente el!pticos (+igura. 8=b). &u accin disipativa se basa en el aumento del amortiguamiento estructural. Presentan algunas venta)as con relacin a los disipadores hister"ticos0 i) no precisan de una fuer#a umbral para disipar energ!a@ ii) no cambian de forma significativa los per!odos de vibracin, con lo cual resulta posible lineali#ar el comportamiento estructural reali#ar una modeli#acin ms sencilla. (omo inconvenientes estn0 i) la poca variacin del per!odo fundamental no evita el comportamiento resonante@ ii) los materiales viscoelsticos, en general, son sensibles a los cambios en temperatura, frecuencia deformacin, resulta necesario minimi#ar la influencia de estas variables en sus rangos de servicio en estructuras sismorresistente para que su comportamiento resulte predecible@ iii) para conseguir un aumento del amortiguamiento estructural a valores que redu#can significativamente la respuesta estructural ante un sismo severo es necesaria una gran cantidad de dispositivos. En un estudio experimental llevado a cabo por 1i/en et al. (,HH:) se anali#aba la actuacin de disipadores viscoelsticos en una estructura de H plantas, en escala ,>;, solicitada en mesa vibrante por se'ales procedentes de diversos terremotos. Entre sus conclusiones destacaban0 i) que las caracter!sticas dinmicas del edificio no var!an de forma mu significativa0 la frecuencia fundamental pasaba de 4.:; 3# a 4.D7 3#. para un aumento de la fraccin de amortiguamiento del :.D;9 al ?.:D9 con dispositivos (1i/en al. ,HH:), ii) el incremento en temperatura del dispositivo debido a la accin s!smica apenas afectaba alas propiedades dinmicas del sistema iii) que la teor!a de viscoelstica lineal se puede aplicar para describir el comportamiento de los disipadores.

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Figura. %3: a6 Disipador !iscoelstico. b6 Respuesta ,ister5tica

1.11 DiseEo sismoresistente energa

DC3P73CCC7F/3 C7F3&RBC&C8)3

con disipadores

de

Las estructuras sismorresistentes con disipadores cuentan con los siguientes elementos ($or/a et al. 4:::)0 i) un sistema principal que concentra las acciones hori#ontales (Sprimar horit#ontal stiffening s stemS o P3&), ii) un sistema secundario (Ssecondar horit#ontal stiffening s stemS o &3&) que soporta la ma or parte de las cargas verticales@ iii) elementos de unin entre el sistema primario secundario (Sseismic lin/sS o &L), donde se sit-an los disipadores hister"ticos (= S3 steretic devicesS o Hydes). La efectividad del sistema es tanto ma or cuando ma or es la rigide# del sistema primario en relacin al sistema secundario.
Figura. % : &res aplicaciones de sistemas sismoresistentes con disipadores a6 accin relati!a b6accin absoluta c6aislamiento de base

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El sistema sismorresistente con disipadores investigado de forma ms extensiva es el de accin relativa (+igura. 8;). (onsiste en una estructura principal flexible porticada, la cual soporta acciones gravitatorias, un sistema ms r!gido resistente a las acciones hori#ontales, el cual concentra el proceso disipativo del que forman parte los disipadores de energ!a. 1 esta configuracin se la ha denominado Senerg concentration t pe flexible5 stiff mixed estructureS (1/i ama ,H?8), algunos investigadores la consideran como un sistema dual no estndar (Aa/icevic et al. 4:::). <ormalmente, los disipadores se colocan cuando la estructura principal porticada a soporta la ma or parte de la carga vertical, de forma que el sistema disipativo se limita a resistir las acciones hori#ontales (Aui# et al. ,HH8). .al como se indica en la +igura. 88, el sistema dual no estndar (con disipadores), a efectos de anlisis del comportamiento dimensionamiento, se divide en dos subsistemas0 uno constituido por la estructura porticada convencional (subsistema flexible) otro consistente en el sistema disipativo (subsistema r!gido). Establecer que los dispositivos no estn condicionados por las acciones verticales es una hiptesis adoptada con frecuencia, que se cumple, en ma or o menor grado, en funcin de la configuracin adoptada por el con)unto del sistemas disipativo. En la +igura. 87 se representan las configuraciones ms recurridas. En los casos (, E + resulta conveniente efectuar el monta)e del sistema disipativo con la ma or parte de la carga vertical presente, pues "sta puede afectar negativamente al comportamiento de las diagonales al de los propios disipadores.
Figura. %%: 3ubsistemas estructurales de una estructura sismoresistente con disipadores de energa

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El sistema 1 se ha propuesto o utili#ado con los siguientes disipadores0 i) disipadores tipo viscoelstico (1i/en et al. ,HH:@ &oong *ahmoodi ,HH:), ii) para disipadores con lmina curvada a flexin (&/inner et al. ,HD8b), iii) sistema $%A (Lenvanent et al. ,HHDa), iv) sistemas de friccin (Qar et al. ,HH?). El sistema L se emplea bsicamente en el dispositivo de friccin de Pall *arsh (Pall *arsh ,H?4@ +iliatrault (herr ,HH:). 1mbos sistemas presentan como venta)as0 i) independencia de las cargas verticales, ii) menor inclinacin de las barras que en el arriostramiento en 1, lo cual supone menores cargas en las diagonales menores componentes verticales en los disipadores. (omo inconvenientes respecto a los arriostramientos en 1 se cuentan0 i) la p"rdida de diafanidad poca capacidad de incluir aberturas ii) la ma or longitud de las diagonales su ma or propensin al pandeo. El sistema ( se ha propuesto o empleado para la su)ecin de una amplia variedad de dispositivos0 i) del sistema 1$1& (&u 3anson ,HH:@ +oti et al. ,HH?), con el dispositivo .1$1& (.sai et al. ,HH=) ii) en varios tipos de disipadores por plastificacin por cortante (.sai et al. ,HH?@ Aai 6allace ,HH?). El sistema ( facilita la inclusin de un paso en su seno, sin embargo supone inconvenientes0 i) las diagonales los disipadores pueden verse afectados por cargas verticales debidas a flechas diferidas en el hormign o debidas a cargas posteriores a la fi)acin del sistema, o por acciones verticales de origen s!smico ii) la ma or inclinacin de las diagonales produce ma ores componentes verticales en los disipadores. El sistema E impone una carga vertical considerable a los propios dispositivos, por lo cual deben manifestar una determinada resistencia respecto a este componente. Este sistema se ha propuesto, en el caso de los disipadores tipo panal o Shone compS, por la misma empresa que los comerciali#a, Qa)ima (orporation. Las configuraciones $ E se proponen para la rehabilitacin de edificios porticados con particiones de mamposter!a, refor#ando adecuadamente las mismas o partiendo de su capacidad real para su aprovechamiento como elementos estructurales frente a acciones s!smicas (Lo##o et al. ,HH?). Es este -ltimo caso, los disipadores actuar!an adems limitando el valor mximo de las acciones transmitidas a los cerramientos de acuerdo con su capacidad. Para compatibili#ar las deformaciones de la estructura porticada los cerramientos, se habilitar!an espacios entre ambos rellenados con material flexible, tal como se aprecia en la +igura. 87. Ftro aspecto a considerar dentro de las disposiciones constructivas es la distribucin vertical del sistema disipativo.

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Figura. %(: 3istemas de cone@in entre disipadores ' la estructura aporticada

En la +igura. 8D se pueden observar disposiciones con arriostramientos en 1 en diagonal. &i bien es cierto que los arriostramientos resultan eficientes para reducir los despla#amientos laterales, resulta que, en comportamiento elstico, aumentan notablemente el cortante de base. La introduccin de mecanismos disipativos en el sistema de respuesta hori#ontal permite controlar de forma efectiva los despla#amientos de entre piso con valores aceptables del cortante de base (+oti et al. ,HH?). &in embargo, disposiciones como las de los prticos = 7, efectivas en la reduccin de despla#amientos de entre piso en cortante de base, distribu en de forma no uniforme las acciones sobre los cimientos, acusando los pilares correspondientes a los prticos arriostrados unas ma ores acciones normales cortantes. Esta situacin podr!a resultar asumible en terrenos firmes, pero puede resultar especialmente cr!tica en suelos blandos (Lo##o Larbat ,HHH). Aui# et al. (,HH8) anali#aron num"ricamente el comportamiento de los prticos ;, 8 7, asumiendo un comportamiento elastoplstico bilineal en todas sus diagonales a partir de los acelerogramas correspondientes a un suelo blando, presentando los prticos ; 8 momentos de vuelco inferiores al ,: 9 a los obtenidos con la configuracin del prtico 7.

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Figura. %*: Distribucin !ertical sistema disipati!o.

Ftro aspecto a considerar en la distribucin vertical, en s! resulta ms conveniente instalar disipadores en todas las plantas o slo en algunas de ellas. $or/a La er (4:::) reali#an un estudio comparativo a partir del anlisis num"rico (+E*) del comportamiento ante accin s!smica de edificios en ambas situaciones0 i) con disipadores en cada planta ii) con disipadores en cada 8 plantas rigidi#acin de la estructura en el resto de sus plantas. La comparacin se reali#a en tres edificios, de 8, ,: ,8 plantas, donde se adopta una configuracin sismorresistente dual no estndar (+igura. 8;). Los resultados muestran un me)or comportamiento de las estructuras que presentan la segunda distribucin, por varias ra#ones0 i) el SinputS

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energ"tico resulta notablemente inferior con la distribucin de disipadores cada 8 plantas ii) los disipadores concentrados en cada 8 plantas absorben un ma or porcenta)e de la energ!a introducida al sistema.

Criterios de diseEo sismoresistente con disipadores ,ister5ticos

&e ha observado que la energ!a introducida por el sismo (E t) depende bsicamente de la masa total del edificio de su per!odo fundamental, resultando relativamente independiente de las caracter!sticas de las fuer#as restitu entes (3ousner ,H87@ 1/i ama ,H?8@ <a/ashima et al. ,HH7@ Pnoue et al. ,HH?). Este hecho sugiere que el da'o en la estructura principal puede ser reducido de forma efectiva incorporando disipadores de energ!a a la estructura (Pnoue et al. ,HH?). La energ!a total introducida por un terremoto (E), puede ser disipada por amortiguamiento viscoso (6h) por amortiguamiento hister"tico (6p). El resto se encuentra en forma de deformacin elstica energ!a cin"tica (6e) en el instante en que se plantea el balance energ"tico (6a/aba ashi ,H?7). En forma de ecuacin resulta0 8%>* DE De 3ousner (,H87) asumi que los sistemas dinmicos elastoplsticos cumpl!an la siguiente ecuacin0 >* De ? 8F donde0
C F % @A ;<= C

donde E3 es el SinputS energ"tico atribuible al da'o estructural Mmax es la mxima velocidad alcan#ada por el sistema en comportamiento elstico. 1/i ama (,H?:) corrobora a trav"s de anlisis num"rico las suposiciones de 3ousner en sistemas estructurales ms comple)os, establece un m"todo de dise'o sismorresistente basado en una comparacin de la energ!a introducida al sistema en su capacidad disipativa. .ambi"n desarrolla modelos simples para la determinacin distribucin del da'o estructural. En )unio del mismo a'o, una revisin del Japan Building Code inclu m"todos de dise'o sismorresistentes compatibles con los propuestos por 1/i ama. Pnoue (,HH?) investiga el comportamiento de estructuras mixtas r!gido 5 flexibles, admitiendo que la plastificacin se extienda tambi"n al sistema flexible.

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Aeali#a anlisis num"ricos suponiendo un comportamiento hister"tico trilineal, tal como se observa en la +igura. 8?. $efinido el parmetro Ocomo el cociente entre el cortante de plastificacin del sistema r!gido el cortante total al cual plastifica la estructura flexible, Pnoue obtiene, a partir del concepto de amortiguamiento viscoso equivalente (Oacobsen ,H7:) el valor ptimo del parmetro Opara el cual se maximi#a la energ!a disipada0 @ #0*B @ ? @ $onde / representa el cociente entre las rigideces elsticas del disipador (Q $) de la estructura principal (Qf). Pnoue corrobora la anterior expresin a partir de anlisis no lineales, observando adems que cuanto ma or es el valor de K, menor es el da'o estructural de la estructura principal, concentrndose el proceso de plastificacin en el sistema r!gido. 1 conclusiones similares hab!a llegado con anterioridad 1/i ama (,H?8) 3arada et al. (,HH8).
Figura. %2: Respuesta trilineal de un sistema mi@to rgido $ "le@ible.

3arada et al. (,HH8) investig el comportamiento de un sistema estructural r!gido 5 flexible con deformacin plstica concentrada en el sistema r!gido (+igura. 8?), proponiendo la siguiente expresin0

C GHI

LJ M

N O P 4
K

QR

$onde da representa el coeficiente del cortante de plastificacin del sistema A!gido (TS T UV W X., YS DEF representa el coeficiente del cortante mximo en la estructura Y UDEF W X . El coeficiente e representa el coeficiente de cortante de flexible YDEF S base del sistema porticado actuando solo SZ Y UW X , el cual puede tambi"n ser expresado en funcin de la pseudovelocidad [\ SZ ]^ [\ X _Y . El coeficiente de cortante de base total se puede obtener a partir de las relaciones anteriores0 S _S TS Y DEF . En la +igura. 8H se representan las expresiones de los coeficientes de cortante para Q28 Q2,8. &e observa que el m!nimo cortante de base en ambos casos 4 es aproximadamente igual a :.4. se obtiene cuando la relacin <a/ashima (,HH7) observa, a partir de investigaciones anteriores de aplicaciones prcticas de estructuras con disipadores, que la rigide# del sistema r!gido raramente dobla el valor de la rigide# del sistema flexible. 1 partir de esta premisa, establece un estudio param"trico donde estudia la influencia del parmetro
5

en la `

energ!a introducida disipada por el sistema. El estudio se reali#a partiendo de un sistema dual no estndar (con disipadores), donde la plastificacin se concentra en su parte r!gida, adoptando un modelo de comportamiento hister"tico bilineal perfectamente plstico. 1 partir de los resultados obtenidos, conclu e que el valor del parmetro a no influ e de forma apreciable en la energ!a introducida disipada, si bien valores elevados del parmetro acent-an un comportamiento resonante un ligero aumento de ambos t"rminos energ"ticos en la #ona del espectro donde se producen sus valores mximos. En el mismo traba)o, <a/ashima comprueba, para estructuras de varios grados de libertad con distintos valores de a (desde :.48 a :.D8), que los SinputsS energ"ticos la energ!a disipada en sistemas de varios grados de libertad son mu cercanos a los obtenidos en sistemas de un grado de libertad con la misma masa per!odo fundamental, reafirmando la valide# de los postulados energ"ticos en dise'o sismorresistente. &uponiendo un cortante de plastificacin en los disipadores proporcional al cortante obtenido en respuesta elstica, observ tambi"n que cuanto ms alto es el valor de , ms uniforme es la distribucin del da'o en los disipadores menor la concentracin de da'o en caso de que uno de los

disipadores tenga un valor del cortante de plastificacin ligeramente inferior al calculado ba)o la hiptesis mencionada. Lenavent (,HHD) desarrolla un m"todo de dise'o sismorresistente en estado l!mite, basado en criterios energ"ticos para estructuras con disipadores elastoplsticos. &e centra en estructuras porticadas de acero, admitiendo que en su seno se produ#ca deformacin plstica. 1 partir del SinputS energ"tico, propone expresiones que permiten determinar el da'o estructural su distribucin, la distribucin en altura del cortante mximo los valores mximos del Sinterstor driftS. +oti et al. (,HH?) reali#an un estudio comparativo entre la respuesta dinmica no lineal de edificios porticados con distintas alturas (=, D ,8 plantas), en sus formas no rigidi#ada (SbareS), rigidi#ada (SbracedS) con disipadores hister"ticos en el seno de un sistema dual no estndar. Emplean dos tipos de disipadores0 el (+&L (disipacin por friccin) el 1$1& (disipacin por plastificacin por flexin del acero). Las fuer#as de plastificacin de inicio del despla#amiento de friccin fueron calculadas como una fraccin de las fuer#as estticas equivalentes definidas por la %L(5H,, tomando valores del 8:, D8 ,::9. Los autores conclu en que los dispositivos de friccin manifiestan una ma or efectividad, en cuanto permiten una ma or reduccin del Sinterstor driftS con valores del cortante de base del mismo orden a los alcan#ados con el 1$1&, dando como explicacin su accin disipativa desde peque'os despla#amientos. El criterio de distribucin de las fuer#as de plastificacin conduce a una relacin entre la energ!a disipada la fuer#a de plastificacin que se mantiene relativamente uniforme en las distintas plantas, con lo cual estiman que el criterio simplificado resulta satisfactorio.
Figura. %4: Relacin entre coe"icientes de cortante.

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Prediccin de la capacidad disipati!a en disipadores elstoplsticos

%na primera aproximacin al problema de la determinacin de la capacidad -ltima disipativa se basa en la fatiga en ba)os ciclos de deformacin. Este tipo de fatiga se produce cuando las deformaciones son importantes de carcter plstico, con lo cual los ciclos presentan un comportamiento hister"tico. La curva que relaciona la amplitud de la deformacin (de valor constante) el n-mero de ciclos que conducen a la fractura (+igura. 7:) empie#a en ,>; de ciclo, a partir de los resultados obtenidos ante solicitacin monotnica. &e han concentrado muchos esfuer#os en ensa os de fatiga como resultado se ha observado que se cumple la relacin p<2cte por deba)o de ,:8 ciclos de deformacin para la ma or!a de los metales, con valores de Ocomprendidos entre :.8 :.7 (Lenham et al. ,HH8). La anterior relacin, conocida como frmula de *anson5(offin resulta lineal si se enfrentan log p log <.

Figura. (+: Relacin entre amplitud de la de"ormacin plstica ' n<mero de ciclos :ue conducen a la rotura.

%n criterio de fallo estructural se puede establecer a partir de la probabilidad Pf de que el da'o acumulado en un miembro estructural o en un componente exceda un

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valor aceptable , permitiendo ser expresado matemticamente como ($!a# 5 Lpe# et al. 4:::)0 c d 5 Entre las diversas funciones de da'o presentadas hasta la actualidad, la teor!a ms simple a la ve# ms recurrida se conoce como le de *iner (,H;8), la cual se basa en la hiptesis que el da'o acumulado es proporcional al n-mero de ciclos reali#ados. El da'o acumulado a partir de L grupos con ni ciclos con la misma amplitud Dei puede ser evaluado, de acuerdo con la le de *iner, de la siguiente forma0
e f

g
ah7

a 5a

$onde <fi es el n-mero de ciclos en que se produce el fallo estructural ante ciclos de una -nica determinada amplitud. &i la hiptesis de linealidad del da'o acumulado es correcta, P$ 2 ,. En realidad, los valores hallados en la prctica superan la unidad (Lallio et al. ,HH;). <ao/i et al. (,HH,) ensa aron disipadores de acero tipo panal de abe)a ba)o fatiga a cortos ciclos conclu eron que la relacin entre la amplitud del despla#amiento la vida del disipador puede ser estimada a partir de la frmula de *anson5(offin. Lallio et al. (,HH;) llegaron a la misma conclusin, a partir de series de ensa os en perfiles en doble . en m"nsula a los que se impon!an ciclos de amplitud constante en su extremo libre hasta el agotamiento, observando que los resultados se a)ustaban a la siguiente la ecuacin0 ji k
b

$onde <+ correspond!a al n-mero de ciclos correspondiente al colapso, i la amplitud de la deformacin deformacin correspondiente al la despla#amiento de fluencia. Los parmetros a b depend!an de la geometr!a del elemento estructural. 1 partir de la ecuacin anterior con la aplicacin de la le de *iner, plantearon un modelo de prediccin de rotura a fatiga en ba)os ciclos, validado experimentalmente con buenos resultados.

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Ftra l!nea de investigacin en la prediccin de la capacidad dispativa -ltima es la iniciada por Qato 1/i ama (,HD=), en la que se asocia a un problema de fatiga d-ctil. En esta aproximacin, para establecer el criterio de rotura, el efecto de la acumulacin de la deformacin plstica hasta un valor cr!tico resulta ms importante que el efecto de la fatiga. Fbservaron que la deformacin acumulada en un proceso hister"tico se puede descomponer en #ona esqueleto (Rs/eleton partR) en #ona Lauschinger (RLauschinger partR) (+igura. 7,). 1sociaron la fractura d-ctil con la deformacin plstica acumulada en Rs/eletonR la fatiga con la deformacin plstica acumulada en RLauschingerR. Postularon que el fallo ocurre cuando la deformacin plstica acumulada en Rs/eletonR alcan#a la deformacin mxima en ensa o monotnico. La)o este criterio, la deformacin absorbida por Lauschinger no se ten!a en cuenta. 1/i ama et al. (,HH8) articulan un modelo de prediccin de la capacidad disipativa de pernos a flexin en el cual se tiene en cuenta la energ!a disipada por efecto Lauschinger por Ss/eletonS. Lenavent (,HHD) aplica el modelo de 1/i ama con "xito a un dispositivo disipador que plastifica ba)o efecto del esfuer#o cortante.
Figura. (1: descomposicin de la cur!a ,ister5tica "uer#a $ despla#amiento.

1.12 Control de oscilaciones de estructuras durante un sismo

&ismos como los ocurridos en la ciudad de *"xico (,H?8), en <orthridge (Los Nngeles, Estados %nidos, ,HH;) en Qobe (Oapn, ,HH8) han sido causa de frustracin en autoridades e ingenieros, ante las evidencias dramticas de que las estructuras no respondieron a las circunstancias se da'aron mucho ms de lo previsto, con saldos enormes en p"rdidas humanas econmicas la afectacin de servicios vitales en las

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urbes. 1cad"micos alumnos del Pos grado en Pngenier!a Estructural de la %niversidad 1utnoma *etropolitana (%1*) desarrollaron una metodolog!a innovadora en el mbito internacional para el dise'o de amortiguadores o disipa dores de energ!a que favorecen el control del movimiento estructural de edificaciones durante excitaciones s!smicas. El doctor 1mador .ern Jilmore, profesor5investigador del $epartamento de *ateriales de la %nidad 1#capot#alco, explic que durante un sismo el nivel de da'o de una estructura depende de su grado de despla#amiento, de tal manera que la vulnerabilidad aumenta en funcin del movimiento. 1nte esa circunstancia el grupo de investigacin que encabe#a el especialista propone un enGoque integral de dise:o ssmico que permita un control ms eGiciente de la respuesta estructural

Control del daEo

Las metodologas antiguas para el dise:o de estructuras se =asa=an en incorporar Guerzas ya que se pensa=a que mientras ms resistentes r!gidas fueran aqu"llas, el desempe'o ser!a me)or. Pero ahora se sabe que en ciertas circunstancias eso no ocurre as! que es necesario buscar el balance entre propiedades como despla#amiento, velocidad aceleracin durante un evento tel-rico, indic .ern >ilmore 8n la actualidad dise:amos las estructuras me)or que nunca, pero no es suficienteH es indispensa=le controlar el grado de oscilacin de las mismas pues Iunto con ellas se da'an tambi"n personas, elementos como los que dividen los espacios arquitectnicos, fachadas, muebles equipos que se encuentren en el interior de una construccin. El investigador explic que el ingeniero estructural tiene que actuali#ar sus conocimientos procedimientos de dise'o, de tal manera que no se enfoquen slo en la creacin de estructuras que no colapsen durante sucesos s!smicos severos, sino tambi"n en el control del da'o en las mismas en su contenido, de acuerdo con su funcin e importancia. Plantea en ese sentido que para atenuar el da'o en las estructuras se tiene que controlar su movimiento, evitar que se desplace excesivamente que tanto la velocidad como la aceleracin no sean mu altas.

/n"o:ue integrador
El experto argument que es posible lograr lo anterior dependiendo de las soluciones en Pngenier!a que los especialistas aporten@ ms all de las metodolog!as, lo importante es el enfoque integrador de las variables0 despla#amiento, velocidad aceleracin para controlar la respuesta estructural.

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En el pro ecto de sistemas disipadores de energ!a que se desarrolla en la %1* se considera el control de respuesta, tanto en sistemas tradicionales edificaciones de mamposter!a ladrillo, entre otras como en otros que utili#an t"cnicas modernas como los amortiguadores. El doctor en Pngenier!a (ivil por la %niversidad de Ler/ele , (alifornia, en Estados %nidos (.ern), se'al que el pro ecto propone metodolog!as de dise'o estructural para incorporar esos disipadores de energ!a a los edificios, con el fin de garanti#ar un cierto tipo de comportamiento durante un movimiento tel-rico. Esas metodolog!as consisten en dar a las estructuras un balance de propiedades que permita el control del movimiento durante la excitacin, ob)etivo que es posible de lograr mediante la utili#acin de disipadores de energ!a. Resistencia rigidez ca!acidad de disi!ar energ"a s#n !r#!iedades $%e !%eden c#&'inarse !ara $%e (a estr%ct%ra n# se &%e)a en gran &edida* s%'ra + e( investigador. .ern Jilmore destac que la importancia de lograr este control radica no slo en atenuar el da'o estructural, sino en proteger elementos susceptibles a la velocidad la aceleracin@ por e)emplo, los equipos m"dicos el mobiliario de un hospital que pueden volcarse o desli#arse causando percances de consecuencias humanas materiales graves. &i bien el pro ecto est abocado a controlar el movimiento por tanto el da'o en la estructura, tambi"n traba)a en el dise'o de un sistema que mane)e el nivel de aceleracin con el fin de atenuar las afectaciones en los contenidos de la misma. Estas metodolog!as han sido resultado de la tesis de doctorado del alumno Wscar T-'iga (uevas, del Posgrado en Pngenier!a Estructural de la %1 .

1.13 Disipacin de energa

.odas las estructuras vibrantes disipan energ!a producto de esfuer#os internos, ro#amiento, rotura, deformaciones plsticas, etc. *ientras ma or es la capacidad de disipacin de energ!a, menor ser la amplitud de las vibraciones. 1lgunas estructuras tienen mu poco amortiguamiento, por lo que experimentan grandes amplitudes de vibracin incluso para sismos moderados. Los m"todos que incrementan la capacidad de disipacin de energ!a son mu efectivos para reducir la amplitud de la vibracin. Los sistemas pasivos de disipacin de energ!a abarcan distintos materiales dispositivos que me)oran el amortiguamiento, rigide# resistencia de una estructura. Estos pueden ser usados tanto para la reduccin de amena#as naturales, como para la rehabilitacin de estructuras da'adas o con estructuras deficientes. En los -ltimos

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a'os, se han emprendido serios esfuer#os para convertir el concepto de disipacin de energ!a, o amortiguamiento adicional, en una tecnolog!a factible un n-mero considerable de estos dispositivos han sido instalados en estructuras a lo largo de todo el mundo. En general, todos se caracteri#an por su capacidad de me)orar la disipacin de energ!a de los sistemas estructurales en los cuales se instalan. Esto puede ser alcan#ado a sea por la conversin de energ!a cin"tica en calor, o por la transferencia de energ!a entre modos de vibracin. El primer m"todo inclu e dispositivos que operan en base a principios tales como la friccin, fluencia de metales, transformaciones de fase en metales, deformaciones de slidos viscoelsticos o fluidos. El segundo m"todo inclu e la incorporacin de osciladores adicionales, los cuales act-an como absorbedores de vibraciones dinmicas.

/structuras inteligentes
%na de las ms significativas innovaciones tecnolgicas en el campo de la ingenier!a estructural ha sido, sin duda, el desarrollo de las llamadas estructuras inteligentes (EP). 1unque a simple vista son similares a la estructuras convencionales, las EP estn dotadas de un sistema computacional que se encarga simultneamente de monitorear los movimientos del edificio a trav"s de un sistema de sensores, de accionar, si es necesario, uno o varios dispositivos electro5mecnicos con el propsito de reducir tales movimientos al m!nimo posible. La +igura. 74 ilustra esquemticamente este concepto.
Figura. (2: /s:uema de una estructura inteligente

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La inteligencia del sistema radica en primer lugar en la u=icacin estratlgica de los dispositivos, en segundo lugar, en conocer cul es la intensidad de las fuer#as que "stos entregan a la estructura, como tambi"n el instante en que dichas fuer#as de=en aplicarse de modo de contrarrestar las Guerzas de=idas al sismo Existe ho en d!a una gran variedad de EP, cu a eficacia ha sido probada por numerosas investigaciones en todo el mundo. La gran ma or!a de ellas se encuentran en Oapn, donde existe un incentivo especial para que las empresas inviertan en el desarrollo de nuevas tecnolog!as. La +igura. 7; la +igura. 7=, muestra el amortiguador activo denominado 3P$1V, recientemente desarrollado por la compa'!a )aponesa Qa)ima (orporation, l!der mundial en esta fascinante tecnolog!a. Es importante resaltar que si bien resulta poco atractivo actualmente usar los tipos ms sofisticados de EP en (hile por ra#ones de costo, no es menos cierto que algunos tipos mu simples pero mu eficientes de EP podr!an ser ho desarrolladas a un costo mu competitivo usando nuestra propia tecnolog!a conocimientos. Es mu probable que en un futuro prximo, gracias al constante abaratamiento de la tecnolog!a, muchos de los edificios importantes que se constru an en el mundo sean EP. 4eguramente el mayor costo de tal inteligencia estar en el conocimiento experto que surge del traba)o mancomunado entre la investigacin cient!fica la industria, lo cual constitu e un gran desaf!o para la ingenier!a las universidades. Figura.
(3: /s:uema de instalacin en un piso de un marco estructural

Figura. ( : )mortiguador ACD)G

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1.1 Disipadores mecnicos de energa

El dise'o sismorresistente tradicional de edificios reduce las fuer#as dinmicas inducidas por sismos severos por medio de la capacidad de disipacin de energ!a disponible en vigas, columnas sus conexiones. La disipacin de energ!a se suele concentrar en los extremos de los componentes estructurales debido, entre otros motivos, a la facilidad de proporcionar detalles que incrementen su ductilidad. %n dise'o sismorresistente satisfactorio debe asegurar que para un determinado nivel de demanda de ductilidad global, la ductilidad seccional de material disponible, no sea superada. (onsiderando, especialmente, las incertidumbres inherentes en la definicin de la accin dinmica. En los -ltimos quince a'os se ha producido un esfuer#o importante de investigacin destinado a encontrar sistemas estructurales d-ctiles como por e)emplo, muros de corte acoplados a prticos exc"ntricos, en los que sea posible locali#ar la disipacin de energ!a. *s recientemente con el fin de me)orar estos eficientes sistemas estructurales, se han propuesto t"cnicas avan#adas de dise'o sismorresistente que inclu en aisladores dinmicos disipadores mecnicos de energ!a. Estos sistemas estructurales permiten locali#ar las demandas de ductilidad, reduciendo significativamente la accin dinmica en la estructura si se compara con la accin que ser!a inducida a una estructura tradicional. El aislamiento de base se puede dividir conceptualmente en dos categor!as0 aisladores dinmicos con neoprenos refor#ados aisladores dinmicos de friccin (Qell ,HH=). Los aisladores dinmicos con neoprenos refor#ados reducen las fuer#as s!smicas incrementando el periodo estructural a valores cercanos a 45= segundos. 1 diferencia de ellos, los aisladores dinmicos de friccin reducen la accin s!smica disipando energ!a en la )unta desli#ante del edificio la cimentacin (Lo##o et.al.,H?H) Los aisladores dinmicos con neoprenos refor#ados han sido ampliamente investigados probados en laboratorio, por ello son los sistemas ms com-nmente empleados en la construccin. &in embargo estos aisladores tienen algunas limitaciones, tales como ser sensibles a las frecuencias de un terremoto su vulnerabilidad a la presencia de pulsos largos que ocurren en registros cercanos al epicentro de un sismo. En contraste con los aisladores de neoprenos, los aisladores de friccin son poco sensitivos al contenido de frecuencias de un sismo tambi"n son ms econmicos. &in embargo, en este segundo tipo de aisladores, las amplificaciones no lineales en el rango de periodos cortos tambi"n pueden incrementar significativamente los despla#amientos, en particular debido a la presencia de pulsos largos la proximidad de una falla. 1mbos sistemas de

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aislamiento de base tienen claras venta)as frente al dise'o tradicional de edificios. Ello, es evidente considerando el gran n-mero de edificios a construidos en el mundo que emplean estos sistemas. 1 diferencia de los sistemas de aislamiento descritos anteriormente, los disipadores mecnicos de energ!a son una t"cnica moderna que evita los inconvenientes antes indicados pudi"ndose aplicar con significativas venta)as en nuestro medio. En primer lugar se emplean en edificios de cualquier altura, por e)emplo las torres gemelas de <ueva Bor/ emplean un sistema de disipacin de energ!a frente a la accin del viento, no necesitan de la construccin de pisos adicionales ni de instalaciones especiales para el agua, lu# o desagXe. &u principal venta)a es su fcil instalacin construccin en realidad su -nico inconveniente es disponer de especialistas que tengan experiencia en su dise'o anlisis. Emplear estos sistemas necesita un anlisis no lineal, paso a paso en el tiempo, con registros realistas para el empla#amiento del edificio, ellos sin un experto en el tema podr!a incrementar los costos de pro ecto. Esta dificultad, sin embargo, a ha empe#ado a superarse en nuestro pa!s, a medida que se desarrolla la ingenier!a, se dispone de herramientas de clculo ms sofisticadas se cuenta con ingenieros especiali#ados en pa!ses ms avan#ados que difundan estos m"todos en nuestro medio.

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