ELT 3841.

ANLISIS TRANSITORIO DE LA MQUINA SINCRNICA 1/5

Ing.AlfredoQuirogaF.

ANLISIS TRANSITORIO DE LA MQUINA SINCRNICA

1. INTRODUCCIN
En condiciones de estado estable balanceadas la fmm del rotor y fmm resultante de estator son estacionarias una con
respecto a la otra, Como resultado los encadenamientos de flujo del rotor no cambian con el tiempo y no se inducen
voltajes en los circuitos del rotor. El circuito equivalente est formado por la fem interna constante en serie con una
impedancia. En operacin estable el generador de polos lisos se representa por una fem constante detrs de la
reactancia sincrnica Xd. Para el rotor de polos salientes, debido a la informidad del entrehierro, la mquina sincrnica
se model con la reactancia de eje directo Xd y la reactancia de eje de cuadratura Xq.
En condiciones transitorias, como un cortociruito en las terminales del generador, el encadenamiento de flujo de rotor
cambia con el tiempo. Esto resulta en corrientes transitorias en todos los circuitos del rotor que reaccionan con la
armadura. Para condiciones transitorias, la mquina sincrnica idealizada se representa como un grupo de circuitos
magnticamente acoplados con inductancias que dependen de la posicin angular del rotor. Esto resulta en ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables, cuya solucin en la mayora de los casos no es factible. Como ya se estudi,
utilizando la transformacin de Park, es posible obtener ecuaciones lineales asumiendo que la velocidad es constante.
En este captulo se estudiar el funcionamiento de la mquina sincrnica durante un cortocircuito trifsico balanceado.
Otro objetivo es desarrollar modelos de red simples para anlisis de fallas en los sistemas de potencia y estudios de
estabilidad transitoria.
2. FENMENO TRANSITORIO
Para entender mejor el fenmeno transitorio de la
mquina sincrnica, se estudia primero el
comportamiento transitorio de un circuito simple RL.
Considerando un voltaje sinusoidal v = v
m
sen(t +
), aplicado a un circuito RL como se muestra en la
figura 1.

La ecuacin instantnea de voltajes es
Ri +L
dI
dt
= vmsen(t +) (1)
La solucin para la corriente es
i = I
m
sen(t + -) -I
m
e
-t
sen( -) (2)

Figura 1
Donde Im=Vm/Z, = L/R, = tan
-1
LR y Z =
_
R
2
+(L)
2
. El primer trmino es la componente sinusoidal de
estado estable. El segundo trmino es la componente transitoria de CD que decae exponencialmente. Las componentes
de CD y sinusoidal son iguales y opuestas cuando t=0, as la condicin para corriente inicial cero se satisface. La
magnitud de la componente de CD depende del instante de aplicacin del voltaje al circuito, definida por el ngulo .
La componente de CD es cero cuando = . La forma de onda de la corriente se muestra en la figura 2a. Similarmente,
la componente de CD tendr un valor mximo inicial de Vm/Z, que es el valor mximo de la componente alterna, si el
circuito se cierra cuando o = y + n2 radianes. La forma de onda con valor mximo de componente de CD se
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muestra en la figura 2b. Si L>>R, entonces = 2 y el cierre del circuito a voltaje mximo no produce componente
de CD, y el cierre a voltaje cero causar la mxima corriente transitoria.

a) b)
Figura 2
3. EFECTOS SUBTRANSITORIOS Y TRANSITORIOS
La mayora de las mquinas de polos salientes de
importancia prctica tienen devanados amortiguadores
consistentes de barras de cobre cortocircuitadas sobre
las caras polares del rotor; en el caso de de las
maquinas de rotor cilndrico en condiciones de
cortocircuito se inducen corrientes de Eddy en el rotor
slido como en los devanados amortiguadores. Los
efectos de las corrientes de Eddy en los devanados
amortiguadores se representan como devanados
cerrados en los ejes directo y de cuadratura, que son
tratados de forma muy similar al devanado de campo,
excepto que no tienen voltaje aplicado. Para tomar en
cuenta el efecto de los devanados amortiguadores se
aade a la figura (2) del captulo Modelo de Dos Ejes
de La Mquina Sincrnica los circuitos cerrados D y
Q , con autoinductancias I

y I

, respectivamente, y
inductancias mutuas H
R
, KH

y KH

con los otros

devanados como se muestra en la figura 3. En estado
estable los encadenamientos de flujo son constantes
entre todos los circuitos del mismo eje. Los circuito D
y Q son entonces pasivos (No tienen voltaje aplicado ni
inducido) y no se consideran en estado estable. Sin
embargo, en condiciones de cortocircuito, se puede
determinar los cambios de encadenamiento de flujo
inciales resultantes de un cortocircuito con efectos de
los devanados amortiguadores. Los circuitos de campo
y el amortiguador D estn mutuamente acoplados entre
si y tambin con el devanado d que
representa la armadura en el eje directo.


Figura 3

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Inmediatamente producido el cortocircuito, no se producen cambios en los encadenamientos de flujo en los devanados
cerrados y se puede escribir para los encadenamientos de flujo en el eje d
(3)
(4)
(5)
Combinando (4) y (5) y despejando i

e i
P
se obtiene
(6)
(7)
Sustituyendo en (3) y despejando z
d
i
d

(8)
La inductancia subtransitoria se define como el encadenamiento de flujo inicial por unidad de corriente del estator
I
d

= z
d
i
d
. La reactancia subtransitoria de eje directo X
d

se define como X
d

= I
d

.
Si el anlisis se realiza sin los devanados amortiguadores, inmediatamente despus del cortocircuito los
encadenamientos de flujo son
(9)
(10)
Aqu tambin el encadenamiento de flujo del campo no cambia instantneamente, entonces haciendo z = u en (10)
y despejando de i
]

(11)
Sustituyendo en (9)
(12)
El encadenamiento de flujo por unidad de corriente define la inductancia transitoria I
d

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(13)
La reactancia transitoria de eje directo es X
d

= L
d

La (13) muestra que la reactancia transitoria es siempre menor que

la reactancia sincrnica de eje directo X
d
= L
d
.
La reactancia subtransitoria de eje directo X
d

es mucho ms pequea que X

d

, que significa X
d

< X
d

< X
d
.
La mquina sincrnica tiene diferentes reactancias cuando se produce un cortocircuito en sus terminales.
Inmediatamente despus del cortocircuito, la armadura de la mquina presenta la reactancia efectiva X
d

que se
combina con la resistencia efectiva determinada por los circuitos de amortiguamiento para definir la constante de
tiempo subtransitoria de cortocircuito de eje directo I
d

que dura tpicamente 0,03 seg. Cuando la corriente del

devanado amortiguador cae a niveles despreciables, ya no son necesarios los devanados D y Q, Las corrientes de la
mquina decaen ms lentamente con la constante de tiempo transitoria de cortocircuito I
d

determinada por X
d

y la
resistencia R
f
del campo. La constante I
d

es del orden de 1 seg. Finalmente, en condiciones de estado estable las

reactancias de ejes d y q, X
d
y X
q
determinan la performance de la mquina de polos salientes y, en el caso de la
mquina de polos lisos, est definida por X
d
.
4. CORRIENTES DE CORTOCIRCUITO
Se ha analizado que al aplicar un voltaje a un circuito R-L la corriente tiene dos componentes, una componente de CD
y una corriente sinusoidal de amplitud constante. En el caso de la mquina sincrnica, el fenmeno es similar pero ms
complejo. Las corrientes de fase resultantes tienen componentes de DC que ocasionan una corriente asimtrica cuando
se grafican en funcin del tiempo.
Puesto que los voltajes generados en la mquina trifsica estn desplazados 120, los cortocircuitos ocurren en
diferentes puntos de las ondas de voltaje de cada fase. Por esta razn, la componente de CD es diferente en cada fase.
Eliminando la componente de CD de cada fase, la amplitud de de la componente de CA de cada fase vara
aproximadamente segn
I(t) = E
I
1
x
d
+ E
I
(
1
x
d

-
1
x
d
)e
-tT
d

+ E
I
(
1
x
d

-
1
x
d

)e
-tT
d

(14)
Donde Ei es el voltaje interno sin carga de la mquina. La ecuacin (14) muestra que la segunda componente decae
segn la constante de tiempo transitoria y la tercera decae de acuerdo con la constante de tiempo subtransitoria.
Despreciando la resistencia relativamente pequea de la armadura componente, la o-a, figura (4), es el valor mximo
de corriente de cortocircuito permanente, el valor eficaz est dado por
(15)
El valor mximo de la componente transitoria I es la distancia o-b y el valor eficaz est dado por
(16)
El valor mximo de componente subtransitoria I es la distancia o-c y el valor eficaz es
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(17)

Figura 4
La corriente subtransitoria se llama tambin corriente eficaz inicial simtrica por despreciar la componente de CD y
considera el valor eficaz de la componente de CA, inmediatamente despus de ocurrida la falla.
Si el generador est en vacio cuando la falla ocurre, la mquina se representa por el voltaje al neutro en vacio E

con la
apropiada reactancia. Para calcular la corriente en condiciones subtransitorias se usa la reactancia X
d

en serie con E

(Figura 5a) y para condiciones transitorias se usa la reactancia X
d

(Figuia Sb). En estado estable se usa X

d
(Figura
5c). Como X
d

< X
d
, la corriente subtransitoria I

es mucho ms grande que la corriente de estado estable I. El voltaje

interno E

es el mismo en todos los circuitos porque se asume que el generador est inicialmente sin carga.

a) b) c)
Figura 5