1

M.A. Malakhaltsev, J.R. Arteaga

C alculo Vectorial

, 2012 Bogota

 Indice general
1. Curvas y supercies 1.1. Coordenadas en el plano R2 . . . . . . 1.1.1. Coordenadas cartesianas (x; y ) 1.1.2. Coordenadas polares (r; ) . . . 1.2. Coordenadas en el espacio R3 . . . . . 1.2.1. Coordenadas cil ndricas (r; , z ) 1.2.2. Coordenadas esf ericas (; ; ) . 1.3. Rectas y planos . . . . . . . . . . . . . 1.4. Supercies de revoluci on . . . . . . . . 1.5. Supercies Cil ndricas . . . . . . . . . 1.6. Supercies cu adricas . . . . . . . . . . 1.7. Ejercicios Cap tulo 1 . . . . . . . . . . 7 7 7 8 10 11 14 17 20 23 24 27

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2. Soluciones 33 2.1. Respuestas Ejercicios Cap tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Cap tulo 1

Curvas y supercies
1.1.
1.1.1.

Coordenadas en el plano R2
Coordenadas cartesianas (x; y )

El plano bidimensional R2 es el conjunto de las parejas ordenadas de n umeros reales,

R2 = {(x; y ) | x, y R} .

(1.1)

Los elementos del conjunto R2 se llaman los puntos de R2 . Si A = (x; y ) es un punto de R2 , los n umeros x y y se llaman coordenadas cartesianas cartesianas del punto A, y se escriben A(x; y ). Las rectas OX = {(x; 0) | x R} y OY = {(0; y ) | y R} se llaman los ejes coordenados . Seg un estas coordenadas dividiremos el plano en cuatro cuadrantes del plano R2 a saber: Notaci on I II III IV Nombre Primer cuadrante Segundo cuadrante Tercer cuadrante Cuarto cuadrante x x>0 x<0 x<0 x>0 7 y >0 >0 <0 <0

y y y y

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

2

II

K2

K1 III K1 K2

IV

Figura 1.1: Coordenadas cartesianas y los cuadrantes

Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas cartesianas (x; y ) son rectas x = a y y = b, donde a y b son constantes. La orientaci on positiva can onica del plano R2 es dado por el convenio que la rotaci on m as corta desde el semieje positivo x hasta el semieje positivo y es en sentido antihorario.

1.1.2.

Coordenadas polares (r; )

En el plano R2 jamos un punto O y un rayo OA. Para cada punto M R2 diferente del punto O tomemos una pareja ordenada de n umeros reales (r; ), donde r = |OA|, r > 0, y , 0 < 2 , es el angulo entre los rayos OA y OM en sentido antihorario. El n umero r se llaman el radio polar , el angulo el angulo polar y la pareja (r; ) se llame las coordenadas polares del punto M . El punto O se llame el polo y el rayo OA el eje polar .

r O

Figura 1.2: Coordenadas polares

Las curvas coordenadas del sistema de coordenadas polares son los circunferencias r = a y los rayos = b, donde a > 0 y 0 < 2 son constantes. En el plano R2 hay una manera especial para elegir las coordenadas polares escogiendo el polo O = (0; 0) y el eje polar el semieje positivo OX =

1.1. COORDENADAS EN EL PLANO R2

{(x; 0) | x 0}. En este caso la relaci on entre las coordenadas cartesianas (x; y ) y las coordenadas polares (r; ) del mismo punto es, x = r cos , y = r sin r = x2 + y 2 . cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2. (1.2)

Ejemplo 1.1. Hallemos las coordenadas polares del punto A(1; 1) R2 . Te 2 2 nemos que r 1 = 2, y el u nico angulo tal que 0 < 2 y = (1) + cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es = 3/4 (ver Fig. 1.3). Ejemplo 1.2. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R2 que tiene las coordenadas polares (2; /3). Entonces, para este punto el radio polar es r = 2 y el angulo polar es = /3, luego x = 2 cos /3 = 1, y = 2 sin /3 = 3, y el punto es A(1; 3). (ver Fig. 1.3).

Figura 1.3: Ejemplos 1.1 y 1.2 Seg un estas coordenadas los cuadrantes del plano R2 son: Notaci on Nombre r I Primer cuadrante r>0 0<< 2 II Segundo cuadrante r > 0 << 2 3 III Tercer cuadrante r>0 << 2 3 IV Cuarto cuadrante r>0 < < 2 2 Nota 1. Algunas veces es conveniente tomar el radio polar igual a cero. El punto correspondiente a r = 0 es el polo O, y el angulo polar de O es indeterminado. Tambi en algunas veces es conveniente admitir que el angulo polar de un punto es un n umero arbitrario real, en este caso tomamos este angulo modulo 2 , por ejemplo, el angulo polar de A(1; 3 ) es . Ejemplo 1.3. La espiral de Arqu medes se escribe con respecto a coordenadas polares c omo r = t, = t, t 0 (ver 1.4). El punto correspondiente a t = 15/4 tiene las coordenadas polares r = 15/4 y = 7/4.

10

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Figura 1.4: Espiral de Arqu medes para 0 t 6 .

1.2.

Coordenadas en el espacio R3

El espacio tridimensional R3 es el conjunto de las triplas ordenadas de n umeros reales, R3 = {(x; y ; z ) | x, y, z R} . (1.3)

Los elementos del conjunto R3 se llaman los puntos de R3 . Si A = (x; y ; z ) es un punto de R3 , los n umeros x, y y z se llaman coordenadas cartesianas del punto A, y se escriben c omo A(x; y ; z ). Octantes En el espacio R3 se introducen Notaci on Nombre I Primer octante II Segundo octante III Tercer octante IV Cuarto octante V Quinto octante VI Sexto octante VII S eptimo octante VIII Octavo octante Supercies elementales Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces los siguientes conjuntos, se llaman octantes, x y z x>0 y>0 z>0 x<0 y>0 z>0 x<0 y<0 z>0 x>0 y<0 z>0 x>0 y>0 z<0 x<0 y>0 z<0 x<0 y<0 z<0 x>0 y<0 z<0

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3 Ecuaci on x=0 y=0 z=0 x=a y=b z=c Descripci on cartesiana Plano coordenado yz Plano coordenado xz Plano coordenado xy Plano paralelo al plano yz Plano paralelo al plano xz Plano paralelo al plano xy

11

1.2.1.

Coordenadas cil ndricas (r; , z )

En el espacio R3 jamos un punto O y un rayo OZ . Sea el plano ortogonal al rayo OZ que pasa por el punto O y OA un rayo en el plano . Sean (r; ) las coordenadas polares en el plano determinados por el polo O y eje polar OA. Para cada punto M R3 \ OZ , sea M la proyecci on de M sobre el plano (ver Fig. 1.5). Entonces, las coordenadas cil ndricas del punto M es la terna (r; , z ) donde (r; ) son las coordenadas polares del punto M en el plano y z es la longitud orientada del segmento M M . Por la denici on r > 0, 0 < 2, z R.

Z M

o A

Figura 1.5: Coordenadas cil ndricas

En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas cil ndricas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z , y el eje polar semieje coordenado x. En este caso las coordenadas cil ndricas est an relacionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones: 2 2 x = r cos r = x + y (1.4) cos = x/r, sin = y/r, 0 < 2 y = r sin z=z z=z

12

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

z

M(x,y,z)

O r M(r, ) x y

Figura 1.6: Relaci on entre las coordenadas cartesianas y las coordenadas cil ndricas

Ejemplo 1.4. Hallemos las coordenadas cil ndricas del punto A(1; 1; 3) 2 + (1)2 = R3 . Tenemos que r = ( 1) 2, y el u nico angulo tal que 0 < 2 y cos = 1/ 2, sin = 1/ 2, es = 5/4. Luego z = 3. Entonces, el punto A tiene las coordenadas cil ndricas ( 2; 5/4; 3).

Ejemplo 1.5. Hallemos las coordenadas cartesianas del punto A R3 que tiene las coordenadas cil ndricas (2; 2/3; 4). Entonces, las coordenadas cartesianas del punto A R3 son x = 2 cos 2/3 = 1, y = 2 sin 2/3 = 3 y z = 4.

Ejemplo 1.6. Escribamos la ecuaci on x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje z y radio 1 en coordenadas cil ndricas. Reemplazamos x, y , z en la ecuaci on por x = r cos , y = r sin , z = z , entonces obtenemos que r2 = 1, y luego r = 1 porque r > 0. Entonces, la ecuaci on del cilindro con respecto a las coordenadas cil ndricas es r = 1.

Ejemplo 1.7. Escribamos la ecuaci on x2 + y 2 + z 2 = 4 de la esfera con el centro (0; 0; 0) y radio 2 en coordenadas cil ndricas. Reemplazamos x, y , z en la ecuaci on por x = r cos , y = r sin , z = z , entonces obtenemos que r2 + z 2 = 4. Esta expresi on es la ecuaci on de la esfera con respecto de las coordenadas cil ndricas.

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3 Octantes

13

Notaci on I II III IV V VI VII VIII

Nombre Primer octante Segundo octante Tercer octante Cuarto octante Quinto octante Sexto octante S eptimo octante Octavo octante

r r>0 r>0 r>0 r>0 r>0 r>0 r>0 r>0

0<< 2 << 2 3 << 2 3 < < 2 2 0<< 2 << 2 3 << 2 3 < < 2 2

z z>0 z>0 z>0 z>0 z<0 z<0 z<0 z<0

Supercies elementales

Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces

Ecuaci on r=0 =0 = z=0 r=a =b z=c

Descripci on cartesiana Origen de coordenadas Semiplano xz , con x > 0 Semiplano xz , con x < 0 Plano coordenado xy Cilindro x2 + y 2 = a2 Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b Plano paralelo al plano xy

14

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

2 1 0 -1 -2 -2 -1 x -2

-1 y

Figura 1.7: Coordenadas cil ndricas 3D (r; ; z ): r es constante. (Cilindro), es constante. (Semiplano vertical), z es constante. (Plano horizontal)

1.2.2.

Coordenadas esf ericas (; ; )

Sean O un punto del espacio R3 y jamos una recta orientada OZ que pasa por O y un semiplano pasando por OZ . Adem as tomemos el plano pasando por O y ortogonal al rayo OZ (ver 1.8). Para cada punto M que no pertenece a la recta OZ sea M la proyecci on de M sobre el plano . Entonces el punto M tiene coordenadas esf ericas es decir la terna (; ; ) donde = |OM |, es angulo entre la direcci on positiva OZ y el vector OM (0 < < ), y es el angulo polar de M en el plano , donde 0 < < 2 (ver Fig. 1.8).
z z O M O M

Figura 1.8: Coordenadas esf ericas

1.2. COORDENADAS EN EL ESPACIO R3

15

En el espacio R3 hay una manera especial para elegir las coordenadas esf ericas escogiendo O en el punto (0; 0; 0), el rayo OZ el semieje coordenado z , y el plano el plano xz (ver Fig. 1.8).
z O M x y M

Figura 1.9: Coordenadas esf ericas y cartesianas El tri angulo OM M es un tri angulo recto en M . La recta M M es paralela al eje z esto hace que el angulo = OM M . Por lo tanto r = sin . Reemplazando r en (1.2.1) obtenemos que las coordenadas esf ericas est an relacionadas con las coordenadas cartesianas por las ecuaciones: 2 2 2 x = sin cos = x+ y + z 2 2 x +y z (1.5) y = sin sin , cos = , 0<< sin = sin = y , cos = x z = cos
sin sin

Ejemplo 1.8 (ejercicio resuelto). Hallar las coordenadas cartesianas del punto A con coordenadas esf ericas (4; 2/3; /6). Entonces, x = 4 sin 2/3 cos /6 = 3, y = 4 sin 2/3 sin /6 = 3, z = 4 cos 2/3 = 2. Ejemplo 1.9 (ejercicio resuelto). Hallar las ericas del punto coordenadas esf A con coordenadas cartesianas (1/2; 3/2; 3). Tenemos = (1/2)2 + ( 3/2)2 + ( 3)2 = 2.

Luego sin = 1/2, cos = 3/2, entonces = /6. Al n, sin = 3/2, cos = 1/2, entonces = 2/3. Ejemplo 1.10. Escribamos la ecuaci on x2 + y 2 = 1 del cilindro con el eje z y radio 1 en coordenadas esf ericas. Reemplazamos x, y , z en la ecuaci on

16

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

con x = sin cos , y = sin sin , z = cos , entonces obtenemos que 2 sin2 = 1, la ecuaci on del cilindro con respecto a las coordenadas esf ericas. Ejemplo 1.11. Escribamos la ecuaci on x2 + y 2 + z 2 = 9 de la esfera con el centro (0; 0; 0) y radio 3 en coordenadas esf ericas. Reemplazamos x, y , z en la ecuaci on con x = sin cos , y = sin sin , z = cos , entonces obtenemos que 2 = 9, y luego = 3. Esta expresi on es la ecuaci on de la esfera con respecto de las coordenadas esf ericas. Octantes Notaci on I II III IV V VI VII VIII Nombre Primer octante Segundo octante Tercer octante Cuarto octante Quinto octante Sexto octante S eptimo octante Octavo octante >0 >0 >0 >0 >0 >0 >0 >0 0<< 2 0<< 2 0<< 2 0<< 2 << 2 << 2 << 2 << 2 0<< 2 << 2 3 << 2 3 < < 2 2 0<< 2 << 2 3 << 2 3 < < 2 2

Supercies elementales Si a, b, c R constantes diferentes de cero, entonces Ecuaci on =0 = = 2 =a =b =c= 2 Nota 2. Por Descripci on cartesiana Semiplano xz , con x > 0 Semiplano xz , con x < 0 Plano coordenado xy Esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 Semiplano perpendicular al plano xy y lo intercepta en el rayo = b Semicono recto de revoluci on x2 + y 2 d2 z 2 = 0, con d = tan c la denici on adicionalmente supongamos que

(a) para el origen de coordenadas O(0; 0; 0) el radio = 0 y los angulos y son indenidos; (b) los puntos del semieje z con z > 0 tienen el angulo = 0 y el angulo es indenido;

1.3. RECTAS Y PLANOS

17

(c) los puntos del semieje z con z < 0 tienen el angulo = y el angulo es indenido.

2 1 0 -1 -2 -1.7 -0.7 -1.7

-0.7

0.3

1.3

1.3

0.3

Figura 1.10: Coordenadas esf ericas 3D (; ; ): es constante (esfera), es constante

(semiplano vertical), es constante (semicono).

1.3.

Rectas y planos

Denici on 1.1. Una recta en espacio R3 es el conjunto de puntos dado por la ecuaci on vectorial de la recta : r(t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + t (a; b; c) , (1.6)

donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) est a en la recta , y v = (a; b; c) es un vector director de (ver 1.11).

P(x0,y 0 ,z0 ) v=(a,b,c)

Figura 1.11: Una recta , el punto P est a en , v es un vector director de

18

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES Las ecuaciones param etricas de recta son: x = x0 + at y = y0 + bt z = z0 + ct

(1.7)

Nota 3. Para una recta el vector director no es u nico, sin embargo, si v y w son vectores directores de una recta , entonces v = w, donde R y = 0. Ejemplo 1.12. Hallemos las ecuaciones param etricas de la recta que pasa por los puntos A(1; 2; 1) y B (0; 2; 3) del espacio R3 . El vector AB = OB OA = (1; 4; 4) es un vector director de la recta , y como punto inicial tomamos el punto A. Entonces, las ecuaciones de son: x = 1 t (1.8) y = 2 4t z = 1 + 4 t Denici on 1.2. Un plano es el conjunto de puntos dado por la ecuaci on vectorial del plano : r(s, t) = (x0 ; y0 ; z0 ) + s (a1 ; b1 ; c1 ) + t (a2 ; b2 ; c2 ) , (1.9)

donde el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) est a en , v1 = (a1 ; b1 ; c1 ), v2 = (a2 ; b2 ; c2 ) son vectores que generan el plano (ver Fig. 1.3).

v1 P M v2

Figura 1.12: Plano, la ecuaci on param etrica Las ecuaciones param etricas del plano son: x = x0 + a1 s + a2 t y = y 0 + b1 s + b2 t z = z0 + c1 s + c2 t

(1.10)

1.3. RECTAS Y PLANOS

19

Si N = (N1 ; N2 ; N3 ) es un vector normal al plano y un punto P (x0 ; y0 ; z0 ) est a en , entonces para cada punto M (x; y ; z ) de los vectores P M y N son ortogonales. Por lo tanto, P M N = (x x0 ; y y0 ; z z0 ) (N1 ; N2 ; N3 ) = 0. (1.11)

Entonces, tenemos la ecuaci on del plano que pasa por el punto P (x0 ; y0 ; z0 ) y tiene el vector normal N = (N1 ; N2 ; N3 ): N1 (x x0 ) + N2 (y y0 ) + N3 (z z0 ) = 0. Luego obtenemos la ecuaci on lineal del plano , N1 x + N2 y + N3 z = d donde d = N1 x0 + N2 y0 + N3 z0 (ver Fig. 1.13). Nota 4. Para obtener un vector normal se puede tomar el producto cruz N = v1 v2 . (1.13) (1.12)

n P M

Figura 1.13: Plano, la ecuaci on param etrica Ejemplo 1.13 (ejercicio resuelto). Gracar en el primer octante (ver secci on 1.2) el plano cuya ecuaci on es, x + y + z = 1. (1.14)

Encuentre tres puntos no colineales sobre el y muestre que efectivamente el vector N = (1; 1; 1) es un vector normal al plano dado.

20

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Dada una ecuaci on lineal en tres variables, tenemos dos grados de libertad, por lo tanto encontrar tres puntos no colineales es dar valores por ejemplo a x e y y encontrar z que satisfagan la ecuaci on. Luego vericar que los dos vectores formados con estos tres puntos no son uno m ultiplo del otro. Por ejemplo P1 (0; 0; 1), P2 (0; 1; 0), P3 (1; 0; 0). Ahora el producto vectorial P3 P1 P3 P2 = (1; 1; 1). (1.15) Efectivamente N y P3 P1 P3 P2 son paralelos y por tanto N es un vector normal.

1.0

0.75

0.5

0.25

0.0 0.0 0.5 v 1.0 1.0 0.5 u

0.0

Figura 1.14: Plano x + y + z = 1

Ejemplo 1.14 (ejercicio resuelto). Dados los puntos A(1; 2; 0), B (6; 0; 1) y C (0; 3; 1). Encuentre la ecuaci on del plano que los contiene. Encontramos los vectores AB y AC AB = (7; 2; 1), AC = (1; 1; 1) y el vector normal N = AB AC = (7; 2; 1) (1; 1; 1) = (3; 6; 9) = 3(1; 2; 3). Como el punto inicial P tomamos el punto A. Entonces la ecuaci on del plano es x + 2y 3z = 3.

1.4.

Supercies de revoluci on

Denici on 1.3. Una supercie de revoluci on en el espacio R3 es una supercie generada al rotar una curva plana C alrededor de un eje que est a en el plano de la curva. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas (x; y ; z ). Un caso particular es cuando el eje de rotaci on es alguno de los ejes coordenados y la curva C est a sobre alguno de los planos coordenados. Ejemplo 1.15. Supongamos que el eje de rotaci on es el eje z y la curva plana C est a sobre el plano xz con ecuaci on: z = f ( x) (1.16)

 1.4. SUPERFICIES DE REVOLUCION

21

tal que f es una funci on denida solo para x 0. En el proceso de movimiento cada punto (a; 0; f (a)) de la curva C describe una circunferencia con el centro (0; 0; f (a)) y radio a en el plano horizontal z = f (a) (ver Fig. 1.15).
z

f(a) (a,0,f(a))

z=f(a)

y a x x2+ y 2= a 2

Figura 1.15: Supercie de revoluci on Esta circunferencia satisface las ecuaciones x2 + y 2 = a2 , z = f (a), donde a 0,

entonces la ecuaci on de la supercie de rotaci on tiene ecuaci on: z = f ( x2 + y 2 ) . (1.17) Ejemplo 1.16. Si el eje de rotaci on es el eje x y la curva plana C est a sobre el plano xz con ecuaci on: z = f (x) (1.18) tal que f es una funci on positiva denida solo para x 0, entonces la ecuaci on de la supercie de rotaci on tiene ecuaci on: (f (x)) = y 2 + z 2 .
2

(1.19)

Ejemplo 1.17. El catenoide es una supercie de revoluci on obtenida al rotar sobre el eje x la curva z = cosh x, y la ecuaci on que la representa es: y 2 + z 2 = cosh2 x. Una parametrizaci on de catenoide es: x = u, y = cosh u cos v , z = cosh u sin v , con valores de los par ametros 2 u 2, 0 v 2 .

22

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

2.4

El catenoide, supercie de revoluci on obtenida al girar la curva catenaria z = cosh x, sobre el plano xz , alrededor del eje x.

0.4 -1.6 -3.6 -3.6 0.4 0 2 -2

Figura 1.16: Catenoide

Ejemplo 1.18. Encontremos la ecuaci on de la supercie al rotar la recta x = 3y alrededor del eje x. Un punto de la recta genera una circunferencia sobre un plano ortogonal al eje x con centro (a; 0; 0) y radio a/3, entonces la ecuaci on de la circunferencia es x = a, y 2 + z 2 = a2 /9, luego la ecuaci on de la supercie es x2 9y 2 9z 2 = 0 (ver Fig. 1.17).

x=3y

Figura 1.17: Cono

1.5. SUPERFICIES CIL INDRICAS

23

1.5.

Supercies Cil ndricas

Denici on 1.4. Dada una recta y una curva plana C en el espacio R3 , una supercie cil ndrica cil ndrica es una supercie generada por una familia de rectas paralelas a y que tienen un punto en C . Un caso particular es cuando la recta es alguno de los ejes coordenados cartesianos y la curva C est a sobre alguno de los planos coordenados. Ejemplo 1.19. Consideremos como recta generatriz cualquier recta paralela al eje z y que pasa por la curva f (x, y ) = k , k = const. en el plano xy . El cilindro obtenido no necesariamente es una supercie de revoluci on, por ejemplo si la y2 x2 + = 1. curva C es la elipse 4 9 La ecuaci on de la supercie cil ndrica en R3 en este caso es: f (x, y ) = k. (1.20)

Un cilindro el ptico recto , es una supercie cil ndrica generada por una familia de rectas paralelas a una recta (en este caso eje z ) y que pasan por una curva plana C (en este caso la elipse x2 y2 + = 1), ubicada sobre un plano 4 9 xy . La ecuaci on que dene esta superx2 y2 cie cil ndrica es : + = 1. Ob4 9 servemos que no aparece la variable z , precisamente es el eje paralelo a la recta generatriz.

2 0 -2 -3 -1 1 3 2 0 -2

Figura 1.18: Supercie cil ndrica Ejemplo 1.20. Consideremos la curva C sobre el plano xz , z = sin x. La supercie cil ndrica generada por la familia de rectas paralelas al eje y tiene como ecuaci on que la representa: z = sin x. (1.21)

Nota 5. Si la familia de rectas que generan una supercie cil ndrica son paralelas a uno de los ejes coordenados y la curva plana C est a sobre el plano coordenado perpendicular a la familia de rectas, entonces la ecuaci on de la supercie cil ndrica no tiene la variable del eje. Esto no signica que en general las ecuaciones de las supercies cil ndricas no tengan una o dos variables. Un plano podr a ser considerado como una supercie cil ndrica.

24

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Un cilindro sinusoidal , es una supercie cil ndrica generada por una familia de rectas paralelas a una recta (en este caso eje y ) y que pasan por una curva plana C (en este caso el gr aco de la funci on z = sin x), ubicada sobre un plano xz . La ecuaci on que dene esta supercie cil ndrica es la ecuaci on z = sin x. Observemos que no aparece la variable x, precisamente es el eje paralelo a la recta generatriz.

-13 -1.8 -10

10

Figura 1.19: Supercie cil ndrica

1.6.

Supercies cu adricas

Denici on 1.5. Supongamos el espacio tridimensional R3 dotado del sistema de coordenadas (x; y ; z ). Una supercie cu adrica en este espacio es una supercie asociada a una ecuaci on de segundo grado en las variables x, y , z , es decir una supercie cu adrica tiene como ecuaci on que la representa una ecuaci on del tipo:

Ax2 + By 2 + Cz 2 + 2Dxy + 2Exz + 2F yz + 2Gx + 2Hy + 2Iz + J = 0. (1.22)

Los ejemplos principales de las supercies cu adricas son los siguientes.

 1.6. SUPERFICIES CUADRICAS

25

Un paraboloide el ptico es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: y2 z x2 = 2 + 2 c a b (1.23)
2 1 0 0.7 -1 0 -0.3 1 -1.3

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b se llama un paraboloide circular y es adem as una supercie de revoluci on. La orientaci on del paraboloide el ptico depende del valor de c, si c > 0 es orientado hacia arriba, y si c < 0 hacia abajo.
a = b, c=1

Figura 1.20: Paraboloide el ptico

Un paraboloide hiperb olico , o com unmente llamada una silla de montar , es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: z x2 y2 = 2 2 c a b (1.24)

4 2 0 -2 -4 2 1 -2

-1 0

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero. Figura

1 2 -2 -1

1.21:

Paraboloide

hi-

perb olico a = b, c = 1

26

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Un hiperboloide el ptico de un solo manto , o com unmente llamada un hiperboloide de una hoja , es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: y2 z2 x2 + =1 a2 b2 c2 (1.25)

2 0 -2 -4 -3.4 0.6 1.8 -0.2

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero.

-2.2

Figura 1.22: Hiperboloide el ptico

de un manto

Un hiperboloide el ptico de dos mantos , o com unmente llamada un hiperboloide de dos hojas , es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: x2 y2 z2 + 2 2 = 1 2 a b c (1.26)

4.0 1.5 -1.0 -3.5 -6.0 -6 -1 4 4 -6 -1

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero.

Figura 1.23: Hiperboloide el ptico

de dos mantos

1.7. EJERCICIOS CAP ITULO 1

27

Un elipsoide , es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: y2 z2 x2 + + =1 a2 b2 c2 (1.27)

2 1 0 -1 -2 -1.5 0.5 1

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una supercie de revoluci on y si a = b = c = R, entonces tendremos una esfera de radio R.

-1

Figura 1.24: Elipsoide

Un cono , es una supercie cuya ecuaci on en forma can onica es: y2 z2 x2 + 2 2 =0 2 a b c (1.28)

1.5 0.5 -0.5 -1.5 -1.4 -1.5 -0.4 -0.5 0.6 0.5 1.5

donde a, b, c son n umeros reales diferentes de cero. En el caso que a = b es una supercie de revoluci on.

Figura 1.25: Cono Las formas can onicas de las cu adricas es la simplicaci on al m aximo de la ecuaci on (1.22) usando rotaciones y traslaciones apropiadas.

1.7.

Ejercicios Cap tulo 1

Ejercicios recomendados: 17; 10 14, 1732, 34 40. Ejercicio 1.1. Encuentre las coordenadas rectangulares del punto (3; /2; 5) dado en coordenadas cil ndricas.

28

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Ejercicio 1.2. Encuentre las coordenadas cil ndricas del punto (7; 7; 3) dado en coordenadas rectangulares. Ejercicio 1.3. Encuentre las coordenadas cil ndricas del punto (2 6; 2 6; 4) dado en coordenadas cartesianas. Ejercicio 1.4. Re-escriba la ecuaci on 9x2 + 9y 2 + z 2 = 13 en coordenadas cil ndricas. Ejercicio 1.5. Re-escriba la ecuaci on 8x2 + 8y 2 4z 2 = 18 en coordenadas esf ericas. Ejercicio 1.6. Re-escriba la ecuaci on x2 + y 2 = 18 en coordenadas esf ericas. Ejercicio 1.7. Re-escriba la ecuaci on z = 4x2 4y 2 en coordenadas cil ndricas. Ejercicio 1.8. El sistema coordenado que mejor describe una simetr a rotacional con respecto al eje z , es: (I) (II) (III) El sistema cil ndrico; El sistema esf erico; El sistema cartesiano.

Ejercicio 1.9. El s olido E est a arriba del cono z = x2 + y 2 y debajo de la 2 2 2 esfera x + y + z = 6z . Halle la descripci on de este s olido en coordenadas esf ericas. Ejercicio 1.10. Encuentre el angulo entre los planos x + y = 1, y + z = 1. Ejercicio 1.11. Considere las rectas x = 1 3t y =2+t z=t en R3 , x=1+s y = s z =4+s

Decida si se intersectan o no. Si lo hacen halle el punto P de intersecci on. Ejercicio 1.12. Halle la ecuaci on del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano 10x + 2y 5z = 10. Ejercicio 1.13. Halle la ecuaci on del plano que pasa por los puntos A(0; 3; 3), B (3; 0; 3) y C (3; 3; 0). Ejercicio 1.14. Halle la ecuaci on del plano que pasa por los puntos A(1; 0; 2), B (1; 3; 1) y C (0; 3; 0). Ejercicio 1.15. Sea una recta que pasa por los puntos Q, y R. Sea P un punto que no pertenece a . Demuestre que la distancia desde el punto P a la recta , se puede expresar seg un la siguiente la f ormula: d= donde | a b| , |a| b = QP .

a = QR,

1.7. EJERCICIOS CAP ITULO 1 Ejercicio 1.16. Halle la distancia del punto P (2; 5; 5) a la recta x = 1 + t, y = 4 3t, z = 5t.

29

Ejercicio 1.17. Halle la ecuaci on del plano que pasa por el punto P (3; 0; 3) y que contienen la recta x = 10 7t, y = 1 + 2t, z = 1 + 10t.

Ejercicio 1.18. Sea ax + by + cz = d un plano y P un punto. Demuestre que la distancia de P al plano se puede expresar seg un la siguiente f ormula: d= |c N | |N |

con c = QP , donde Q es un punto cualquiera y N es un vector normal al plano . Ejercicio 1.19. Halle la distancia del punto P (4; 3; 7) al plano 8x 7y 2z = 9. Ejercicio 1.20. Halle la ecuaci on del plano que pasa por la intersecci on de los planos, xz =3 y + 2z = 5 y es perpendicular al plano, 3x + 5y 3z = 10. Ejercicio 1.21. Halle la ecuaci on del plano que pasa por el origen y es paralelo al plano, 9x + 9y 3z = 9. Ejercicio 1.22. Halle la distancia entre los planos paralelos, 6x + 3y 2z = 7, 12x + 6y 4z = 48.

Ejercicio 1.23. Halle las coordenadas del punto P de intersecci on entre la recta, x = 9 + 5 t y = 3 z = 4t y el plano, 3x + 10y 2z = 53.

30

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

Ejercicio 1.24. Halle la ecuaci on vectorial de la recta que pasa por el punto A(10; 8; 4) y es paralela al vector, v = (2; 4; 7). Ejercicio 1.25. Identique el par de planos que son perpendiculares. (I) x = 2x + 6y, 6x 18y + 3z = 10; 6y + 8z = 10; 10x y 19z = 2.

(II) 9x + 8y = 3, (III) x + 9y z = 6,

Ejercicio 1.26. Halle la ecuaci on vectorial de la recta que pasa por el punto P (9; 0; 6) y es perpendicular al plano 3x + 3y 4z = 4. Ejercicio 1.27. Halle la ecuaci on del plano que tiene, x intercepto = 2 y intercepto = 8 z intercepto = 2 Ejercicio 1.28. Halle la ecuaci on vectorial de la recta que pasa por los puntos A(6; 2; 8) y B (10; 8; 6). Ejercicio 1.29. Encuentre las ecuaciones param etricas de la recta que pasa por el punto A(8; 1; 10), que es paralela al plano x + y + z = 6 y adem as que es perpendicular a la recta x = 5 + t, y = 13 t, z = 4t. Ejercicio 1.30. Cu al de las rectas es paralela a la recta dada? x = 8 + t, y = t, z = 7 10t (I) r = (5; 9; 10) + t (2; 2; 20); (II) x = 10 + t, y = 10 + t, z = 1 t; (III) la recta de intersecci on de los planos x + 3 = y 8, x + 3 = 1 z . Ejercicio 1.31. Encuentre las trazas de la supercie x2 y 2 + z 2 = 1 con los planos x = k , y = k , z = k . Ejercicio 1.32. Identique la supercie con ecuaci on 100y 2 + x2 = 25 + 25z 2 .

1.7. EJERCICIOS CAP ITULO 1

31

Ejercicio 1.33. Halle la ecuaci on de la supercie formada por todos los puntos P tales que la distancia desde P al eje x es cuatro veces la distancia de P al plano yz . Ejercicio 1.34. La ecuaci on de un paraboloide hiperb olico es: (I) (II) (III) (IV) y2 z x2 + = ; 4 7 10 x2 y2 z2 + =1 ; 5 10 4 x2 y2 z2 + = ; 7 10 4 x2 y2 z = . 9 7 5

Ejercicio 1.35. La supercie cuya ecuaci on est a dada por, y 2 + 100z 2 x = 0 es un: (I) hiperboloide de un solo manto con eje el eje x; (II) paraboloide el ptico con eje el eje x y v ertice en el origen; (III) hiperboloide de dos mantos con eje el eje y ; Ejercicio 1.36. La reducci on de la ecuaci on, z 2 = 6x2 + 5y 2 30 a su forma est andar es: (I) x2 + y 2 (II) z2 = 1; 5

x2 y2 z2 + = 1; 5 6 30
2

(III) (x 1) +

y2 + z 2 = 1. (1/5)2

Ejercicio 1.37. La ecuaci on, 4x2 + y 2 z 2 8y + 8z = 0 es de un: (I) hiperboloide de un solo manto con centro en (2; 4; 1) y eje paralelo al eje z ;

32

CAP ITULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES

(II) un cono con eje paralelo al eje z y v ertice en (0; 4; 4); (III) un paraboloide circular con v ertice en (0; 4; 1) y eje el eje z . Ejercicio 1.38. Halle la ecuaci on para la supercie que se obtiene al rotar la par abola y = x2 alrededor del eje y . Ejercicio 1.39. Encuentre la ecuaci on para la supercie que se obtiene al rotar la recta z = 5y alrededor del eje z . Ejercicio 1.40. Encuentre la ecuaci on para la supercie que consiste de todos los puntos P tales que equidistan del punto (0; 5; 0) y el plano y = 5.

Cap tulo 2

Soluciones
2.1. Respuestas Ejercicios Cap tulo 1

1.1 (0; 3; 5). 7 7 2; ;3 . 4 1.3 (4 3; /4; 4). 1.2 1.4 9r2 + z 2 = 13. 1.5 2 8 sin2 4 cos2 = 18. 1.6 2 sin2 = 18. 1.7 z = 4r2 cos 2 1.8 (I). 1.9 0 6 cos , 0 /4, 0 < 2 . 1.10 /3. 1.11 P (2; 3; 1). 1.12 10x + 2y 5z = 0. 1.13 x + y + z = 6. 1.14 x + y z = 3. 1.16 2
934 35

10,33. 33

34 1.17 2x 98y + 21z = 57. 2 1.19 13 13 0,55. 1.20 x + 6y + 11z = 33. 1.21 3x + 3y z = 0. 1.22 17/7 2,43. 1.23 P (49; 3; 32). 1.24 (10i + 8j + 4k ) + t(2i + 4j 7k ). 1.25 (III). 1.26 (9i + 6k ) + t(3i + 3j 4k ). 1.27 x y z + + = 1. 2 8 2

CAP ITULO 2. SOLUCIONES

1.28 (6i 2j + 8k ) + t(8i + 3j + k ). 1.29 x = 5t + 8, y = 3t + 1, z = 2t + 10. 1.30 (I). 2 2 2 erbolas x = k, z y = 1 k , hip 2 2 2 1.31 y = k, x + z = 1 + k , circunferencias z = k, x2 y 2 = 1 k 2 , hip erbolas

1.32 Hiperboloide de un solo manto con eje el eje z . 1.33 16x2 = y 2 + z 2 . 1.34 (IV). 1.35 (II). 1.36 (II). 1.37 (II). 1.38 y = x2 + z 2 . 1.39 x2 + y 2 = 1 2 z . 25

1.40 z 2 + x2 = 20y .