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CAPÍTULO 3

MÁQUINAS AC:
MOTORES DE INDUCCIÓN

13 de enero de Universidad de Los Andes


2016 Ing. Mario Alberto Ríos M., Ph.D

Máquinas A.C.
2

 Principales Máquinas  Principales Tipos


AC  Máquinas Sincrónicas: Su
 Generadores: corriente de campo
convierten energía magnético es alimentada
mecánica en energía por una fuente d.c.
eléctrica a.c.  Máquina de Inducción: Su
 Motores: convierten corriente de campo es
energía eléctrica a.c. en alimentada por inducción
energía mecánica. magnética (acción del
transformador) dentro de
sus devanados de campo

1
Máquinas A.C. – Utilización -
3

 Generación  Carga Eléctrica (motores)


 Centrales de generación  Instalacionesindustriales
 Plantas de  Centros de calefacción
autogeneración  Ventilación
 Plantas de  Aire acondicionado
cogeneración  Electrodomésticos

 Vehículos

 Máquinas de servicio

Motores de Inducción (MI)


4

 MI 3 son los más usados en la industria


 Sencillos,robustos, económicos y fáciles de mantener
 Velocidad casi constante

 No se adaptan a regulaciones de velocidad


(preferibles los motores DC)
 Ejemplos: Motores Eléctricos Trifásicos Siemens

2
Motores de Inducción (MI)
5

 Estator (fijo)  Rotor (giratorio)


 Estructura de acero que  Estructura laminada
aloja un núcleo cilíndrico formando ranuras donde
hueco construido con se ubica el embobinado
láminas  Devanado trifásico normal
 Los devanados están
con conductor aislado
espaciados 120º  Devanado Jaula de Ardilla:
varillas de cobre situadas en
eléctricos las ranuras. Los extremos son
 Este devanado primario soldados sobre anillos de
se conecta la fuente de V cobre formando un
cortocircuito
para producir un campo
magnético rotativo

Motores de Inducción (MI)


6

Fuente: http://www.upv.es/electrica/automatica/motores/motorSection.jpg

3
Motores de Inducción (MI)
7

 Rotor Jaula de Ardilla (Principio básico)

Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Squirrel_cage.jpg

Lámina magnética
El Rotor
Jaula de Ardilla
8
Anillo de
cortocircuito
Catálogos comerciales
Fuente: Dpto. Ingeniería
Eléctrica y Electrónica de
Computadores, Universidad de
Oviedo – Centro de Alta
Tensión, “Tema VII: La
Máquina Asincróna”

Piezas de un
Barra de cobre rotor de jaula
con barras de
Plato final rotor cobre soldadas
Fijación
lámina magnética

4
El Rotor Bobinado
 L. Serrano: Fundamentos de
El rotor se cierra en
máquinas eléctricas rotativas cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de
deslizantes unas escobillas y
anillos deslizantes

Anillos
deslizantes

Escobillas
 L. Serrano: Fundamentos de
Fuente M.T. Rueda de Torres, “Notas de Clase máquinas eléctricas rotativas
FunSisPot”, UniAndes, 2004

Escobillas
10

 Papel de las escobillas

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Kommutator_animiert.gif

5
Principio de Funcionamiento
11

 Ejemplo: motor de 2 polos


 2 bobinas en serie por fase
 Aplicando voltaje trifásico en
bornes A, B y C
 Sobre cada conductor del rotor se
induce un voltaje (E)
 La tensión inducida origina
corriente I por el conductor y anillo
cortocircuitante que retorna por el
otro conductor
 Actúa una FMM sobre el conductor
 La fuerza desplaza al conductor
siguiendo el campo magnético
Fuente T. Wildi, “Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia”,
Hispano Europea, Barcelona, 1983

Principio de Funcionamiento
Campo Giratorio
12

Instante 1 Instante 2
Fuente T. Wildi, “Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia”,
Hispano Europea, Barcelona, 1983

6
Principio de Funcionamiento
Campo Giratorio
13

Instante 3 Instante 4
Fuente T. Wildi, “Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia”,
Hispano Europea, Barcelona, 1983

Principio de Funcionamiento
Campo Giratorio
14

Instante 5
Fuente T. Wildi, “Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia”,
Instante 6
Hispano Europea, Barcelona, 1983
Campo Giratorio a la Derecha

7
Principio de Funcionamiento
Campo Giratorio
15

Fuente T. Wildi, “Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia”,


Hispano Europea, Barcelona, 1983

Principio de Funcionamiento
16

 Principio de Operación
https://www.youtube.com/watch?v=DsVbaKZZOFQ

http://www.youtube.com/watch?v=OlTDyL6ZPOY

8
Motores de Inducción (MI)
Número de Polos
17

 Estator de 2 Polos
 Devanados de la misma fase abarcan 180º
 Devanados entre fases están desfasados 120º

 Estator de 4 Polos
2 Grupos de Devanados de la misma fase, cada grupo
abarca 90º (conectados en serie)
 Devanados entre fases están desfasados 60º

Velocidad del Campo


18

 Velocidad de Rotación
del Campo Magnético
 ns: velocidad sincrónica 120 f
 f: frecuencia
ns 
P
 P: número de polos
(embobinados del
estator)

9
Arranque Motor de Jaula de Ardilla
19

1. Al aplicar un Voltaje 4. Las varillas, al estar en el


trifásico al estator, nace un campo magnético creado por
campo magnético giratorio el estator, están sujetas a una
fuerza mecánica
2. El campo giratorio induce
5. La suma de las fuerzas
tensiones en las varillas del
mecánicas actuantes sobre
rotor (de la jaula)
las varillas originan el torque
3. Se originan corrientes de que arrastra el rotor en el
circulación por las varillas mismo sentido de giro del
y por los anillos de campo magnético
cortocircuito 6. El rotor se acelera
adquiriendo velocidad

Aceleración - Deslizamiento
20

Aumento de
Velocidad
Velocidad relativa
entre campo y rotor
disminuye
Decrece la
La velocidad no alcanza la de frecuencia (relativa)
sincronismo, puesto que si ello
y la tensión inducida
ocurriera el rotor giraría a la misma
velocidad del campo magnético y la
tensión inducida sería nula

10
Motor con Carga Mecánica
21

 La carga mecánica  El motor y la carga


tiende a frenar el eje alcanzan un punto de
(rotor) equilibrio
 El voltaje inducido  Luego gira a velocidad
aumentará y, por tanto, constante diferente de
aumenta la corriente la de sincronismo
por las varillas y el
torque
 Hasta cuando?

Deslizamiento (s)
22

El voltaje inducido depende s  m N S  N m


s 

de la velocidad del rotor


con respecto a la del campo
s NS
magnético m  1  s  s
 Condiciones particulares
 Rotor bloqueado: Nm=0 Para las condiciones particulares
 Rotor en vacío (sin carga -Rotor bloqueado  s=1
mecánica): Nm=NS -Rotor en vacío  s=0
 Definición de deslizamiento
 Generalmente s<5% f r  s f estator

11
Circulación de la Potencia

Fuente T. Wildi, “Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia”,


Hispano Europea, Barcelona, 1983

Conversión de Energía Eléctrica a Mecánica

Psalida P  Pérdidas
Eficiencia    100%  entrada 100%
Pentrada Pentrada

23

Circuito Equivalente del MI

Fuente M.T. Rueda de Torres, “Notas de


Clase FunSisPot”, UniAndes, 2004

24

12
Circuito Equivalente del MI
Modelo Bobinas del Estador

Modelo del Rotor


Expresar al lado
primario del
Fuente M.T. Rueda de Torres, “Notas de Clase FunSisPot”, UniAndes, 2004
transformador ideal
Componente Magnetizante

Componente de Pérdidas
25

Circuito Equivalente del MI


Pérdidas de Cu Pérdidas de Cu
en el estator en el rotor

Pérdidas en
el Hierro
Potencia
Mecánica
Fuente M.T. Rueda de Torres, “Notas de Clase FunSisPot”, Entregada
UniAndes, 2004

26

13
Pérdidas Eléctricas en el MI
27

 Pérdidas de Cu en el PCu  Estator  3 R1 I12


Estator

 Pérdidas de Cu en el PCu  Rotor  3 R2' I 2'2


Rotor

 Pérdidas en el Hierro E12


PFe  3 RC I  32
C
RC

Transferencia de Potencia
28

 Potencia Absorbida P1  3V1 I1 cos 

 Potencia que atraviesa


el Entrehierro Pg  P1  PCu  Estator  PFe

 Potencia mecánica
inyectada Pmi  Pg  PCu  rotor

14
Torque (par) y Potencia
29

 Par desarrollado
P 1  s  Pg Pg
internamente en la Ti  mi  
máquina N m N m NS

 Par útil Pu  Pmi  Pmecánicas


Pu
TU 
Nm

Torque en función de la Velocidad


Par Máximo

Plena Carga
Par Nominal T

Par de Arranque

Fuente M.T. Rueda de Torres, “Notas de Clase FunSisPot”, UniAndes, 2004

30

15
Torque (Par) Máximo
31

 El par será máximo cuando Pg es máximo


 Equivalente Thévenin Red-Estator

Fuente M.T. Rueda de Torres, “Notas de Clase FunSisPot”, UniAndes, 2004

Torque (Par) Máximo


32 El deslizamiento al que se
produce el par máximo
R2'
s
 RTh2  X Th  X 2'
2
  dependa de la resistencia
del rotor R’2.

R2'
 sT  max 
RTh2  X Th  X 2'  
2

El par
3VTh2
Tmax  máximo NO

2 N S  RTh  RTh2  X Th  X 2'   


2 depende de
la resistencia
  del rotor R’2.

16
Par Máximo de un MI
33 Resistencia creciente
del Rotor
  A mayor R en el
Torque
rotor
 Se cambia la curva
torque-velocidad
Resistencia creciente

 El par máximo se
mantiene, pero a
del Rotor

diferente deslizamiento
 Cambios en el par de
Smax3 Smax2 Smax1 S arranque, velocidad a
plena carga

Efecto Resistencia del Rotor


34

Conclusión 1:
Conveniente porque: Una resistencia de rotor elevada da un alto par de
arranque con una corriente relativamente baja.
Inconveniente porque: aumentan las pérdidas I2R, el rendimiento (eficiencia)
es baja y el motor tiende a calentarse

Conclusión 2:
En funcionamiento normal es preferible el empleo de una resistencia baja, la
velocidad decae mucho menos al aumentar la carga y el deslizamiento es
reducido. Por lo tanto, el rendimientos es alto y el motor no se sobrecalienta

Como lograr ambos objetivos:


Resistencia de arranque alta y resistencia de funcionamiento baja.
Diseños especiales de las varillas de la jaula de ardillas

17
Arranque de Motores
35

 Cuando un motor de inducción es energizado


(encendido – arrancado), la corriente que fluye en él
será varias veces (5 a 6) la corriente nominal de
plena carga.
 Está corriente se conoce como corriente de rotor
bloqueado (“locked-rotor current”)
 Depende de las características del motor

Arrancadores
36

 Directo  A voltaje reducido


 Corrientede arranque  Resistencias serie en el
5 o 6 veces la nominal estator
 Accionamiento manual  Arrancador Estrella -

 A voltaje reducido Triangulo


 Autotransformador
 Reducir el voltaje
aplicado  Control electrónico

 Uso en función de la
(electrónica de
potencia del motor potencia)

18
Arrancadores
37

 Directo
 Se recomienda solo en motores pequeños
 Inserción de Resistencias serie en el rotor
 Solo en motores de rotor bobinado y anillos deslizantes (no
en MI tipo Jaula de Ardilla)
 Estrella – Triangulo
 Hace que la corriente de arranque como el torque (par) de
arranque se reduzcan a un tercio
 El método más barato y el más usado

Arrancadores
38

 Arranque con Autotransformador


 Mediante el autotransformador se reduce el voltaje
aplicado al MI durante el arranque
 Maquinaria pesada

 Arrancadores Estáticos
 Electrónica
de Potencia
 Control PWM del voltaje aplicado

 Conocido como “Arranque Suave”

19
Clasificación de MI
39

 Criterio: propiedades eléctricas y mecánicas


 Motores con par de arranque normal (Clases A, B)
 La mayoría de los MI
 Par de arranque entre 70% y 130% par nominal

 Motores de alto par de arranque (Clase C)


 Arranque dificultoso: bombas y compresores de pistón
 Par de arranque alrededor de 200% del de plena carga

Clasificación de MI
40

 Criterio: propiedades eléctricas y mecánicas


 Motores de alto deslizamiento (Clase D)
 Velocidad nominal entre 85% y 95% de la de
sincronismo
 Alto par de arranque con menores corrientes

 Mover grandes inercias

20
Ejercicios
 Determine el número de polos, el deslizamiento y la frecuencia de las corrientes del
rotor a carga nominal para un motor de inducción de 5 hp cuyas condiciones
nominales son 220 V, 50 Hz, 1440 rpm.

120 f 120  50
Cálculo del P   4.17
número de polos n 1440
P debe ser entero  P  4
120 f 120  50
ns    1500 rpm
P 4
n  n 1500  1440
s s   0.04
ns 1500
frecuencia (corriente) del rotor
f r  sf s  0.04  50 Hz  2 Hz
41

Ejercicios
 Un motor de inducción de 50 Hz conectado en Y, de 400 hp y
380 V (l-l); opera a condiciones nominales con un deslizamiento
de 0.0159. Determinar la frecuencia del rotor.
 Dos posibles interpretaciones
 Frecuencia mecánica del rotor

 m  1  s  s  1  0.0159 157.1  154.6 rad / sec


m  154.6 rad / sec  1476.2 rpm
 Frecuencia eléctrica de la corriente del rotor

f'  s  f  0.0159  50  0.795Hz

42

21
Ejercicios
 El deslizamiento de un motor de inducción de jaula de ardilla es 0.05 y la corriente
de arranque es 5 veces la corriente de plena carga. Despreciando las pérdidas de
cobre y de núcleo, así como las pérdidas rotacionales, obtenga: a) la relación del
torque de arranque y el torque de plena carga,

V1
Corriente en el rotor Ir 
 jX1  X 2 
R2
a partir del ckt R1 
s
equivalente
en el arranque s  1; r  0
(Despreciando
elementos Shunt) V1
I r  start 
R1  R2  j  X T 
2
 R2 
   XT
2 2
 I r  start 
 52   2
  s R
 2  0.25
 I  R2  X T
2
XT
 fld 
R2
3 I r2 2
s Tstart  I r  start 

 s fld  0.05
T      52  1.25
S T fld  I fld 
  sstart  1 43

Ejercicios
 El deslizamiento de un motor de inducción de jaula de ardilla es 0.05 y la corriente
de arranque es 5 veces la corriente de plena carga. Despreciando las pérdidas de
cobre y de núcleo, así como las pérdidas rotacionales, obtenga: b) la relación
máxima de torque a plena carga y el correspondiente deslizamiento
2
 R2 
   X T2
R2  s fld   s fld 2
Tmax I start   s fld 

smax  0.25      2 
XT s  T fld I fld  2 X T2
 max T   smax T 
dividiendo numerador y deno min ador por X T2
2
 smax T 
  1
Tmax  s fld

  s fld 
 
0.05 52  1
 2.6
 
T fld  smax T 
 2 0 . 25 2

44

22
Referencias y Fuentes
45

1. T. Wildi, “Tecnología de los Sistemas Eléctricos de Potencia”, Hispano Europea,


Barcelona, 1983
2. M.T. Rueda de Torres, “Notas de Clase FunSisPot”, UniAndes, 2004
3. PowerLearn, Module PE2, M. Bhave & V. Ajjarapu
4. Dpto. Ingeniería Eléctrica y Electrónica de Computadores, Universidad de
Oviedo – Centro de Alta Tensión, “Tema VII: La Máquina Asincróna”
5. T. R. Bosela, “Electrical Systems Design”, Prentice Hall, 2ª edición, 2000
6. M. E. El-Hawary, “Electrical Power Systems”, IEEE Press, 1983

Ejercicios
 Un generador sincrónico de 9375 kVA, trifásico, 60 Hz, 13,8 kV, conectado en Y, dos
poles; tiene una Ra=0.064 y Xs=1.79 por fase. Hallar el Voltaje interno del
generador a plena carga si: a) fp=1,0 b) fp=0.8 en atraso y c) fp=0.8 en adelanto

Z s  Ra  jX s  0.064  j1.79   1.791/ 87.952º 


13,8kV
Vt   7967 V
3
is 
9375 kVA
 392.2 A/ 0º Plena c arg a 
13800V 3
I a  is /  º
fp  1.0    0º
fp  0.8 atraso    36.87 º
fp  0.8 adelanto    36.87 º

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Ejercicios
 Un generador sincrónico de 9375 kVA, trifásico, 60 Hz, 13,8 kV, conectado en Y, dos
poles; tiene una Ra=0.064 y Xs=1.79 por fase. Hallar el Voltaje interno del
generador a plena carga si: a) fp=1,0 b) fp=0.8 en atraso y c) fp=0.8 en adelanto

E f  Vt  I a Z s
a) E f  7,96kV / 0º  392,2 A/ 0º 1,791 / 87.95º
E f  8,02kV / 5,02º ( L  N )
b) E f  7,96kV / 0º  392,2 A/  36.87º 1,791 / 87.95º
E f  8,43kV / 3,72º ( L  N )
c) E f  7,96kV / 0º  392,2 A/ 36.87º 1,791 / 87.95º
E f  7,59kV / 4,36º ( L  N )

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