Departamento de Mecnica Mantencin Industrial

Laboratorio #2
Medicin de Espectro de
Frecuencia de Vibraciones

Nombres: Samantha Adille (Mircoles 9-10) Sebastin Moreno (Mircoles 7-8) Rodrigo Villalobos (Mircoles 7-8) Profesor: scar Parada

Ayudante: Jorge Campos

Jueves 2 de Mayo 2013

Introduccin
-Mediante la siguiente experiencia, en conjunto con la base terica de la experiencia previa, se podrn determinar y diagnosticar, las posibles fallas en una mquina rotativa, mediante el anlisis de grficos y toma de datos.

-sta experiencia en particular consta de un ensayo de tipo no destructivo, que es usado en el mantenimiento sintomtico o predictivo, basndose en la toma de datos de sntomas que se manifiestan en las mquinas rotativas representando su mal estado de funcionamiento o posible falla en el tiempo.

-Durante su funcionamiento todas la mquinas vibran, variable de gran importancia para el mantenimiento, puesto que el anlisis de la seal vibratoria permite un diagnostico confiable de fallas. Esto se basa en la hiptesis que se encuentra en un proceso constante o que vara dentro de ciertos lmites establecidos, por lo que las vibraciones medidas durante la operacin sern prcticamente constantes; adems, se ha encontrado que para la mayora de las mquinas el espectro de frecuencia de vibracin tiene una forma caracterstica cuando estas se encuentran en buenas condiciones.

-En la utilizacin de esta herramienta de anlisis, se requiere una gran cantidad de elementos y piezas (como lo es el acelermetro, filtros, amplificadores y un programa, entre otros), para registrar los sntomas de la seal vibratoria, ya que es la ms confiable y la que entrega mayor informacin de los parmetros de funcionamiento.

-Cuando las fallas comienzan a desarrollarse, cambian algunos procesos dinmicos y algunas fuerzas que actan sobre las piezas, tanto como propiedades mecnicas de sus partes, por lo que influyen sobre el espectro de vibracin. Esto resulta til desde el punto de vista del mantenimiento, ya que al variar el espectro, da un indicio de una posible falla, la cual se puede detectar oportunamente y con seguridad, permitiendo, por lo tanto programar con tiempo la reparacin.

Objetivos
-Diagnosticar y analizar datos y grficos obtenidos, del estado de funcionamiento de una mquina rotativa, mediante la tcnica de Anlisis del Espectro de frecuencia de la vibracin, de sus componentes.

-Identificar segn la frecuencia predominante y sus mltiplos, el posible tipo de falla mediante base de datos histrica, relacionando las mediciones con la falla.

-Familiarizarse con los mtodos de anlisis no destructivo, medicin, y anlisis de la seal emitida desde el elemento estudiado, y procesada por un programa para el fcil entendimiento del usuario llamada Espectro de Frecuencias.

-Aplicar el marco terico de muestreo para adquisicin y anlisis de seales anlogas, filtradas y modificadas por un anlisis rpido de Fourier.

-Conocer una de las maneras de aplicar el anlisis sintomtico o predectivo, que corresponde a la lnea de los anlisis no destructivos. Siendo la vibracin de las mquinas rotativas uno de los parmetros que ms informacin entrega es la variable mas utilizada en estos tipos de anlisis.

Desarrollo
Tabla de datos: Potencia Motor Elctrico: 1.5 [kW] Marca motor Generador: SIEMENS Revoluciones de trabajo: 1038 [RPM] Datos obtenidos: Mircoles Bloque 7-8. Equipos utilizados Adquisidor de datos: 2 tarjetas arduino duemilanove. Acelermetro: Triaxial (identificador: A7260). Banco de prueba o equipo en anlisis. Computador: procesamiento de seales con ayuda de software Labview 2010, programa Ensayo_Vibraciones.

Procedimiento -Se realiz en la siguiente experiencia, el anlisis de la velocidad, del eje impulsado por la correa del motor elctrico, seleccionando 1030 [RPM]. -Se analizaron los apoyos A y B en los ejes X e Y, obteniendo tres grupo de datos del sistema, es decir, 12 grficos (adjuntados en ANEXO). -Se relacionaron las RPM del eje impulsado, con la correspondiente a la correa y el eje motor elctrico (rotor), siendo:

-Se considera una frecuencia predominante de 17,3 [Hz], y analizando los peaks desde las grficas correspondientes de cada apoyo y eje, se calcularan las frecuencias y valores de la velocidad, mediante una regla de tres simple. Posteriormente se analizaran cada uno de los peaks obteniendo as sus causas, valores y mltiplos de frecuencia. -Cabe destacar que los valores obtenidos y medidos desde las grficas no son ciento por ciento confiables, tiene cierto de grado de incerteza, debido a que la velocidad y revoluciones del eje no son exactamente medidas, ya que el eje mediante la lmpara estroboscpica, nunca se puede quedar fija, por el desgaste de las mquinas de anlisis. Por otra parte un error en la medicin de distancias, aunque es menor tambin afectara los datos, obteniendo as un error propagado. -Se consider una tolerancia de 10 [Rpm], obteniendo un error porcentual de 1,25% de la velocidad original. Esta variacin tambin afecta la frecuencia predominante, dejando un rango comprendido entre 17,1 y 17,5 [Hz], lo que equivale a un 1,50% de desviacin u error porcentual. Esto afectara directamente a los mltiplos de frecuencia, y se considerara un error de 0,1X.

Para el banco 2 se tiene la siguiente relacin:

Con esto se tiene que la frecuencia fundamental ser:

Eje X1
Se observa que el peak principal est en 1x, en 17,3 hz, segn la tabla se analiza este eje (movimiento axial), y se observan los siguientes fenmenos: Des alineamiento y eje flectado, Vibraciones inducidas elctricamente.

Eje Y1
Se ve el peak en 1x (17,3 hz), segn tabla para el movimiento radial de este eje nos dice lo siguiente: Elementos giratorios desequilibrados, Arrastre de correa defectuoso, Fuerza y pares alternativos desequilibrados. Vibraciones inducidas elctricamente.

Eje Z1
Ac se observa que el peak corresponde a 1x, correspondiente a 17,3 [Hz], de acuerdo a la tabla, se analiza este eje radial, y se observan los siguientes fenmenos: Elementos giratorios desequilibrados, Arrastre de correa defectuoso, Fuerza y pares alternativos desequilibrados. Vibraciones inducidas elctricamente.

Eje X2
Se observa que el peak principal est en 2x rpm, segn la tabla se analiza este eje (movimiento axial), y se observan los siguientes fenmenos: Des alineamiento y eje flectado, Vibraciones inducidas elctricamente.

Eje Y2
Se ve el peak en 2x (17 hz), segn tabla para el movimiento radial de este eje nos dice lo siguiente: Elementos giratorios desequilibrados, Arrastre de correa defectuoso, Fuerza y pares alternativos desequilibrados. Vibraciones inducidas elctricamente.

Eje Z2
Ac se observa que el peak corresponde a 1x, correspondiente a 17,3 [Hz], de acuerdo a la tabla, se analiza este eje radial, y se observan los siguientes fenmenos: Elementos giratorios desequilibrados, Arrastre de correa defectuoso, Fuerza y pares alternativos desequilibrados. Vibraciones inducidas elctricamente.

Anlisis de banco 2
Eje X1
Para el eje axial se tienen las siguientes causas: Desalineamiento y eje flectado adems de vibraciones inducidas elctricamente.

Eje Y1
El movimiento radial de la maquina sugiere lo siguiente (peak principal en 1x rpm): Desalineamiento y eje flectado, vibraciones inducidas elctricamente, fuerza y pares alternativos desequilibrados y arrastre de correa defectuoso.

Eje Z1
El movimiento radial de la maquina sugiere lo siguiente (peak principal en 1x rpm): Desalineamiento y eje flectado, vibraciones inducidas elctricamente, fuerza y pares alternativos desequilibrados.

Eje X2
Para el eje axial se tienen las siguientes causas: Desalineamiento y eje flectado adems de vibraciones inducidas elctricamente.

Eje Y2
Al observar el movimiento radial del eje se puede decir lo siguiente: Arrastre de correa defectuoso y holgura mecnica.

Eje Z2
El movimiento radial de la maquina sugiere lo siguiente (peak principal en 1x rpm): Desalineamiento, flectado, vibraciones inducidas elctricamente, fuerza y pares alternativos desequilibrados.

Naturaleza del defecto

Frecuencia de la Vibracin predominante (Hz = Rpm/60) 1 x Rpm

Direccin

Observaciones

Elementos giratorios desequilibrados

radial

Frecuente causa de vibraciones excesivas en las mquinas. Para rotores en voladizo puede componente axial. Defecto corriente

Desalineamiento y eje flectado

Normalmente: 1 x Rpm Frecuentemente: 2 x Rpm A veces: 3 y 4 x Rpm

Radial y axial

Elementos rodantes de los cojinetes daados. (bolas, rodillos, etc.)

Regmenes de impacto para los componentes singulares de los cojinetes. Tambin vibraciones a frecuencias muy altas (20 a 60 [Khz]) Sub-armnico de las Rpm del eje, exactamente 1/3 Rpm.

Radial y axial

Niveles desiguales de vibracin, a veces con choques. Regmenes de impacto

Cojinetes radiales bujes sueltos en su alojamiento. Giro o latigazo de la pelcula de aceite en los cojinetes en friccin. Giro de histresis.

Principalmente radial

La holgura puede producirse slo a la velocidad y temperatura de trabajo (p. e., turbomquinas). Aplicable a mquinas de altas velocidades (p.e. turbomquinas). Las vibraciones excitadas al pasar por la velocidad crtica del eje se mantienen a velocidades menores. A veces se pueden eliminar repasando la fijacin de los componentes del rotor. Las bandas laterales de las frecuencias del encuentro de los dientes indican modulacin (p. e., excentricidad) a una frecuencia igual a la separacin de las mismas. Slo puede ser detectable con anlisis de bandas muy estrechas.

Algo menor de la mitad de la velocidad del eje (42% a 48%) Velocidad crtica del eje

Principalmente radial Principalmente radial

Engranajes daados o desgastados.

Frecuencia de encuentro de los dientes (Rpm del eje y nmero de dientes) y armnicos.

Radial y axial

Holgura mecnica. Arrastre de correa defectuoso. Fuerza y pares alternativos desequilibrados. Turbulencia creciente Vibraciones inducidas elctricamente

2 x Rpm. 1, 2, 3 y 4 Rpm de la correa. 1 x Rpm y/o mltiplos para desequilibrios de orden superior. Frecuencias de paso y armnicos de alabes y vanos 1 x Rpm 1 2 veces la frecuencia sincrnica. Radial Principalmente radial Radial y axial Radial y axial Los niveles crecientes indican turbulencias crecientes. Deben desaparecer al cortar la red

Anlisis de Fourier -Como se sabe, las seales vibratorias entregadas por lo equipos rotativos, viene llena de informacin, por lo que el mayor problema es que stas cargan mucha informacin y de forma compleja, comprendiendo tipos de seales caractersticas de cada componente de la mquina. Por lo que Fourier diseo una transformada rpida, la cual trabaja con el espectro y captura cada seal, calculando todas y cada una de las seas sinusoidales que contiene la seal madre, mostrndolas en forma individual.

Fuente: Anlisis de Maquinaria, A-MAQ

-La vibracin es un caracterstica aleatoria, que no cumple con ningn patrn de comportamiento constante, provocando as la dificultad para detectar donde comienza y finaliza un ciclo. Estas vibraciones estn relacionadas generalmente a problemas de lubricacin, desbalanceo, contacto de metales, entre otras.

Anlisis Espectral -Cuando es analizada la mquina se genera informacin valiosa, que es necesario comprender. De este anlisis depende el xito para la correcta interpretacin que se les de a los espectros capturados con respecto a las condiciones que se encuentran en la mquina.

Eje

Correa

Rotor
Fuente: Anlisis de Maquinaria, A-MAQ

Mediante el anlisis se puede determinar si el eje presenta una de las siguientes fallas: Desbalanceo. Desalineacin. Holgura eje-agujero. Soltura Estructural. Excentricidad. Rotor o Eje Pandeado. Resonancias y Pulsaciones. Fallas de Engranajes. Fallas en Correas. Flujo de Lquidos. Flujo de Gases. Fallas en Rodamientos.

Anlisis de datos
Banco 1 -Lo primero a destacar, corresponde a que en la mayora de las grficas, se aprecia que a los 17,3 [Hz], se registra el peak mximo, y luego se ven claramente, la existencia de otros peaks de mediana intensidad y amortiguados en el eje abscisa, correspondiente a los mltiplos de esta frecuencia de 17,3 [Hz], es decir, a los 34,6 y 51,9 [Hz]. -Por otra parte si se analiza la frecuencia de 17,3 [Hz], se podr notar que la mayora de los dems peaks son mltiplos de sta, ya que es la frecuencia patrn debido a las RPM de trabajo (1038 RPM). Adems de la multiplicidad generada por la frecuencia patrn, existen otras frecuencias a las que tambin se les pueden observar mltiplos como los es 34,6 [Hz] mltiplo 17,3 [Hz]. -En este caso y bajo las circunstancias de estudio y partes de la mquina, solo se podr analizar, lo que son los ejes, rodamientos y correas, para determinar las fallas, como lo son: desbalanceo, desalineacin, holguras, soltura estructural, excentricidad, rotor o eje pandeado, bandas y rodamientos. -Se analizaran solo los puntos de ms altos valores, identificados numricamente en cada una de las grficas. Por otra parte solo se compararan con el cuadro de Identificacin de Vibraciones, solo los 1x al 4x. -Cabe destacar que al mencionar que un punto es 2x, 3x, etctera de otro punto, se considera que este sufre las mismas fallas que el punto 1x, por lo cual el anlisis de los mltiplos es similar. Adems la mayora de los mltiplos son amortiguados, por lo que si en algn caso llegasen a coincidir dos mltiplos de diferente origen (rotor o eje) de frecuencia, estas se superponen y se suman. Adems el ultimo punto generalmente es mltiplo (4x) de la frecuencia 35 [hz] adyacente al mximo valor registrado en cada grfico. -Se puede apreciar que, si bien en cada peak existe un mximo valor, adyacente a el, siempre se encuentra otro peak, pero va relacionado al mximo. Adems se puede considerar que al ir en camino para el mximo, estos son solo pasos de transicin, por lo que si son analizados llevaran a errores, distancindonos de la posible falla real. Por otra parte, se puede atribuir a una excentricidad de poleas, es decir, cuando los centros no estn alineados.

Conclusiones
Las herramientas descritas ms arriba (Fourier, anlisis de espectros, entre otras) se utilizaron para esclarecer los motivos de las fallas al analizar las grficas y sus valores peak. La mquina estudiada, al ser de bajas revoluciones, limita el estudio y rango de frecuencia, hasta 150 [Hz], respecto de esto, solo se puede decir que se pueden encontrar fallas debido a desbalanceos, desalineamientos, entre otros. La mquina del laboratorio es de carcter docente por lo que se espera que presente la cantidad de fallas encontradas. Se aprecia que la cantidad de componentes que pueden influir en las vibraciones son totalmente cotidianos, es decir, rodamientos, eje, rotor, correa. Por lo que se puede definir, que en cualquier tipo de elemento que posea estas piezas pueden tener ciertos similitudes de comportamiento vibracional, de forma bsica en uso o manejo. Se puede decir que tanto el eje como el rotor presentan desalineamiento y desbalanceo, y es posible que por la configuracin el eje est flectado, debido a la tensin que provee la correa, rotor colgante y fijacin de apoyos. En cuanto al alineamiento, tambin se puede mencionar que provienen tanto de entre los ejes, como de la correa con respecto al eje y el rotor, adems de los descansos entre ellos. El equipo al tener sus aos, presenta claramente arrastre de correa defectuoso y elementos giratorios desequilibrados. En cuanto a cada interaccin de sus elementos se puede mencionar que presentan una holgura mecnica, debido al tiempo y al uso.