Introduccin Los PLC (programmable logic controller) son usados con frecuencia en la industria para automatizar procesos.

. Esto permite alcanzar una mayor productividad y eficiencia, en algunos casos incluso se logra la optimizacin de los recursos. La ejecucin del programa busca conseguirlaejecucindeunllenadocondeterminadonmerodeelementosdeformainfinita. Ventajas: Facilitaelcontroldesistemascomplejos,aunpreciorelativamentebajo Sonflexiblesyfcilesdeadaptaradistintossistemas Sepuedelograrunprofundocontrol(dependiendodelaprogramacin) Puedenoperarduranteaos Ocupanunespaciomnimo Permiterealizarcambiosfcilmente

Ejemplosdeaplicacionesgenerales: Maniobrademquinas Maquinariaindustrialdeplstico Mquinastransfer Maquinariadeembalajes Maniobradeinstalaciones: Instalacindeaireacondicionado,calefaccin Instalacionesdeseguridad Sealizacinycontrol: Chequeodeprogramas Sealizacindelestadodeprocesos

Explicacindelprograma: El programa permite simular un proceso real de llenado de contenedores (cajas y cajones por ejemplo) con seis elementos (en este caso son 6 elementos, pero no se limita solo a este nmero se puede usar el nmero de elementos que se necesite) y llevar a cabo el llenado de tales cajas deformainfinita(esdecircompletarlos ciclosdeformacorrecta),teniendoladebida contabilizacin de las cajas, elementos usados y elementos que se usan durante todo el proceso con los que han sido llenadas las cajas. Este programa aparte de ser una simulacin cuenta con el beneficio que no se limita nicamente para observar el funcionamiento en una computadora porttil sino tambin sera posible incluir el cdigo creadoenlapcenlafamilia de PLCs tipo Micrologix 1000 y conseguir que el proceso creado sea real, uno de los principales objetivosdelaejecucindelproyecto.

Elemento Entradas Start/Stop Frenar1

Tipo

Identificacin

Funcin

Interruptor Interruptor

I1 I2

Encenderelsistema,activandoel suministrodeenergaodetenerlo. Esteinterruptoriniciaelciclopara poderfrenaryllenarlacajasdemodo automtico.Espresionadoporla primeracajaysemantiene presionadoduranteelrestodel proceso. Cadavezqueseagregueunafrutaa lacaja,seirsumando1alcontador. Reiniciaelcontadorlocaldecajasy liberalasiguientecaja,cuandolacaja presionael1erinterruptor. Elsegundointerruptorloactivala siguientecaja,yestadetienelabanda paraelllenado.

Aumento+1 Reset/Llegadade caja

Pulsador Interruptor

I3 I4

Salidas Motordebanda freno Temporizadores Circuitodeseguridad Retardoala conexin Retardoala conexin T001 Restringeelcircuitodemodoqueno pasecorrienteysepongaenmarcha elsistemasinhaberpulsadoStart. Regulaelpasodecorrienteuniendo elmotorycontadoresalfreno. Cuentaconlafuncindecambiarde estado(ONaOFFoviceversa) nicamentecuandoseconectael flujodecorriente.Intervieneenel reiniciodelcontadorlocalyel funcionamientodelfreno. Bobina Bobina Q1 Q2 Accionaelmovimientodelabanda paraeltransportedelascajas. Detieneelmovimientodelabanda, permitiendoelllenado.

Reguladorpasode corriente

T002 T004

Interruptorbifuncional Contacto normalmente cerrado

Contadores

ContadorLocal

Contador

C003

Permitellevarelconteodecuntos elementosseinsertanenel contenedor,peroesreiniciadocon cadacontenedor. Permiteconocerelnmerodecajas queyacuentanconelnmerode elementosdeterminado(ennuestro casoson6elementos) Permitesaberelnmerode elementosquesehanusadodurante todoelproceso,noesposible reiniciarlo(ansihayunapagn mantienelamemoria).

Contadorcajasllenas

Contador

C005

ContadorGeneral

Contador

C006

Porquusarlenguajeescalera? Est basado en los esquemas elctricos de control clsicos, es decir, est basado en la representacin grfica de la lgica de rels. De este modo, con los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fciladaptarsealaprogramacinenestetipode lenguajepues resultan mucho ms expresivos que si se utiliza el lenguaje en lista de instrucciones o mnemnico. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn normas NEMA (National Electrical Manufacturers Association) y son empleados por todos los fabricantes.Estoloconvierteenunlenguajegrficouniversal. Alcancedellenguajeescalera El lenguajeescaleratienemuchautilidadensistemasindustrialesdondesebuscahacerusode la programacin secuencial para automatizar procesos. Sin embargo, tambin se puede usar en sistemas combinacionales usando lgica booleana.Adems,poseeelementosdememoria, de tiempo, contadores, entre otros que son fciles de incluir en un circuito. Por lo tanto, se puede utilizar este tipo delenguajeparaunagrancantidaddeaplicacionesdiferentes,yaseaen industriadealimentos,demedicamentos,automotriz,minera,etc. La limitacin de este tipo de lenguaje es quenosepuedenmanejarcircuitosmuycomplejosya que fsicamente tiene una limitacin en cuanto a entradas y salidas, dependiendo del tamao. Adems, el lenguaje por ser grfico tampoco permite manejar sistemas muy complejos o de grantamaoporloque,seutilizanotrostiposdeprogramacin.