FASORES Un fasor o vector giratorio es una constante en nmero complejo que representa la amplitud Compleja (magnitud y fase) de una

funcin de tiempo sinusoide. Usualmente se expresa en forma de una exponencial. Los fasores se utilizan en ingeniera para simplificar los clculos con sinusoides, ya que permiten reducir un problema de ecuaciones diferenciales a uno algebraico. Una sinusoide u onda seno est definida como una funcin de forma (la razn de utilizar una onda coseno en lugar de un seno ser entendida posteriormente)

Dnde: y es la cantidad que vara con el tiempo es una constante (en radianes) conocida como el ngulo de fase de la Sinusoide

A es una constante conocida como la amplitud de la sinusoide. Es el valor de

Pico de la funcin.

es la frecuencia angular dada por = 2 f donde f es la frecuencia. t es el tiempo.

Esto puede ser expresado como:

Dnde:

es la unidad imaginaria . En ingeniera electrnica se usa "j" en de "i" para evitar las confusiones que se produciran con el mismo

lugar

smbolo que se usa para designar la intensidad de la corriente elctrica.

da la parte real del nmero complejo z

De forma equivalente, segn la frmula de Euler,

Y, la representacin fasor de esta sinusoide se define de la forma siguiente:

de forma que

As, el fasor Y es el nmero complejo constante que contiene la magnitud y fase de la sinusoide. Para simplificar la notacin, los fasores se escriben habitualmente en notacin angular:

Dentro de la Ingeniera Electrnica, el ngulo fase se especifica habitualmente en grados en lugar de en radianes y la magnitud suele ser el valor eficaz en lugar del valor de pico de la sinusoide.

EJERCICIO 1 Dibujar el diagrama fasorial y de impedancias, y determinar las constantes del circuito serie, suponiendo que contiene dos elementos. La tensin y corriente se expresan en voltios y amperios respectivamente.

RESOLUCIN: Al estar dadas la tensin y corriente con sus respectivas fases, el origen de tiempos est perfectamente determinado.

Hay que hacer notar que ambas funciones tienen la misma frecuencia.

Los fasores correspondientes a cada una de las ondas son:

Aplicando la definicin de impedancia se tiene:

Que corresponde a una resistencia y un condensador conectados en serie, cuyos valores vienen dados por:

En la figura se muestra el diagrama fasorial y el diagrama de impedancias. Del diagrama fasorial se comprueba que el circuito es capacitivo ya que la tensin est retrasada respecto de la corriente.

El origen de tiempos puede ser cambiado. Si se toma como origen de tiempos un punto cero de la corriente, el diagrama fasorial ser el mostrado en primer lugar en la figura siguiente. Si se toma como origen de tiempos la tensin el diagrama fasorial ser el segundo de los representados.

Pero en ambos casos, el desfase tensin - corriente es el mismo ya que est impuesto por el argumento de la carga.

EJERCICIO 2 Un circuito serie de tres elementos contiene una bobina de una autoinduccin L = 0,02 henrios. La tensin aplicada y la corriente resultante se muestran en el diagrama fasorial de la figura. Sabiendo que = 500 rad/s, determinar los otros dos elementos del circuito.

RESOLUCIN:

La impedancia del circuito compuesto por los tres elementos ser:

por tanto, el circuito est formado por una resistencia de:

y una reactancia inductiva total de

Como uno de los elementos es una bobina de L = 0,02 henrios, siendo su reactancia de:

el tercer elemento ser una bobina cuya reactancia vendr dada por:

a la que le corresponde un coeficiente de autoinduccin L2 dado por:

EJERCICIO 3. Un circuito serie se compone de una resistencia R = 8 y un condensador con una capacidad C = 30 F. A qu frecuencia la corriente adelanta un ngulo de 30 respecto de la tensin?

RESOLUCIN: La reactancia XC del condensador viene dada por: La impedancia del conjunto serie R-C se expresa como:

Como el argumento de la impedancia es igual al desfase entre la tensin y la corriente se tiene que:

APLICACIONES FASORES

Onda senoidal: En corriente alterna, la tensin vara continuamente en el tiempo, tomando valores positivos y negativos. La forma ms comn de corriente alterna es la senoidal. Se debe a que los Generadores de electricidad ms utilizados producen corriente con esta forma.

Por otro lado, la corriente alterna, es ms fcil para transportar a lo largo de grandes distancias que la corriente continua. Otra ventaja importante frente a la corriente continua es que la alterna puede ser fcilmente convertida entre distintos valores de tensin, ya sea aumentndolos o disminuyndolos, a travs de transformadores.

Expresin general Valor instantneo

A travs de la expresin general de una seal alterna se puede obtener el valor que tiene la tensin en un determinado instante de tiempo. Esta magnitud se denomina valor instantneo y vara con el tiempo.

El valor instantneo se lo calcula como el valor mximo multiplicado por el seno del ngulo en un determinado instante. Dado que la funcin seno toma valores entre -1 y 1, el valor instantneo alcanza sus mximos y mnimos cuando el ngulo vale 90 y 270 grados respectivamente ( radianes y radianes). V = Vmax sen () Vmax = Valor mximo = Angulo

El ngulo en un determinado momento se calcula como la velocidad angular (ngulo recorrido por unidad de tiempo) multiplicada por el tiempo. Se suma un valor de fase, que es distinto de cero en los casos en que se tenga un valor inicial. Por lo tanto la expresin para calcular el valor instantneo es:

V = Vmax sen ( t + ) V = Tensin instantnea

donde:

Vmax =Valor mximo = Velocidad angular

t = Tiempo = Fase inicial

Valor Mximo (Vmax)

Fase () La fase es un valor que representa el ngulo inicial de la seal y se mide en radianes o en grados. En el siguiente ejemplo vemos dos seales con distinta fase (desfasadas entre s radianes o 90 grados).

Perodo (T)

El perodo es la duracin de un ciclo completo de una seal alterna. Se mide en segundos (con sus prefijos correspondientes).

Frecuencia (f)

Es la inversa del perodo y corresponde a la cantidad de ciclos por unidad de tiempo de una seal alterna. Se mide en Hertz. Velocidad angular () La velocidad angular o pulsacin se calcula como 2 multiplicado por la frecuencia. Representa la velocidad de variacin del ngulo de giro (ver movimiento circular uniforme). =2f

f = Frecuencia de la seal

Valor eficaz (Vef) El valor eficaz de una corriente alterna es una de sus magnitudes ms importantes. Dado que una seal alterna vara en el tiempo, no entrega la misma energa que una corriente continua con el mismo valor que el mximo de la alterna. El valor eficaz es el equivalente en la alterna al de una corriente continua que produce el mismo calor (es decir provee la misma energa). Si la seal alterna tiene forma senoidal, el valor eficaz se calcula como:

REPRESENTACION FASORIAL

Corriente alterna La corriente alterna se suele representar con un vector girando a la velocidad angular . Este vector recibe el nombre de fasor. Su longitud coincide con el valor mximo de la tensin o corriente (segn sea la magnitud que se est representando). El ngulo sobre el eje horizontal representa la fase. La velocidad de giro est relacionada con la frecuencia de la seal.

En corriente alterna se da que en muchas ocasiones, las tensiones y corrientes presentan desfasajes entre s (distintas fases en un determinado momento). En los diagramas fasoriales esto se representa con un ngulo entre los fasores.

Ejemplo de anlisis con fasores Si estas expresiones son el dato o incgnita de un circuito como:

Sabemos que del circuito se puede sacar la siguiente ecuacin:

Utilizando fasores

FRMULA DE EULER

Existe una forma expresar el movimiento armnico simple. La frmula de Euler establece una relacin entre la exponencial de un nmero imaginario y las funciones trigonomtricas

o, equivalentemente,

VETORES ROTATORIOS

Si consideramos que el exponente en la frmula de Euler es proporcional al tiempo, el resultado es un vector rotatorio en el plano complejo

La parte real de este nmero complejo rotatorio, esto es, su proyeccin sobre el eje de abscisas, representa una oscilacin cosenoidal. La parte imaginaria oscila igualmente, pero como un seno, esto es, desfasada un cuarto de periodo.

Amplitudes complejas (fasores)

La solucin general del movimiento armnico simple, en funcin de las condiciones iniciales, es

y, en funcin de la amplitud y la fase

Aplicando la frmula de Euler a la expresin anterior

DONDE

Es la llamada amplitud compleja o fasor de la variable x. El movimiento armnico simple se puede ver entonces como la proyeccin sobre el eje real de un vector que gira en el plano complejo y cuyo valor en el instante t = 0 es la amplitud compleja.

Se define entonces, en general, la amplitud compleja o fasor

de una cantidad

oscilante f(t) como aquel nmero complejo constante que cuando se multiplica por ejt y se halla la parte real del producto, resulta la cantidad f(t).

Este nmero complejo tiene por mdulo la amplitud de las oscilaciones y por argumento la constante de fase

Aplicando de nuevo la frmula de Euler obtenemos la parte real y la imaginaria del fasor de la posicin

Esto es, la amplitud compleja queda completamente determinada por las condiciones iniciales del movimiento.

DERIVACIN E INTEGRACIN DE FASORES

La gran ventaja de la definicin de los fasores es que simplifican enormemente las derivadas e integrales.

Velocidad en un MAS

Si derivamos la expresin fasorial obtenemos la velocidad instantnea de una partcula en un MAS

La derivada de una parte real es la parte real de la derivada, y cantidad constante, por lo que

es una

Esto es, la velocidad tambin se puede escribir en forma fasorial

DONDE:

Es decir, para calcular el fasor de la derivada de una magnitud, solo necesitamos multiplicar el fasor de dicha magnitud por j. El uso de fasores transforma las derivadas en multiplicaciones.

En funcin de las condiciones iniciales el fasor de la velocidad es

Podemos comprobar que efectivamente este fasor produce la velocidad como funcin del tiempo

El resultado es la derivada temporal de la posicin.

En el plano complejo, el fasor de la velocidad est girado 90 respecto al de la posicin, como resultado de la multiplicacin por la velocidad imaginaria.

INTEGRACIN DE FASORES

La regla inversa a la de la derivacin se aplica a la hora de integrar. Si se sabe que tanto una magnitud como su primitiva son funciones oscilantes, el fasor de la primitiva es simplemente el fasor de la magnitud dividido por j. As

Aplicacin al caso de un oscilador forzado

Un ejemplo en el que la solucin empleando fasores es mucho ms simple que la que usa funciones trigonomtricas es el caso de un oscilador armnico con rozamiento sometido a una fuerza oscilante.

Suponemos un oscilador armnico unidimensional, de constante k, masa m y coeficiente de rozamiento viscosob. Se trata de ver cmo se mueve este oscilador cuando se encuentra sometido a una fuerza

La ecuacin de movimiento para la partcula es

o, en trminos de la posicin,

Tras un periodo transitorio inicial, el movimiento de la partcula se reduce a oscilaciones siguiendo a la fuerza, con la misma frecuencia, pero con un posible desfase

Para encontrar la amplitud y desfase de este movimiento oscilatorio, escribimos la ecuacin la ecuacin en forma fasorial, reemplazando las derivadas por multiplicaciones por j. Nos queda la ecuacin algebraica

De aqu despejamos el fasor de la posicin

Esta ecuacin nos da la amplitud de las oscilaciones

y el desfase respecto a la fuerza aplicada