Comunicaciones Digitales Tecsup Virtu@l ndice ndice 1. INTRODUCCIN..................................................................................................... 1 2. OBJETIVOS............................................................................................................. 1 3. CONTENIDO............................................................................................................ 1 3.1. concepto de red ............................................................................................... 1 3.2. TOPOLOGA DE REDES..................................................................................... 2 3.2.1. Topologa tipo Estrella............................................................................ 2 3.2.2. Topologa tipo ANILLO ........................................................................... 3 3.2.3. Topologa tipo BUS ................................................................................ 3 3.3. MEDIO DE TRANSMISIN................................................................................. 4 3.3.1. Cable de Par Trenzado. .......................................................................... 5 3.3.2. Cable Coaxial......................................................................................... 5 3.3.3. Fibra ptica........................................................................................... 6 3.4. MODO DE COMUNICACIN............................................................................... 7 3.4.1. Comunicacin Smplex. .......................................................................... 7 3.4.2. Comunicacin Half Dplex...................................................................... 7 3.4.3. Comunicacin Dplex. ........................................................................... 8 3.5. Concepto de bit, byte y palabra......................................................................... 8 3.5.1. Bit ........................................................................................................ 9 3.5.2. Byte...................................................................................................... 9 3.5.3. palabra ................................................................................................. 9 3.6. VELOCIDAD DE TRANSMISIN (transmission rate or baudrate)........................... 9 3.7. INTERFASES ...................................................................................................10 3.7.1. InterfaSe RS 232-C. ..............................................................................10 3.7.2. InterfaSe RS-422. .................................................................................11 3.7.3. Interfase RS-485. .................................................................................11 3.7.4. TTY (Lazo de corriente de 20 mA) .........................................................12 3.8. Protocolos. ......................................................................................................13 3.9. Modelo OSI .....................................................................................................13 4. RESUMEN..............................................................................................................16 5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN...............................................................16 6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN...............................17 7. GLOSARIO DE TRMINOS ....................................................................................17 Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 1 - UNIDAD 2 CONCEPTOS BSICOS SOBRE COMUNICACIONES DIGITALES 1. INTRODUCCIN Actualmente se vienen usando cada vez ms equipos con capacidad de comunicacin y estos a la vez se comunican con algn otro dispositivo, es por ello, la importancia de conocer el principio de funcionamiento de las redes para estar en condiciones de identificar las posibles averas. Para poder comprender cmo funcionan estas redes, es necesario tener una precisin conceptual sobre aspectos relacionados a stas, de all que la presente unidad trata de definir conceptos usados y necesarios para comprender cmo funcionan las redes, no solamente para la comunicacin industrial, sino tambin las ofimticas. 2. OBJETIVOS El objetivo de esta unidad es definir los conceptos ms usados, para comprender el principio de funcionamiento de las redes de comunicaciones de los equipos industriales. 3. CONTENIDO 3.1. CONCEPTO DE RED Muchas veces hemos escuchado hablar de trminos como... la red se ha colgado!... no tengo acceso a la red!, entre otros. Pero.... qu es una RED? Una red es la conexin de dos o ms elementos a travs de algn medio de transmisin. Cuando hablamos de un conjunto de elementos nos referimos a computadoras, PLCs u otros dispositivos conectados para compartir recursos. La forma cmo estos dispositivos son conectados es lo que denominamos topologa de redes. Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 2 - 3.2. TOPOLOGA DE REDES La topologa de redes describe la forma en que varios equipos son conectados a la red. Las topologas bsicas son: estrella, anillo y bus. A continuacin se describir cada una de ellas: 3.2.1. TOPOLOGA TIPO ESTRELLA En este tipo de conexin todos los nodos estn conectados a un nodo central a travs del cual pasan todos los datos. El nodo central es comn para todos y normalmente posee mayor capacidad de proceso. En algunos casos, tiene nicamente la funcin de conmutacin y diagnstico. Fig. 2.1 Configuracin estrella. Caractersticas Tipo de control Control centralizado. Acceso regulado por control central. Redundancia Si falla la inteligencia central, la red falla. Expandibilidad Limitado al nmero de conexiones del controlador central. Requerimiento de cableado Cable apantallado. Requerimiento de interfase Es suficiente con RS-232C. Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 3 - 3.2.2. TOPOLOGA TIPO ANILLO Este tipo de red est constituida por un conjunto de estaciones conectadas en serie y formando un anillo cerrado. Cada estacin est conectada a la red a travs de una interfase que tiene la funcin de retransmitir datos que no estn destinados a ese nodo, leer los datos destinados a ese nodo e insertar los datos enviados por l. Fig. 2.2 Configuracin anillo. Caractersticas Tipo de control Control descentralizado. Acceso pasa de equipo a equipo. Redundancia Si falla la lnea, la red falla. Expandibilidad Ilimitado, pero el tiempo de rotacin define un lmite prctico pues este gobierna al tiempo de respuesta. Requerimiento de cableado Cable coaxial. Requerimiento de Interfase La interfase debe proveer inmunidad a interferencias en la transmisin. 3.2.3. TOPOLOGA TIPO BUS En esta distribucin todas las estaciones se conectan a un medio de transmisin comn a travs de interfases pasivas. Su alta fiabilidad radica en que las interfases de enlace son pasivas, no afectando el funcionamiento global de la red en caso de falla. Cuando se desea insertar ms estaciones es necesario tener presente las caractersticas fsicas del medio de transmisin. Fig. 2.3 Configuracin tipo bus. Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 4 - Caractersticas Tipo de control Control centralizado y descentralizado. Acceso pasa de equipo a equipo. Redundancia Si falla algn equipo (nodo) esto no afecta el funcionamiento de la red. Expandibilidad Ilimitado, pero el tiempo para acceder secuencialmente a todos los nodos es un lmite prctico. Requerimiento de cableado Cable apantallado de par trenzado. Requerimiento de interfase La interfase debe proveer inmunidad a interferencias en la transmisin. 3.3. MEDIO DE TRANSMISIN Si bien hemos hablado de las diferentes configuraciones de red bsicas existentes, es necesario saber a travs de qu medio son conectados los diferentes dispositivos. ... Y qu es un medio de transmisin? Es el soporte que permite conectar fsicamente las estaciones y el medio por donde viajan las seales que representan los datos que se transmiten de una estacin a otra. El medio de transmisin seleccionado para una red influye en las caractersticas de velocidad de transmisin y cantidad de informacin. La seleccin del medio de transmisin depende tambin de las condiciones de trabajo en las que se desarrolla la aplicacin. ... Cules son los medio de transmisin ms comunes usados en redes industriales? Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 5 - 3.3.1. CABLE DE PAR TRENZADO. Este cable est compuesto por dos conductores trenzados entre s con la finalidad de reducir el ruido y mantener constante las propiedades elctricas del medio a lo largo de su longitud. Los hilos conductores son generalmente de cobre, pudiendo estar blindado. Fig. 2.4 Cable par trenzado. Caractersticas Se usa en topologas estrella, anillo y bus. Su constitucin fsica desprotegida la hace vulnerable a ruidos elctricos. Son los ms baratos con respecto a los otros medios de transmisin. Buena fiabilidad. No son adecuados para altas velocidades a largas distancias, siendo apropiados para una comunicacin punto a punto. 3.3.2. CABLE COAXIAL. Este tipo de cable est constituido por dos conductores concntricos y separados por un dielctrico, donde el conductor externo va conectado a tierra. El cable coaxial permite una mayor velocidad de transmisin con la ventaja adicional que este puede transportar varios mensajes simultneamente. El ancho de banda puede ser de hasta 10 Mhz. El costo del cable coaxial es mayor al cable de par trenzado. Fig. 2.5 Cable coaxial. Caractersticas Se usa frecuentemente en redes con topologa en bus. Ofrece mayor resistencia a las interferencias y un mejor rendimiento que el cable de par trenzado, pero sensible a ruidos elctricos. Costo ligeramente mayor al cable de par trenzado. Ofrece a la red buena fiabilidad. Fsicamente es fuerte y resistente. Son sensibles a la temperatura y maltrato. Soporta velocidades de transmisin,frecuencias altas,y banda muy ancha Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 6 - 3.3.3. FIBRA PTICA. Est compuesto por un haz de finos hilos de fibra de vidrio, cuya transmisin se efecta a travs de la seal de luz codificada emitidos por diodos emisores (LED) o lser de semiconductores. La capacidad de transmisin de la fibra ptica es mucho mayor que la del cable coaxial (5 a 8 veces). Durante la transmisin, las seales elctricas son convertidas en seales de luz. Esto evita que la interferencia electromagntica influya en la informacin a transmitir. Fig. 2.6 Fibra ptica. Caractersticas Recomendable en configuracin estrella o en anillo. Inmune a interferencias electromagnticas y ruidos. De costo elevado. Buena fiabilidad. Necesitan ser tratados con mucho cuidado ya que si son doblados o presionados excesivamente pueden sufrir dao y perjudicar la comunicacin. Pueden transmitir a velocidades muy altas aproximadamente hasta 1 Gigabits/s y distancias mayores que cualquier otro medio. AHORA QUE CONOCEMOS LAS TOPOLOGAS DE RED Y MEDIOS DE TRANSMISIN EXISTENTES, QU MS DEBO CONOCER?........... Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 7 - 3.4. MODO DE COMUNICACIN El modo de comunicacin es la manera en que dialogan los diversos elementos conectados en una red. Existen tres modos posibles de comunicacin. 3.4.1. COMUNICACIN SMPLEX. La informacin fluye en un solo sentido. No es posible confirmar la recepcin de un mensaje. Ejemplos de comunicacin smplex son la radio y la televisin. Fig. 2.7 Comunicacin smplex. 3.4.2. COMUNICACIN HALF DPLEX. La informacin fluye en ambas direcciones. Primero transmite un elemento y, despus que este ha finalizado, transmite el elemento que responde. Un ejemplo simple de esta comunicacin es el telefax. Este es el modo de comunicacin preferida para los elementos de campo en una red industrial. Fig. 2.8 Comunicacin half dplex. Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 8 - 3.4.3. COMUNICACIN DPLEX. La informacin puede ser transmitida y recibida simultneamente. Un ejemplo es la conversacin telefnica entre dos personas. Sin embargo, para comunicaciones entre mquinas se requieren lneas separadas para transmisin y recepcin debido a que de otra manera la informacin no podra ser decodificada. Fig. 2.9 Comunicacin dplex. Sin embargo hemos hablado de enviar y recibir datos, pero cmo son esos datos?... 3.5. CONCEPTO DE BIT, BYTE Y PALABRA Analicemos las siguientes definiciones en conjunto con el diagrama adjunto. BIT Estado de seal 0 1 7 6 5 4 3 2 1 0 BYTE Longitud = 8 bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 WORD Longitud = 16 bits Byte alto (MSB) Byte bajo (LSB) Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 9 - 3.5.1. BIT El bit es la unidad de informacin ms pequea. Slo puede tomar los valores 0 y 1. Un bit es suficiente para representar una seal binaria. 3.5.2. BYTE El byte es una unidad compuesta de 8 bits. Los bits se agrupan de derecha a izquierda tomando como nmero de bit de 0 al 7. En un byte se puede representar el estado de hasta 8 seales binarias (1 por cada bit). 3.5.3. PALABRA La palabra es una unidad mayor, compuesta de 16 bits = 2 bytes. Los bits se agrupan de derecha a izquierda tomando un nmero de bit del 0 al 15 En una palabra se pueden representar hasta 16 seales binarias. ... Pero cuntos bits se transmiten o reciben en un determinado tiempo? 3.6. VELOCIDAD DE TRANSMISIN (transmission rate or baudrate) Indica cuntos bits por segundo pueden ser transmitidos entre el transmisor y receptor. Todos los elementos en la red deben operar a la misma velocidad. La velocidad mxima es limitada por el tipo de interfase y el medio de transmisin usado. La velocidad de transmisin es tambin funcin de la longitud de la lnea. Esto debido a que la probabilidad de interferencia electromagntica se incrementa con el incremento de la longitud, pero decrece con la disminucin de la velocidad de transmisin. Velocidades de transmisin entre 1 200 bit/s y 37,5 Kbit/s pueden ser alcanzados por medios simples. Para velocidades mayores a 1 Mbit/s se requieren cables de cobre especial o cables de fibra ptica. ... Y ahora Cules son los elementos que permiten la transmisin de estos datos? Los llamaremos... INTERFASES ! 11001111011111100111 Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 10 - transicin 3.7. INTERFASES Las interfases de comunicacin serial son elementos que permiten la transmisin de informacin de un equipo de datos (DTE) hacia un MDEM o hacia el medio de transmisin por el cual va a comunicarse con otro equipo de datos (DTE).La transmisin de datos va este medio, estn sujetos a estndares internacionales para asegurar la compatibilidad entre equipos de diferentes fabricantes. Una consideracin primaria a nivel de campo es que las lneas de transmisin de datos son econmicas y sencillas. El tipo de interfase estndar en el nivel de campo industrial es serial. Los bajos costos de instalacin (cables y conectores), grandes longitudes de los cables y la seguridad de la informacin compensan las bajas velocidades transmisin que la caracterizan. Las siguientes interfases seriales son las de mayor aplicacin industrial: 3.7.1. INTERFASE RS 232-C. Es una interfase muy comn en la actualidad, sobre todo, en aplicaciones informticas. La interfase RS-232C es una interfase de tensin 12V definida para las transmisiones seriales. Esta interfase es usada cuando se desea conectar a dos equipos mediante cable multipar, usualmente una computadora a un servicio perifrico o mdem. Caractersticas La distancia entre estaciones a transmitir deber ser menor a 15m. La velocidad de transmisin puede ser menor o igual a 19 200 bps. Usando MDEM permite la comunicacin mediante lnea telefnica. El conector utilizado consta de 9 25 pines. Slo permite tener un transmisor y un receptor. El modo de comunicacin permitida es dplex. Existe dos hilos para la comunicacin de datos (pin 2) para la transmisin y (pin 3) para la recepcin. El retorno, tanto para las seales de datos como para el control, se da a travs del hilo conectado al pin 7. Los niveles de tensin para las seales de datos y control se establecen segn la figura: +15V +3V 0V -3V -15V Estado lgico (1) Estado lgico (0) Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 11 - 3.7.2. INTERFASE RS-422. La interfase RS-422 cubre solamente los requerimientos fsicos y elctricos para la transmisin. Emplea seales diferenciales que permiten elevadas velocidades de transmisin de hasta 10 Mbit/s. Caractersticas La velocidad de transmisin puede ser menor o igual a 10 Mbps. En el terminal de recepcin la diferencia entre los niveles de voltaje es utilizada para descodificacin de seales, lo que permite que la transmisin de informacin sea inmune a las seales de ruido o campos externos a las lneas de transmisin De esta manera es posible emplear lnea de mayor longitud que para la interfase RS-232C, es decir hasta 1 220 metros. Es posible que un transmisor pueda operar sobre un mximo de 16 receptores. El modo de comunicacin permitida es dplex. 3.7.3. INTERFASE RS-485. Esta interfase a diferencia de la RS232C se define como interfases del tipo balanceada y con transmisin diferencial. Una interfase balanceada consiste en que la transmisin de cada seal se realiza a travs de un circuito exclusivo de dos hilos. ... Y qu significa transmisin diferencial? Una transmisin diferencial consiste en que la informacin est representada por la diferencia de potencial existente entre los dos hilos del circuito comprendido desde la salida del transmisor hasta la entrada al receptor. Caractersticas Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de hasta 100 Kbps a una distancia de 1 000 m. Son interfases de tensin con corriente elevada: - Tensin de seal <6V - Estado lgico 1 = diferencia de potencial <200 mV - Estado lgico 0 = diferencia de potencial >200 mV Alta calidad en la transmisin. Permiten enlaces multipunto. Hasta un mximo de 32 servicios actuando como transmisores o receptores pueden ser conectados a un cable de dos hilos (en operacin tipo bus). La longitud mxima de la lnea de transmisin varia desde 1,2 Km. (a 93,75 Kbit/s) hasta 200 m (a 500 Kbit/s). Utiliza el modo de comunicacin half-dplex. Esta interfase goza de gran popularidad en aplicaciones industriales. Principalmente emplea cables de par trenzado y apantallados de bajo costo. Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 12 - ... Por supuesto ! 3.7.4. TTY (LAZO DE CORRIENTE DE 20 MA) El lazo de 20 mA es usado como alternativa a la interfase RS-232C. Su principal ventaja radica en su insensibilidad a la interferencia de modo que se puede cubrir grandes distancias. TTY tambin es utilizado cuando existen grandes fuentes de campo electromagntico cerca de las lneas de transmisin. Esta interfase tiene sus orgenes en aplicaciones de telegrafa, donde son importantes las comunicaciones a grandes distancias. Trabaja con una corriente de 20 mA que es activada y desactivada (1 y 0) en el tiempo durante la transmisin. As, cada terminal tiene dos lazos; uno para transmisin y otro para recepcin. Caractersticas El tipo de transmisin es por corriente, permitiendo solamente la conexin de un transmisor y un receptor. Permite lneas de conexin de hasta 100 m con velocidades de transmisin de 19 200 bps. El modo de comunicacin utilizado es dplex. Fig. 2.10 Caractersticas de las interfases seriales. ... Y falta alguna interfase ms utilizada? Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 13 - 3.8. PROTOCOLOS. El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es la forma en la que los dispositivos de una red intercambian informacin. Entonces podramos definirlo como... Es un conjunto de convenciones relacionados al formato de datos, mtodos de transmisin, topologa de red, accesos de bus y procedimientos de control en general necesarios para la comunicacin entre dos o mas equipos o servicios. LA CONEXIN DE EQUIPOS DE DIVERSOS FABRICANTES MEDIANTE UN PROTOCOLO COMN ES POSIBLE GRACIAS A LA DEFINICIN DE LOS 7 NIVELES DEL MODELO OSI. 3.9. MODELO OSI Historia En los aos 70s, La Organizacin Internacional de Estandarizacin (ISO) inici un trabajo sobre un modelo para un Sistema Abierto de Interconexin (OSI). El modelo fue diseado originalmente para la comunicacin entre computadoras, pero hoy en da su uso es ms comn en los sistemas de comunicacin de datos. Su intencin es de proveer un protocolo nico para la interconexin de computadoras de diferentes marcas y proveedores. El objetivo original NO fue cumplido, sin embargo el modelo OSI fue utilizado por los vendedores para disear sus propios sistemas de comunicaciones de datos. En la actualidad, gracias a este modelo, los principales fabricantes de tecnologa a nivel mundial han desarrollado protocolos de gran aceptacin entre la mayora de usuarios. Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 14 - Concepto El modelo OSI describe las funciones de comunicacin entre aplicaciones por medio de siete capas de funciones estructuradas jerrquicamente. Forma el marco para la clasificacin de estndares y las bases para la creacin de nuevos estndares de comunicacin. El principio est basado en separar el proceso de comunicacin en siete tareas definidas por niveles: Los protocolos en forma de niveles separan la comunicacin de datos, de la aplicacin. No hay que preocuparse por la comunicacin de los datos; el sistema se hace cargo de esa funcin. Su inters ser slo en la aplicacin. El nivel de aplicacin es solamente uno. Todos los otros niveles operan independientemente a la aplicacin. Los protocolos en forma de niveles permiten tambin futuras migraciones y mejoras de los productos sin perder la inversin en su hardware inicial. Las mejoras pueden ser implementadas dentro de un nivel. La mayora de los protocolos implementan slo tres niveles: fsico, enlace, y aplicacin. Estos protocolos no incluyen una de las ms importantes funciones de los datos de comunicacin, RED (Networking). Sin un protocolo de comunicacin de siete niveles, no es posible enviar mensajes entre varios medios de comunicacin de una forma fcil o econmica. Los protocolos de siete niveles soportan entornos de tareas mltiples, debido a los niveles de transporte y sesin. Sin estos niveles de transporte y sesin las computadoras de tareas mltiples, slo pueden hacer tareas individuales. Nivel Funcin Descripcin 7 Aplicacin El contenido actual, la idea o instruccin en forma de mensaje es enviado al recipiente. 6 Presentacin Conversin del formato, compresin de datos, encripcin y autentificacin. 5 Sesin Sesin de control, mensajes simples y mensajes de sincronismo. 4 Transporte Control de flujo de datos punto a punto, secuencias de los paquetes, aceptacin de los datos, multiples canales lgicos. 3 Red Ruta de los datos, manejo de las fallas de comunicacin. 2 Enlace Secuencia de paquetes, reconocimientos de destino y fuente de paquetes y sincronismo de paquetes. 1 Fsico Codificacin y decodificacin o nivel de bit/byte, CRC, acceso al canal, canales de interfaz (Radio, RS 232, RS 48S LAN etc.). Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 15 - La siguiente Tabla muestra un Resumen de las tareas realizadas en cada uno de los niveles OSI. NIVEL FUNCIN TAREA 7 Aplicacin Ofrece al usuario aplicaciones de funciones especficas. 6 Presentacin Convierte la codificacin de dato local en un cdigo comprendido por el otro terminal. 5 Sesin Sincroniza las sesiones de comunicacin entre dos aplicaciones. 4 Transporte Asegura la correcta transferencia de la informacin. 3 Red Controla el intercambio de datos entre sistemas terminales. 2 Enlace Asegura que el dato pueda ser intercambiado entre dos sistemas. 1 Fsico Responsable de la transmisin de datos en el medio fsico. CON ESTOS CONCEPTOS ESTOY LISTO PARA INTEGRAR LOS DISPOSITIVOS EN LOS DIFERENTES NIVELES DE RED EXISTENTES Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 16 - 4. RESUMEN Existen tres tipos de configuraciones (topologas) bien definidas que son: estrella, anillo y bus. Los medios de comunicacin ms utilizados en comunicaciones son: cable de par trenzado, cable coaxial y fibra ptica. La direccin y sentido con que viajan los datos queda definida por una comunicacin: simplex, half dplex y dplex. Los tipos de interfases de comunicacin entre equipos pueden ser: RS-232C, RS-422, RS-485 y TTY. La velocidad de transmisin indica cuntos bits por segundos pueden ser transmitidos entre el transmisor y receptor. El protocolo es el lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Es la forma en la que los dispositivos de una red intercambian informacin. El modelo OSI describe las funciones de comunicacin entre aplicaciones por medio de siete capas de funciones estructuradas jerrquicamente. Protocolos de siete niveles soportan entornos de tareas mltiples, debido a los niveles de transporte y sesin. Sin estos niveles de transporte y sesin las computadoras de tareas mltiples, slo pueden hacer tareas individuales. 5. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN P1.- En qu tipo de configuracin (topologa) si falla la inteligencia central, la red falla? P2.- Qu sucede en el funcionamiento de la red si en la topologa bus falla algn equipo? P3.- Cul es el medio de transmisin ms econmico utilizado para la transmisin de datos? P4.- Con qu objetivo, durante la transmisin a travs de fibra ptica, las seales elctricas son convertidas en seales de luz? P5.- Cul es el modo de comunicacin preferida para los elementos de campo en una red industrial? P6.- Cul es la ventaja de la interfase TTY respecto al RS-232C? P7.- Por las caractersticas dadas, qu interfase es muy utilizada y goza de gran popularidad en aplicaciones industriales? Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 17 - 6. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN S1.- Tipo estrella. S2.- No afecta el funcionamiento de la red. S3.- El cable del tipo par trenzado. S4.- Con el fin de evitar que la interferencia electromagntica afecte la informacin a transmitir. S5.- La comunicacin tipo half dplex. S6.- Insensibilidad a la interferencia, cubriendo grandes distancias. S7.- La interfase RS-485. Principalmente usa cables de par trenzado y apantallados de bajo costo. 7. GLOSARIO DE TRMINOS Bit Unidad mnima de informacin. Puede tener dos estados: 0 1. Bus Conjunto de conductores compartidos por dos o ms terminales. Byte Conjunto de ocho bits. Comunicacin serie La informacin se transmite por unos conductores bit a bit. Comunicacin paralela Emplea ms conductores que la comunicacin serie para poder transmitir simultneamente dos o ms bits de informacin. Control Informacin adicional necesaria para facilitar la comunicacin y/o la interpretacin de mensajes. Datos Informacin til que se pretende intercambiar entre sistemas (por ejemplo: texto, datos numricos, etc.). DTE Equipo terminal de datos. Interfase Elementos que permiten la transmisin de informacin de un equipo de datos (DTE) hacia un MDEM o hacia el medio de transmisin por el cual va a comunicarse con otro equipo de datos (DTE). Mensaje Conjunto de bits que engloban datos y control emitidos desde un sistema a otro. Nodo Terminal de enlace en una red o punto de enlace entre redes de distinto rango. OSI Sistema abierto de interconexin. Palabra Conjunto de dieciseis bits (02 bytes). Tecsup Virtu@l Redes Industriales con PLC - 18 - Protocolo Lenguaje con que se comunican los dispositivos en la red. Red Conjunto de computadoras, PLCs u otros dispositivos conectados para compartir recursos. Terminal Equipo que dispone, al menos, de un canal para transmitir y/o recibir informacin adicional. Topologa Describe la forma en que varios equipos son conectados a la red. Variable controlada Parmetro que indica la calidad de un producto o las condiciones de operacin de un proceso. Variable manipulada Incluyen la posicin de una vlvula, la posicin de un dmper o la velocidad de un motor. FIN DE LA UNIDAD